A)

>> A=[1];

>> B=[1 14 71 154 120];

>> G=tf(A,B);

>> rlocus(G)

Agregamos un cero

>> A=[1 0 -9];

>> B=[1 14 71 154 120];

>> G=tf(A,B)

>> rlocus(G)
B)
>> A=[1 3];

>> B=[1 12 51 98 98 40];

>> F=tf(A,B);

>> rlocus(F)

Modificamos los ceros

>> A=[1 3];

>> B=[1 12 51 98 98 40];

>> F=tf(A,B);

>> rlocus(F)

C)
>> A=[1];
>> B=[1 12 51 98 98 40];

>> F=tf(A,B);

>> rlocus(F)

Modificamos los ceros

>> A=[1];

>> B=[1 12 51 98 98 40];

>> F=tf(A,B);

>> rlocus(F)

D)

CUESTIONARIO
La función rlocus ubica las raíces de una función de transferencia en lazo abierto. Este método
proporciona la trayectoria de los polos de una función en lazo cerrado según la ganacia K,
asumiendo retroalimentación negativa.