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Control de Procesos Del Jabon PDF
Control de Procesos Del Jabon PDF
UNIDAD ZACATENCO
T E S I S
P R E S E N T A N :
A S E S O R E S :
Objetivo general……...…………………………………………………………………..4
Objetivos específicos……...……………………………………………………………4
Planteamiento del problema….………………………………………………………..5
Justificación………………………………………………………………………………5
Introducción…...………………………………………………………………………….6
CAPITULO IV MONTAJE.
4.1 Montaje del PLC……………………………………………………………………33
4.2 Configuración de red………………………………………………………….......33
4.3 Configuración del PLC………………………………………………………...….43
4.4 Cableado eléctrico……………………………………………………………...….47
GLOSARIO DE TÉRMINOS……………………………………………………………63
1
INDICE DE FIGURAS
2
INDICE DE TABLAS.
Bibliografía.……………………………………………………………………………...64
Anexos……………………………………………………………………………………66
3
Objetivo general.
Objetivos específicos.
4
Justificación.
5
Introducción.
6
CAPÍTULO I
ANTECEDENTES DEL JABÓN EN MÉXICO.
7
1.1 Antecedentes.
(a) (b)
Figura 1.1 (a) Dosificadores de materia prima, (b) vaso de saponificación.
8
Se tiene diversos criterios para clasificar los diferentes tipos de jabones. Algunos
de los principales criterios son: [8]
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CAPITULO II
ELABORACION DEL JABÓN.
10
Para hacer efectiva la separación del jabón formado y la lejía se adiciona la sal
suficiente de modo tal que se crea el medio que permita la separación entre las
dos fases. Durante el proceso se suministra vapor saturado a 170 oC y un flujo de
130 lb/h con el objeto de mantener la temperatura de reacción, además, de
obtenerse un mayor desprendimiento de glicerol de la masa jabonosa. [1]
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• Vaso de saponificación.
• Medidor de pH.
• Sensor de nivel.
• Sensor de temperatura.
• Sistema de pesaje.
• Válvula motorizada
• Válvula solenoide.
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Dicho medidor permite la descarga del tanque una vez que se alcanza el valor de
pH 7 de todo el contenido. Este es de la marca Aqua Sensors y a continuación se
muestran las características del equipo seleccionado.
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Distancia 10 m Distancia 25 m
Voltaje de 18-30 V Voltaje de 24 VCD
Salida analógica 4-20mA Salida analógica 4-20mA
Comunicación Profibus y de DeviceNet Comunicación Modbus*, HART*
Precio $ 12,117.00 peso mexicano Precio $ 13,527.00 peso mexicano
Transmisor de Temperatura
Propuesto, Micro Motion
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Construcción
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La alimentación de sosa de igual forma que las otras alimentaciones (agua grasa y
aceite) tiene un sistema de pesaje, el cual envía información a la red para que el
PLC active una válvula, pero en este caso es motorizada (que abre al 50%).
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En lo que respecta al lazo 205 se tiene un control todo-nada porque una vez que
el sistema de pesaje sensa la cantidad de sebo preestablecida se debe cerrar la
válvula.
El lazo 206 también cuenta con un lazo de control todo nada en la alimentación de
agua.
En el lazo 208 se podría decir que se cuenta con un control todo-nada pero en
este caso todo estaría establecido al cincuenta porciento de apertura de la válvula.
En el caso del lazo 211 de nivel se tiene un control on-off especificado a un valor
del nivel, una vez que se pasa el nivel especificado se procede a activar el motor
del mezclador, y cuando el nivel disminuye para el motor del agitador.
Como se puede apreciar en la Figura 2.7 en la parte del lazo 210 se tiene un
control on-off pero en este caso también se toma en cuenta el valor del controlador
de nivel.
