“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN”

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA

LECTURA DE SEÑALES ANALÓGICAS A TRAVÉS DE ARDUINO

DATOS INFORMATIVOS:

 Facultad : Ingeniería
 Curso : Automatización Industrial
 Área : Ciencias de la Ingeniería
 Carácter del curso : Obligatorio
 Ciclo de estudios :X
 Código del curso : 1611-00
 Semestre Académico : 2017- II
 Docente responsable : Ing. Fidel Rios

DATOS DE LOS ALUMNOS:

 Nombres y Apellidos :

 ASCENCIO BALLADARES Alexander

Nvo. Chimbote, 10 de Enero del 2018

 INTRODUCCION

La plataforma Arduino, está compuesta por hardware y software, la cual está basada en un

microcontrolador con entradas y salidas, tanto analógicas como digitales. Esta plataforma

tiene la característica de ser un sistema abierto, lo que significa que su diseño como su

distribución son libres, es decir se puede utilizar sin haber adquirido licencia alguna; así

también están disponibles los archivos de diseño (CAD) permitiendo al usuario adaptarlo a

necesidades específicas. Otra ventaja de Arduino es que es compatible con Windows, Mac

OS y Linux, que a diferencia del entorno de otros microcontroladores están limitados a

Windows.

Debido a que existen diversas librerías, Arduino puede personalizarse con nuevas

funcionalidades, por lo que esta plataforma facilita el desarrollo de aplicaciones en distintas

áreas de la electrónica, tales como: Procesamiento de señales, electrónica de potencia,

automatización y control, etc. Actualmente Arduino, ha comenzado a tomar relevancia a

nivel mundial, no solo por ser una plataforma abierta, si no porque también está orientado a

usuarios no programadores, ya que utiliza el lenguaje “Processing” (el cual ha sido creado

para la enseñanza de la programación en un contexto visual) en conjunto con “Wiring”

(plataforma de Hardware multipropósito con un ambiente para no programadores).

En este manual se describen las propiedades de la plataforma Arduino DUE, donde en

secciones posteriores se listan sus características principales, instalación del software y

hardware, así como algunas prácticas que darán las bases al estudiante para la creación de

sus propios proyectos.

OBJETIVO GENERAL:

 Trabajar con señales analógicas mediante la medición de la tensión en los

terminales de un potenciómetro. Mostrar el valor de la tensión medida por el puerto
serie (monitor).

MATERIALES Y MÉTODOS:

 Una tarjeta Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.

 Un cable USB impresora.
 Un computador.
 Cables para el montaje del circuito.
 Tarjeta Protoboard.
 Un Potenciómetro rotatorio.

FUNDAMENTOS TEÓRICOS:
Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los
potenciómetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes
mayores, se utilizan los reóstatos, que pueden disipar más potencia.
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
Con el fin de comprender el funcionamiento del circuito, así como verificar todas las
conexiones existentes, se realiza en primer lugar el montaje del circuito en el programa
Fritzing.

El Potenciómetro como ya sabemos es una resistencia variable, donde pasa una señal la
cual va estar leyéndose dependiendo de qué posición se encuentre la resistencia. Si el
potenciómetro se encuentra en su mínima posición leerá un voltaje, pero si se encuentra en
su máxima posición leerá otro voltaje. En Arduino esa lectura de voltajes es un número
entero que varía entre cero (0) y 1023.

Figura 2. Montaje del circuito en el programa Fritzing.

Para la práctica se utiliza un potenciómetro con 3 terminales (patas), donde una de ellas es
el positivo que será conectado por el cable azul en el pin de 5V, otra es el negativo que será
conectado por el cable rojo a tierra (ground) y por último el pin del medio va conectado
por el cable verde, la cual es la señal que va a leer la resistencia, una señal analógica que a
su vez va conectada al pin A5.
Figura 3. Potenciómetro que se utilizó en el laboratorio para la realización de la
práctica
Luego que se tiene conectado el circuito en el programa Fritzing, se desarrolla del
programa en el IDE de Arduino.

CÓDIGO ID DE ARDUINO:
Se debe seleccionar en la IDE de Arduino el tipo de tarjeta con el que vamos a trabajar
siendo Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.

