Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Nota: 1. Utilizar la fuente de alimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos de entradas sólo. (No se puede
utilizar para dispositivos de salida).
2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de la
fuente y el PLC parará la operación.
18
CPM2A Especificaciones
Consumo para CPUs de CPM2A con ali-- Unidad de E/S de expan- Consumo (W)
mentación de c.c. sión de CPM1A o Unidad
Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear los de expansión
siguientes datos. CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPU CPM2A Consumo (W)
CPM1A-8ED 1
CPM2A-20CDR-D 4
CPM1A-8ER 2
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM1A-8ET/T1 1
CPM2A-40CDR-D 6
CPM1A-DRT21 1
CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM1A-SRT21 1
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM1A-TS002/TS102 3
CPM2A-60CDT/T1-D 5
Nota: Para calcular el consumo total, es necesario incluir el consumo de las consolas de programación, adaptadores de RS-232C y
otros dispositivos.
CPM2A Características
Item Especificaciones
Método de control Método de programa almacenado
Método de control de E/S Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
Lenguaje de programación Diagrama de relés
Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14
Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 Ps (instrucción LD)
Instrucciones especiales: 7.8 Ps (instrucción MOV)
Capacidad de programa 4,096 palabras
Capaci--
p Sólo CPU 20 puntos 30 puntos 40 puntos 60 puntos
d d de
dad d Con expansores 80 puntos máx. 90 puntos máx. 100 puntos máx. 120 puntos máx.
E/S de E/S
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para
bits de trabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits
de trabajo)
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales
IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área SR) 448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)
Bits temporales (área TR) 8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención (área HR) 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (área AR) 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (área LR) 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Contadores 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
19
CPM2A Especificaciones
Item Especificaciones
Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Interrup-- Proceso de Interrupciones externas: 4
ciones interrupción (Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)
básicas
Interrupciones de 1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
temporizador de
intervalo
Contador Contador de alta Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
de alta velocidad Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de
velocidad
valor seleccionado)
Entradas de Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) y
interrupción entradas rápidas)
(modo contador) Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y las
entradas rápidas)
Salida de pulsos Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado de Un punto:
pulsos Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida
de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta
velocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.)
Selectores analógicos 2 selectores, rango de selección: 0 a 200
Constante de tiempo de Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.
entrada (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)
Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)
Funciones de Puerto de periféricos incorporado:
comunicaciones Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:
Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1.
Unidades de sensor de temperatura:
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Funciones ofrecidas por las Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
unidades de expansión Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo de
CompoBus/S.
Unidades de sensor de temperatura:
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Protección de memoria Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos
del programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están
protegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años)
Funciones de Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de
autodiagnóstico batería
Pruebas del programa Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.
20
CPM2A Especificaciones
21
CPM2A Especificaciones
CPM2A Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item Entradas Especificación
Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. +10%/--15%
Impedancia
p de IN00000 a IN00001 2.7 k:
entrada
d IN00002 a IN00006 3.9 k:
a partir de IN00007 4.7 k:
Corriente de IN00000 a IN00001 8 mA típ.
entrada
d IN00002 a IN00006 6 mA típ.
a partir de IN00007 5 mA típ.
Tensión/corriente
/ de IN00000 a IN00001 17 Vc.c. mín., 5 mA
ON a partir de IN00002 14.4 Vc.c. mín., 3 mA
Tensión/corriente de Todas 5.0 Vc.c. máx., 1 mA
OFF
Retardo a ON Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Retardo a OFF Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Configuración del IN00000 a IN00001 LED de
circuito entrada
10,000 pF
Circuitos
internos
2.7 k: 680 :
Circuitos
750 : internos
3.9 k:
Circuitos
750 : internos
4.7 k:
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuen-
cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada
ada Función
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso y Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
dirección
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
22
CPM2A Especificaciones
Entradas de interrupción
Las entradas IN00003 a IN00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas
rápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
750 : Circuitos
internos
4.7 k:
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Circuitos
OUT
internos
COM Máximo
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A
23
CPM2A Especificaciones
2. Salida transistor (negativo común o NPN)
Item Especificaciones
20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT
Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida 24Vc.c.+10%/--5
OUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida %, 0.3 A/salida
0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.9 A/común 0.9 A/común
1.6 A/Unidad 2.4 A/Unidad 3.2 A/Unidad 4.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 1.5 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx. 0.1 ms máx.
a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA) 1 ms máx.
0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) (24Vc.c.+10%/--
a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) 5%, 5 a 300
mA)
Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1
fusible/común
Configuración del circuito
LED de
salida OUT
Circuitos
internos OUT 24 Vc.c.
COM (--)
COM (+)
Circuitos
internos OUT 24 Vc.c.
OUT
Nota: No puede ser sustituido por el usuario.
24
CPM2A Especificaciones
25
CPM2A Especificaciones
Unidad I/O Link de CompoBus/S
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1
CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link esta-
blece un enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidas entre la Unidad maestra y el CPM2A. Hasta 3 Unidades de expansión se pueden
conectar a una CPU CPM2A.
