Unidad1 PLCscada PDF

Programa de Formación SENA, 2013.
LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA
PLC
Modulares
LOS PLC EN LOS SISTEMAS
PLC
SCADA Modulares
Contenidos Presentación
• Presentación. Sauguro es el personaje que le acompañará en el proceso de
• ¿Qué es un PLC? aprendizaje que está a punto de iniciar ¿Desea conocer quién es
• Clasificación de los PLC. Sauguro y por qué está interesado, al igual que usted en tomar este
• PLC modulares. programa de formación? De ser así, haga clic en el siguiente enlace:
• Especificación de algunos módulos.
• Ciclo de funcionamiento de un PLC.
• Lenguajes de programación de los PLC.
• Para repasar.
• Referencias.
• Créditos.
Clic en la imagen.
Resultado de aprendizaje:
Comprender la importancia de la implementación de los PLC en soluciones
de calidad para procesos industriales.
Conocimientos de concepto:
PLC modulares, PLC de gama alta, Módulos, Programación de los PLC.
Conocimientos de proceso:
Diferenciar un PLC compacto de uno modular. Establecer las características
de un PLC de gama alta. Comprender la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programar PLC de manera efectiva.
Criterios de evaluación:
Diferencia un PLC compacto de uno modular. Establece las características
de un PLC de gama alta. Comprende la naturaleza y configuración de un
PLC modular. Programa PLC de manera efectiva.
2 Copyright SENA ©, 2013.

3
PLC
SCADA Modulares
Clasificación de los PLC

¿Qué es un PLC? Existe una enorme variedad de PLC, que se pueden clasificar según sus funciones,
capacidad, número de I/O*, tamaño de memoria, aspecto físico, entre otros. A
continuación, la clasificación más común:
PLC tipo Nano

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente,
CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en
un número inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos
módulos especiales.
• PLC significa Controlador Lógico Programable, de su original en inglés

PLC modular
Se componen de un conjunto de
Programmable Logic Controller.
elementos que conforman el PLC compacto
• Un PLC es un computador especialmente diseñado para la automatización controlador final, tales como: Contienen la Fuente de Alimentación,
industrial, que tiene como principal función, controlar una máquina o proceso su CPU y módulos de I/O en un solo
industrial. • Rack
• Fuente de Alimentación módulo principal y permiten manejar
• Un PLC puede ser parte de un sistema de control distribuido DCS o de un sistema • CPU desde unas pocas I/O hasta varios
SCADA. • Módulos de I/O
• Comunicaciones. cientos (alrededor de 500 I/O ) , su
• Un PLC dispone de una fuente de poder, una unidad central de proceso (CPU), • Contaje rápido. tamaño es superior a los Nano PLC y
terminales para conectar entradas y salidas, múltiples canales de entrada para • Funciones especial soportan una gran variedad de
medir distintas señales provenientes de sensores instalados en la maquina o De estos tipos existen desde los módulos especiales, tales como:
proceso a controlar, canales de salida de señal que actúan sobre la maquina o denominados MicroPLC que soportan • Entradas y salidas análogas.
proceso que controlan, un sistema operativo, puertas de comunicación de datos, y gran cantidad de I/O, hasta los PLC de • Módulos contadores rápidos.
• Módulos de comunicaciones.
una programación específica para la aplicación o el caso particular en el que se grandes prestaciones que permiten • Interfaces de operador.
esté usando. manejar miles de I/O. • Expansiones de i/o.
• Los PLC son altamente utilizados en la industria por las innumerables ventajas
que ofrecen en la realización de los procesos. * En algunos casos usted puede encontrar la abreviatura
I/O (In-Out) haciendo referencia a E/S (Entrada-Salida).
Siendo válidas las dos formas de mención.
5
PLC
SCADA Modulares
Analice las siguientes gráficas que presentan el posicionamiento en el mercado

