Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Notas de Analisis Estructural Ii PDF
Notas de Analisis Estructural Ii PDF
ESTRUCTURAS II
Director:
Dalton Moreno Girardot
ing. Civil MSc.
Jorge Escobar
AGRADECIMIENTOS
A Daton Moreno Girardot, Ingeniero Civil, director del proyecto y amigo, por su
respaldo, confianza y colaboracin oportuna.
A la Escuela de Ingeniera Civil, por brindarme las bases necesarias para enfrentarme
al nuevo reto, la vida profesional.
A mi familia, por ser la fuente principal de motivacin durante todos estos aos para
alcanzar mis sueos.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.......................................................................................................1
OBJETIVOS ..............................................................................................................3
1. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA.........................................................4
1.1 INTRODUCCIN..........................................................................................4
1.2 CONCEPTOS PREVIOS ..............................................................................5
1.2.1 Principio de Superposicin ...........................................................................5
1.3 MARCO TERICO .......................................................................................5
1.4 CONDICIONES DE APOYO DE LA VIGA CONJUGADA ...........................12
1.4.1 Apoyo simple en la viga real ........................................................................12
1.4.2 Apoyo empotrado en la viga real .................................................................13
1.4.3 Voladizo en la viga real ...............................................................................13
1.5 EJERCICIOS DE APLICACIN..................................................................14
4 MTODO DE KANI...................................................................................155
4.1 CONCEPTOS PREVIOS: .........................................................................155
4.1.1 Suposiciones bsicas del mtodo..............................................................155
4.1.2 Momentos de empotramiento ...................................................................155
4.1.3 Nodo Rgido ..............................................................................................155
4.2 CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO ................................155
4.2.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos. .................................................156
4.2.2 Distribucin de momentos en un Nodo .....................................................158
4.2.3 Propiedades de los apoyos.......................................................................162
4.2.4 Simplificaciones en el Mtodo de Kani. .....................................................164
4.2.5 Procedimiento para solucionar estructuras sin desplazamiento relativo entre
nodos mediante el mtodo de Kani...........................................................164
4.2.6 Ejercicios de Aplicacin .............................................................................166
4.3 PRTICOS DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
EN LOS NODOS: CARGAS HORIZONTALES APLICADAS NICAMENTE EN
LOS NODOS.............................................................................................183
4.3.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j con desplazamiento entre nodos. ................................................183
4.3.2 Distribucin de momentos en los Nodos debido a los efectos de rotacin y
desplazamiento relativo entre nodos:........................................................184
4.3.3 Procedimiento de anlisis para prticos con desplazamiento horizontal por el
mtodo de Kani .........................................................................................193
ANEXO..................................................................................................................285
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL ...........................................................................286
CONCLUSIONES. 312
BIBLIOGRAFIA. 315
LISTA DE TABLAS
Pg
Tabla 1. Derivas Mximas.226
LISTA DE FIGURAS
TITULO:
AUTOR:
DESCRIPCION
El presente trabajo de grado consisti en la elaboracin de un material de consulta y estudio para los
estudiantes de la asignatura Teora de Estructuras II dictada en la Escuela de Ingeniera Civil de la
Universidad Industrial de Santander. En el desarrollo de este proyecto se realizaron actividades como:
Asistencia y toma de notas en las clases de la asignatura, Lectura, anlisis y clasificacin de la
informacin disponible, Redaccin y elaboracin del libro y una revisin peridica del libro por parte del
director y del estudiante.
Con la realizacin de este proyecto no se quiso igualar, ni reemplazar los excelentes textos existentes
sobre este tema. Adems es importante mencionar, que los objetivos planteados para este libro no se
cumpliran sin la ayuda del docente, ya que aparte de conocer y manejar los fundamentos tericos del
Anlisis Estructural, cuenta con el bagaje profesional como docente y como ingeniero.
TITLE:
AUTHOR:
KEY WORDS: Analysis of structures, Theory of Structures, Structural Analysis Methods, Conjugated
Beam, Slope Deflection, Cross Method, Kani Method, Structural Idealization.
DESCRIPCION
The present Grade project consisted on the elaboration of a material for consultation and study for the
students of the subject Theory of Structures II taught in the School of Civil Engineering of the Universidad
Industrial de Santander. During the development of this project some activities were made: Taking notes
during the classes of the subject, Reading, analyzing and classification of the information available,
elaborating and writing the book and a scheduled inspection of the book by the director of the project and
the student.
The book consists of 5 chapters: CONJUGATED BEAM METHOD, SLOPE DEFLECTION METHOD,
CROSS METHOD, KANI METHOD, and IDEALIZATION ANALISIS OF STRCUTURES, and an annex:
MATRIX ANALYSIS OF WALLS AND THE DUAL SYSTEM. Each one of these chapters consists of an
explanatory theoretical frame and illustrative exercises developed step by step that will allow the student
to strengthen their knowledge.