Unidad Maestra CompoBus/S CPM1A-SRT21 Uni-
(o unidad de control Maestra CPU CPM2A dad I/O Link de
de CompoBus/S SRM1) CompoBus/S
CS1j, C200Hj,
CQM1 o SRM1
Especificaciones
Item Especificaciones
Referencia CPM1A-SRT21
Maestro/Esclavo Esclavo de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en 1 canal de entrada, 1 canal de salida
la memoria de E/S del CPM2A
(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)
Selección de número de nodo Mediante interruptor DIP.
26
CPM2A Especificaciones
Especificaciones
Item Especificaciones
Modelo CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102
Número de TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4
entradas
Tipos de K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipo Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse el
entrada de entrada para todas ellas) mismo tipo de entrada para todas ellas)
Precisión H0.5% ó H2% del valor almacenado el que sea H0.5% ó H1% del valor almacenado el que sea
mayor (ver nota) H 1 dígito máx. mayor (ver nota) H 1 dígito máx.
Ciclo de 250 ms para todos los puntos
conversión
Dato de Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
temperatura
convertido
Método de Fotoacoplador entre señales de entrada
aislamiento
Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100GC: H4GC H 1 dígito máx.
27
CPM2A Especificaciones
Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21
Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar como
esclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/O
Link con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida.
CS1j, C200Hj,
CV o CVM1 Conexión de hasta 63 nodos
(con una maestra de CS1)
Especificaciones
Item Especificaciones
Referencia CPM1A-DRT21
Maestra/Esclava Esclava DeviceNet
Capacidad de E/S para la maestra 32 entradas y 32 salidas
Memoria de E/S asignada a CPM2A 2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otras
unidades de expansión)
Selección de dirección de nodo Interruptor DIP
Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cual CS1: 63 nodos
se monte la unidad maestra) CVM1/CV: 32 nodos
C200HX/HG/HE: 25 nodos
C200HS: 16 nodos
28
CPM2C Especificaciones
CPM2C Especificaciones generales
Item Especificaciones de la CPU
CPU con 10 CPU con 10 CPU con 20 pts CPU con 20 pts CPU con 32 pts CPU CPM2C--S
pts de E/S pts E/S (salida de E/S (salida E/S (salida E/S (salida 10 pts E/S (sali-
(salida relé) transistor) relé) transistor) transistor) da transistor)
Tensión de 24 Vc.c.
alimentación
Rango de tensión 20.4 a 26.4 Vc.c.
de operación
Consumo 4W 3W 4W 3W 3W 3W
Corriente de 25 A máx.
irrupción
Resistencia de 20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados
aislamiento
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)
Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)
Resistencia a 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z
vibraciones durante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos tiempo total)
Resistencia a 147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
golpes
Temperatura Operación: 0q a 55qC
ambiente Almacenaje: --20q a 75qC (excepto para la batería)
Humedad 10% a 90% (sin condensación)
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Terminal de E/S Bloque de Conector Bloque de Conector
terminales terminales
Tiempo de corte 2 ms mín.
de alimentación
Peso 200 g máx. 200 g máx. 250 g máx. 200 g máx. 200 g máx. 160 g máx.
Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé 200 g
Unidad de comunicaciones 150 g
Adaptador de Periféricos/RS--232C 150 g
Adaptador de RS--422/RS--232C 150 g
Fuente de alimentación de c.a. 250 g
Unidad de E/S analógica 200 g
Unidad de sensor de temperatura 200 g
Unidad I/O Link de CompoBus/S 150 g
29
CPM2C Especificaciones
Consumo del CPM2C
Emplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salida
nominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores u
otros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad.
CPU Consumo (W) Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades de
expansión de E/S.
CPM2C-10C(1)DR-D 4
CPM2C-20C(1)DR-D 4 Unidad de expansión de E/S Consumo (W)
CPM2C-S1j0C-DRT1 3 CPM2C-10EDR 1
CPM2C-S1j0C 3 CPM2C-20EDR 2
CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-24EDT(1)j 1
CPM2C-20C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-32EDT(1)j 1
CPM2C-32C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-MAD11 3.5
CPM2C-SRT21 1
En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las conso-
las de programación y de los adaptadores. CPM2C-TS001/002 1.5
CPM2C-8EDj/16EDj 1
CPM2C-8ER 2
CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1
30
CPM2C Especificaciones
CPM2C Características
Item Especificaciones de CPU
CPU con 10 CPU con 10 CPU con 20 CPU con 20 CPU con 32 CPU CPM2C--S con
E/S E/S (Salidas E/S E/S (Salidas E/S (Salidas 10 E/S (salidas
(Salidas relé) transistor) (Salidas relé) transistor) transistor) transistor)
Método de control Método de programa almacenado
Método de control de Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
E/S
Lenguaje de Diagrama de relés
programación
Longitud de 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14
Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 Ps (instrucción LD)
Instrucciones especiales: 7.8 Ps (instrucción MOV)
Capacidad de 4,096 palabras
programa
Capaci--
p Sólo CPU 10 puntos 20 puntos 32 puntos 10 puntos
d d de
dad d Con 170 puntos máx. 180 puntos máx. 192 puntos 362 puntos máx.
