UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

TEMA: DIAGRAMA DE BODE

I. OBJETIVOS

• Representar de manera grafica la respuesta en frecuencia de un sistema.

• Determinar las ganancias y desfases que produce el sistema de dichas
frecuencias.
• Obtener el diagrama de bode experimental de un sistema.

II. MARCO TEÓRICO

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para

caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente
consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud
de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre
del científico estadounidense que lo desarrolló, HendrikWade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica,

siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de

transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la
frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado
de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de

transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema respecto a la
entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una
señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa
por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del sistema
será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es función de la
frecuencia (Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En
sistemas eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden

por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia
implica cambiar también desfase y viceversa. En sistemas de fase mínima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y

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estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada

de Hilbert.

Si la función de transferencia es una función racional, entonces el

diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilíneos. Estas
representaciones asintóticas son útiles porque se pueden dibujar a mano
siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden
predecir incluso sin dibujar la gráfica).

Esta aproximación se puede hacer más precisa corrigiendo el valor de las

frecuencias de corte (“diagrama de Bode corregido”).

El uso de cálculo logarítmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la función de transferencia del sistema objeto de estudio

viene dada por la siguiente transformada de Laplace:

donde , e son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximación del Bode son las
siguientes

• en los valores de pulsación correspondientes a un cero ( ) se tiene

que aumentar la pendiente de la recta un valor de por década.
• en los valores de pulsación correspondientes a un polo ( ) se tiene
que disminuir la pendiente de la recta un valor de por década.
• el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial ω
en la función y calculando el módulo |H(jω)|.
• el valor de pendiente de la función en el punto inicial depende en el
número y orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se
aplican las dos primeras reglas.

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Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado (

) se puede en muchos casos aproximar dicha expresión por
.

Nótese que hay ceros y polos cuando ω es igual a un determinado o .

Eso ocurre porque la función en cuestión es el módulo de H(jω), y como
dicha función es compleja,

Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un

término , el módulo de dicho término será

a) El diagrama de “magnitud” de Bode:

Para corregir la aproximación dibujada en el apartado anterior:

• Donde haya un cero, dibujar un punto de valor por encima de la

línea.
• Donde haya un polo, dibujar un punto de valor por debajo de la
línea.
• Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos
rectilíneos de la aproximación a modo de asíntotas.

Este método de corrección no indica cómo trabajar con valores de o

complejos. En caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la
gráfica es calcular el módulo de la función de transferencia en el polo o el cero
correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por encima o por
debajo de la línea en el valor de frecuencia angular correspondiente.

b) El diagrama de “fase” de Bode:

Sea una función de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar gráficas separadas para cada polo y cero, y después
unificarlas en un solo gráfico. El valor real de la fase está dado por la fórmula

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Para dibujar la aproximación, para cada polo y cero:

• si A es positivo, dibujar una línea horizontal en el valor de ordenadas

correspondiente a 0 grados
• si A es negativo, dibujar una línea horizontal en 180 grados
• en cada cero ( ) aumentar la pendiente a grados por
década, comenzando una década antes de que (es decir,

comenzando en )
• en cada polo ( ) disminuir la pendiente a grados por
década, comenzando una década antes de que (es decir,

comenzando en )
• cuando la fase cambie grados (debido a un cero) o grados
(por un polo) volver a eliminar la pendiente
• tras dibujar una línea para cada polo o cero, sumar todas las líneas para
obtener la gráfica definitiva.

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III. MATERIALES

• Resistencias 220 ohmios.

• OPAM 741.
• Capacitor 10uF.
• Osciloscopio.
• Fuente 9V.
• Alternador o generador de ondas.
IV. ANALIZANDO

En el presente circuito RC hallamos la función de transferencia para poder

analizar el diagrama de bode, a continuación le presentamos el procedimiento.

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Procedimiento:

1) Conectamos de manera correcta cada circuito presente en nuestra

simulación.
2) Alimentamos el Protoboard con una fuente simétrica.
3) Conectamos el osciloscopio al voltaje de entrada y voltaje de salida.
4) Conectamos el generador de ondas con el circuito.
5) Calibramos el generado a la frecuencia que necesitemos.
6) Finalmente encendemos la fuente, el osciloscopio y el generador.

