GRUPOS DE LIE Y MECÁNICA CUÁNTICA

Definición de grupo
Un conjunto G = {a, b, c, ...} es un grupo si sobre él hay definida una operación binaria deno-
minada producto que cumple las siguientes condiciones:
1. Para dos elementos cualesquiera a y b de G, su producto a · b es un elemento de G (el grupo
es cerrado con respecto al producto).
2. El conjunto G contiene un elemento unidad e tal que a · e = e · a = a para todo a ∈ G.
3. Para cada a ∈ G existe un elemento inverso a−1 tal que a−1 · a = a · a−1 = e.
4. El producto es asociativo, es decir, (a · b) · c = a · (b · c).
El grupo G es abeliano o conmutativo si el producto es conmutativo, o sea, a · b = b · a.

El grupo G es continuo si sus elementos son funciones de una o más variables continuas α, β, ...,
de modo que a(α, β, ...) ∈ G.

El grupo G es continuamente conexo si una variación continua de los parámetros del grupo con-
duce de un elemento arbitrario del grupo a cualquier otro.
Ejemplos: El grupo de traslaciones de elementos a = ax e1 + ay e2 + az e3 posee tres parámetros
continuos. Podemos generar cada vector desplazamiento en el espacio por variación continua de
esos parámetros. Sin embargo, las rotaciones combinadas con las reflexiones espaciales (llamado
O(3)) forma un grupo continuo no conexo. El mismo resultado obtenemos para el grupo de las
transformaciones de Lorentz, que continene reflexiones en el tiempo y en el espacio como partes
discontinuas.

En toda sucesión dentro de un grupo compacto existe una subsucesión parcial infinita {an } de
elementos del grupo que converge a un elemento del grupo:

lı́m an = a, a∈G (1)

n→∞

Ejemplos: (a) El grupo de los vectores de traslación sobre una red

T = {an = n1 e1 + n2 e2 + n3 e3 } n1 , n2 , n3 ∈ N (2)

es discontinuo y no compacto, porque lı́m an no pertenece a T (en la métrica usual) e incluso

n→∞
puede no existir.

1
 (b)El grupo de rotaciones en el espacio tridimensional SO(3) = {n, ϕ : |n| = 1, 0 ≤ ϕ ≤ π}
es compacto. Aquí n indica el eje de rotación y ϕ el ángulo. Cualquier vector n′ = lı́m ni es de
i→∞
nuevo un vector unitario, y el intervalo de los ángulos es cerrado, por lo que contiene el límite de
cualquier sucesión de ángulos.

Dos grupos (G, ·) y (G′ , ◦) son isomorfos si se establece una correspondencia biyectiva entre los
elementos de ambos grupos, a ↔ a′ ,a ∈ G, a′ ∈ G′ , que preserva el producto, es decir
a ↔ a′ , b ↔ b′ =⇒ a · b ↔ a′ ◦ b′ (3)
Los productos del primer grupo están asociados de manera única con productos del segundo grupo
y viceversa.

Si un grupo G es isomorfo a otro grupo G′ cuyos elementos son matrices, se dice que G′ es una
representación matricial de G.
Ejemplo: Si G es el grupo de los operadores de traslación Ûr (ρ) con tres parámetros y {ψn (r)} es
un conjunto completo de funciones de onda, entonces las matrices
Z
hm| Ûr (ρ) |ni = hm| e−iρ·p̂/~
|ni = d3 rψm
∗
(r)e−iρ·p̂/~ψn (r) (4)

será una representación matricial de los operadores de traslación.

Rotaciones y sus propiedades de teoría de grupos

Sea {e1 , e2 , e3 } una base ortonormal de R3 y r un vector. Si realizamos una rotación activa,
mantenemos fija la base y giramos el vector r, que se transforma bajo la rotación en un nuevo
vector r′ . Dicha transformación vendrá descrita matemáticamente por la expresión
be
r′ = Rr (5)
Además, si la función (escalar) de onda de un sistema mecanocuántico es ψα (r, t), bajo la rotación
se transformará a ψα′ (r, t), donde α es el conjunto de números cuánticos que caracterizan el estado
inicial y α′ los números cuánticos del estado final, resultante de la rotación.
Si realizamos una rotación sobre los vectores base, sabemos que
e′i = Rij ej (6)
Para la transformación inversa de (6) escribimos
ei = Uij e′j (7)
Los elementos de matriz Rij y Uij son los cosenos directores, y se cumple
Uik = Rki (8)
b la matriz inversa de R
Al ser U b por (7), tenemos

b−1 )ik = Rki

(R (9)
Escrito en forma matricial.
be
b−1 = R
R (10)

2
be b
R es la transpuesta de R.
b tenemos
Por la ortogonalidad de las filas de R,

