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1
GEOLOGIA ESTRUCTURAL
AVANZADA
Dr. Luis Mariano Cerca Martínez

Consultor Intercade
INDICE
1. Introducción
2. Nociones fundamentales de mecánica de materiales geológicos
• Continuum mechanics y esfuerzos
3. Estados de esfuerzos en la corteza
4. Reología
• Elasticidad (66), plasticidad (70), Est. experimentales (116), viscosidad
5. Introducción a la deformación
• Cinemática
6. Ejemplos de deformación en la corte
• Deformación frágil o quebradiza: fallas y diaclasas
• Deformación dúctil: pliegues y foliaciones
• Estructura general de zonas de acortamiento en la corteza
• Estructura general de zonas de extensión en la corteza
• Técnicas y herramientas de cartografía estructural
– Cartografía geológica, intersección de planos, proyecciones estereográficas
• Taller con software libre
7. Bibliografía
Dr. Luis Mariano Cerca Martínez - lcerca@expo.intercade.org – Consultor Intercade
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
2
3
INTRODUCCION
PRACTICAS MODERNAS EN GEOLOGIA

ESTRUCTURAL
OBSERVACIONES DE
CAMPO
Mapas
Fotografías
Mediciones
Descripciones
Idealización VISUALIZACION
Relaciones Gráficas
fundamentales Mapas
Ecuaciones que Animaciones
gobiernan el sistema
SOLUCION
Analítica
Numérica
Analógica
Inversión
3
5
1.er orden: MAPA

SYMBOLS Undifferential rocks Silicic and andesitic
Miocene-Recent Volcanic centers
2.º orden: SECCION

Major Strike-Stip Fault
Eocene-Olgacene
Interred Strike-Slp Fault Major Thrust Intrusives
Undiferentiated in agel
Inferred Thrust
S - Stratification
Anticline Continental sediments
And volcanic rocks
Overtumed anidine
Maastrichtian-Ecoene
S - Foliation
Telecingo Balsas and
Oapan Fm
Camparian - Eocene
Arcelia-Palmar Chico Tejulpico Anticlinorium PGM 18º 00’

Reeñal Limestone Amabepac Petagic Mezcala Flysh
And redbeds Limestone Turonisn-Msastrichtian
Aptian-Cenomarian Aptian-Cenomanian
Morelos Plataform Limestone Teloloapan Arc
San Lucas Flysh Metamorphic Aptian-Cenomanian Huetamo-Arcelia Palmar Chico basin Guerrero-Morelos Platform
Metamorphic Paleozoic
Berriasian-Barrerrian Volcanic rocks 99º 45’
Early Cretaceous Zicapa Formation basement
Massive and pilow lavas Early Cretaceous Tejupilco Anticlinorium
Metamorphic
With petagic limestone Volcanic lastic rocks Tecocoyunca Group
Aptian-Turonian Early Cretaceous ? Jurassic
Sedimentary pelagic rocks TejupilcoSchist Acatilan complex
Vlanginian-Hauterivian Jurassic ? Paleozoic
+ restricciones geológicas empíricas (datos duros)
3.er orden:
CONCEPTUAL
TEORICO
Cerca et al., 2007
El modelado matemático (numérico) es necesario

para generalizar nuestro conocimiento de procesos
geológicos y hacer predicciones bajo condiciones o
circunstancias específicas.
4
7
El modelado analógico es un conjunto de

experimentos físicos controlados que sirven para
explorar y observar sistemáticamente fenómenos, y
pueden servir como una base para el modelo
geológico y verificarlo.
17 cm
25 cm
d
f
Un buen modelo mecánico nos da información valiosa

sobre la estructura geológica.
basin 2 basin 1
weak zone 2 weak zone 1 Model Laramide 04
wide inversion narrow inversion

cratonic area
lower crust detachment

and foreland transport of
The inverted basin advancing wall
opposite vergence
of the narrow basin
Simulated materials
Brittle upper crust
Lower ductile crust
Weak ductile lower crust
Brittle upper lithospheric mantle
Weak ductile lithosphere mantle
Lower ductile lithosphere mantle
Fuente: Cerca et ál., 2010, Lithosphere