En el lazo de control 209 se tiene un controlador proporcional para el control de la válvula
motorizada donde circula un flujo de vapor de 130lb/h para mantener una temperatura de
90°C, dentro del tanque TK-10
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CAPITULO III
AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE
ELABORACIÓN DEL JABÓN.
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Como entradas se tienen los cuatro sistemas de pesaje, la señal del sensor de pH,
el medidor de temperatura y nivel. Los dispositivos ya mencionado se encuentran
en cada módulo de saponificación y el proceso se compone de cuatro módulos
independientes en la planta.
Salidas, las tres válvulas solenoide que se usan para la alimentación al mezclador
así como la válvula motorizada para la sosa, la válvula que regula el flujo de vapor
y la válvula solenoide para sacar el producto del mezclador, la bomba de descarga
y el motor del agitador. Las solenoides, el motor del agitador y la bomba de
descarga son controladas mediante unos relevadores que se conectan a salidas
del PLC.
Los procesos de tiempo real requieren una acotación determinista máxima de sus
tiempos de ejecución [10].
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Todos los sensores y transmisores del proceso tienen conectividad con DeviceNet,
el PLC tiene el módulo de DeviceNet y el CPU del PLC un puerto de EtherNet
para poder comunicarse con otros elementos como una interface hombre máquina
o una computadora industrial.
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• Topología multipunto.
• Un cable troncal conecta todos los dispositivos
• Existe un límite de dispositivos sin usar repetidor (la señal se debilita)
• Costo muy reducido
• Muy baja tolerancia a fallos
DeviceNet es la red industrial que se acopla a las necesidades del proyecto debido
a que se tiene una distancia de 133.5 m, 36 nodos, los dispositivos propuestos
tienen compatibilidad con DeviceNet para ahorrar el cable. Además al fallar un
dispositivo de la red con DeviceNet se puede reemplazar de forma rápida y no
requiere que se programe de nuevo la red.
COMPACT LOGIX.
SWITCH
ETHERNET
BUS DE COMUNICACIÓN
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE SISTEMA DE PESAJE
TRANSMISOR Y MEDIDOR
TRANSMISOR Y MEDIDOR TRANSMISOR Y MEDIDOR TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE pH.
DE pH. DE pH. DE pH.
VALVULAS
VALVULAS VALVULAS VALVULAS 2 SA.
2 SA. 2 SA. 2 SA. MOTORIZADAS
MOTORIZADAS MOTORIZADAS MOTORIZADAS
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3.4 PLC.
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La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos
acción integral (reset) y acción derivativa están presentes, éstos son sumados a la
respuesta proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la
salida del controlador es algún múltiplo del porcentaje de cambio en la medición.
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Un controlador ajustado para responder de ésta manera se dice que tiene una
banda proporcional del 100%. Cuando el pívot es hacia la mano derecha, la
medición de la entrada debería tener un cambio del 200% para poder obtener un
cambio de salida completo desde el 0% al 100% , esto es una banda proporcional
del 200% . Finalmente, si el pívot estuviera en la posición de la mano izquierda y si
la medición se moviera sólo cerca del 50% de la escala, la salida cambiaría 100%
en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto
más chica sea la banda proporcional, menor será la cantidad que la medición debe
cambiar para el mismo tamaño de cambio en la medición, en otras palabras,
menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamaño
de medición.
En la tabla 3.5 tenemos cinco magnitudes, la primera y la última son los límites
inferior y superior del dispositivo, el segundo y cuarto son el nivel máximo a
alcanzar y el mínimo; y finalmente el nivel tercero es el que enciende el motor del
agitador.
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Los tres valores centrales de la tabla 3.8 son los valores que utilizamos para los
sistemas de pesaje que tienen un rango de cien kilogramos a seis toneladas.
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CAPITULO IV
Montaje.
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Para el montaje del sistema CompactLogix se usa riel DIN de acero de 35 x 7.55
mm (número de parte A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Los rieles DIN que se
utiliza para cualquier componente del sistema CompactLogix deben montarse
sobre una superficie común conductora para evitar la interferencia
electromagnética (EMI). Se debe conectar a tierra el sistema.