según precio y funcionalidad de los diferentes tipos de PLC, así como las
Recuerde que:
características especiales de las diferentes tecnologías a la hora de generar
controles automáticos de carácter industrial.
Un PLC compacto tiene las entradas,
salidas y CPU y algunas veces la fuente
de poder en un solo módulo, o caja. Éste
es ensamblado por el fabricante y usted
lo compra listo para ser usado en su
proceso industrial. Debido a que tiene
una pequeña cantidad de entradas y
salidas, los PLC compactos son usados
principalmente en pequeñas
aplicaciones. Sin embargo, en algunos
casos (dependiendo de su fabricante)
usted puede agregar módulos adicionales
que incrementen la cantidad de entradas
y salidas disponibles para usar, según los
requerimientos de su industria.
Controladores comerciales
Características
de control Micro- Regulador
PC Industrial PLC
Controladores Digital
Control Control
Booleano
Control
Continuo Un PLC modular se compone de una
Continuo placa de montaje a la que se le pueden
Gestión de cálculos
complejos instalar los componentes que se
Series Sistemas
Importantes Empotrados requieran: fuentes de poder, CPUs,
Velocidad de
procesamiento módulos de entrada y/o de salida, y
Lenguajes de Control de
programación procesos módulos especiales. Los PLC modulares
Cantidad de
E/S son usados en grandes y medianas
Capacidad de
comunicación aplicaciones. Los elementos de un PLC
modular pueden ser comprados por
separado y conectarse manualmente, de
Gráficas tomadas de Mateos, F. (2001). Universidad de Oviedo. En:
acuerdo a las necesidades de la industria.
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

7
PLC
SCADA Modulares
PLC modulares Estructura básica de un PLC modular
Como ya estudió en la sección anterior, los PLC modulares se caracterizan por tener Unidad de programación Conexión a otros Sensores digitales
o supervisión controladores con (interruptores, sensores de prox.)
una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente E/S remotas
configurable. El usuario tiene así gran flexibilidad para diseñar el sistema de

automatización, conforme a sus exigencias. El acceso a través de Ethernet, por Fuente de Módulo
Módulo
Entradas
alimentación CPU
ejemplo, es absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicación Digitales
eficaz entre los PLC, por un lado, e intercambio de datos a través de estándares de 5V DC
comunicación como OPC, por el otro. 220-230

VAC
24VDC
Bus Rack
Módulos
Explore el siguiente catálogo con algunos PLC modulares: Módulo

Salidas
Módulo
E/S
Especiales
(contaje,
http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-visualizacion/plc-modular-xc.html Digitales comunicaciones,

analógicas
PID...
Sensores analógicos
Actuadores digitales (Termopares, potenciómetros) Conectores al bus
(válvulas neumáticas, Actuadores analógicos para más modulos
lámparas indicadoras) (Variadores de velocidad) E/S
Para reflexionar:
Cada configuración de un PLC modular es diferente, según la tarea de
automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes, teniendo en cuenta el
Apariencia física de un PLC modular
siguiente proceso:
1. En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario,
tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo
a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.
2. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de
módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos
inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
3. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que
consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.
Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los
módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.
Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curs
o-de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modu
lares.html
Para profundizar visite: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

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PLC
SCADA Modulares
Especificación de algunos módulos Módulo o Consola de programación