5
9
Un buen modelo mecánico nos da información valiosa

sobre la estructura geológica.
Algunas consideraciones
Proceso mecánico (resistencia relativa de los
materiales geológicos).
• Geometría
• Cinemática
• Dinámica (reológico)
No se consideran otros factores que pueden afectar el

resultado de la deformación.
• Evolución térmica
• Cambios de fases
Fuente: Cerca et ál., 2010, Lithosphere
10
NOCIONES FUNDAMENTALES
DE MECANICA
DE MATERIALES GEOLOGICOS
6
11
NOCIONES FUNDAMENTALES
DE MECANICA
Dimensiones y magnitudes del Sistema Internacional (SI)

Escalares, vectores y tensores
Fuerza, momento de una fuerza
Diagramas de cuerpo libre
Cuerpos rígidos y deformables
12
CANTIDADES FISICAS Y EL CONTINUUM
Importancia de la cuantificación
Medir cantidades físicas y expresarlas en números
El continuum, una idealización matemática con
cantidades de campo que se pueden medir en una roca
Cantidades físicas fundamentales: longitud (L), masa
(M), tiempo (T) y temperatura
Unidades de medición: el sistema SI
7
13
EL CONTINUUM
Una idealización o abstracción de la naturaleza

Tiempo y espacio como continuos
Material continuo
14
GRAFICA DE DENSIDAD CONTRA ESCALA

Mass Density, kg/m3
rock mass
density
continuum mass
density
lattice
defect pore
molecular grain rock crustal

Length Scale
8
15
CANTIDADES FISICAS Y EL CONTINUUM
Cuatro cantidades fundamentales para los sistemas

mecánicos:
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Estas están asociadas con objetos o aparatos que tienen
una metodología establecida.
No es útil el número, sino el número asociado a una
unidad de medición apropiada.
16
DEFINICIONES DE LAS UNIDADES BASICAS
Kelvin (K). Temperatura termodinámica correspondiente

a la fracción 1/273.15 de la temperatura termodinámica
del agua.
Segundo (s). El segundo es la duración de 9 192 631

770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de cesio 133.
9
17
Metro (m). Un metro es la longitud de trayecto recorrido

en el vacío por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458
de segundo.
Kilogramo (kg). Un kilogramo es una masa igual a la

masa del prototipo internacional del kilogramo cilindro de
platino e iridio, almacenado en una caja fuerte de la
Oficina Internacional de Pesos y Medidas.
18
Amperio (A). Intensidad de una corriente constante que

manteniéndose entre dos conductores paralelos,
rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular
despreciable y situados a una distancia de un metro uno
de otro en el vacío, produciría una fuerza igual a 2 x 107
newton por metro de longitud.
Mol (mol). Un mol es la cantidad de sustancia de un

sistema que contiene tantas entidades elementales como
átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando
se emplea el mol, es necesario especificar las unidades
elementales, que pueden ser átomos, moléculas, iones,
electrones u otras partículas o grupos específicos de tales
partículas.
10
19
Candela (cd). Una candela es la intensidad luminosa, en

una dirección dada, de una fuente que emite una radiación
monocromática de frecuencia 540•1012 hertz y cuya
intensidad energética en dicha dirección es 1/683 vatios
por estereorradián.
20
Ejemplos de unidades derivadas del SI

