VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO CASO:

Amortiguamiento Subamortiguado

BARRERA KEVIN

CRUZ CHRISTYAN

JÁCOME JOSÉ

Docente

ING. MIGUEL CARVAJAL

Energía y Mecánica

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE – LATACUNGA

15/01/2015
CONTENIDO
OBJETIVOS:............................................................................................................ 3
GENERAL ................................................................................................. 3

ESPECÍFICOS .......................................................................................... 3

RESUMEN: .............................................................................................................. 3
ABSTRACT:............................................................................................................. 3
FUNDAMENTACIÓN TEORICA: ............................................................................. 4
DESARROLLO: ....................................................................................................... 5
Desarrollo de la ecuación: ......................................................................... 5

Grafica de la ecuación de movimiento: ..................................................... 6

Análisis de la grafica: ................................................................................. 7

ANALISIS DE RESULTADOS ................................................................................. 7

CONCLUSIONES .................................................................................................... 8
RECOMENDACIONES............................................................................................ 8
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 8
TEMA: Vibración libre con amortiguamiento caso: amortiguamiento

Subamortiguado.

OBJETIVOS:
GENERAL
Analizar la ecuación del movimiento de una vibración libre con

amortiguamiento, cuando este es un amortiguamiento

subamortiguado.

ESPECÍFICOS
a) Realizar la fundamentación teórica acerca de un movimiento libre

con amortiguamiento subamortiguado.

b) Comprender la ecuación del movimiento en dicho caso.

c) Analizar los resultados obtenidos al momento de graficar la ecuación

del movimiento.

RESUMEN:
En este documento se analizara la ecuación del movimiento en un sistema con

vibraciones y amortiguamiento subamortiguado, además se graficara dicha

ecuación con su respectivo análisis determinando el porque se genera dicha

grafica, sus valores y todos los fenómenos que sucede en la misma.

ABSTRACT:
In this paper the equation of motion is analyzed on a system with vibration

damping underdamped also that equation will be plotted with their analysis

determining that said graph is generated , values and all the phenomena that

happens in it.
FUNDAMENTACIÓN TEORICA:
 

Vibración: es el movimiento de vaiven que ejercen las partículas de un cuerpo

debido a una exitación. Existe una relación entre el estudio de las vibraciones

mecánicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta

estrechamente relacionado con la vibración mecánica, por ejemplo una cuerda de

guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de

vibración. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características

potenciales y cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no

tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;

por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee características energéticas

cinéticas, y el resorte, características energéticas potenciales.

Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un

extremo donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de

posición la parte potencial.

Amortiguamiento: El amortiguamiento o (fricción interna) es una de las

propiedades más sensibles de materiales y estructuras, tanto a nivel macro como

microscópico, siendo particularmente sensibles a la presencia de grietas y

microgrietas. Es el fenómeno por el cual se disipa energía mecánica en un

sistema (principalmente para la generación de calor y/o energía). La

amortiguación determina la amplitud de la vibración en la resonancia y el tiempo

de persistencia de la vibración después que culmina la excitación

DESARROLLO:
Sistema subamortiguado: También conocido como amortiguamiento débil, este

se genera cuando el valor del coeficiente de amortiguamiento(C) es menor al

coeficiente de amortiguamiento critico(Cc) o a su vez 0 < 𝜂 < 1. El valor de 𝜆!  𝑦  𝜆!

tiene soluciones complejas, produciendo un movimiento oscilatorio con amplitud

decreciente.

Desarrollo de la ecuación:
𝐶
𝜂= = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟  𝑑𝑒  𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶!

!
−𝐶 𝐶 𝑘
𝐷𝑒                    𝜆 = ± −
2𝑚 2𝑚 𝑚

Se obtiene raíces imaginarias conjugadas e iguales a:

𝐶
𝑟=− ± 𝜔! 𝑖                      𝑜                      𝑟 = 𝜔!   −𝜂 ± 𝑖 1 − 𝜂!
2𝑚

Generándonos la ecuación del movimiento:

!!
!
𝑥=𝐷 𝑒 !! ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔! 𝑡 + 𝜙)

D,fi, se determinan a partir de las condiciones iniciales.

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta

periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el

pseudoperiodo o periodo amortiguado 𝑇! , que se puede expresar en función del

periodo T correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación.

2𝜋 2𝜋 2𝜋 𝑇
𝑇! = = = =
𝜔! 𝑘 𝐶 !
! !
− 𝐶 𝐶
𝑚 2𝑚 𝜔! 1− 𝐶 1− 𝐶
! !

donde: wd=frecuencia natural amortiguada.

 !
!
𝑘 𝐶 𝑘 𝐶! !
𝐶! !
𝐶!
𝜔! = − = 1− = 𝜔! 1 − = 𝜔! 1 − !
𝑚 2𝑚 𝑚 4𝑘𝑚 4𝑘𝑚 𝐶!

!
𝜔! ! 𝐶
+ =1
𝜔! 𝐶!

Generándonos una elipse.

Grafica de la ecuación de movimiento:

Con los valores del ejercicio 22.57 del libro de Vibraciones de Hibbeler, 10ma

edición, se desarrollara la grafica de la ecuación de movimiento en GeoGebra.

!!
!
𝑥=𝐷 𝑒 !! ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔! 𝑡 + 𝜙)

𝑥 = 0.838 𝑒 !!.!"#$! ∙ 𝑠𝑒𝑛(27,986𝑡 + 1,27)

Datos en Excel:
 Análisis de la grafica:

ANALISIS DE RESULTADOS
a. La amplitud va decreciendo en función al tiempo, este va limitado por dos
!!
!
curvas generadas por un valor 𝐷 𝑒 !! .

b. La oscilación no se encuentra en el cuadrante 2 y 3 ya que como la grafica

esta en función al tiempo, el tiempo no puede ser negativo.

c. El inicio de la oscilación no es en el origen ya que existe un desfase

producido por el ángulo fi.

CONCLUSIONES
a. El resultado de una vibración con amortiguamiento subamortiguado, es una

oscilación de la función que va disminuyendo su amplitud en función al

tiempo.

b. Mediante los valores de la tabla de Excel se puede ver el valor que tiene Y,

como este va disminuyendo, con valores positivos y negativos formando la

onda de la grafica.

c. La amplitud esta limitada por el exponencial, como esta tiene una curva

tendiendo a 0, la amplitud posee el mismo principio.

RECOMENDACIONES
a. Utilizar la versión mas actual de geoGebra para que el software no tenga

ningún problema y funcione de una manera optima.

BIBLIOGRAFIA
1. http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-

ingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf

2. http://es.slideshare.net/dimasjimenezrivero/vibraciones-mecanicas

3. http://www.atcp.com.br/es/productos/caracterizacion-de-

materiales/propiedades-materiales/amortiguamiento.html

4. http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/www/lecciones/tem05/l

ec05_4.html