UNIDAD III

“CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN”

1. CAUDAL

1.1. Flujo volumétrico

El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que
fluye por un punto en el tiempo t.

V t
Q 12

t 9 3

V 6

Figura N° 1

Ejemplo:
Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo
de dos minutos, se necesita un caudal:

V 20l l
Q 10
t 2min min

Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba
con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como
l
aplicación práctica podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el
min
caño de su casa, con la ayuda de un balde con volumen conocido
(comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.

1.2. Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de
la Velocidad por el Area.
Q v A

Q1 Q2

30 Mandos Hidráulicos
 v1 A1 v2 A2
Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la
conversión de unidades.

l
Q
min
m
Q 6 v A Donde: v
s
A cm 2

Aplicación:

QEMBOLO = Q QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Figura N° 2

La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:
Luego concluimos:
“El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de
descarga”.
“La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
“El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
“La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del
embolo del pistón”.
“El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del
vástago del cilindro”.
“La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del
vástago”.

Mandos Hidráulicos 31
 OBSERVACIONES:

El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que

el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QÉMBOLO QVÁSTAGO

El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del

actuador. Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presión“.

La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

m
vTRANSMISION SEÑAL
600
s
Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del
fluido. Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de
energía que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda las siguientes
velocidades máximas en las tuberías de Sistemas Hidraulicos:

Cuadro N° 01

VELOCIDAD
Líneas de Succión v 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s
Líneas de Presión v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s

Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistón si tiene una
velocidad de salida de 0,1 m/s

100 50
Q LLEGA AL PISTON

unidades: mm
Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s

M Q

Figura N° 3

32 Mandos Hidráulicos
 Solución:

m
v 0,1
s

D2 10 2
A 78,54cm 2
4 4

Q 6 v A

m l
Q 6 0,1 78,54cm2 47,13
s min

l 1GPM
Q 47,13 x 12,45
min 3,785 l
min

Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistón para el ejemplo

anterior.

Solución:
m
v 0,1
s
D2 d2 10 2 52
A 58,90cm2
4 4
Q 6 v A
m l
Q 6 0,1 58,90cm2 35,34
s min

1.3. Caudal en una bomba o motor en régimen continúo. Desplazamiento

volumétrico

Una bomba tiene una característica geométrica muy importante

denominada desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión
definida como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una
revolución ( cm3 / rev ).

Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que envía
(recibe) será:
En el caso de un motor hidráulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Mandos Hidráulicos 33
 BOMBA HIDRAULICA
característica fisica =D.V.

n
Q DV n
Q = DV.n

Figura N° 4

Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta
acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.

Solución:
rev 1
Revoluciones: n 1800 RPM 1800 1800 1800min 1
min min

Desplazamiento Volumétrico: DV 10cm3

Q DV n
3
cm rev
Q 10 1800
rev min
3
cm l
Q 18000 18
min min
l 1Galon
Q 18 4,76GPM
min 3,785l

Aplicaciones:

El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro mas importante

para la selección de una bomba o motor hidráulico.

El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:

“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal
y una bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante
caudal”.

El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se

puede determinar aproximadamente en forma práctica llenando las

34 Mandos Hidráulicos
 cavidades de la bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este
volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionará a la bomba ( Si es eléctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustión interna 1500...4000 rpm ). Algunos
catálogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estándar
de la bomba.

También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de

relaciones geométricas de su estructura interna que están en función
del tipo de bomba.

1.4. Medición del caudal

La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente

graduado ( V ) y un cronómetro ( t ) , no obstante es recomendable
emplear caudalímetros.

1.4.1. Caudalímetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:

Figura N° 5

Tipos:
TURBINAS DE MEDICIÓN: Sus revoluciones indican la
magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

Q n

3 5 4 0

Figura N° 6

Mandos Hidráulicos 35
 DIAFRAGMA: La pérdida de presión medida en el diafragma es
proporcional al cuadrado del caudal. “Un aumento en el caudal
produce un aumento cuadrático de la caida de presión”.

p 1 p 2

Q2 p

Figura N° 7

Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la

caida de presión en el elemento móvil:

Figura N° 8

2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN

“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su

desplazamiento”.
Definiciones previas:

Cuadro N° 02

Bomba oleohidráulica: Envía caudal al sistema.

Válvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor en
Válvula de seguridad:
presión al que ha sido regulada.
V. De estrangulamiento: Genera resistencia al paso del fluido.

36 Mandos Hidráulicos
 Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min. , tiene su salida
conectada a una válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de
apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre está totalmente abierta, no hay resistencia; el
caudal que envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca
cero (realmente el manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la
fricción y a las pérdidas de energía en la tubería).

VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N° 9

A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso

del fluido y la lectura en el manómetro empezará a aumentar, si seguimos
cerrando, la presión aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía
10 l/min.

VALVULA
p APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N° 10

Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el

fluido, no dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la
válvula de seguridad denominada realmente Válvula Limitadora de Presión.

Mandos Hidráulicos 37
 VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N° 11

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

2.1. Sistema en paralelo

“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias
diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia”.

Ejemplo:
En la figura 3.12 la bomba envía 10 I/min. Las tuberías A, B y C, ofrecen
resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente.
Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino
que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro
marcará 10 bar.

OFRECE UNA RESIST ENCIA

EQUIVALENT E A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 50 BAR

Figura N° 12

38 Mandos Hidráulicos
 Si se bloquea el tubo A (Fig. 3.13), el manómetro marcará 30 bar. ( menor
resistencia entre las tuberías de las alternativas B y C ).

CERRADO

30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura N° 13

Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando

el manómetro 50 bar.

2.2. Sistema en serie

“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias
evaluadas en términos de presión se suman”.

Ejemplo:
En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia
equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

Figura N° 14

Mandos Hidráulicos 39
 Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el
manómetro será la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

2.3. Caída de presión

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le
representa resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de
presión). Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presión a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presión a la entrada.

p p1 p2

40 bar 10 bar

p 40 10
p 30 bar

C
B
p 30 bar

Figura N° 15

Dicha caída de presión depende principalmente de la velocidad con que

circula el fluido

p k v2

Pero influyen una serie de parámetros como:

La viscosidad del fluido

La temperatura del fluido
El área (diámetro) del estrangulamiento
El caudal que realmente circula
La rugosidad
La longitud
La forma del conducto.

Ejemplo:
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión
aumenta.

40 Mandos Hidráulicos
 180 bar 20 bar

p 180 - 20
p 160 bar

C
B
p 160 bar

Figura N° 16

Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero, lo que no indica

que no exista presión.

(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a

un fluido en reposo).
.
20 bar 20 bar

p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar

Figura N° 17

Estos valores los podemos representar a través del gráfico:

p k Q2

Mandos Hidráulicos 41
 PÉRDIDAS EN FUNCIÓN DEL CAUDAL

120

100
PERDIDAS ( - p )

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )

Figura N° 18

La generación de presión es sinónimo de energía disponible.

Las caídas de presión son sinónimos de energía pérdida.
Por efecto de las caídas de presión se condicionan los diseños, tamaños,
formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de
presión correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidráulico.

42 Mandos Hidráulicos