Cantidad Unidad
Nombre (símbolo)
Simbolo Equivalencia
Angulo
Ánguloplano
plano radian
radián rad m/m=1
Angulo
Ángulosólido
sólido estereorradián
estereorradian sr m2/m2 =1
Velocidad m/s
Aceleración m/s2
Velocidad angular rad/s
Aceleración angular rad/s2
Frecuencia hertz Hz s-1
Fuerza newton N kgm/s2
Presión, esfuerzo pascal Pa N/m2
Temperatura Celsius grado Celsius °C K
Flujo luminoso lumen lm cdsr
Iluminancia lux lx lm/m2
Radioactividad becquerel Bq s-1
11
Prefijos del SI 21
Factor Prefijo Símbolo

Simbolo Factor Prefijo Símbolo
Simbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zetta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 milli m
1015 peta P 10-6 micro µ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deka da 10-24 yocto y
22
Unidades aceptadas para uso con SI
Cantidad Unidad
Nombre Simbolo
Símbolo Definición
Tiempo minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h=60 min=3600 s
día d 1 d=24 h=86 400 s
Ángulo plano grado ° 1°=(π/180) rad
minuto ′ 1 =(1/60)°=(π/10 800) rad
1 =(1/60)′ =( π/648 000)

segundo ″
rad
Volumen litro L 1 L=1 dm3 =10-3 m3
Ton
Masa t 1 t=1000 kg
métrica
12
23
unit weight
1m = 26,670 N/m3
Newton y pascal
en contexto stress on base
geológico = 26,670 N/m2
1000m
998
999
stress on base of column

1000
≈ 27 MN/m2 = 27 MPa
24
ECUACIONES DIMENSIONALMENTE
HOMOGENEAS

Área, A {=}
L2

Volumen, V {=}
L3

Desplazamiento, u {=} L

Velocidad, v {=} L
T-1

Aceleración, a {=} L
T-2

Densidad, ρ {=}
M L -3

Fuerza, F {=}
M L T -2

Esfuerzo, σ {=}
M L -1 T -2

Expansión térmica, α {=}
Θ -1

3.14159265…, π {=} 1
13
25
ANALISIS DIMENSIONAL
Pa kt atmosphere
∆E:= .2α(TW Ta ( sea waterç: TW , PW
π
Pa Pw
∆E
Cambio de elevación: ∆E {=} L

Densidad: ρa y ρw {=} M L-3 plate
oceanic
motion
Temperatura: Ta y Tw {=} Θ lithosphere
Expansión térmica: α {=} Θ-1

Difusividad térmica: k {=} L2 T-1 magma flow
Tiempo: t {=} T
aesthenosphere: Ta , Pa
26
MEDICIONES DE DESPLAZAMIENTO
A LO LARGO DE UNA FALLA
b) X
100 m
O
W
Y
Offset, O, is
exaggerated.
14
27
ECUACION DE DESPLAZAMIENTO
RELATIVO 2D EN UN MATERIAL ELASTICO
1-v 2 2
∆u:= 2∆ σ a - x
G
u {=} L
Coordenada: x {=} L
28
ECUACIONES Y GRAFICAS
ADIMENSIONALES
(a) (c) ∆u/a

fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
a. Graficar datos de
0.2 C1 campo o laboratorio
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) ∆u(m) (d)

∆uG/2∆σa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
15
29
ECUACIONES Y GRAFICAS
ADIMENSIONALES
(a) (c) ∆u/a b. Establecer una

fault #3
C3
o(m)
fault #2
estrategia de graficado
0.4 C2
para simplificar la
fault #1
0.2 C1 ecuación
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) ∆u(m) (d)

∆uG/2∆σa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
30
c. Generalizar dividiendo los

desplazamientos entre la
longitud media de la falla
para poder comparar
datos de diferentes fallas (a) (c) ∆u/a
fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
0.2 C1
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) ∆u(m) (d)

∆uG/2∆σa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
16
31
d. Construir el modelo más

genérico posible
(a) (c) ∆u/a
fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
0.2 C1
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) ∆u(m) (d)