– Se selecciona el Puerto Serial, es decir el puerto USB se va a conectar la tarjeta Arduino

con el computador.
– Se realiza el código:

 Inicialmente se describe el programa que estamos desarrollando, por tanto se asigna

un nombre al programa, esto se hace empleando el símbolo //. Además, // permite
colocar comentarios a lo largo del código para poder facilitar la comprensión de la
instrucción que realiza cada línea.
 Se deben declarar las variables globales que serán utilizadas en el programa. En
primer lugar se declara una constante de tipo entero llamada PotPin y se le asigna el
pin A5. Luego se declara también como variable de tipo entero, sabemos que el
potenciómetro va desde cero (0) a 1023 en valores enteros y lo llamaremos PotVal.
Por último, se declara una variable angle de tipo entero, ya que se va a utilizar un
potenciómetro rotatorio cuya posición viene dada entre 0 a 180 grados.
 Seguidamente, se realiza la declaración de las configuraciones de las variables o la
inicialización de la comunicación serie dentro de los corchetes que delimitan el
bloque de programa void setup (). Para la realización de esta práctica, se trabaja con
la comunicación serie, es decir la comunicación de datos con el computador. Para
abrir el puerto serie, se utiliza el comando Serial.begin(9600); entre paréntesis se
indica la velocidad de comunicación con el computador (baud rate), esta
generalmente es 9600 bits por segundo, aunque otras tasas pueden ser soportadas.
 Luego de inicializar la comunicación serie, se procede con el bloque de
programación que se encuentra ubicado en el interior de los corchetes del
comando void loop() el cual hace que la tarea se ejecute continuamente leyendo las
entradas y generando las salidas. En las primeras instrucciones del bloque de
programa se quiere leer la señal enviada por el Potenciómetro al pin A5 y mostrar a
través del monitor la señal captada. Para realizar estas acciones primero se necesita
declarar una variable, esta será llamada PotVal. Para ejecutar la lectura de la señal
se realiza mediante el comando analogRead(PotPin). Posteriormente, se emplea la
función Serial.print(); para enseñar el valor medido a través del monitor, en el
interior de los paréntesis se debe colocar el valor. Si se quieren escribir palabras o
frases estas deben ir delimitadas mediante los comillas, es decir Serial.print(“Pot
Val: ”), y luego para que pueda mostrar el valor de la señal debemos leer la
variable, es decir Serial.print(PotVal).
 Luego se quiere mostrar en el monitor el valor del ángulo de la posición donde
encuentra el potenciómetro. Para eso se emplea una rutina o función prediseñada en
arduino para realizar el “mapeo” (cambio de escala), es decir, la tarjeta lee la señal
 de cero (0) a 1023; y el resultado debe estar referido a un ángulo de cero (0) hasta
179. Para ello, se utiliza el valor guardado en la variable PotVal la cual está a una
escala de cero (0) a 1023 y queremos que lo lleve a una escala de cero (0) a 179. Se
mapea y nos da un resultado número entero ya que hemos declarado todas estas
variables en entero. El comando angle=map(PotVal,0,1023,0,179) permite hacer el
mapeo. Se utiliza nuevamente el comando Serial.print(). Si se quieren escribir
palabras o frases estas deben ir delimitadas mediante los comillas, es
decir Serial.print(“angle: ”), y luego para que pueda mostrar el valor de la señal
que contiene la variable, es decir Serial.print(angle). Por ultimo, se da un delay con
un valor de 200 milisegundos, ya que si no se realiza este último paso, el valor de
señal y del ángulo del potenciómetro no podrán ser visualizados.
 Finalmente se debe verificar que al final de cada instrucción se haya colocado el
respectivo punto y coma, de lo contrario habrán errores a la hora de compilar.
 Una vez compilado el programa se ejecuta el mismo.

NOTA: Para quel IDE de Arduino pueda entender los comandos es necesario que al final
de cada instrucción se coloque punto y coma (;).

El siguiente algoritmo resume los procedimientos anteriormente señalados:

Algoritmo 1 Código de Lectura de un valor de tensión en un pin analógico a través de

un Potenciómetro.

Si se quieren ver los resultados en pantalla se puede hacer click en el boton de activar
puerto serial, ver Figura 4.
 Figura 4. Botón para activar el Puerto Serial.

CONCLUSIONES:
En la práctica se trabajó con los pines de entrada analógica de la tarjeta Arduino. Se estudió
el funcionamiento de un potenciómetro que nos permite variar la tensión entre dos de sus
terminales. El IDE del Arduino nos proporcionó una herramienta para enviar y visualizar
los datos que se manejan a través del puerto Serial. Dicha herramienta se conoce como
Monitor Serial y se puede encontrar en el menú de herramientas, en la opción “Monitor
Serial”. Así mismo para el desarrollo y la fabricación de un sistema mecatrónico, un
potenciómetro es importante ya que él nos da la capacidad de relacionar una movimientos
deseados en una parte del sistema (por ejemplo, motor) con la posición del potenciómetro.

BIBLIOGRAFIA:
 Página Oficial de Arduino

http://www.arduino.cc/

 Descarga de Driver y Software

www.arduino.cc/downloads

 Características principales Arduino DUE

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue

 Diagrama esquemático Arduino Due (pcb)

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue

 Página Oficial de Programación “Processing”

http://processing.org/
  Página Oficial plataforma “Wiring”

http://www.wiring.org.co/

 Hoja de datos de microcontrolador AT91SAM3X8E.

http://www.atmel.com/Images/doc11057.pdf

ANEXOS:
- Se le adjunta en un archivo rar aparte.