With the accomplishment of this project it was not wanted to equal, or to replace the excellent existing
texts of this subject. In addition it is important to mention, that the objectives raised for this book would not
be fulfilled without the help of the teacher, who besides, knows and handles the theorical foundations of
the Structural Analysis, and also counts with the professional baggage as a teacher and also as an
engineer.
* Grade Project.
**UIS Physicomecanic Engineering Faculty, Civil Engineering School, Director: Girardot Moreno, Dalton.
INTRODUCCION
Este libro es una propuesta de proyecto de grado que nace como evolucin de unas
notas de clase del curso de Anlisis de Estructuras II de la Universidad Industrial de
Santander orientado y asesorado por el profesor Dalton Moreno que tiene como fin
presentar una herramienta de apoyo que facilite la consulta, comprensin y desarrollo
de competencias para el conocimiento y aprendizaje de algunos mtodos de anlisis
estructural tradicionales, temas bsicos de la Ingeniera Civil
1
El trabajo escrito est diseado para ser utilizado dentro de los procesos de enseanza-
aprendizaje y podra ser usado como material de apoyo en la materia de Anlisis de
Estructuras II para reforzar el desarrollo profesional
Sera una pretensin arrogante de mi parte querer reemplazar o igualar con este
escrito, los valiosos y excelentes libros que sobre esta materia se han escrito,
simplemente es mi intencin presentar un material de apoyo sencillo que facilite al
estudiante entender algunos mtodos de anlisis de estructuras
2
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un material escrito de consulta para los estudiantes de Ingeniera Civil, que
contenga los temas tratados en la asignatura Teora de Estructuras II.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Ofrecer al estudiante de Ingeniera civil una herramienta de estudio y consulta
sobre los temas: Viga Conjugada, Slope Deflection, Mtodo de Kani, Mtodo de
Cross y Anlisis Matricial de sistema Dual (Muro Prtico).
Presentar un marco terico acorde a las explicaciones del docente del curso y
complementado con el anlisis de la literatura disponible buscando usar un
lenguaje claro.
Demostrar algunos ejercicios Tipo de cada tema, que sirvan como modelo en la
solucin de problemas y que permitan aclarar las posibles dudas que el
estudiante presente.
Plantear una serie de ejercicios sobre los temas tratados en clase de Teora de
Estructuras II, para que el estudiante logre afianzar los conocimientos adquiridos.
3
1. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
1.1 INTRODUCCIN
4
Este ultimo mtodo ser el que se estudiar en el presente capitulo. A su vez este
mtodo sirve como base para explicar algunos otros mtodos que se analizn en los
prximos captulos.
5
El mtodo de la viga conjugada, desarrollado por Otto Mohr alrededor del ao de 1860,
es un mtodo bastante sencillo y prctico que nos permitir encontrar las pendientes y
las deflexiones causadas por un sistema de cargas externas aplicadas sobre la viga
real mediante el calculo de los cortantes y momentos internos de una viga anloga
llamada viga conjugada" de igual longitud pero cargada con el diagrama M/EI de la
viga original.
La analoga entre la viga real y la viga conjugada se basa en la similaridad existente
entre las relaciones de la carga (W), la fuerza cortante (V) y el momento flexionante (M),
y las relaciones entre M/EI, la pendiente () y la deflexin (y).
A continuacin se muestra la deduccin de los principios de este mtodo. Se recurre a
conceptos bsicos de geometra y de otras asignaturas vistas anteriormente.
dx
6
Figura 2: Diagrama de Cuerpo Libre del diferencial dx
d
d 2 A
2
C
d
B
D
2
d
M 2 A C M
B
dS D
2 2
Las deformaciones que sufren las estructuras en la ingeniera civil son muy pequeas
comparadas con la longitud de los elementos y por consiguiente los radios de curvatura
r son muy grandes. Bajo las anteriores condiciones es permitido hacer las siguientes
consideraciones:
dx ds
Ecuacin 1.1
x s
d (x / 2) x
= d = Ecuacin 1.2
2 C C
7
dx
dx = d r d = Ecuacin 1.3
r
r = Radio de curvatura de la fibra en el eje neutro
Ley de Hooke:
= E = Ecuacin 1.4
E
My M C
= max = Ecuacin 1.6
I I
Siendo y = Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se quiere evaluar el esfuerzo.
C = Distancia maxima desde el eje neutro hasta la fibra mas externa del elemento.