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La red nos aparece ahora con cable troncal delgado y sus respectivas resistencias
de terminación (Figura 4.5).
Una vez realizados los pasos anteriores aparece una ventana que nos indica el
estado de la red en simulación (Figura 4.6).
Figura 4.6 Ventana que nos indica que la red esta funcionando.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 4.7 Partes del compactlogix seleccionado (a) Banco completo
CompactLogix, (b) Datos del CPU, (c) Escáner del equipo, (d) Módulo de entradas
discretas, (e) Chasis establecido en base al equipo en la simulación, (f) Módulo de
salidas discretas.
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En la figura 4.11 se termina la red con los últimos equipos del sistema de pesaje.
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Una vez seleccionadas las propiedades del sensor de temperatura también aparece un bit
para la variable sensada.
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Para la sosa se tiene una válvula motorizada y se abre al 50% mientras llena
(figura 4.19). En el renglón 7 se muestra el arranque del agitador condicionado por
el nivel.
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Para la descarga se cuenta con una válvula solenoide y una bomba las cuales se
activan al cumplir con las condiciones de nivel de pH (Figura 4.20).
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En lo que respecta al PID se introduce primero la función IIM para actualizar el dato de
temperatura. Después se tiene un escalamiento para que no se pase de los rangos
establecidos. Y finalmente la función PID (figura 4.22).
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(a) (b)
Figura 4.24 (a) Conexión de entradas al PLC, (b) Uso de contactos de relevadores
para activar contactores.
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En la tabla 4.1 se tiene la configuracíon del cable troncal que se emplea para la
red DeviceNet.
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En la figura 4.29 esta la forma de cablear la red, con una resistencia de inicio y
terminación de 121 ohms.
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En la figura 4.33 está el dibujo del tablero. La manera en la que queda el tablero
dentro del cuarto de control con los elementos correspondiente.
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CAPITULO V
COSTOS Y BENEFICIOS.
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Cantidad requerida: 4
ID Cotización: 40957
Valor equipo: $5,745.90 peso mexicano
Dicho medidor nos permite la descarga del tanque una vez que se alcanza el valor
de pH 7 de todo el contenido.[14]
Cantidad requerida: 4
ID Cotización: BJMCU010
Valor equipo: $12,117 peso mexicano
Cantidad requerida: 4
ID Cotización: 2400S
Valor equipo $7,000.15 peso mexicano
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Cantidad requerida: 16
ID Cotización: 1234IP68
Valor equipo $6,664.81 peso mexicano
Cantidad requerida: 8
ID Cotización F6AI
Valor equipo $ 16,200.56 peso mexicano
Las válvulas motorizadas son activadas por el PLC, de acuerdo a información que
envía el sistema de pesaje a la red. Por cada sección se utiliza, una para el control
de la sosa y otra para regular el vapor que entra al tanque según la información
que envié el transmisor de temperatura ala red. [14]
Cantidad requerida: 16
ID Cotización W-210-0
Valor equipo: $ 3,948.02 peso mexicano
Estas válvulas son necesarias como elemento final de control, para manipular la
cantidad de entrada de materias primas (agua, aceite, sebo, y una para la
descarga de la mezcla),su control se realiza de acuerdo a la información que envié
el sistema de pesaje. [14]
5.1.7 CompactLogix.
Cantidad requerida: 1
ID Cotización CompactLogix 1769-L35E
Valor equipo $ 45,710.00 peso mexicano
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Cantidad requerida: 4m
ID Cotización A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022
Valor equipo: $ 165.4 peso mexicano
Es utilizado para montar el CompacLogix, para asegurar los módulos entre si, o en
bancos. En el cuarto de control donde será montado el PLC.