δjk = e′j · e′k = Rim Rkm ; (11)

b
por la ortogonalidad de las columnas de R,

δik = ei · ek = Uim Ukm = Rmi Rmk (12)

El vector r′ tiene en la base transformada {e′1 , e′2 , e′3 } las mismas componentes que r en la base
inicial {e1 , e2 , e3 }:

r′

e2 x
e′2 e′1 r

e1 x′ x

r = xi ei (13)
r = xi e′i = x′i ei
′
(14)
b−1 )ij e′
xi e′ = x′ (R (15)
i i j
be
b−1 )jix′ = (R) ′ ′
xi = (R j ji xj = Rij xj (16)

Así, si se realiza una rotación activa, las componentes se transforman contragradientemente con
respecto a la base
be
x′i = Rji xj = (R) ij xj (17)
Las matrices Rb son ortogonales, |R|
b = ±1. Las rotaciones pueden, por tanto, separarse en dos
conjuntos disconexos, a saber, uno con |R| b = +1, que forma un grupo, y el otro con |R|
b = −1,
que no forma un grupo por sí mismo (no es cerrado y no contiene elemento unidad).
El primer conjunto forma las rotaciones propias y el segundo las rotaciones impropias. La
matriz Rij contiene 3 × 3 = 9 argumentos reales. Sólo tres de ellos son independientes debido a
las seis condiciones
Rij Rij ′ = δjj ′ Rji Rj ′ i = δjj ′ (18)
Por tanto, las rotaciones pueden describirse mediante tres parámetros independientes (tres com-
ponentes del vector rotación). Forman un grupo de tres parámetros continuamente conexo (sólo
las rotaciones impropias representan un grupo continuamente conexo; las rotaciones impropias
contienen una reflexión en el espacio, que es una transformación discreto; por tanto, todas las
rotaciones que incluyen las impropias forman un grupo disconexo).
El grupo (especial) de rotaciones se denota SO(3), lo que indica un grupo ortogonal en tres
dimensiones, que incluye todas las matrices reales 3 × 3 con determinante +1. La letra S indica
especial, que denota las rotaciones ortogonales con det Rij = +1. SO(3) es un ejemplo típico de
grupo de Lie, que se define como un grupo continuo para el cual los elementos son funciones
diferenciables de sus parámetros. Por ejemplo, el grupo de las traslaciones espaciales y temporales
es un grupo de Lie no compacto, mientras que las rotaciones forman un grupo de Lie compacto. El
grupo de Lorentz es un grupo de Lie de seis parámetros (3 para las rotaciones, 3 para la velocidad

3
v = {vx , vy , vz } del sistema inercial); es no compacto, porque no existe transformación de Lorentz
para v = c, mientras que puede encontrarse una sucesión vn → c.
Cada matriz 3 × 3 ortonormal R b corresponde a una rotación, que puede representarse mediante
un vector rotación φ = {φx , φy , φz }, que da la dirección del eje de rotación y la magnitud de la
rotación. Colocando todos los vectores de rotación φ en torno al origen, encontramos que los
extremos de todos los vectores φ se sitúan dentro de una esfera de radio π, puesto que la rotación
máxima está dada por φ = |φ| = π: cada rotación en torno a un eje puede expresarse mediante un
ángulo de rotación −π 6 φ 6 π. Las rotaciones φ y −φ con |φ| = π describen la misma rotación.
Los extremos se sitúan en puntos diametralmente opuestos sobre la superficie de la esfera.

φ = {φx , φy , φz }
−φ b φ

r=π

El resultado φ de dos rotaciones sucesivas φ1 y φ2 no se obtiene por suma vectorial φ 6= φ1 +φ2 ,

excepto por rotaciones en torno al mismo eje, es decir, si φ1 y φ2 son colineales. En general, el
vector de rotación resultante puede determinarse sólo mediante multiplicación matricial de las
(1) (2)
matrices Rij (φ1 ) y Rij (φ2 ) y subsiguiente cálculo del vector de rotación a partir de la matriz de
rotación completa
(1) (2)
Rij (φ) = Rik (φ1 )Rkj (φ2 ) (19)

Claramente, sin embargo, existe una correspondencia uno-a-uno entre R b(1) , R

b(2) y R,
b por un lado,
y φ1 , φ2 y φ dentro de la ”esfera de rotación”, por otro. Este isomorfismo obvio entre el grupo de
rotación (R)b y los vectores de rotación (φ) puede usarse para mostrar que el grupo de rotaciones
no es simplemente conexo. Aunque SO(3) es continuamente conexo, no es simplemente conexo.
Esto significa que se puede alcanzar todo elemento Rik (φ2 ) del grupo, partiendo de otro elemento
Rik (φ1 ), mediante variación de los parámetros del grupo (los ángulos de rotación φx , φy y φz ), pero
que diferentes caminos de φ1 a φ2 no pueden transformarse siempre entre sí mediante deformación
contínua.