E/S expansor máx.
es de E/S
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de entrada de ------ 128 entradas: Los bits de E/S no
CompoBus/S IR 02000 a IR usados para E/S se
02715 pueden utilizar para
p p
Bits de salida de ------ 128 salidas: bi d
bits de trabajo
b j
CompoBus/S IR 03000 a IR
03715
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 672 bits: IR 02800 a IR 02915
20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227) (Canales IR 028 a IR 029), IR
03800 a IR 04915 (Canales IR 038 a
IR 049) y IR 20000 a IR 22715
(Canales IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área 448 bits: SR 22800 a SR 25515
SR)
Bits temporales 8 bits (TR0 a TR7)
(área TR)
Bits de retención 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
(área HR)
Bits auxiliares (área 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
AR)
Bits de enlace (área 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
LR)
Temporizadores/Con 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
tadores Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
31
CPM2C Especificaciones
Item Especificaciones de CPU
CPU con 10 CPU con 10 CPU con 20 CPU con 20 CPU con 32 CPU CPM2C--S con
E/S E/S (Salidas E/S E/S (Salidas E/S (Salidas 10 E/S (salidas
(Salidas relé) transistor) (Salidas relé) transistor) transistor) transistor)
Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Funciones de ------ Se pueden conectar
maestra de hasta 32 esclavas
CompoBus/S con hasta 256
puntos de enlace de
E/S
Funciones de ------ Enlaces de E/S
esclava de remotas de
DeviceNet DeviceNet (ver nota
2)
Hasta 1.024 puntos
de E/S Mensajes
explícitos
Lectura/Escritura de
las áreas
especificadas desde
el PLC con la
unidad maestra
Interrup-- Proceso 2 2 4 4 4 2 interrupciones
ciones de interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones
básicas interrupci
ón Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas.
Interrupci 1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
ones de
temporiza
dor de
intervalo
Contador Contador Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
de alta de alta Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valor
velocidad velocidad seleccionado)
Entradas 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
de
interrupci Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
ón
Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradas
(modo
rápidas
contador)
Interrupci 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
ones de
contador Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Salida de pulsos Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado Un punto:
de pulsos Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsos
y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo.
(Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas
p 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador).
Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.
32
CPM2C Especificaciones
Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área de
DM de lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. La batería mantiene los datos de memoria durante 2
años sin recibir alimentación.
2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.
33
CPM2C Especificaciones
CPM2C Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item
te Especificaciones Configuración
Co gu ac ó del
de c
circuito
cu to
Unidades con 10 E/S Unidades con 20 E/S Unidades con 32 E/S
Tensión 24 Vc.c. +10%/--15% Números de entrada: 00000 a 00001
de entra--
da
nterno
ircuito in
Impe-- IN00000 a IN00001: 2.7 k: IN00000 a IN00001: 2.7 k: IN00000 a IN00001: 2.7 k:
dancia
Circ
de entra-- IN00002 a IN00004: 3
3.9
9 k: IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k: IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k:
da IN00005: 4.7 k: IN00007 en adelante:4.7 k: IN00007: 4.7 k:
IN00100 a IN001007: 4.7 k: LED entrada
Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004
Cor-- IN00000 a IN00001: 8 mA IN00000 a IN00001: 8 mA IN00000 a IN00001: 8 mA Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006
riente de típ. típ. típ.
entrada
IN00002 a IN00004: 6 mA IN00002 a IN00006: 6 mA IN00002 a IN00006: 6 mA
o
uito interno
típ. típ. típ.
IN00005: 5 mA IN00007 en adelante: 5 mA IN00007: 5 mA
Circuit
típ.
tí tí
típ. típ.
tí
IN00100 a IN001007: 5 mA
típ.
Tensión/ IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA LED entrada
corriente
de ON IN00002 en adelante: 14
14.4
4 Vc
Vc.c.
c mín.,
mín 3.5
3 5 mA
Unidades con 10 E/S: 00005
Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011
Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011,
00011 00100 a 00107
Tensión/ 5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
corriente
uito interno
de OFF
Circuit
Retardo 1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
a ON
LED entrada
Retardo 1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
a OFF
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuen-
cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada
t ada Función
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso y Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
dirección
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
Entradas de interrupción
Las entradas IN00003 a IN00006 en las CPUs CPM2C de 20 puntos de E/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en las CPUS CPM2C de 10 puntos de
E/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas rápidas. La anchura mínima
del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
34
CPM2C Especificaciones
CPM2C-S
Especificaciones de comunicaciones
DeviceNet
Item Especificaciones
Método de comunicaciones DeviceNet
Tipos de conexión Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)
Velocidad de comunicación 125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)
Medio de comunicaciones Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección)
Distancias de comunicaciones
Velocidad Longitud máx. de la Longitud entre dos Longitud total entre
comunic. red (Ver notas 2 y nodos todos los nodos
3.)
500 kbit/s 100 m máx. 6 m máx. 39 m máx.
250 kbit/s 250 m máx. 6 m máx. 78 m máx.
125 kbit/s 500 m máx. 6 m máx. 156 m máx.
35
CPM2C Especificaciones
CompoBus/S
Item Especificaciones
Método de comunicaciones Protocolo CompoBus/S
Código Manchester
Tipos de conexión Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)
Velocidad de comunicación Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbps
Modo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)
Tiempo de ci- Modo Alta ve- 0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
clo de comuni- locidad 0.8 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida
caciones
Modo Larga 4.0 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
distancia 6.0 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida
Medio de comunicaciones Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especial
Distancias de comunicaciones Cable VCTF de 2 hilo
Modo de comuni- Línea troncal Ramas Total de ramas
caciones
Alta velocidad 100 m máx. 3 m máx. 50 m máx.