x M C
=
dx EI
8
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por dx, y dividiendo por C se tiene:
M
d = dx
EI
M
= dx Ecuacin 1.7
EI
Donde:
E = Modulo de elasticidad del material
I = El momento de Inercia de la viga con respecto al eje neutro
1 M
= Ecuacin 1.8
r EI
1 d 2 y / dx 2
= Ecuacin 1.9
r (1 + (dy / dx) 2 ) 3 / 2
1 d2y d2y M
= =
r dx 2 dx 2
EI
9
dy M
= = dx Ecuacin 1.10
dx EI
Siendo esta la misma expresin obtenida en la ecuacin 1.7 Integrando por segunda
vez la ecuacin anterior inicial, se obtiene la deflexin y en cualquier punto de la viga:
M
y = dx dx Ecuacin 1.11
EI
Recordando las relaciones existentes entre la carga (W), la fuerza cortante (V) y el
momento (M) para un elemento de longitud dx:
M M + dM
V + dV
dV
=w V = wdx Ecuacin 1.12
dx
dM
=V M = Vdx = (wdx )dx Ecuacin 1.13
dx
10
M
= dx Ecuacin 1.10 V = wdx Ecuacin 1.12
EI
M
y = dx dx Ecuacin 1.11 M = (wdx )dx Ecuacin 1.13
EI
Ahora, considere una viga ficticia llamada Viga Conjugada de longitud igual a la de la
M
viga real y cargada con el diagrama de momento dividido entre la rigidez EI ( W = ),
EI
calculando la fuerza cortante y el momento flexionante para esta viga haciendo uso de
la similitud con las ecuaciones 1.12 y 1.13, se obtiene:
M
V conj = W dx = dx Ecuacin 1.14
EI
( ) M
M conj = W dx = dx dx Ecuacin 1.15
EI
Si se comparan las ecuaciones 1.14 y 1.15 con las ecuaciones 1.10 y 1.11 se deduce
conjugada y que la deflexin (y) en la viga real es igual al momento flexionante M conj
de la viga conjugada.
11
Teorema 2: La deflexin (y) en cualquier punto de la viga real es igual al
Haciendo uso de los anteriores teoremas se establecen las condiciones de apoyo que
tendr la viga conjugada para que se produzca la correcta equivalencia entre viga real y
la conjugada. Es decir, cuando se dibuja la viga conjugada es muy importante que el
cortante y el momento que se generan en sus apoyos sean tales que correspondan a la
pendiente y al desplazamiento que ocurren en los apoyos de la viga real.
12
1.4.2 Apoyo empotrado en la viga real: En este tipo de apoyo no hay rotacin ni
deflexin, de tal manera que en la viga conjugada no puede haber cortante ni
momento, lo cual slo se logra dejando los extremos libres como si estuviera
en el aire.
13
Importante:
En todos los casos, la viga conjugada debe ser determinada, pues una viga
conjugada indeterminada implicara tener una viga real inestable.
M
Cargando la viga conjugada con el diagrama ( W = ) del lado de compresin
EI
de la viga real y tomando como convencin el origen de la viga en su extremo izquierdo,
el sentido positivo del eje x hacia la derecha y el sentido positivo del eje y puede
decirse que: un cortante positivo representa una rotacin de la viga en el sentido de las
manecillas del reloj (pendiente negativa) y un momento positivo se interpreta como una
deflexin hacia abajo.
Ejercicio 1.1
2.0 m. 1.0 m.
4.0 m.
M A = 0 = 60 2 40 3 + RD 4 RD = 60 KN
14
F y = 0 = 60 40 + 60 + R A R A = 40 KN
80
EI
60
EI
RA = A RD = D
Clculo de A y D:
15
2
3
1
4
X1
X2
X3
X4
1 80 80
1 F1 = (2)( ) = X 1 = 2.67
2 EI EI
1 20 10
2 F2 = (1)( ) = X 2 = 1.67
2 EI EI
60 60
3 F3 = (1)( )= X 3 = 1.5
EI EI
1 60 30
4 F4 = (1)( ) = X 4 = 0.67
2 EI EI
* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo D hasta la posicin de la resultante Fi
80 10 60 30
M D = (2.67) (
EI
) + (1.67) ( ) + (1.5) ( ) + (0.67) ( ) 4 ( R A ) = 0
EI EI EI
85.1 85.1
RA = A = = = 8.51x10 3 rad
EI 10000
80 10 60 30
F y = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) + 8.51x10 3 + ( RD ) = 0
EI EI EI EI
16
Clculo de B:
F1
MB
1 VB
2 .0 m .
RA
F y = R A F1 + VB = 0
80
V B = R A = 8.0 x10 3 8.51x10 3 = 5.1x10 4 rad .
EI
V B = B = 5.1x10 4 rad .
Clculo de C:
17
F4
VC
MC
4
1.0 m .
D
1
M C = M C F4 + 1 ( RD ) = 0
3
1 30 3 3
M C = C = 1 (9.49 x10 ) = 8.49 x10 rad
3 10000
El signo positivo indica que la deflexin es hacia abajo (negativa).
Ejercicio 1.2
P
2I I
MA A C B
3/4 L L/4
RA
18
V [KN]
(+)
X [m]
Diagramas de Cortantes
M [KN-m]
0
X [m]
(-)
PL
Diagramas de Momento
19
PL 1 3
C
8EI
2
4EI
PL
C
PL
2EI
3/4 L L/4
3 PL 3 PL2 5
1 F1 = ( L)( )= X1 = L
4 8EI 32 EI 8
1 3 3 PL 9 PL2 3
2 F2 = ( L)( )= X2 = L
2 4 8 EI 64 EI 4
1 1 1 PL 1 PL2 1
3 F3 = ( L)( )= X3 = L
2 4 4 EI 32 EI 6
* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo C hasta la posicin de la resultante Fi
Clculo de B y B:
Para el clculo de la rotacin y la deflexin de la viga real en el punto B, se consigue el
valor del cortante y del momento en el punto B de la viga conjugada. Para esto se utiliza
el diagrama de cuerpo libre de la viga conjugada a la izquierda de B.