La consola de programación es la que permite comunicar al operario con el
CPU sistema, permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas permiten
La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se ejecuta el ensayos de simulación y puesta en servicio de los mismos.
programa de control del proceso, el cual fue cargado por medio de la consola de
programación, luego, lee las entradas, y posteriormente procesa esta información Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentación visual
para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente (display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un software especialmente
el programa destinado a controlar el proceso. diseñado para resolver los problemas de programación y control. Las funciones
básicas de este módulo son las siguientes:
Fuente de alimentación 1. Transferencia y modificación de programas.
A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para el 2. Verificación de la programación.
funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata, además posee 3. Información del funcionamiento de los procesos.
una batería para mantener el programa y algunos datos en la memoria, en caso de
que hubiera un corte de la tensión exterior. Módulo de comunicación industrial mediante buses
Si el PLC es de tipo modular, los módulos se comunican internamente a través de
Bloque de entradas buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de arquitectura deseada. Básicamente existen tres tipos de buses:
los dispositivos de entrada o captadores.
Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la información que hace
Bloque de salidas referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas.
Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los
Bus de direcciones: Contiene la información del dispositivo que es afectado por los
dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores,
datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus
arrancadores, electroválvulas, etc.
de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener
en cuenta a la vez la misma información.
Módulos de E/S analógicos
Se pueden clasificar en especiales e inteligentes: Bus de control: Es el bus por donde viaja la información que indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan
Módulos Especiales Módulos Inteligentes
• BCD Entradas y Salidas. • Control de Motores a pasos. actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica
• Entradas de Termocuplas. • Control PID. si los datos son de entrada o de salida.
• Entradas de Termorresistencias • Comunicación.
(PT-100). • Lector Óptico. Módulo de Memoria
• Salidas a Display . • Generación de frecuencias.
• Memoria de Datos. • Contadores de pulsos rápidos. Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información en forma de bits
• Medidores de frecuencias y/o (unos y ceros), los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit), o por
ancho de pulsos. bloques de 8 posiciones (byte) o dieciséis posiciones (word).
• Remotos.

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PLC
SCADA Modulares
Ciclo de funcionamiento de un PLC Lenguajes de programación de los PLC
Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el

usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre
Memoria de el PLC) y el PLC. Los lenguajes de programación de PLC se dividen en gráficos y
Programa
literales.
Dentro de los lenguajes gráficos se tiene:

Imagen de
CPU
Imagen de •Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-).
Entradas Salidas •Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram –FBD-).
•Grafcet (GRAphe Functionel de Commande Etape Transition-SFC-).
Dentro de los lenguajes literales se tiene:

Interfaz de Memoria de Interfaz de •Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-).
Entradas Datos salidas
•Texto estructurado (Structured Text –ST).
Existen otros lenguajes como los booleanos y de alto nivel, los cuales puede
explorar haciendo clic en el siguiente vínculo:
http://books.google.com.co/books?id=cwevB2i-fOsC&pg=PA74&lpg=PA74&dq=lenguaje
s+booleanos&source=bl&ots=pnX87XpJh3&sig=nBSROWI0_D-T7s3uM7smPmfI6JA&hl
En los PLC a través de las interfaces de entrada se capturan las señales
=es-419&sa=X&ei=jYqvUY_lKei40AGeuYGwBw&ved=0CEQQ6AEwAw#v=onepage&q=le
provenientes del proceso, estos valores se mantienen almacenados por un tiempo
nguajes%20booleanos&f=false
en un registro que habitualmente se le conoce como almacén de imágenes de
Entrada. Una vez las señales estén en ese registro quedan disponibles para que la
CPU las opere con base en lo almacenado en la memoria de programa y la memoria
de datos. Cuando la CPU tenga un resultado como producto de su procesamiento
se entrega la respuesta al mundo exterior a través del registro de imágenes de
salidas en el que se mantendrá un instante de tiempo y después será enviada al
proceso a controlar mediante las interfaces de salida.

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PLC
SCADA Modulares
Lenguajes de programación de los PLC
S_01 S_02
Manual LD
SFC S_01 S_03

IL
LD Entrada_manual
Start
S_01 OR Entrada_automática
Transición_01 AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
Paso1
LD Entrada_01
Transición_02 Programación con
Paso2
lenguajes conocidos de
Transición_Fin PLC.
XOR FBD
S_01
Tiempo_01
ST S_02
IF Data = “EOF” THEN
S_03
TON Lampara
FOR Index:= 1 TO 128 DO
X:= Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X>2500 THEN Alarma:= TRUE;
END_IF; T#12s400ms Tiempo actual
END_FOR;
END_IF;
Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