Larga distancia 500 m máx. 6 m máx. 120 m máx.
36
CPM2C Especificaciones
Circuitos internos
750 :
COM
LED de entrada
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Circuitos COM
internos
OUT
COM
37
CPM2C Especificaciones
Item Especificaciones
Capacidad de 0.5 mA
conmutación mín.
Pico de corriente 0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)
máxima
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 0.8 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx.
a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA
0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA
a partir de OUT01002: 1 ms máx.
Fusible 1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario)
Configuración del Negativo común NPN
circuito
Carga
Circuitos internos
LED de salida
Carga
Circuitos internos
LED de salida
Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y
01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA,
impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que
150 mA, pudiendo destruirse.
38
CPM2C Especificaciones
Fuente de alimentación
de servicio para dispo-
sitivos tales como sen-
sores (24 V).
Cable de conexión
39
CPM2C Especificaciones
Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a.
CPM2C-PA201
Item Especificaciones
Salida nominal 15 W
Tensión de salida 24 V
Corriente de salida 600 mA
Eficiencia 75% mín. (a salida nominal)
Condiciones de Tensión nominal 100 a 240 Vc.a.
entrada
d Rango de tensión permisible 85 a 264 Vc.a.
Frecuencia 47 a 63 Hz
Corriente 100 V 0.4 A
200 V 0.2 A
Corriente de 100 V 0.5 mA máx. (a salida nominal)
f
fuga 200 V 1 mA máx. (a salida nominal)
Corriente de 100 V 15 A máx. (arranque frío a 25qC)
i
irrupción
ió 200 V 30 A máx. (arranque frío a 25qC)
Características Precisión de tensión de 5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga y
de salida salida temperatura)
Corriente de salida mínima 30 mA
Rizado 2% (p-p) máx.
Fluctuación de entrada 0.75% máx.
Fluctuación de carga 4% máx.
Fluctuación de temperatura 0.05%/qC máx.
Tiempo de retardo a ON 300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida
nominal)
Tiempo de retardo a OFF 10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)
Protección contra sobrecorriente Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal,
operación duspendida e independiente
Protección contra sobretensión Ninguna
Temperatura de operación 0q a 55qC
Temperatura de almacenaje --20q a 70qC
Humedad de operación 10% a 90% (sin condensación)
Rigidez dieléctrica 2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GR
Corriente de fuga: 10 mA
3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidas
Corriente de fuga: 10 mA
1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GR
Corriente de fugat: 10 mA
Resistencia de aislamiento 100 M: mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entre
todas las salidas y GR
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en
direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con
(Coeficiente de tiempo: 8 minutos u coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempo
total)
Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Nivel de ruido FCC clase A
Peso 250 g máx.
40
CPM2C Especificaciones
41
CPM2C Especificaciones
Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21
El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidad
maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de Com-
poBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de Compo-
Bus/S CPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/S
de 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C.
Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expan-
sión se pueden conectar a una CPU CPM2C.
Especificaciones
Item Especificaciones
Modelo CPM2C-SRT21
Maestra/Esclava Esclava de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en 1 canal de entrada, 1 canal de salida
la memoria de E/S del CPM2C
(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión o
Unidades de expansión)
Configuración de número de Se fija con el interruptor DIP.
nodo
Consumo 1W
Peso 150 g
42
CPM2C Especificaciones
Especificaciones
Item CPM2C-TS001 CPM2C-TS002
Sensor de Termopar Termorresistencia de platino
temperatura
Tipos de entrada K o J seleccionable (Todas las entradas deben Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradas
emplear el mismo tipo de entrada) deben emplear el mismo tipo de entrada)
Número de entradas 2 (2 canales asignados)
Precisión r0.5% ó r2qC del valor almacenado el que sea r0.5% ó r1qC del valor almacenado el que sea
mayor r 1 dígito máx. (ver nota) mayor r 1 dígito máx. (ver nota)
Ciclo de conversión 250 ms/2 entradas
Datos de Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
temperatura
convertidos
Método de Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada
aislamiento
Consumo 1.5 W
Peso 200 g
Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100qC: r4qC r 1 dígito máx.
43
CPM2C Especificaciones
Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21
De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datos
entre el CPM2C y los componentes.
