MANUAL TECNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX OPERADOR PAX (SIEMENS AT120) indiceMANUAL TECNICO DE Ref. ccs3 CONSULTA Pagina: 2/18 OTIS Fecén: ABR 203 OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: CONDOR ONH INTRODUCCION . a COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL INFORMACION TECNICA.. — ESTRUCTURA DEL MENU DEL UTIL DE PRUEBAS PUESTA EN MARCHA INICIAL.. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE CODIGOS DE ERROR MANTENIMIENTO... NUMEROS DE PIEZA...... SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCION (EN PREPARACION}MANUAL TECNICO DE CONSULTA OTIS OPERADOR PUERTA PAX Ref. Pagina: F. edicién: F. Revisién: cess ABRIL 2003 1- INTRODUCCION El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor DC de cortiente continua con reductor y un dispositive de control de velocidad. La trans- mision de movimiento a las puertas se realiza a través de una cinta dentada, guiada por una polea de desvio, Puede manejar tanto puertas de apertura telescépica como centra- les. No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posi- ciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automatico por medio de un viaje de aprendizaje ATENCION Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente | por personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca de los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones. | Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su | adecuado transporte, almacenamiento y montaje, asi como el posterior mantenimiento del Conjunto.OTIS MANUAL TECNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref ccs Pagina 4 Feedicién: ABRIL 2003 F. Revision: 2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL Transformados Pulsacor de AnrendizayeOTIS MANUAL TECNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ref. Pagina: F. edicion F. Revision cess. sng. ABRIL 2003 3- INFORMACION TECNICA Motor-reductor cc Tension Max. 24 Vcc Velocidad 0.5 mis maxima Proteccion 1P20 Transmision [15:1 Encoder ‘Sharp incremental —_|(100 incrementos por revolucién) Corriente 183A nominal Transformador (peso de las puertas 120 kg) [Tension [230V cal 400V ca (50 6 60 Hz) alimentacién Tolerancia = 15% lalimentacion Temperatura de |? * 50° © funcionamiento IP 54 Proteccién Tension B05 V ce nominal de salida Corriente 6A a maxima en lsecundario Termopar INo incluido Filtro principal Incluido en montaje |OTIS MANUAL TECNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Reef. Pagina: F. edicion F. Revision: Caja de control Temperatura de funcionamiento Tension 30,5 V ce lalimentacion Fusible BX 20T20A Proteccion IP 20 (desde arriba y frontal IP43) Entradas 24V 5% Apertura 700 mm a 900 mm -20... +80°C Temperatura de jalmacenamiento 0... +50°C ‘Sin exposicién solar directa Humedad [Sin condensacion ambiental Homologaciones (Certificacion [EN 12015 y EN 12076 EMC TUv (MOT) Ensayos realizados cE (CertificadoOTIS MANUAL TECNICO DE CONSULTA OPERADOR PUERTA PAX Ret. Pagina F. edicion F. Revisién: cess 1 ABRIL, 2003, FUNCION, Valor por defecto Atxx | RANGO DE AJUSTE ‘Sword route “OPEN Sem 0...0.10m Recorrido en lenta inicio apertura (Croeping-route “OPEN™ scm 00-10 Recorrido en lenta fin apertura [Sword route "CLOSE" Sem a...0.10m Recorrido en tenia inicio cierre ‘Creeping-route “"CLOSE™ Sem 0.010 Recorrido en ienta fin cierte [Acceleration ramp "“OPEN™™ emis (30... Booms" Rampa de aceleracion en apertura _ [Brake ramp ""OPE! 50 cms? 30...80emis™ Rampa de deceleracion en apertura [Acceleration ramp “"CLOSE’ 50 cols 30... 