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PLC
SCADA Modulares
Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram –LD-) 1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de
la rama.
2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores. También es llamado rama.
Diagrama de Contactos, sin embargo más conocido como Escalera debido a que 3. Asignar números y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.
varios de los dispositivos del circuito están conectados en paralelo a través de una 4. Cada rama debe ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda
línea de corriente directa (cd) o de corriente alterna (ca) lo cual, todo en conjunto se de la rama.
asemeja a una escalera, de donde cada conexión en paralelo es un escalón de la 5. Los elementos de control tienen contactos que están interconectados en
varias etapas del circuito.
misma. Se compone de símbolos que representan los elementos de entrada
6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son
(sensores), elementos de control (lógica del circuito) y elementos de salida representados por la letra “a” y los normalmente cerrados por la letra “b” del
(actuadores). Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el número de rama o de
por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, de su original en Inglés línea en la que se encuentra el contacto.
National Electrical Manufacturers Association –NEMA- y son empleados por todos 7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
los fabricantes de PLC.
Elementos de Entrada (Sensores)
NORMALMENTE NORMALMENTE
NOMBRE
-S0 -S1 -S3 -Y1 ABERITO CERRADO
S BP1 BP1
Botón pulsador
-MO_O -S2 -S3 -Y2 LS1 LS1
S Interruptor limite
-S4 -MO_O
S Elementos de Control (Lógica del circuito)
NORMALMENTE NORMALMENTE
NOMBRE BOBINA
-S1 -S3 -MO_O ABERITO CERRADO
R Relevador de R1 R1 R1
Control
-MO_O -S2 -S3 -Y1 Relevador de T1 T1 T1
R Temporizador
-S4 Relevador C1 C1 C1
-Y2 Contador
R
Elementos de salida (Actuadores)
NOMBRE SIMBOLO
• La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y Motor eléctrico M
generalmente de arriba hacia abajo. Solenoides SOL1
• En cada rama se analiza la conexión de los elementos de entrada y los contactos Lámparas L1
de los elementos de control y se determina qué condiciones hacen que la salida sea
o no energizada.
Tomado de:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FO
LLETO%20UNIDAD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf
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PLC
SCADA Modulares
Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-) Diagrama de Bloques Funcionales

(Function Block Diagram –FBD-)
Este lenguaje también llamado mnemónico, consiste en un conjunto de códigos Lenguaje gráfico donde todas las funciones de programa se representan mediante
simbólicos, cada uno de los cuales corresponde a una instrucción. Cada fabricante bloques lógicos o aritméticos. Este lenguaje permite el procesamiento tanto
utiliza sus propios códigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables secuencial como paralelo. Los diagramas de bloques funcionales están empezando
del sistema. Este lenguaje es similar al ensamblador de los microprocesadores. a reemplazar la lógica de escalera en los PLC de más alto nivel.
• La lista de instrucciones se compone de

una dirección, una instrucción y un -0
&
AN -XI parámetro. De la siguiente forma:
-Xl
-STOP
-0
AN -STOP Dirección Instrucción Parámetro -RUN