20
PL 1 MB
8EI
VB
3/4 L
F y = F1 + F 2 + (VB ) = 0
1 3 1 3
M B = M B + L F1 + L F2 = 0
3 4 2 4
1 3 3 PL2 2 3 9 PL2
M B = B = L + L
2 4 32 EI 3 4 64 EI
27 PL3
M B = B =
256 EI
Clculo de C y C:
La rotacin y la deflexin en punto C de la viga real son iguales a las reacciones que
presenta la viga conjugada en este punto. Para conocer estos valores se aplica los
principios bsicos de equilibrio a toda la viga:
F y = F1 + F2 + F3 + ( RC ) = 0
5 3 1
M C = M C + L F1 + L F2 + L F3 = 0
8 4 6
5 3 PL 3 9 PL 1 1 PL
2 2 2
M B = B = L
+ L
+ L
8 32 EI 4 64 EI 6 32 EI
21
65 PL3
M C = C = m.
384 EI
4.3 Ejercicio 3
22
P
M [KN-m] PL
___
4
MA MB
0
X [m]
=
MA MB
MA
X [m]
+
MA
MB
i
X [m]
+
MB
PL
___
P 4
X [m]
Se cargar la viga conjugada con los diagramas de momento de los 3 efectos divididos
entre el factor de rigidez EI ( P, M A y M B ).Para hacer ms fciles y entendibles los
clculos, se calcula el valor de la fuerza resultante de cada diagrama y su punto de
aplicacin con respecto al nodo B.
1 M 1 MA L 2
1 F1 = ( L) ( A ) = X1 = L
2 EI 2 EI 3
23
1 PL 1 PL2 1
2 F2 = ( L) ( )= X2 = L
2 4 EI 8 EI 2
1 M 1 MB L 1
3 F3 = ( L) ( A ) = X3 = L
2 EI 2 EI 3
* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo B hasta la posicin de la resultante Fi
M F3 = [ X 1 X 3 ] F1 + [X 2 X 3 ] F2 = 0
2 1 1 M A L 1 1 1 PL2
3 L L = L L
3 2 EI 2
3 8 EI
1 1 M A L 1 1 PL
2
L
3 2 EI = L
6 8 EI
Despejando M A se obtiene:
24
PL
MA =
8
Conocido el valor de M A , se hace una sumatoria de fuerzas para conocer el valor de
MB .
F y = F1 F2 + F3 = 0
1 M A L 1 PL2 1 M B L
+ =0
2 EI 8 EI 2 EI
1 (PL 8) L 1 PL2 1 M B L
+ =0
2 EI 8 EI 2 EI
De esta manera se calcul el valor de los momentos extremos de la viga real. Como era
de esperarse, los momentos M A y M B son iguales. Esto se debe a que caga P se
aplico en la mitad de la viga.
Conocidos los valores de los momentos en los extremos de la viga real, el calculo del
valor de las reacciones se consigue aplicando las ecuaciones bsicas de equilibrio en la
viga real:
L
M B = MA MB + P
2
RA L = 0
25
P
RA =
2
Y por consiguiente:
P
RB =
2
M [KN-m] PL
P 8 PL
8
PL
M A = ___ PL
MB= ___
8 8
X [m]
PL PL
L/2
8 8
es igual a 0 ( Vconj = 0 ). En este caso, debido a la simetra que presenta la viga real, la
26
Para el clculo de la deflexin mxima de la viga real se toma el diagrama de cuerpo
libre de la viga conjugada a la izquierda o derecha del punto C, y se calcula el valor del
momento en este punto.
F2 PL
8
MC
VC
PL
8
F1
L/4 L/4
1 L PL 1 PL2 5
1 F1 = ( )( )= X1 = L
2 4 8 EI 64 EI 12
1 L PL 1 PL2 1
2 F2 = ( ) ( )= X2 = L
2 4 8EI 64 EI 12
* Las distancias Xi son medidas desde el punto B hasta la posicin de la resultante Fi
1 PL 5 1 PL
2 2
1
C
M = M + L
L
12 64 EI 12 64 EI
= 0
1 PL3
M =
192 EI
1 PL3
MAX = M MAX =
192 EI
27
M
Existe otra alternativa para hallar el MAX . Recordando que W = y revisando las
EI
ecuaciones 1.10, 1.11, 1.12 y 1.13 se tiene:
V conj = = W dx =
M
dx ( ) M
M conj = y = W dx = dx dx
EI EI
M
M conj = V conj = dx dx
EI
momento M conj que corresponde a la deflexin de la viga real. Utilizando como limites
de integracin el punto A (L=0) hasta el punto C (L/2) y evaluando esta integral, se
obtiene la deflexin en el punto C.