CPM2C-CIF21
PT
44
CPM2C Especificaciones
Dispositivos conectables
Una amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS--
WAY
Clasifica- Producto Modelo SYSWAY Compo
p Notas
ción
ió Segmentos W /F
Way/F
Controlado-- Controladores de E5GN Sí 1 Sí ---
res temperatura E5CN Sí 1 Sí ---
E5EN Sí 1 Sí ---
E5AN Sí 1 Sí ---
Controlador modular E5ZN No ---- Sí ---
de temperatura
Controladores digitales
g E5CK Sí 1 No ---
E5EK Sí 1 No ---
E5AK Sí 1 No ---
Controladores de válvula E5EK Sí 1 No No
motorizada soportadas
comunicacio
comunicacio--
E5AK Sí 1 No nes con
válvulas
Controlador de p
procesos E5CK-T No --- No ---
E5EK-T No --- No ---
E5AK-T No --- No ---
Controlador de p
procesos E5EK-T No --- No ---
E5AK-T No --- No ---
Controladores de E5EJ Sí 1 No ---
temperatura E5AJ Sí 1 No ---
Controlador de E5AF Sí 1 No ---
temperatura fuzzy
Temporiza-- Temporizador/Contador H8GN No --- Sí ---
dores
Procesado-- Medidor digital de panel K3GN No --- Sí ---
res/Visualiza
/Vi li Medidor de procesos K3NX Sí 2 Limitado Algunos
dores de comandos no
panel Medidor de peso K3NV Sí 2 Limitado se pueden
emplear con
Medidor de frecuencia K3NR Sí 2 Limitado algunos
modelos
Medidor de periodo K3NP Sí 2 Limitado (opciones).
Sólo puede
Contador Reversible K3NC Sí 2 Limitado leerse el área
variable de
Medidor de temperatura K3NH Sí 2 Limitado CompoWay/F.
Procesador inteligente K3TS Sí 2 No Sólo
de señal comunicacio--
nes SYSWAY
(Ver nota 2.)
Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas.
Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar.
2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.
45
CPM2C Especificaciones
Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21
Parámetros de componentes soportados para comunicaciones
El protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área de DM del CPM2C para CompoWay/F o SYS-
WAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.
CompoWay/F
La lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). La
cantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 para
escritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.
SYSWAY
Se pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla.
g
Segmento Lectura/Escri-
/ Item Grupo de comando
tura 1 2 3 4 5
1: Lectura Temperatura actual Sí Sí Sí Sí Sí
C
Controladores
l d Estado Sí Sí Sí Sí Sí
Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí Sí
Valor de alarma 1 Sí Sí Sí
Valor de alarma 2 Sí Sí Sí
Banda proporcional Sí Sí
Tiempo de integral Sí Sí
Tiempo de derivada Sí Sí
Corriente de calentador Sí
Estado de corriente de calentador Sí
Escritura Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí Sí
Comando de operación Sí Sí Sí Sí
Valor de alarma 1 Sí Sí Sí
Valor de alarma 2 Sí Sí Sí
Banda proporcional Sí Sí
Tiempo de integral Sí Sí
Tiempo de derivada Sí Sí
Valor de detección de rotura de Sí
calentador
2: Medidores Lectura Valor de display Sí Sí Sí Sí Sí
di i l
digitales Estado de display Sí Sí Sí Sí Sí
Retener máximo Sí Sí Sí
Estado de retener máximo Sí Sí Sí
Retener mínimo Sí Sí Sí
Estado de retener mínimo Sí Sí Sí
Valor HH Sí Sí
Valor H Sí Sí
Valor L Sí Sí
Valor LL Sí Sí
Escritura Comando de operación Sí Sí
Valor HH Sí Sí
Valor H Sí Sí
Valor L Sí Sí
Valor LL Sí Sí
Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selec-
ciones en el área de DM.
46
CPM2C Especificaciones
Configuración interna
CPM2C-CIF21 CPU CPM2C
Puerto de periféri-
Puerto RS-485/422 Conversión nivel Micropro- cos (nivel CMOS)
CMOS a RS-422 cesador
(bloque de terminales) interno
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C (RS-232C)
(Conector sub--D)
47
CPM2C Especificaciones
CPM2C--CIF01 CPM2C--CIF11
Adaptador Periféricos/RS--232C Adaptador RS--422/RS--232C
CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11
Puerto Puerto
RS-232C RS-232C
(conector sub (conector sub
D 9-pines) D 9-pines)
CPU CPU
CPM2C CPM2C
Configuración interna
CPM2C-CIF01 CPU CPM2C CPM2C-CIF11 CPU CPM2C
Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cam- Nota: Una consola de programación no se puede conectar al
biarán automáticamente con el cable de conexión utili- puerto RS-422/485.
zado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la con-
sola de programación, el nivel de señal conmutará a ni-
vel CMOS, mientras que si está conectado el cable de
conexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal el
nivel de señal cambiará a RS-232C.
Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11
Item Especificaciones
CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11
Puerto Conversión Salida de señales de la interfaz CMOS de la Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422
superior de señal CPU sin conversión, o convierte nivel CMOS (lado de dispositivo conectado).
(lado de la CPU) a RS-232C (lado del RS-422 (dispositivo conectado externamente)
dispositivo conectado) aislado utilizando convertidor DC/DC o
fotoacoplador.
Función Conexiones de Host Link, bus de periféricos, Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sin
sin protocolo o consola de programación. protocolo.
Puerto Conversión Salida de señales de la interfaz CMOS de la Salida de señales de la interfaz CMOS de la
inferior de señal CPU sin conversión. CPU sin conversión.
Función Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, o
o NT Link 1:1 NT Link 1:1
Alimentación Suministrada por la CPU.
Consumo 0.3 A máx. a 5 V
Peso 150 g máx.
Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado un
CPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.