60cmis Rampa de aceleracin en cierte LOSE" [Brake ramp Rampa de deceleracion en cierre 50 emis? 30... 80cmis™ [Reversing-ramp “OPEN-CLOSE" [50 cm/s" 30. B0emis Rampa en inversion abrir-cerrar Reversing-ramp "CLOSE-OPE! Rampa en inversion cerrar-abrit 50 cis 30... 80cm IMin. opening speed (Sword Route) [Gomis S.SomVs Velocidad minima inicio de apertura Min. opening speed leone 3 _.Somis ‘Velocidad minima de apertura Min. closing speed (Sword Route) __|Gom/s 3 Bemis Velocidad minima inicio de cierre Min. closing speed feamis 3. Somvs Velocidad minima de cierre Max. opening speed ladars 70. Socmis Velocidad maxima de apertura Max. closing speed f2bemis 10... Semis Velocidad maxima de cierre I | Nudging speed Tsemis 5. Deans Velocidad de cierre forzoso [Opening force [Valor maximo del motor [BON valor maximo del Par de apertura motor (Closing force T7BN (80... 150N Par de cierre (Closing force (Sword Route) TEN 80.150N Par al inicio del cierre (Continuous momentum *CLOSE™ |intensidad 0,6A intensidad 0.1.08 Cortiente nominal en cierre [Continuous momentum ™“OPEN™ _iniensidad 0,5A intensidad 0. 1,0 Corriente nominal en apertura [Pressure momentum ™"CLOSE™ |iniensidad 2.08 Injensidad 0...2,0A Corriente bajo presion en cierre [Nudging force TSN a0. 750N Par en cierre forzosoMANUAL TECNICO DE Ref. css CONSULTA Pagina ang OTIS poner et OPERADOR PUERTA PAX F. Revision. 4- ESTRUCTURA DEL MENU DEL UTIL DE PRUEBAS Single = 1 Cont. =2 / Tools = 4 > 5 | NoTA: el area sombreada son | us 2 pantallas ocultas del Util de 5 3 a | Pruebas. Para acceder a elas. one fl | debe pulsarse la secuencia 6 |] 22 AZUL-7 estando en la pantalla i ab inicial Welcome to ATxx ATXX Pulse “3 T Maint. = 2 Pant=3 tench = 4 SysCig = 5 TestMANUAL TECNICO DE Ref: ccs3 CONSULTA Pagina; 9/18 OTIS ee OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: 5- PUESTA EN MARCHA INICIAL_ La puesta en marcha debe realizarse segin detalla el capitulo 6 de este manual El contol del operador es capaz de encontrar automaticamente las posiciones finales de las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje. Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a través del pulsador del propio equipo (ver a continuacién 3.2), bien a traves del Util de Pruebas (ver 3.b). Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a la placa de control ST-302 antes de alimentar ésta. Tras conectar alimentacién, se realiza | una rutina de comprobacién durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo el control del operador no acepta ningtin comand. | Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos 1. Coloque manualmente las puertas en posicion de abiertas. 2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301). 