>= l - KI
I 0000 LD H0501 -KI =
A -RUN Dirección: Indica la posición de la

instrucción en la memoria de programa
O -KI usuario.
• Se dice que los bloques funcionales tienen memoria, característica que les
I Instrucción: Específica la operación a
confiere un gran potencial de uso.
= -KI realizar.
Parámetro: Datos asociados a la • Presentan una interfaz de entradas y salidas bien definida y un código interno
operación (instrucción). Los parámetros oculto, como un circuito integrado o una caja negra, de este modo, establecen una
son general de formato TIPO y VALOR.
clara separación entre los diferentes niveles de programadores, o el personal de
• Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. mantenimiento.
• Una vez definido el bloque funcional, puede ser usado una y otra vez, en el mismo
• Este lenguaje de programación es más rápido que el lenguaje de esquema de programa, en diferentes programas o en distintos proyectos.
contactos.
• Los bloques funcionales pueden ser definidos por el usuario empleando alguno
• Los elementos básicos que configuran la función se representan entre dos líneas de los lenguajes de la norma, pero también existen bloques estándar como
verticales que simbolizan las líneas de alimentación. biestables, detección de flancos, contadores, temporizadores, entre otros.
• Para las líneas de función más complejas como temporizadores, registros de • Otra de las diferencias fundamentales con respecto a las funciones y que les
desplazamiento, etc, se emplea el formato de bloques. Éstos no están formalizados, confiere gran potencia de uso, es la posibilidad de crear tantas copias como se
aunque guardan una gran similitud entre sí para distintos fabricantes y resultan desee de un mismo bloque funcional. A cada copia se le llama instancia. Cada
mucho más expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en Lista de instancia lleva asociado un identificador y una estructura de datos, que contenga
Instrucciones o mnemónico. sus variables de entrada, de salida e internas separada del resto de instancias.
Tomado de: Tomado de:

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf

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PLC
SCADA Modulares
A continuación se muestra una tabla con los operadores ST por orden de fuerza de
Texto Estructurado (Structured Text –ST-) enlace:
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden Operación Símbolo Fuerza de enlace
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada
("IF…THEN…ELSE") o en bucles secuenciales (WHILE…DO). Entre paréntesis (expresión) Enlace más fuerte
Llamada a Nombre de función

Ejemplo: funciones (lista de parámetros)
IF value < 7 THEN
Potenciar EXPT
WHILE value < 8 DO
value:= value + 1; Negar Formación de -
END_WHILE; complemento NOT
END_IF; Multiplicar *
Dividir /
Módulo MOD
Expresiones
Sumar +
Una expresión es una construcción que devuelve un valor después de su Restar -
evaluación. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
Comparar <,> <=, >=
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresión. Igualdad =
Desigualdad <>
Evaluación de expresiones Bool AND AND
La evaluación de una expresión se realiza mediante la ejecución de los operadores
según determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace más fuerte se Bool XOR XOR
ejecuta primero, después el operador que le sigue en intensidad de enlace, etc.,
hasta que se hayan ejecutado todos los operadores. Los operadores con la misma Bool OR OR Enlace más débil
fuerza de enlace comienzan a ejecutarse desde la izquierda hacia la derecha.
Tomado de:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=

21
PLC
SCADA Modulares
Lenguaje GRAFCET (Secuential Function Chart –SFC-)

Elementos GRAFCET de programación
Este lenguaje explota la concepción algorítmica que todo proceso cumple con una
Operación Operación Operación
secuencia. Estos lenguajes son los más utilizados por programadores de PLC con
mayor trayectoria. El GRAFCET como diagrama funcional normalizado, permite Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se
Etapa
hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a inicial activa al poner en RUN el autómata. Por lo general
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, por lo que no fue suele haber una sola etapa de este tipo.
concebido como un lenguaje de programación de PLC, sino como una herramienta Su activación lleva consigo una acción o una
Grafo para documentar y elaborar el modelo de la automatización. Aunque la Etapa
espera.
mayoría de los PLC no pueden programarse directamente en este lenguaje, a Las uniones se utilizan para unir entre si y varias
diferencia del Lenguaje Ladder, se ha universalizado como herramienta de Unión etapas.
modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.
Condición para desactivarse la etapa en curso y
Transición activarse la siguiente etapa. Se indica con un trazo
perpendicular la unión.
Arranque
Indica la activación de una y/u otra etapa en

-Vacio Sin Carga Direcciona- función de la condición que se cumpla. Es
miento importante ver que la diferencia entre la “o” y la “y”
INI
MOT 1 = Motor Band. -Motor l en el grafcet es lo que pasa cuando se cierran.
Proceso Muestra la activación o desactivación de varias

simultaneo etapas a la vez.
-Vent Ventilación
Acciones Acciones que se realizan al activarse la etapa a la
asociadas que pertenecen.
10.3
INI
MOT 2 = Ventilador -Motor V
Si desea profundizar, explore el siguiente sitio web