48
CPM2C Especificaciones
49
CPM2C Especificaciones
CPU CMP2C--32CDTC--D
5 Unidades máx. Unidad Referencia Entra- Salidas
das
CPU CPM2C-32CDTC-D IR 000 IR 010
IR 001 IR 011
Unidad de CPM2C-24EDTC IR 002 IR 012
E/S de
expansión
Unidad de CPM2C-16ETC --- IR 013
salida de
expansión
CPU Unidad de CPM2C-MAD11 IR 003 IR 014
E/S analógica IR 004
Unidad de CPM2C-TS001 IR 005 ---
sensor de IR 006
temperatura
Unidad I/O CPM2C-SRT21 IR 007 IR 015
Link de
CompoBus/S
Esclava CMP2C--S100--DRT
3 Unidades máx.
Unidad Referencia Entra- Salidas
das
Esclava CPM2C-S100-DRT IR 000 IR 010
programable
Unidad de E/S CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
de expansión
Unidad de CPM2C-16ETC --- IR 012
salida de
expansión
Unidad de E/S CPM2C-MAD11 IR 002 IR 013
CPU analógica IR 003
50
CPM2A Dimensiones
CPM2A-40CDj-j CPUs
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
CPM2A-60CDj-j CPUs
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
51
CPM2A Dimensiones
CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S
52
CPM2A Dimensiones
CPM1A-TSjjj
53
CPM2C Dimensiones
CPUs
CPUs con salidas a relé CPUs con salidas a transistor
(CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D) (CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)
54
Dimensiones
55
CPM2C Dimensiones
Unidad de fuente de alimentación de c.a.
(CPM2C-PA201)
Unidad de E/S analógicas Unidad de sensor de temperatura Unidad I/O Link de CompoBus/S
(CPM2C-MAD11) (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101) (CPM2C-SRT21)
Unidad de comunicaciones
(CPM2C-CIF21)
56
Dimensiones
57
Funciones
En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones se
aplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.
Interrupciones
Los CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.
Entradas de interrupción
Los programas de interrupción se ejecutan cuando conmutan de OFF a ON las entradas integradas de la CPU (00003 a 00006). Las
subrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de contaje
Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad
(hasta 2 kHz), y se para el programa normal y se ejecuta el programa de interrupción cuando el contaje alcanza el valor seleccionado
(SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.
Programa
normal
Programa de Subrutina
interrupción
58
Funciones
Entradas de contador
Encoder rotativo
Sensor
(E6C2-C)
Entrada de
contador
Entrada Número Canal de valor Canal de valor Frecuencia Modo de entrada (valor de contaje) Método
contador seleccionado presente respuesta control
00003 Contador 0 SR 240 SR 244 2 kHz Contador Adelante (0000
( a FFFF)) Interrup--
p
00004 Contador 1 SR 241 SR 245 ciones de
Contador Atrás (0000 a FFFF)
contaje
00005 Contador 2 SR 242 SR 246 alcanzado
00006 Contador 3 SR 243 SR 247
59
Funciones
Salidas de pulsos
Los CPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dos
salidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos con
aceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsos más/menos). También se puede esta-
blecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto.
Control
de motor
Salidas de pulsos
60
Funciones
Motor Encoder
princi- rotativo
pal
Driver
del Motor
10 kHz máx.
Entradas rápidas
Las CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Las
CPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas son
compartidas con entradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben en un
buffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo.
Terminal de
entrada
(00003)
00003
1 ciclo
Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, o
entradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales).
Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.
61
Funciones
Selectores analógicos (sólo CPM2A)
La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador.
Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD).
Función Reloj
Los CPM2A y algunos modelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: H1 minuto/mes) que permite al programa de diagrama
de relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación,
pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone en ON la hora se redondea al
minuto más próximo.
(Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj)
15 8 7 0
AR17 Hora Minuto
AR18 Minuto Segundo 2 dígitos BCD cada uno.
(sólo se visualizan los 2
AR19 Día Hora
últimos dígitos del año)
AR20 Año Mes
AR21 Día semana 00 a 06: Domingo a Sábado
NT Link
Los CPM2A/CPM2C se pueden conectar a un Terminal Programable OMRON en modo NT Link (1:1). No es necesario un programa
de comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link.
CPM2A CPU
Cable RS-232C
62
Instrucciones
Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales.