3.a) Presione el pulsador (A) durante mas de tres segundos. (A) b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El proce- dimiento se muestra a continuacién, y debe seguirse paso a pasoMANUAL TECNICO DE Ref. ccs3 CONSULTA sone OTIS pees eur OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: 6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Antes de conectar la alimentacion Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control + Motor y encoder conectados en ST306 +/O (entradas y salidas) y 24 Vde en P5 +Alimentacion desde el transformador al conector ST1 *Alimentacion desde el transformador a la caja de conexiones Después de ajustar mecanicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de aco- plamiento entre ambas y holguras de cerraduras) *SitUe la cabina a nivel y pongala en modo INSPECCION. *Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas. +Conecte la alimentacién al operador, y espere hasta que escuche un « clic » en la caja de control (aproximadamente 20 segundos). +Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos. Las puertas iniciaran el viaje de aprendizaje, durante el cual realizara 1 0 2 ciclos de aper- tura y cierre. *Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas. : | a Cont Run Pulse “I pata abrir Pulse "2" para corer Stop=3 Revels *Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte ali- mentacionMANUAL TECNICO DE Ret ecs3 CONSULTA Pagina OTIS eee ee OPERADOR PUERTA PAX F Revision ‘SELF TEST N PROGRESS. SELF TEST OK-MECS-MODE . Welcome to ATxx ATxx= 3 Pulse °3 ‘Siya se realzd el aprendizaie, Scceda drectamente ala modificacién de parametros “Pulse 3” Ke Monitor=1 Test = Desconecte y conecte de nuevo el Uil de Pruebas e inicie de nuevo ia secuencia ‘SELF TEST (OK-MP2/3-MODE Pulse “Module Pulse °3} Pulse “AZUL-7 Pulse *3" Pulse “f Si alin no se realize e! aprendizaje mediante el pulsator dela caja de control, o si este no concluye ‘correctameante, realice las siguientes operaciones “Pulse 1” y Pulse “1 start learn run |__ press ¥ AHORA | Desde el techo de eabina, obra a mane Completament las puertas y. Pulse Azul +"ENTER Start “ENTER” Move door [ } Start: OTIS MANUAL TECNICO DE Ret. CONSULTA Eri F. edicion: OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: cess rane ABRIL 2003 Pulse “1” Aprendizaje ‘1 con los parametros —_ [it por defecto Door Para Run 2. con parametros 1 personalizados ‘door ie unning Stop Door run = 3 Bsssseseest y reseesecssesssetstesseseeseereceassseee Inictalmente, las puertas abriran y cerraran de 10en 10 | cm en velocidad lenta Posteriormente, las puertas cerraran en velocidad lenta. r _—__¥ Puls Pera Rua finish press" Para run failed Run again : “SET ¥ SS se ha produeido un error durante a! ‘aprendizaje, abra de nuevo a mano wmpletamente las puertas Pulse “SET Pulse "1" Realice de nuevo el viaje de aprendizaje Después det aprendizaje, sil funcionamiento no es e! ‘decuado, 88 posible mosifcar los parametros —y Inatal= 4 Field =3 ENG =4 _ Aparecen los parametros de ajuste, Compruebe que ‘son los de [a tabla siguiente —___/MANUAL TECNICO DE Ret: cos] CONSULTA Pagina: 13/18 OTIS Peden: Ane. 200 OPERADOR PUERTA PAX |. cision TLD = puertas de apertura telescopica | CLD = puertas de apertura central ot 5 [mo | to Ye | te eo | cio PARAMETROS(%) | zoo | 750 | soo | sso | 900 | s00 | 900 Start Opn Dist [_s0[~50_[~s0_[ 50] 50_| 60] 50 Open Crp Dist 10} 10 [10] 10] 10} 20-20 Close Crp Dist 70 |~70|~70_[ 70] 70] 50150 Start Cls Dist 20_| 20 | 20| ~20| 20 | 20} 20 ‘Accel Open 40] 40_| 40} 40} “a0 | 40-40 Decel Open 40) 40] 40} “40 | “40 40 | 40] [Accel Close 40_|~40_[~40_[~a0_| 40 | 40] “40 Decel close 40_ [40 [40 [40] a0] 40 a0 Reversal Open 40/40 | 40 | ~40_| 40] a0 j 40 Reversal Close 401 40| 40} 40} a0] a0. 