-Vacio Sin Carga http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
-Apague
Fin

23
PLC
SCADA Modulares
Consideraciones Finales
• Configuraciones de PLC: Compactos y modulares.

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de
-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.ht
ml
• Historia de los PLC’s.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
• Lenguajes de Programación.
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf
• ¿Qué es un PLC y su historia?
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
• SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc

25
PLC
SCADA Modulares
Referencias Créditos
• Diagramas de escalera y simbología. En:
http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FOLLETO%20UNID Expertos Temáticos:
AD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf Wilmar Martínez Urrutia
• Gámiz, J., Grau, A., Martínez, H. & Peña, J. (2004). Diseño y aplicaciones con Madga Melissa Rodríguez Celis
autómatas programables. Madrid: Editorial UOC.
Asesor Pedagógico:
• GRAFCET y GEMMA. En: Mónica Patricia Osorio Martínez
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html
• Historia de los PLC’s. En: Guionista:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf Oscar Iván Pineda Céspedes
• Lenguajes de programación. En:
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf Equipo de Diseño:
• Lenguajes de programación. En:
Julián Mauricio Millán Bonilla
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf Jhonny Ronald Narváez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
• Mateos, F. (2001). Sistemas automatizados. Autómatas programables. Gabriel David Suárez Vargas
Universidad de Oviedo. Recuperado de: Michael Alfonso Bulla Ramírez
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
Guillermo Aponte Celis
• Programación del PLC. En:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF Programador:
• ¿Qué es un PLC y su historia? En YouTube. Recuperado de: Diego Rodríguez Ortegón
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
• SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs. En YouTube.
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas
Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc
• Texto estructurado. En:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=
• Villajulca, J.C. (2012). Configuraciones de PLC: Compactos y modulares. En

Portal Instrumentación y Control.net. Recuperado de :
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-avanzado/ite
m/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.html

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LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

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Clasificación de los PLC

PLC tipo Nano

• PLC significa Controlador Lógico Programable, de su original en inglés

Analice las siguientes gráficas que presentan el posicionamiento en el mercado

6 Copyright SENA ©, 2013.

PLC modulares Estructura básica de un PLC modular

configurable. El usuario tiene así gran flexibilidad para diseñar el sistema de

comunicación como OPC, por el otro. 220-230

Explore el siguiente catálogo con algunos PLC modulares: Módulo

http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-visualizacion/plc-modular-xc.html Digitales comunicaciones,

Para profundizar visite: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

Especificación de algunos módulos Módulo o Consola de programación

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Ciclo de funcionamiento de un PLC Lenguajes de programación de los PLC

Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el

Dentro de los lenguajes gráficos se tiene:

Dentro de los lenguajes literales se tiene:

12 Copyright SENA ©, 2013.

Lenguajes de programación de los PLC

SFC S_01 S_03

Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

14 Copyright SENA ©, 2013.

• La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y Motor eléctrico M

generalmente de arriba hacia abajo. Solenoides SOL1

Lista de Instrucciones (Instructions List –IL-) Diagrama de Bloques Funcionales

• La lista de instrucciones se compone de

AN -STOP Dirección Instrucción Parámetro -RUN

A -RUN Dirección: Indica la posición de la

Tomado de: Tomado de:

18 Copyright SENA ©, 2013.

Llamada a Nombre de función

20 Copyright SENA ©, 2013.

Lenguaje GRAFCET (Secuential Function Chart –SFC-)

Indica la activación de una y/u otra etapa en

Proceso Muestra la activación o desactivación de varias

Si desea profundizar, explore el siguiente sitio web

22 Copyright SENA ©, 2013.

• Configuraciones de PLC: Compactos y modulares.

24 Copyright SENA ©, 2013.

• Villajulca, J.C. (2012). Configuraciones de PLC: Compactos y modulares. En

26 Copyright SENA ©, 2013.

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