Cantidad requerida: 70 m
ID Cotización W11501
Valor equipo: $ 2,293.22 peso mexicano
Las canaletas son utilizadas en campo para el soporte de los cables de la red
hasta llegar al cuarto de control,
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CAPITULO VI
CONCLUSIONES.
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CONCLUSIONES
Nos hemos dado cuenta del avance tecnológico que hemos tenido estos últimos
años, colocando sistemas de comunicación industrial obtenemos los cuales
proporcionan una instalación simple y flexible que no requiere unas herramientas
especiales, se puede tener mayor productividad y calidad en el proceso de
saponificación, los dispositivos pueden proporcionar más información, con mayor
precisión y fiabilidad, para detectar fallas con un alto rendimiento.
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Glosario de términos.
Álcali.- Son óxidos, hidróxidos y carbonatos de los metales alcalinos. Actúan como bases
fuertes y son muy hidrosolubles. De tacto jabonoso, pueden ser lo bastante corrosivos
como para quemar la piel, al igual que los ácidos fuertes.
Jabón intermedio.- Para uso de prendas corrientes, dentro de sus materias primas
se incluye un porcentaje determinado de sebo sin refinar y el restante de sebo
refinado.
Lípidos.- Son una serie de compuestos que cumplen funciones en los organismos
vivientes, entre ellas la de reserva energética. Son un conjunto de moléculas
orgánicas, la mayoría biomoléculas, compuestas principalmente por carbono e
hidrógeno y en menor medida oxígeno, aunque también puede contener fósforo,
azufre y nitrógeno, que tiene como característica principal el ser hidrofóbicas o
insolubles en agua y sí en disolventes orgánicos como la bencina, el alcohol, el
benceno y el cloroformo. En el uso coloquial, a los lípidos se les llama
incorrectamente grasas, aunque las grasas son sólo un tipo de lípidos procedentes
de animales.
Sitios de Internet:
[5]http://www.iqb.es/diccio/j/ja.htm 10-07-09
[6]http://www.colgate.es/about/history.shtml 13-07-09
[7]http://www.conaculta.gob.mx/saladeprensa/2004/01jul/principal.html 19-07-09
[8]www.tecnologiaslimpias.org/Jabones21.jpg 18-08-09
[9]http://itech-control.com/Pesaje/pesaje.htm 30-09-09
Análisis de estado del arte de los buses de campo aplicado al control de procesos
industriales [en línea]
[10]http://cabierta.uchile.cl/revista/19/articulos/pdf/edu3.pdf 12-08-09
Introduccion a las redes de comunicaciones industriales [en línea] .
[11]http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Laboratorio%20de
%20Comunicaciones%20Industriales/Documentaci%F3n/Introducci%F3n%20a%2
0las%20Comunicaciones%20Industriales.pdf 14-08-09
DEVICENET Technical Overview [en línea] 03-08-09
[12]http://www.odva.org/portals/0/library/publication_numbered/pub00026r1.pdf
Sistema de bus as-interface, Catalogo 2008-2009 [en línea]
[13]http://pdf.directindustry.es/pdf/ifm-electronic/sistema-de-bus-as-interface-
catalogo 2008 2009 05-07-09
[14]http://www.ifmefector.com/ifmar/web/fluid-sensor-catalogue.htm 09-09-09
[15]http://www.keyence.com.mx/products/sensors/laser/gv/gv_dimensions_1.php?
style=print 24-09-09
NORMAS:
NORMAS APLICABLES PARA LA RED DE DEVICE NET ISO 11898.
NORMA IEEE802.3 BASADA EN RED ETHERNET.
NORMA ISA S5.1 Y S5.5 PARA DT.
MANUAL DE CONTROLADORES 1769 COMPACTLOGIX.
DATASHEET DE Célula de pesada 0743.
DATASHEET DE Célula de pesada 0745A.
MANUAL DE REFERENCIA ALLEN BRADLEY SLC500 Y MICROLOGIX 1000.
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ANEXOS
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