∆uG/2∆σa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
32
ESTADOS DE ESFUERZO
EN LA CORTEZA
17
33
ESCALAR, VECTOR Y TENSOR
¿Qué son?
34
a) Fuerza
b) Momento de una fuerza, torque
c) Tracción
d) Tensor de esfuerzos
a) b) y σyy
y F σyx
σyz
f σxy
a σzy
σzx σxx
z r x σxz
x
m σzz
z T d) y
point
volumen
c) t(n)
n x
t(n) n
area
18
35
a) Fuerza de cuerpo, b) Secuencia de volúmenes finitos

δy i =1
a) b)
i =2
b δz
i =3
dv
z δv P
z δx
y
y
x
x
δf3
δf2 δf
1
pb dv= ex pbx dv + e y pby dv + e z pbz dv

δV δV δV δV
z2 y2 x2 δfn
pb dx dy dz
b := lim
n ∞ PnδVn
z1 y1 x1
36
Para la mayoría de los problemas geológicos, b = g.

bx = 0
by = 0
bz = -g*
g* = 9.80665 m/s2
z2 y2 x2
pbZ dx dy dz = -pgδxδyδz = - γ∗
γ∗V
z1 y1 x1
ρbx = 0, by =0, bz = -g*
19
37
Fuerzas de superficie: tracción, t(n)
x δτ δf
δA
δfn
lim P P
t (n) = - δA n
n ∞
n
δτn
P
lim
δA n = 0
n ∞ Rock mass
S
38
a) Superficies con diferente curvatura, pero n y t(n) similar

b) Superficies con diferentes n y diferentes tracciones sin
importar su curvatura
20
39
TRACCIONES IGUALES EN MAGNITUD PERO

DE SENTIDO OPUESTO: LA TERCERA
LEY DE NEWTON
a) b)
t[n(1)]
part 2 Surface, S
n(1)
part 2
P
part 1 Surface, S part 1 P
n(2)
t[n(2)]
t[n(2)] = -t[n(1)]
40
La conceptualización del vector de tracción es un gran

logro en el desarrollo de la mecánica del continuum.
Es un vector que actúa en un punto en una superficie

real o imaginaria de orientación arbitraria, especificado
por el vector normal, en el interior o exterior de un
cuerpo.
Mide la relación restrictiva entre la fuerza resultante y
la fuerza de superficie en un “parche”, cuando este
“parche” se vuelve un punto.
Diferentes superficies con la misma orientación tienen
el mismo vector de tracción en un punto común, pero
superficies con diferente orientación tienen diferentes
tracciones en el mismo punto común.
21
41
La conceptualización del vector de tracción es un gran

logro en el desarrollo de la mecánica del continuum.
El vector de tracción puede variar en orientación de

normal a tangencial en la superficie.
La tracción en un punto sobre una superficie es igual
pero opuesto a la tracción que actúa al mismo tiempo
en la misma superficie, pero con vector normal opuesto
Las dimensiones físicas de tracción son fuerza por
área M L T-2 L-2= M L-1 T-2.
Las unidades SI son N m-2 = Pa.
42
EVIDENCIAS SOBRE EL ESTADO

DE ESFUERZOS EN LA NATURALEZA
TEORIA Y PRACTICA
Vertical stress,σv (Mpa)
0 20 40 60 80
0
Depth below surface, z (m)
1000
σv = 0.027z
2000
3000
Hoek and Brown 1978
22
43
DESCRIPCION DE LOS ESFUERZOS

INDUCIDOS POR LA EXCAVACION
DE UN TUNEL
Vertical in situ stress σv
Maximum principal stress σ1 / σv
4
Horizontal in situ stress
Horizontal in situ stress σ 3

h2
8
1
2
0
σh1 1.2
Horizontal
tunnel
0.6 1.0
Induced principal stresses 0.8
1.2 1.0
Miximum principal stress σ3 / σ v
σh1equal to 3σv
44
EVIDENCIAS SOBRE EL ESTADO