40 Start Open Speed e9_[ eo | 69 [69 | 69 | 69_| 69 ‘Open Crp Speed 46 [46 | 46 | 46 | 48} a8 | a6 Close Crp speed 20120 | 20 |“ 20} 20} 20} 20 Start Close Speed 30] 30130 [30303030 Max Open Speed | 62_| 62) 62) 62 | 62 | 54 | Sa Max Close Speed | 38 | 3838] 38 | | Nudging Speed a7 a7 ar ay aa ar Open Torque 100[ 400 [100 [400 | ~100__| 100 | 190 CloseTorque =O | 8050 | 80 | 0S Close Creep Torque 50 50 50 50 so | 50 50} Close idle Torque 50_| 50} 505015075050 Open idle Torque 50} 50 [808050 50 | 50 Close Push Torque {_100_| “400 | 400 [400 400-_| 100/700 ‘Nudging Torque so {50 [50 | 80_| 50 | 50 |50 Stop Torque [725s_|255" [255255 [255] 255 | 255]MANUAL TECNICO DE Ref. CONSULTA re OTIS pacer OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: ccs 148 ABRIL. 2003 ory Los parametros principales son los que aparecen sombreados en la tabla) anterior. Para modifica los pardmetros, las puertas deben estar cerradas. | Para comprovar el funcionamiento de las puertas despues de un cambio de | pardmetros,siga la siguiente secuencia con el Ul de Pruebas, NS _ ee —_ Pulse* SET’ Pulse * 4" Monitor = 1 Test = 2 Setup = 3 Tools = 4 Pulse “1 Single Ru Cont Run = 2 Pulse “1 para abrir Pulse °2* paca cemrar ¥ —_ —MANUAL TECNICO DE Ref. cess CONSULTA OTIS Fea: ABR, 203 OPERADOR PUERTA PAX F. Revisién: Curvas de funcionamiento y parametros relacionados v Max Opn Open Crp Speed Decl onan Speed Start Opn Speed ‘open position v Max Gls Speed 7 Accel ch — decetcose Sosa Orr Start Cis aia eee Speed = Closing direction s : Start Cis pesca i Close Crp | close position BistMANUAL TECNICO DE Ret. cess el EE Pagina: 16/18 OTIS Pecan fants OPERADOR PUERTA PAX F. Revision. 7- CODIGOS DE ERROR Restricciones: + Sélo se almacenan los ultimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medi- da que se almacenan los nuevos. + No hay contador ni informacién de tiempo para determinar con qué frecuencia y en qué momento ocurrié un error + Ellistado de errores se borra al cortar corriente. Pantallas del Util de Pruebas: Cuando se accede al menu de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas (« Actual »), se muestra el listado de los cuatro ultimos errores detectados, Con la segun- da (« Delete ») se borra el listado Actual = 1 Delete = 9 | Pulse “1 La primera informacion el el ment « Actual » muestra las operaciones de puertas realiza- das y el tiempo transcurrido desde la Ultima vez que se alimenté el operador Runs = 100000000 Time = xx20000000 El formato de la informacién de tiempo es dias :horas :minutos :segundos. Pulse para acceder a la descripcidn de los errores Error/Event description 1 Error/Event description 2 > Avance en la lista pulsando GO ON Errorievent description 3. | Error/Event description 4 > El operador PAX sélo almacena los tltimos cuatro errores (vea el apartado « restricciones »),MANUAL TECNICO DE Ret. cos CONSULTA Pagina: 17NB OTIS Penn han OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: Pantalla Util | Detalle (16 