M ( x) P PL
W= = x
EI 2 EI 8 EI
P PL
V ( x) = W dx = x dx
2 EI 8EI
P x2 L
V ( x) = x
2 EI 2 4
28
L
P x2 L
M MAX = V ( x) = 2 x dx
0
2 EI 2 4
L
P x3 L 2 2 P L3
M MAX = MAX = x = 96
2 EI 6 8 0 2 EI
1 PL3
M MAX = MAX =
192 EI
Ejercicio 1.4
29
M [KN-m]
MB
MA MB
0
X [m]
=
MA
MA
X [m]
+ MA
MB
MB
X [m]
Procedemos a cargar la viga conjugada con el diagrama de momentos dividido por EI.
La viga conjugada no se encuentra apoyada en ningn sitio, por lo tanto no presenta
reacciones pero si presenta momento Mb, el cual se encuentra simbolizado por delta
MB
___
F2
EI
MB=
MA
___
EI F1
Fy = F 1 F2 = 0
1 MA L 1 MB L
Fy = 2 EI
2 EI
=0
MA = MB
30
Como se puede ver, los momentos extremos son iguales. Ahora para conocer el valor
2 1
M B = F1 L + F2 L + M B = 0
3 3
1 M L 2 1 M L 1
M B = A L + B L + M B = 0
2 EI 3 2 EI 3
1 M L2 1 M A L2
A + + = 0
3 EI 6 EI
1 M L2
A + = 0
6 EI
6 EI
MA =
L2
Y por consiguiente:
6 EI
MB =
L2
31
Una vez conocidos los valores de los momentos extremos de la viga real, simplemente
aplicaremos la esttica bsica para encontrar el valor de las reacciones:
M B = RA L + M A + M B = 0
M A + MB 2M A
RA = =
L L
6 EI
2 2
RA =
L = 12 EI
L L3
F y = R A RB = 0
12 EI
RB =
L3
Para evitar confusin en la interpretacin de los signos se debe tener en cuenta que el
valor delta es positivo de abajo hacia arriba.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
32
conjugada:
33
2. SLOPE DEFLECTION
2.1 Introduccin
Este mtodo permite conocer los momentos en los extremos de las barras que
conforman una estructura mediante la solucin de un sistema de ecuaciones que tiene
en cuenta los desplazamientos y las rotaciones en los nodos. Tambin es importante
tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable a estructuras con nodos rgidos
como es el caso de las vigas continuas y prticos rgidos, ya que no se considera el
efecto de deformaciones por carga axial que son las que se producen en las cerchas.
Hoy da, este mtodo en su forma convencional es poco til debido a los programas tan
avanzados de anlisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo se
sigue considerando como uno de los mtodos de desplazamiento ms importante de
acuerdo con las siguientes consideraciones:
34
Las ecuaciones fundamentales del mtodo establecen la base de introduccin de
mtodos de formulacin matricial.
2.2.1 Convenciones:
- Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
- Las rotaciones de los nodos en sentido anti-horario son positivos.
35
Figura 7: Prtico Sometido a un Sistema de Cargas
i j
A B C A B C
j
j
RELATIVO
i
i
Donde:
36
Fempotramiento = Fuerzas generadas en los extremos de la barra i j debido a las
W
P W P
Mji Mji
j
TOTALES DESPLAZAMIETOS
j
j j
= i j + RELATIVO
i
RELATIVO
i Mij F Mji F
i i
Mij Mij
TOTALES DESPLAZAMIENTOS
37
M empotramientos = Momentos generados en los extremos de la barra por cargas externas
( , , relativo ) .
i j
son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas ( P, W ) externas
38
Figura 9: Viga Cargada
W
A B
B = 0 y B =0
Luego:
L M M
B = 0 dx = 0
E I MB
Ecuacin 2.3
L M M
B = 0
EI R B
dx = 0
Ecuacin 2.4
W x 2
M0 = M( x ) MB 2
+ ( RB x ) = 0
W x 2
M( x ) = MB + ( RB x ) Ecuacin 2.5
2
M (x) M (x)
=1 =x
MB RB
Para el caso de B :
M M W x 2
2 + M B RB x [ 1] dx
L L
B = 0 = 0
E I MB
dx =
0
39
L
W x 3 RB x 2
0= + MB x
6 2 0
W L 3
RB L 2
0= + MB L Ecuacin 2.6
6 2
2 M B W L
RB = + Ecuacin 2.7
L 3
Para el caso de B :
M M W x 2
2 M B + RB x [ x ] dx
L L
B =0= 0
EI R B
dx =
0
L
RB x 3 W x 4 M B x
2
0=
3 8 2 0
RB L 3
W L MB L 4 2
0= Ecuacin 2.8
3 8 2
3 3
RB = ( W L ) + ( MB L2 ) Ecuacin 2.9
8 2
3 W L 3 M B L 2 M B
2
W L
+ = +
8 2 L 3
W L2
MB = Ecuacin 2.10
12
40
Reemplazando la ecuacin 2.10 en cualquiera de las expresiones de R B se obtiene:
W L
RB = Ecuacin 2.11
2
Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la
viga, obteniendo el valor de las reacciones del nodo A:
W L2
MA = Ecuacin 2.12
12
W L
RA = Ecuacin 2.13
2
As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una
carga constante sobre toda la viga son:
W L2
M i j F = M j i F = Ecuacin 2.14
12
2
W
2
WL WL
12 12
41
Ahora se estudian los momentos debidos a desplazamientos M desplazamientos .