Instrucciones de diagrama de relés Instrucciones de transferencia de datos
Nombre Nemónico Variación Nombre Nemónico Variación
LOAD LD --- MOVER MOV(21) @
LOAD NOT LD NOT --- MOVER NEGADO MVN(22) @
AND AND --- TRANSFERENCIA DE BLOQUE XFER(70) @
AND NOT AND NOT --- RELLENAR BLOQUE BSET(71) @
OR OR --- INTERCAMBIO DE DATOS XCHG(73) @
OR NOT OR NOT --- DISTRIBUCIÓN DE DATOS DIST(80) @
AND LOAD AND LD --- RECOGIDA DE DATOS COLL(81) @
OR LOAD OR LD --- MOVER BIT MOVB(82) @
MOVER DÍGITO MOVD(83) @
Instrucciones de control de bit
Nombre Nemónico Variación Instrucciones de desplazamiento
OUTPUT OUT --- Nombre Nemónico Variación
OUTPUT NOT OUT NOT --- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO SFT(10) ---
SET SET --- DESPLAZAMIENTO DE CANAL WSFT(16) @
RESET RSET --- DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA ASL(25) @
RELÉ DE ENCLAVAMIENTO KEEP(11) --- DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA ASR(26) @
FLANCO ASCENDENTE DIFU(13) --- ROTAR A IZQUIERDA ROL(27) @
FLANCO DESCENDENTE DIFD(14) --- ROTAR A DERECHA ROR(28) @
DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA SLD(74) @
Instrucciones de control de secuencia DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA SRD(75) @
Nombre Nemónico Variación REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE SFTR(84) @
NO OPERACIÓN NOP(00) --- REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO ASFT(17)1 @
END END(01) ---
ENCLAVAMIENTO IL(02) --- Intrucciones de incremento/decremento
BORRAR ENCLAVAMIENTO ILC(03) --- Nombre Nemónico Variación
SALTO JMP(04) --- INCREMENTAR EN BCD INC(38) @
FIN DE SALTO JME(05) --- DECREMENTAR EN BCD DEC(39) @
63
Instrucciones
Instrucciones de conversión Instrucciones de control de pulsos
Nombre Nemónico Variación Nombre Nemónico Variación
BCD A BINARIO BIN(23) @ CONTROL DE MODO INI(61)1, 3 @
BINARIO A BCD BCD(24) @ LEER PV DE CONTADOR DE ALTA PRV(62)1, 3 @
BCD A BINARIO DE 2 CANALES BINL(58)2 @ VELOCIDAD
BINARIO A BCD DE 2 CANALES BCDL(59)2 @ REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN CTBL(63)1, 3 @
DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256 MLPX(76) @
CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8 DMPX(77) @
Instrucciones de control salida de pulsos
Nombre Nemónico Variación
CONVERTIR A ASCII ASC(86) @
ASCII A HEXADECIMAL HEX(----1)2 @ FRECUENCIA DE PULSOS SPED(64)1, 3 @
64
MODELOS DISPONIBLES
65
CPM2A Modelos disponibles
CPM2A CPUs
CPU Alimentación Tipo de Entradas Salidas Modelo Homologa--
salida ciones
20 pts de E/S c.a. Relé 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE
c.c. Relé CPM2A-20CDR-D U, C, CE
Transistor CPM2A-20CDT-D U, C, CE
NPN
Transistor CPM2A-20CDT1-D U, C, CE
PNP
30 pts de E/S c.a. Relé 18 12 CPM2A-30CDR-A U, C, CE
c.c. Relé CPM2A-30CDR-D U, C, CE
Transistor CPM2A-30CDT-D U, C, CE
NPN
Transistor CPM2A-30CDT1-D U, C, CE
PNP
1 salida analógica
1 entrada Pt100
66
CPM2A Modelos disponibles
Unidades de expansión
Unidad Tipo de salida Entradas Salidas Modelo Homologa--
ciones
Unidades de Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE
expansión
ió de
d Transistor NPN CPM1A-20EDT U, C, CE
E/S
Transistor PNP CPM1A-20EDT1 U, C, CE
--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE
Relé --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE
Software de programación
Producto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON
Adaptadores
Producto Función Modelo Homolog.
Adaptador Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM1-CIF01 U, C, N, L, CE
RS-232C
Adaptador RS-422 CPM1-CIF11 U, C, N, L, CE
Batería
Producto Función Modelo Homolog.
Batería (Ver nota) Protege la memoria de la CPU CPM2A. CPM2A-BAT01 ---
Nota: Se suministra como estándar una batería.
67
CPM2C Modelos disponibles
CPUs
CPU Entradas Salidas Reloj in- Modelo Homologa-
terno ciones
Unidades con 10 Bloque de 6 entradas 4 salidas relé --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE
puntos de E/S terminales (24 Vc.c.)
Entradas: 6 de E/S
Salidas: 4 Sí CPM2C-10C1DR-D U, C, CE
68
CPM2C Modelos disponibles
1 conector Fujitsu
j --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETC U, C, CE
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE
1 conector MIL --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETM U, C, CE
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1M U, C, CE
Unidades de 1 conector Fujitsu --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETC U, C, CE
salida
t
transistor
i t --- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE
Salidas: 16
1 conector MIL --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETM U, C, CE
69
CPM2C Modelos disponibles
Unidad de expansión de E/S Entradas Salidas Modelo Homologa-
ciones
Unidades con 1 bloque de 6 4 salidas a relé CPM2C-10EDR U, C, CE
10 puntos de terminales de E/S entradas
E/S (24 Vc.c.)
Entradas: 6
Salidas: 4
70
CPM2C Modelos disponibles
Unidades de CompoBus/S
Producto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidades de CompoBus/S Enlaces de E/S: 8 entradas, 8 CPM2C-SRT21 CE
salidas
Software de programación
Producto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON
Producto Modelo Homolog.
Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---
71
CPM2C Modelos disponibles
Unidad de comunicaciones
Producto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidad de comunicaciones Puertos RS-485/RS-232C para CPM2C-CIF21 U, C, CE
conexión de componentes
Adaptadores
Producto Función Modelo Homolog.