caracteres) noerrers | No hay erores detectados UP system error | Fallo RAM,EPROM o CPU Eprom defect | Fallo de la mer ‘AD convers. fail__| Fallo conversor analdg-digital, wrong parameter | Error en calculo parametros. SIO defect Failo interface serie ‘motor blocked Proteccion de motor bioquéado (PF) ‘encoder defect | Falla del encoder no errors Puertas cerradas. No hay error no errors, Fotocelula activada. Sin error. ‘overcurrent | Sobrecorriente en motor Init run stopped | inicializacion interrumpida ‘OxOC blocked open | Puerta bloqueada en apertura (3 veces) | ‘0x00 init run 7 Viaje de iniciaizacién, | | [owe ‘vervoliage Voltaje motor > 42 vats | ‘0x0F | undervoltage | Vollaje motor = 10 volts ‘0x10 wrong current Fallo del sensor de coment [oxi ‘motor overstress | Relacion tension on / off > 50% oxi wait for iilrun Esperando vie inicializacion. 8- MANTENIMIENTO Pantalla del Util de Pruebas: Days alive : hh:mm:ss ddd yy > Tiempo total en funcionamiento. Formato: horas minutos :segundos dias afos Pulsar GOON para avanzar pantallas: Total Cycles XXXXXK > xxxxxx = total de operaciones realizadas.MANUAL TECNICO DE Ref. ecs3 CONSULTA Pagina: 81) OTIS pee es OPERADOR PUERTA PAX F. Revision: 9- NUMEROS DE PIEZA Pantalla del Util de Pruebas: Version Nr xxxx2 XxX xXx Date xxxxxxxxxx Version: nimero de pieza Date: fecha de fabricacion 10- SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCION (EN PREPARACION)Pucosau09 9 sxe # wore re ap sonauig soy 00 vo BueleP A quawjeniew "euge> 9p cus 16epeea, Stoner? a ypu SUDO ou aoe weapuace SP upcemdo a ows op eames suet sunwenveu ge ‘fenovede ivi ous ube ag Tenuew elezipueide ey K upetu OL te dag von2urn seeing ‘pernewy atezpuerty aie ssanTe seaizias, 119, un gieuos f ‘sopunbes oz esey sepie; pend) asisow & eoaidua vend &] enb eisey “sopevedo, 190 louoo jo sheuzee mcd @ ® Sveandd 30 7110 13 3uNviCaW -TWaNYW. SrvzioNaway Ob4AO = O22SWN - TeN-aA O00e SILO avicnsesnices [SILO oy 7 ‘OPeSINd ou dois 8 & NOIDO3dSNI [ue eu P oua1 jap exauoysv eoveraat aucumasog topos: sopiute sy sraou op z8de sy 55903 | age ca op880 v8 S004 700 sional ex conbaxo op w= 6103 ‘lor ap eapnu A ejoues uppers 0 2p spasUa op ud seqaawoD ep cops Jogey 0p sndson Su 0p oP den une donba ap eDUATENS @ 20109 OF On| '$800 { sopevexaveo 3p leo anve opeage> secaxduog ‘aDaU00%| opBBIRED ap erENDES sew 0.80 9910, C1 0290 42 © OxaHOEHOD ‘aievo 2+ DISUOUS 11S ue> upaeauAED pK Und OPE mL ‘eqanid 9p saowa J09 Oe9 UD ‘eUON UO}DeDIUNWIOD e| OpUaIS OUR OU YSIULY, Je oGeq “Lr-Z-E-N soepeiU! ep oanbays |e sezyleas A “opesedo jp Jouju0o J@ Ua seqanud ep In7| Ie Je}OBUOD opesind oU dors A NOIODSASNI Ue JosuEDSE |e UO W@O7 VOWId NOO ELS “21S “LLS TOYINOD S3T¥NAS NOIOVOINNNOD NOIOvEOuNOO ‘yO 22eu0H hee ep e1ge} s0A (sepennsesep) SeinosquNW Uo UeIse sepeZInN ov (ZLLN) GO7 UB sepeMUO seI sepO} ond JeqaidweD - | “MBINS, J25INd “UigHPY eIQnoG. INN J9p efesuoU Jo JeI0UG] _-WLON | cor auTy 809 eu = asl 09 | ver Sood 909 rlL = Sod S09 4 | ver Joos rs ti2ige ease td) 700 esd 966 eo = els 866 | ret zis $66 rue = Us 268 | rer Lise 66 eu = Ss 168 | SS3uGY YURSVeL OM SSHYOV —-TINOWS On (sseipe) uoicoesip | ua souo}euen seqey eupod anb 2K peplun e} ep up}rewies6oid ep eS%| e| UB Cit EPeD ep SeUO;POBNIP Se] JLOYYOA “(Z-E-L-N | Go1) sopeiedo jep jonuoa exed sejowe souoDe\se se} op cjuoUIeUomOBIP | seOyNEA - 1000 ‘IGO7 ve onoweIed sedyLon - ‘SVN 1OUd SITBISOd 30 NOIONTIOSSY Vad S3NOIOVEOUENOD A S3NOIOVOISINAA \ | | | ‘euond ej 'sonowpied \ age ue $96 ve unt sojedaund eonawnred = [BE] HE] -~—srowor sors] | oe] srameE BRIER own | anewsr sa 58075 bv] SHOWOT WSS) ade 350] WEITER Tels au 38073] ona Tv SOE TAR seeKnns OLIAO * OZZSOW - TYWSA 0002 SILO —— creas ae Sienna weave ha vison SI LO _svatanvwve avev'y | BtVLNOW 30 SANOIDDNYISNI Sonewpied ep eiqe, xOTIS] _smetecmo omen GUIA DE SOLUCION DE AVERIAS EN PUERTA PAX 1) LA PUERTA NO FUNCIONA Conectar corriente con TCI en inspeceién. Después de unos 20 segundos de autocomprobacion (led DOL encendido en LCB_Il), conectar el util de pruebas al control del operador, Pulsar M-3-4-1ydar ordenes de abrir (1) y cerrar (2) si NO_. | Comprobar conectores PAX. |- Comprobar sucesos (M-3-2-1-1 en PAX)] [Chequear interface (M-3-2-4-1 | _Noresponde_, [Comprobar 24Vdc]_OK , [Comprobar si se activan DOL y jen PAX) Pen operador PIDs en PAX y LOB_Il Finish no error. NEFF v [Sacar hilo de la sefial correspondiente del Comprobr sales PAK lconector de la TCB y colocaria a masa 134-3 en lcomprobando que la sefial cambia deesta- | Mal ldo (en M-3-1-2 del PAX). Con hilo a HL2, | —_>[Hilo mal oK IST en maydisculas ¥ OK [Comprobar sefiales de |reapertura en LCB_Il Vv [ Comprobar VO de remota (en LCB_I). |. Comprobar latiguillos } yv |. Cambiar remota, Problema Otis 2000 OK ¥v Si la 212 de la LOB I es la versiéndememéria CAB, com- - Programacién. Jenvia 1a LCB_Il (M-1-1-6- ]GOON) los recibe la PAX. - Lineaserie. 14} probiema otis 2000 —pp) Probar que los comandos que 2) PROBLEMAS EN LA APERTURA, CIERRE, REAPERTURAS. - Comprobar sefiales del PAX (M-3- 1-2 yM-3-1-3 en PAX) - Comprobar sefiales de reapertura en LCB_II (M- 1 - 1 -3: DOB, LRD, etc). - Comprobar ajustes mecénicos de la puerta - Si es necesario, reajustar parémetros de funcionamiento de la puerta (ver Manual de Consulta).Sefiales y estados 3) BLOQUEOS ESPORADICOS (normalmente, tras estar parado algun tiempo). Inhabilitar el chequeo periddico del operador M - 3 - Azul + 7 - 3-4-1 (Disab. check seq). st! - ST2 - ST3 ST1 - ST2 - ST3 ST] - st2 - ST3 stl - st2 - ST3 stl - si2 - st3 Puertas cerradas CLD Puertas abiertas y abriendo| OPN Puerta cerrando ~ TCI en Inspeccién ‘STOP STOP actuado CLD + RPD DED + EDS Mensajes de error del PAX. ERROR DETALLE no error No hay errores detectados uP system error Fallo RAM, EPOROM 0 CPU EEprom defect Fallo de la memoria EEPROM AD convers. fail Fallo conversor_analég-digital wrong parameter Error en calculo parametros SIO defect Fallo interface serie motor blocked Proteccién de motor bloqueado (PP) encoder defect Fallo del encoder No errors Puertas cerradas, No hay error no errors Fotocélula activada. Sin error overcurrent Sobrecorriente en motor Stop Init run Inicializaci6n interrumpida blocked open Puerta bloqueada en apertura (3 veces) init run Viaje de inicializacion overvoltage Voltaje motor > 42 volts undervoltage Voltaje motor < 10 volts wrong current Fallo del sensor de corriente motor overstress Relacién tensién on/off > 50% wait for initrun Esperando viaje inicializacion interfc. detect Fallo interface OTIS a