Mji
j DESPLAZAMIETOS
j
RELATIVO
i
i
Mij
DESPLAZAMIENTOS
Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de
la barra se producen por 3 desplazamientos.
el nodo i ( i ) .
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
42
Figura 12: Rotacin en el nodo i de la barra i-j
Mij i i
Mji j
i ( i ) .
i ( i ) .
A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de
M i j = M
i A
M ji = M
i B
43
Figura 13: Diagrama de Momentos de la Viga Cargada
MA MB
=
MA MB
MA
Diagramas de Momentos
MB
1
__
MA
___
(L)
2 EI
MA
___
EI Viga Cargada
i MB
___
EI
1 MB
__
(L) ___
2 EI
M i =0
1 MB L 2 1 MA L 1
L L = 0
2 EI 3 2 EI 3
M A = 2M B
Fy = 0
44
1 M L 1 M L
A + B + i = 0
2 EI 2 EI
1 M L 1 ( M A 2) L
A + + i = 0
2 EI 2 EI
1 M L
A + i = 0
4 EI
Despejando M A , se obtiene:
4 EI
MA = i Ecuacin 2.15
L
Y por consiguiente:
2 EI
MB = i Ecuacin 2.16
L
Luego
4EI
M i j =
i
i Ecuacin 2.17
L
2EI
M ji =
i
i Ecuacin 2.18
L
el nodo j ( j ) .
45
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
( )
la barra y la rotacin ocurrida en el nodo j j se considera una barra i-j empotrada en
Miji Mji j
j
M i j
j = Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo
j ( j ) .
M ji
j = Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo
j ( j )
2 EI
M i j
j =
j Ecuacin 2.19
L
4 EI
M ji
j =
j Ecuacin 2.20
L
desplazamiento relativo ( R ) .
46
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y el desplazamiento relativo (R ) entre nodos se considera una barra i-j
empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus
apoyos como se muestra a continuacin:.
MijR
RELATIVO
j
Mji
R
relativo ( R ) .
relativo ( R ) .
Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en
funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento.
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:
M i j = MA
R
M ji = MB
R
47
Figura 16: Clculo de Momentos debidos al desplazamiento Relativo entre nodos
Mij R
j Mji
R
=
MA MB
Diagramas de Momentos
MA
MB
Viga Conjugada
1 MA
__
(L) ___
2 EI
MA
___
EI
MB
___
EI
1 MB
__
(L) ___
2 EI
F y =0
1 M L 1 M L
A + B = 0
2 EI 2 EI
48
MA = MB Ecuacin 2.21
M j =0
M A L 2 MB L 1
L L R = 0
2 EI 3 2 EI 3
M A L2 M A L2
= R
3EI 6 EI
M A L2
= R
6 EI
Despejando M A :
6 EI
MA = R Ecuacin 2.22
L2
Y por consiguiente:
6 EI
MB = R Ecuacin 2.23
L2
Luego:
6 EI
M i j = R Ecuacin 2.24
R
L2
6 EI
M ji = R Ecuacin 2.25
R
L2
49
Importante:
El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la
barra en sentido horario anti-horario.
Caso A.
Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido de las
Mij R RELATIVO
Mji R
6 EI
M i j
R = M ji R = 2 R Ecuacin 2.26
L
Caso B.
Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido anti-
Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj
Mji R
Mij R RELATIVO
50
6 EI
M i j
R = M ji R = 2 R Ecuacin 2.27
L
es igual a:
M i j desplazamientos = ( M i j i ) + ( M i j j ) + ( M i j R )
4 EI 2 EI 6 EI
Mi j desplazamientos = i + j 2 R Ecuacin 2.28
L L L
es igual a:
M j i desplazamientos = ( M j i i ) + ( M j i j ) + ( M j i R )
2 EI 4 EI 6 EI
M ji desplazamientos = i + j 2 R Ecuacin 2.29
2 L L
Momentos totales
M ji
j TO TA LES
R E L A T IV O
i
i
M ij
TO TA LES
51
Retomando la ecuacin
M i j Total = M i j F + M i j desplazamientos
F
M Total = M ( M i j ) ( M i j ) ( M i j )
ij ij + i + j + R
4 EI 2 EI 6 EI
Mi j = Mi jF + i + j 2 R Ecuacin 2.30
L L L
F
M Total = M ( M j i ) ( M j i ) ( M j i )
ij ji + i + j + R
2 EI 4 EI 6 EI
M ji = M ji F + i + j 2 R Ecuacin 2.31
L L L
Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para
una barra i-j de seccin constante:
4 EI 2 EI 6 EI
M i j = M i jF + i + j 2 R Ecuacin 2.30
L L L
2 EI 4 EI 6 EI
M j i = M j iF + i + j 2 R Ecuacin 2.31
L L L
52
2.4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:
Para solucionar estructuras haciendo uso del Slope-deflection se siguen los siguientes
pasos:
a. Aplicar las ecuaciones bsicas de momento del Slope a cada una de las barras de la
estructura. Estos momentos quedan en funcin de las rotaciones en los extremos y de
los desplazamientos relativos entre los extremos de cada barra.