DE ESFUERZOS EN LA NATURALEZA
La presión de
magma es
suficiente para
fracturar la roca
encajonante.
23
45
EL TENSOR DE ESFUERZOS
Cuando la t(a) empuja, el esfuerzo es compresivo

(negativo).
Cuando t(b) jala, el esfuerzo de tensión (positivo).
El tensor tiene componentes normales de esfuerzo,
cambio de dirección y magnitud de los esfuerzos.
El elemento C tiene tracciones oblicuas.
46
RELACION ENTRE TRACCION Y ESFUERZO
tx(c)=-tx(a), ty(c)=-ty(a),
Componente normal de
esfuerzo
Sobre planos opuestos
perpendiculares a x, en
dirección paralela a x.
Componente de cizalla
Sobre planos opuestos
perpendiculares a x, en
dirección paralela a y.
Tensión (+)
Compresión (-)
24
47
TENSOR DE ESFUERZOS EN VOLUMEN
El estado de esfuerzos está

definido por nueve
componentes, seis de los
cuales son independientes.
De los seis vectores de
tracción, tres son
independientes.
48
EQUILIBRIO DE FUERZAS
Las fuerzas en los tres ejes

coordinados se balancean en un
estado homogéneo de esfuerzos.
La condición de equilibrio de
fuerzas no restringe los
componentes de esfuerzo.
Fuerzas en el lado -x Fuerzas en el lado x

- σxx δy δ z - σxy δ y δ z σxx δ y δ z σxy δ y δ z
- σxz δ y δ z x=-½δx σxz δ y δ z x= ½δx
25
49
EQUILIBRIO DE MOMENTOS
Momento alrededor del eje z:

esfuerzo x área x brazo.
El momento es cero solo si los

dos esfuerzos de cizallamiento
son iguales.
50
σxx σxy σxz

σyx σyy σyz
Representación del
estado de esfuerzos como σzx σzy σzz
matriz simétrica
26
51
EL ESTADO DE ESFUERZOS
Tensor de segundo orden

Se define completamente por los σij = σji
nueve componentes, de los cuales
solo seis son independientes. i=1,2,3
Debe incluir la unidad de medición j=1,2,3
apropiada y las tres coordenadas
del punto. σ11 σ12 σ13
T, si el estado de esfuerzos es σ21 σ22 σ23
función del tiempo.
σ31 σ32 σ33
52
FORMULA DE CAUCHY
=0
27
53
VARIACION DE LA TRACCION RESPECTO

A LA ORIENTACION DE LA SUPERFICIE
Tetraedro de Cauchy
Los ángulos de dirección

son los menores respecto
a los ejes.
nx = cosαx
ny = cosαy
nz = cosαz
54
VARIACION DE LA TRACCION RESPECTO

A LA ORIENTACION DE LA SUPERFICIE
Tetraedro de Cauchy
Componentes de n
(nx)2 +(ny)2+(nz)2
δ A = δ A .|nx|
δ A = δ A .|ny|
δ A = δ A .|nz|
28
55
VECTORES DE TRACCION ACTUANDO

PARALELOS A LOS EJES DE COORDENADAS
(t1,0,0), (0,t2,0), (0,0,t3)

En equilibrio estático, la
fuerza neta en cada
dirección coordenada es
cero (F = ma) y a = 0.
Σfx = δ A . [tx . (n)]+ t1 . δ A
Σfx = δ A . [tx . (n)]- t1 . δ A
56
ELIPSE EN ESPACIO DE TRACCION
tx(n) = t1nx ty(n) = t2ny ty(n) = t3nz
29
57
ELIPSE EN ESPACIO DE TRACCION
Casos especiales
t1 ≥ t2 = t3 elipse prolata como cigarro
t1 = t2 ≥ t3 elipse oblata como tortilla
t1 = t2 = t3 esfera
58
ELIPSOIDE DE LAME
30
59
RELACION 3D ENTRE T(N) Y N