V. SIMULACION EN PROTEUS

VI. TABLAS MEDIDAS

Vin=3V

Frecuencia (Hz) 1 5 10 16 30
Vout 11.6V 9.8V 9.6V 9.5V 9.4V
Ganancia 3.86 3.26 3.2 3.16 3.13
Frecuencia 6.28 31.41 62.83 100.53 188.49
Angular W (rads)
20Log(Ganancia) 11.73 10.26 10.1 9.99 9.91

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VII. Diagrama de Bode

Diagrama de Bode
12

11.5
20Log(G)

11

10.5

10

9.5
0 50 100 150 200
Frecuencia Angular W

VIII. OBSERVACIONES
❖ Podemos notar que la ganancia disminuye cuando se aumenta la
frecuencia de la señal de entrada.
❖ La señal de salida tiene forma cuadrada cuando la señal de entrada tiene
forma senoidal, esto sucede por causa de la polarización de la entrada
inversora del amplificador operacional, además notamos que no se ha
conectado la señal de salida a la entrada no inversora del amplificador
para su debida re-alimentación.

IX. PREGUNTAS

1) Investigue cuáles son los criterios de estabilidad de Nyquist para sistemas

lineales e invariante en el tiempo

Se puede resumir el siguiente criterio de estabilidad de Nyquist, basado en el

análisis previo, analizando los rodeos del punto - 1 + j0 por el lugar de G(jω)H(jω):
Criterio de estabilidad de Nyquist [para un caso especial en que G(s)H(s) no tiene
ni polos ni ceros sobre el eje jω]: en el sistema que se presenta en la Fig. 1, si la
funciσn transferencia de lazo abierto G(s)H(s) tiene k polos en el semiplano s
positivo y se cumple que :

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Para que el lugar G(jω)H(jω) tenga estabilidad, a variar ω desde -∞ a ∞, debe

rodearse k veces el punto - 1 + j0 en sentido antihorario.

2) Investigue cuáles son los criterios de estabilidad de Bode para sistemas

lineales e invariante en el tiempo.

El criterio consiste en determinar la frecuencia a la cual el ángulo fase de la

función de transferencia de lazo abierto es -180° (-π radianes) y la Relación entre
las Amplitudes para dicha frecuencia.

El criterio de estabilidad de Bode determinado sobre la base de la respuesta de

un sistema en el dominio de la frecuencia se puede establecer de la siguiente
manera:

Para que un sistema sea estable, la Relación entre las Amplitudes debe ser menor
que la unidad cuando el ángulo fase es -180° (-π radianes). Es decir, Si AR < 1 a un
θ = - 180°, el sistema es estable. Si AR > 1 a un θ = - 180°, el sistema es inestable

Para un AR = 1 a un θ = - 180°, los diagramas de Bode de una lazo de control por

retroalimentación permiten determinar la ganancia última del controlador, Kcu.

La frecuencia a la que se alcanza esta condición es la frecuencia última, ωn. El

período último se puede calcular a partir de esta frecuencia, mediante la fórmula
Tu = 2π/ωn

3) ¿Cuáles son las aplicaciones de este diagrama?

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control,

pues permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de
un sistema, sea éste eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la simplicidad con
que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los
conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados
éstos últimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un
reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias.

4) Mencione las formas canónicas y su representación.

-Proporcionalidad : -Factor diferencial:

𝑊(𝑠) = 𝐴 𝑊(𝑠) = 𝐴. 𝑠 𝐾

-Factor integrador : -Sistema de primer orden en el

numerador:
𝐴
𝑊(𝑠) =
𝑠𝐾 𝑊(𝑠) = (𝜏𝑠 ± 1)

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-Sistema de primer orden en el -Sistema de segundo orden en el

denominador: denominador:
1
𝑊(𝑠) = 1
𝜏±1
𝑊(𝑠) =
-Sistema de segundo orden en el 𝜏 2 𝑠 2 ± 2𝜀𝜏𝑠 + 1
numerador:

𝑊(𝑠) = 𝜏 2 𝑠 2 ± 2𝜀𝜏𝑠 + 1
5) ¿Qué relación hay entre las formas canónicas y el diagrama de Bode?

En capítulos de control se describen las respuestas y el funcionamiento de un

sistema en términos de la variable compleja “s=jw” y la localización de polos y
ceros en el plano s.

Un camino alternativo y muy práctico e importante para el análisis y diseño de un

sistema es el método de respuesta en frecuencia “w=2πf”.

El Diagrama de Bode es una representación de la respuesta de un sistema en

frecuencia, por lo cual también se puede representar dependiendo de la variable
“s”.

Esto permite el funcionamiento de las leyes de la matemática diferencial en los

sistemas de control y su adecuado modelamiento y modificación.

X. FUENTE:

✓ ELABORACIÓN DE DIAGRAMAS DE BODE (Francisco Jiménez Molinos –

Universidad de Granada)
✓ DIAGRAMA DE BODE (Wikipedia)

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