Ejemplo 2.1
53
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga,
mediante las ecuaciones del Slope-deflection.
Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a
cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta
desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las
ecuaciones no se tiene en cuenta.
4 EI 2 EI
M i j = M i jF + i + j
L L
2 EI 4 EI
M j i = M j iF + i + j
L L
P a b 2 80 4 22
F
M AB = = = 35.55 KN m.
L2 62
54
P a2 b 80 42 2
F
M BA = = = 71.11 KN m.
L2 62
W L 2 50 4 2
M F
BC = M F
CB = = = 66.67 KN m.
12 12
4 10000 2 10000
M A B = 35.55 + A + B
6 6
2 10000 4 10000
M B A = 71.11 + A + B
6 6
4 10000 2 10000
M B C = 66.67 + B + C
4 4
2 10000 4 10000
M C B = 66.67 + B + C
4 4
A = desconocido
B = desconocido
55
Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, las ecuaciones quedan convertidas
en:
Nodo A:
M A = 0 = MAB
MAB = 0
Nodo B:
M B = 0 = M B A + M BC
M B A + M BC = 0
56
As, sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene:
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):
Comprobacin:
M A = MAB = 0 ()
57
M B = M B A + M BC = 81.48 + 81.48 = 0 ()
Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de
manera correcta
Esttica de la estructura:
80 Kn
-81.48 Kn-m 81.48 Kn-m 50 Kn/m -59.27 Kn-m -59.27 Kn-m
Barra AB:
80 Kn
0 -81.48 Kn-m
VAB VBA
M A = 81.48 ( 80 4 ) + 6 VB A = 0
VB A = 66.91 kN.
58
F Y = 80 + 66.91 + VA B = 0
VA B = 13.09 kN.
Barra BC:
VBC VCB
M C = 81.48 59.27 ( 50 42 ) 2 + 4 VC B = 0
VC B = 94.45 kN.
F Y = ( 50 4 ) + 94.45 + VB C = 0
V BC = 105.55 kN.
Calculo de reacciones:
Nodo A
VAB
RA
F y = RA VA B = 0
59
R A = VA B = 13.09 kN.
Nodo B
VBA VBC
RB
F y = RB VB A VB C = 0
Nodo C
VCB
RC
F y = RC VC B = 0
R C = VC B = 94.45 kN.
M C = M C B Mc = 0
60
Mc = M C B = 59.27 kN m.
Equilibrio de la estructura:
Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los
correctos se plantea su equilibrio:
M A = ( 80 4 ) + ( 6 R B ) ( 50 4 ) 8 + (10 R C ) + M C
F y = 80 (50 4) + R A + R B + R C
Diagramas de la estructura:
105.55 Kn
13.09Kn
69.91 Kn 172.46Kn
94.45 Kn
Diagrama de Cortante
-81.43 Kn-m
59.26 Kn-m
29.63 Kn-m
52.35 Kn-m
Diagrama de Momento
61
Ejemplo 2.2
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga.
Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2
centmetros.
Use el mtodo del Slope-Deflection.
A B C
62
Analizando la estructura despus de ocurrido el asentamiento y haciendo uso de la
convencin propuesta en la seccin 2.3.2.3 para determinar el signo del trmino del
desplazamiento relativo, se ve que:
6 EI
La barra AB tiende a girar en sentido horario, luego el trmino R ser
L2
positivo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.
6 EI
La barra BC tiende a girar en sentido antihorario, luego el trmino R ser
L2
negativo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.
F
M AB = 35.55 KN m.
F
M BA = 71.11 KN m.
F
M BC = M CB
F
= 66.67 KN m.
63
4 10000 2 10000 6 10000
M B C = 66.67 + B + C ( 0.02 )
4 4 42
2 10000 4 10000 6 10000
M C B = 66.67 + B + C ( 0.02 )
4 4 42
6 EI
Obsrvese que el signo del trmino R depende del sentido de rotacin de la barra
L2
y no de que sea positivo o negativo.
A = desconocido
B = desconocido
64
Nuevamente se presenta un sistema de 4 ecuaciones y las mismas 6 incgnitas del
ejemplo anterior ( A , B , M A B , M B A , M B C , M C B ).