EN CUALQUIER SUPERFICIE
Ángulo menor (θ)
t = (t*n)n + nx(txn)
Descompone t en normal y
tangente a la superficie.
Para calcular la componente
normal de t, la componente
paralela de cualquier vector
paralelo a un vector unitario
está dada por su producto
escalar.
|t*n| = |tn| cosθ = |t| cosθ = tn Ojo: Puede ser positivo o
negativo y dependiendo de su
signo empuja o jala.
60
COMPONENTE NORMAL DE T
t*n = txnx +tyny +tznz
Usando la fórmula de Cauchy
tn = σx (nx) 2 + σyy(ny)2 + σzz(nz)2 + 2σxynxny + 2σyznynz = 2σzxnztn = σxx(nx)2 + σyy(ny)2 + σzz(nz)2 + 2σxynxny +2σyznynz + 2σzxnznx
Dado el estado de esfuerzos y la orientación de una

superficie en un punto, esta ecuación se utiliza para
calcular el componente normal del vector de tracción.
31
61
COMPONENTE DE CIZALLA DE T
|t x n| = |t| |n| senθ = |t | sen θ = |ts|
Esta cantidad es siempre positiva, no podemos distinguir
signos positivos o negativos.
|t x n| es perpendicular al plano definido por t y n, y está
sobre el área en la que actúa t.
t x n = (tynz-tzny)ex+(tznx-txnz)ey+(txny-tynx)ez
n x (t x n) = [1-(nx)2]tx-nxnztz-nxnztz]ex+[-nxnytx+[1-(ny)2]ty-nynztz]ey+[-nznxtx-nznyty+[1-(nz)2]tz]ez
Solución de la
tracción sobre la
superficie con
vector normal n.
|ts|= |t|2 - |tn|2
62
SOLUCION 2D
tn = tx cosαx + ty sen αx
ts = -tx sen αx + ty cos αx
tn = σxxcos2 αx + σyy sen2 αx + 2σxysenαxcosαx
ts = -(σxx-σyy)senαxcosαx + σxy(cos2αx – sen2αx)
32
63
VALORES Y EJES DE LOS ESFUERZOS

PRINCIPALES
tx(n) =σnn nx
ty(n) = σnn ny
tz(n) = σnnnz
(σxx - σnn)nx + σyxny + σzxnz = 0

σxynx + (σyy- σnn)ny + σzynz = 0
σxznx + σyzny + (σzz- σnn)nz =0
(nx)2 + (ny)2 + (nz)2 - 1
64
TRES ESFUERZOS PRINCIPALES
σ xx – σ nn σyx σzx
σxy σ yy – σ nn σzy
σxz σyz σ zz – σ nn
-(σnn)3+(σxx+ σyy+ σzz)(σnn)2-[σxxσyy+σyyσzz+σzzσxx-(σxy)2-(σyz)2-(σzx)2] σnn+[σxxσyyσzz+2σxyσyz σzx-

σxx(σyz)2-σyy(σzx)2-σzz(σxy)2] = 0
Tres raíces: S1>=s2>=s1
33
65
¿Qué pasa cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo,

es posible que este se deforme (cambie de forma)?
Change in relative displacement during deformation

Undeformed
u + δu
δx
δu
u
x + δx
x Deformed
66
Las ecuaciones constitutivas nos dan la relación entre

los esfuerzos y las deformaciones.
La relación más sencilla entre estos procesos es una

relación lineal.
Esto nos lleva a lo que llamamos materiales linealmente

elásticos.
Si tenemos otro tipo de relación, podemos referirnos a

materiales plásticos, viscosos (newtonianos y no
newtonianos), elastoplásticos, etc.
34
67
REOLOGIA DE LAS ROCAS