Adaptador de Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM2C-CIF01 CE
periféricos/
RS-232C
Adaptador de CPM2C-CIF11 CE
RS-422/
RS-232C
Batería
Producto Función Modelo Homolog.
Batería Protege la memoria de la CPU CPM2C. CPM2C-BAT01 ---
72
CPM2C Modelos disponibles
Producto Modelo
Cable de conexión especial Consultar a OMRON
Cable con conector (1:1)
Fuentes de alimentación
Producto Capacidad de salida Tensión de entrada Modelo Homolog.
Fuente de A. c.c. (3 W) 24 Vc.c., 0.13 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-0324 U, C
Fuente de A. c.c. (7.5 W) 24 Vc.c., 0.3 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-00724 U, C
73
CPM2C Modelos disponibles
Maestras de DeviceNet
Producto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Unidad maestra de CS1W-DRM21 Funciones de maestra y U, C
DeviceNet esclava para PLCs de la
serie CS1; 1,024 entradas,
1,024 salidas, 2,048 total
Configurador de DeviceNet
Producto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Configurador de WS02-CFDC1-E Software para Windows 95, ---
DeviceNet 98, NT4.0, o 2000
Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.
74
CPM2C Modelos disponibles
Esclavos de CompoBus/S
Producto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Terminales de E/S
/ SRT2-ID04 4 entradas NPN (+ común) U,, C,, CE
remotas con SRT2-ID04-1 4 entradas PNP (-- común)
transistores
SRT2-OD04 4 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD04-1 4 salidas PNP (+ común)
SRT2-ID08 8 entradas NPN (+ común)
SRT2-ID08-1 8 entradas PNP (-- común)
SRT2-OD08 8 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD08-1 8 salidas PNP (+ común)
SRT2-ID16 16 entradas NPN (+ común)
SRT2-ID16-1 16 entradas PNP (-- común)
SRT2-OD16 16 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD16-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S
/ SRT2-ID16T 16 entradas NPN (+ común) U,, C,, CE
remotas con SRT2-ID16T-1 16 entradas PNP (-- común)
transistores
SRT2-MD16T 16 puntos de E/S NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
SRT2-MD16T-1 16 puntos de E/S PNP (entradas: --
común, salidas: + común)
SRT2-OD16T 16 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD16T-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S SRT2-ROC08 8 salidas relé U, C, CE
remotas
t con relés
lé SRT2-ROC16 16 salidas relé
montados
SRT2-ROF08 8 relés MOS FET de potencia
SRT2-ROF16 16 relés MOS FET de potencia
Terminales de E/S
/ SRT2-ID32ML 32 entradas NPN (+ común) CE
remotas de
d 32 SRT2-ID32ML-1 32 entradas PNP (-- común)
puntos con
SRT2-OD32ML 32 salidas NPN (-- común)
transistores y
conectores MIL SRT2-OD32ML-1 32 salidas PNP (+ común)
SRT2-MD32ML 32 entradas NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
SRT2-MD32ML-1 32 entradas PNP (entradas: --
común, salidas: + común)
Terminales de E/S SRT2-VID08S 8 entradas NPN (+ común) U, C, CE
remotas con
SRT2-VID08S-1 8 entradas PNP (-- común)
transistores y
conectores MIL SRT2-VOD08S 8 salidas NPN (-- común)
SRT2-VOD08S-1 8 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S SRT2-VID16ML 16 entradas NPN (+ común)
remotas de 16 SRT2-VID16ML-1 16 entradas PNP (-- común)
puntos con
transistores y SRT2-VOD16ML 16 salidas NPN (-- común)
conectores
t MIL SRT2-VOD16ML-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminal de entrada SRT2-AD04 1 a 4 entradas analógicas U, C, CE
analógica (establecido vía interruptor DIP)
75
CPM2C Modelos disponibles
Unidad de memoria de expansión
La unidad de memoria de expansión se puede utilizar para car-
gar y descargar programas de usuario y memoria de datos pul-
sando un botón y facilitando el mantenimiento.
Conexiones
CPM1-EMU01-V1
CS1W-CN114
Especificaciones Dimensiones
Item Especificaciones
PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),
soportados CQM1, CQM1H
Áreas de Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx.
memoria de Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655
Lectura/Escritu (DM de sólo lectura y Setup del PLC)
ra Instrucciones de expansión: 18 instrucciones
Conector Conector compatible con puerto de periféricos en
PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), y
CQM1.
Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar vía
cable de conexión CS1W-CN114 o
CPM2C-CN111.
EEPROM 256-Kbit EEPROM
(Ver nota) ATMEL: AT28C256
Consumo 129 mA máx.
Dimensiones Cuerpo principal (excluidos cables y conectores):
57 K 92 K 38 mm (W K H K D)
Peso 200 g máx. (sin incluir EEPROM)
Áreas de memoria
Las áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla.
Área Botón
UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC
Programa de relés e Lectura de PLC a EEPROM. Lectura de PLC a EEPROM. Todos los contenidos de la
instrucciones de expansión EEPROM se escriben en el
DM 6144 a 6655 No afectado PLC
PLC.
Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el ma-
nual del PLC correspondiente.
76