P
b 1

φ2 φ1

P2 b

Para el grupo de rotaciones existen dos caminos de R b(1) a R

b(2) que no pueden transformarse
entre sí de forma continua: el primer camino conduce de φ1 a φ2 mientras permanece completa-
mente dentro de la esfera de rotación. El segundo, primero conduce de φ1 al punto P1 sobre la
superficie de la esfera, luego aparece en el punto diametralmente opuesto, P2 , y de ahí conduce
finalmente a φ2 . Si un tercer camino posible hace un segundo salto de P2 hacia atrás a P1 , será
equivalente al primer camino. Esto puede verse a partir del hecho de que los caminos del tipo
(1) y (2) no pueden producirse desde otro y son los únicos caminos que no son contínuamente
deformables entre sí, de los cual el grupo de rotación es doblemente continuamente conexo.

4
Rotaciones infinitesimales y finitas
El estudio del grupo de rotaciones nos proporciona muchas características generales de los
grupos de Lie, en particular las rotaciones bajo variaciones infinitesimales de los parámetros del
grupo. Sea δφ = {δφx , δφy , δφz } un vector infinitesimal de rotación; el vector rotado se vuelve

r′ = r + δφ × r (20)

o en componentes
eik xk
x′i = xi + ǫijk δφj xk = (δik + ǫijk δφj )xk = Rki xk = R (21)
be
como r′ = Rr
   
1 −δφz δφy 1 δφz −δφy
be  b = −δφz
R = δφz 1 −δφx  , R 1 δφx  (22)
−δφy δφx 1 δφy −δφx 1

Definiendo el operador de rotación UbR (δφ), la función de onda escalar rotada ψα′ (r, t) se sigue
del estado inicial ψα (r, t) por
bR (δφ)ψα (r, t)
ψα′ (r, t) = U (23)
Además se tiene que
be
ψα′ (Rr, t) = ψα (r, t) (24)
o equivalentemente
be −1
ψα′ (r, t) = ψα′ (R r, t) = ψα (r, t) (25)
be
El valor de la función de onda rotada para el vector posición rotado, r′ = Rr, debe ser igual al
valor de la función de onda no rotada en la posición sin rotar, r. Entonces
be −1
ψα′ (r, t) = ψα′ (R r, t) = ψα (r − δr, t) = ψα (r − δφ × r, t)
≃ ψα (r, t) − (δφ × r) · ∇ψα (r, t)
i
= ψα (r, t) − (δφ × r) · p b ψα (r, t)
 ~

i b
I − δφ · L ψα (r, t) (26)
~
con lo cual
bR (δφ) = I − i δφ · L,
U b (27)
~
b =r×p
siendo L b el operador de momento angular orbital.
Para rotaciones finitas encontraremos que
b
bR (φ) = e−iφ·L/~
U (28)
b hermítico, este operador es unitario:
Este es el operador de rotación. Al ser L
+
b + (φ) = eiφ·Lb
U /~ b b −1 (φ)
= eiφ·L/~ = U (29)
R R

Los tres operadores Lbx , L

by y L
bz se denominan generadores de las rotaciones en torno a los tres
ejes de coordenadas. El grupo de rotaciones no es abeliano.

5
Transformación de campos vectoriales bajo rotaciones
Hasta ahora, las funciones de onda que se transformaban bajo rotaciones eran monocomponen-
tes, es decir, funciones escalares. Consideremos ahora funciones de onda vectoriales ψ(r, t). Estas
funciones de ondas describen a partículas como el fotón o los bosones vectoriales.

ψ(r′ , t) be
Rψ(r, t)

ψ(r, t)
r′ ψ(r, t) φ
r r

be
El operador de rotación no sólo desplaza el vector ψ de r a r′ = Rr, sino que también rota
b
la dirección de ψ a la nueva dirección ψ . El operador U transforma el vector ψ al ψ ′ . Esta
′

be
transormación recibe el nombre de rotación activa del campo vectorial. La operación R rota el
′ ′
vector ψ en r (localmente) a la misma dirección que ψ (r ). Si la onda fuera una función escalar
no necesitamos esta operación adicional, ya que la rotación local en r transforma el escalar a sí
mismo. Por otro lado, se rota al vector ψ(r); por tanto
be be be be be
ψ ′ (r′ , t) = Rψ(r, t) ⇔ ψ ′ (Rr, t) = Rψ(r, t) ⇔ ψ ′ (r, t) = Rψ( R −1
r, t) (30)

Por otro lado

bR (φ)ψ(r, t)
ψ ′ (r, t) = U (31)
con lo que
be be
bR (φ)ψ(r, t) = Rψ( −1
U R r, t) (32)