(COMPORTAMIENTO MECANICO)
Deformación elástica. Es la deformación recuperable

instantáneamente al remover el esfuerzo.
68
Un material isotrópico homogéneo elástico obedece la ley

de Hooke.
σ = Ee
Stress
dx
E (módulo de Young). Mide la “firmeza” del material en
experimentos.
35
69
Recordando otros módulos elásticos de utilidad
Razón de Poisson (ν). Es la cantidad que el material se

abulta en una dirección, mientras se encoge en la otra:
elat./elong. Un valor típico para rocas es 0,25 y para el agua
es 0,5.
Módulo de rigidez (G). Resistencia al corte.
Módulo volumétrico o compresibilidad (K).
Resistencia al cambio de volumen.
70
La relación más general para el caso de elasticidad lineal

es la siguiente:
σ ij = c ijkl e kl
Donde
Es el tensor de deformación (no nos preocuparemos de

los elementos por ahora).
36
71
Las constantes c ijkl, nos dan la relación de proporcionalidad;

se conocen como módulos elásticos y describen el
comportamiento del cuerpo.
Como los subíndices van de 1 a 3, entonces tenemos en

el caso más general 34 o sea 81 constantes.
¿Qué podemos hacer para operar con esto?
(Y este es el caso más simple…)
72
Por fortuna como los tensores de esfuerzo y

deformación son simétricos, tenemos lo siguiente:
c ijkl = c jikl c ijkl = c jilk

Esto nos reduce el número de 81 a 36 constantes.
Las condiciones de preservación de la energía de

deformación nos lleva a otro tipo de simetría.
c ijkl = c klij
Lo cual reduce el problema a 21 constantes; este es el
caso conocido como anisotropía general, pero notar
que sigue siendo elástico lineal.
37
73
Por último, si consideramos que el medio tiene las

mismas propiedades sin importar la dirección, entonces
estamos en el caso de isotropía lineal.
Esto nos reduce considerablemente el problema, ya que
solo requerimos de dos constantes (módulos elásticos)
independientes.
Estos módulos pueden ser dos de varias posibilidades; de

acuerdo a lo que podamos o queramos medir.
Ejemplos
λ, µ ; Ε, G ; ν, Κ
74
Si usamos las constantes de Lamé (λ, µ )
Cijkl = λ δ ij δ kl + µ (δ ik δ jl + δ il δ jk)
σjkl = λekk δ ij+ 2µeij = λθ δ ij +2 µeij
Por ejemplo, podemos calcular lo siguiente:
σ11 = λθ + 2µe11 and σ12 = 2µe12
µ se conoce como la rigidez del medio (resistencia al

esfuerzo de corte).
θ es la dilatancia (qué tanto se expande o se contrae el

cuerpo).
38
75
Si queremos módulos que podemos medir en el

laboratorio, entonces podemos usar µ y K.
K es el módulo de incompresibilidad que resulta si

sometemos el cuerpo a una presión litostática de forma
que lo que medimos es la razón entre la presión y el
cambio de volumen (dilatancia o θ).
dσij = - dp δ jk
Si
- dp δ ij = λdθ δ ij + 2µdeij
Entonces
Lo que nos da
76
RELACION ENTRE DIFERENTES MODULOS

ELASTICOS
39
77
ELASTICIDAD VS. PLASTICIDAD
Elástico: Ley de
Hooke, “As the
extension, so the Stress X
Fracture
force”. Plastic region
Plástico:
Deformación no
recuperable en un
material. Elastic region
Strain
78
MODELOS REOLOGICOS
40
79
COMPORTAMIENTO QUEBRADIZO
Un material es
quebradizo si tiende
a la ruptura cuando
se le aplica un
esfuerzo.
80
TRES TIPOS DE FRACTURA

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Factor Prefijo Símbolo

1024 yotta Y 10-1 deci d

1021 zetta Z 10-2 centi c

1018 exa E 10-3 milli m

1015 peta P 10-6 micro µ

1012 tera T 10-9 nano n