Nodo A:
M A = 0 = MAB
MAB = 0
Nodo B:
M B = 0 = M B A + M BC
M B A + M BC = 0
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):
65
0 = 6666.67 A + 3333.33 B + 68.88
Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se
encuentran los valores de los momentos:
M A B = 0.1 kN m.
M B A = 45.32 kN m.
M B C = 45.36 kN m.
M C B = 114.82 kN m.
Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son
aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos.
Esttica de la estructura:
Cortantes:
VA B = 19.11 kN.
66
VB A = 60.89 kN.
VB C = 140.05 kN.
VC B = 59.96 kN.
Reacciones:
R A = 13.09 kN.
R B = 200.93 kN.
R C = 59.96 kN.
Mc = 114.82 kN m.
Ejemplo 2.3.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La
estructura presenta un asentamiento ( ) en el apoyo A de 3 centmetros y un
asentamiento en el apoyo B de 1 centmetro.
Use el mtodo del Slope-Deflection.
67
que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de
ecuacin se tiene:
AB = A B
A B = 3 cm. 1 cm.
AB = 2 cm. = 0.02 m.
B C = 1 cm. 0.
B C = 1 cm. = 0.01 m.
Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el
6 EI
trmino R ser negativo en las ecuaciones de cada barra.
L2
68
2 10000 6 10000
M C B = 66.67 + B ( 0.01)
4 42
(Recordando, C =0 por el empotramiento.)
M A = MAB = 0
M B = MB A + MB C = 0
69
M A B = 0 kN m.
M B A = 60.64 kN m.
M B C = 60.64 kN m.
M C B = 59.27 kN m.
Reacciones:
R A = 16.56 kN.
R B = 163.78 kN.
R C = 99.66 kN.
Mc = 59.27 kN m.
Ejemplo 2.4.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El
apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de K = 5000 KN / m.
70
de suelo puede presentar asentamientos diferenciales al ser sometido a cargas. Si se
conocen las propiedades del suelo, su rigidez puede ser representada con en resorte
de igual rigidez, es decir los resortes son idealizaciones que en el anlisis estructural se
pueden emplear para representar rigideces.
Como se pudo ver en el ejercicio 2 y 3, los asentamientos que sufrieron los apoyos,
eran conocidos. En este ejercicio el asentamiento que ocurre en el apoyo A es
desconocido, el nodo B permanece en su posicin inicial, luego el desplazamiento
relativo entre los dos nodos ser ( ).
71
M A = MAB = 0
M B = MB A + MB C = 0
Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece
ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la
deduccin de las ecuaciones bsicas del slope.
72
M B = ( RA 6 ) + 80 2 + M B A = 0
Despejando M B A :
M B A = RA 6 160
reaccin del apoyo A ( RA ) se puede escribir en funcin del asentamiento del apoyo
RA = 5000 .
M B A = ( 5000 ) 6 160
Si se iguala esta ecuacin (7) con la ecuacin (2), se obtendr una tercera ecuacin
solamente en funcin de los desplazamientos de la estructura.
73
0 = 88.89 + 3333.33 A + 6666.67 B 31666.67 (8)
A = 2.57 103 m
M A B = 0 kN m.
M B A = 82.93 kN m.
M B C = 82.87 kN m.
M C B = 58.57 kN m.
Reacciones:
R A = 12.85 kN.
R B = 173.23 kN.
R C = 93.93 kN.
Mc = 58.57 kN m.
74
comportamiento de la estructura ante estas cargas, es la base fundamental para el
desarrollo de este tipo de problemas.
A continuacin se mencionan tres posibles desplazamientos que puede sufrir una barra
cualquiera de un prtico, cabe aclarar que los desplazamientos planteados se hacen
considerando cada elemento como rgido y no corresponden a la deformacin elstica
de la barra.
75
Caso 1.
I
P.
B
RELATIVO
P. F
BF
AF
Debido al empotramiento que presenta el nodo A, el nico nodo que tiene la posibilidad
de desplazarse es el nodo B. Aplicando los conceptos anteriores, el desplazamiento
relativo que ocurrir en la barra ser el que se muestra en la grafica anterior.
76
Caso 2.
Bi
C
i
BF L
R= 0 C
F
Caso 3.
77
Figura 24: Barra trasladada y rotada (Combinacin entre Casos 1 y 2)
a = a' bi
F
b'
RELATIVO
bF
A continuacin se presentan algunos ejemplos tipo que sern de gran ayuda para
entender el mtodo del Slope-deflection aplicado a prticos.
Ejemplo 2.5.
Determinar los momentos en los extremos de los elementos y las reacciones para el
prtico mostrado.
78
El desarrollo de este ejercicio se inicia trazando la posible deformacin que sufrir el
prtico bajo la accin de la carga aplicada.
Barra CD:
Se empezara analizando la barra CD (igual se pudo haber iniciado con la barra AB).
Como se observa en el grafico, esta barra se encuentra fija en su extremo D, luego el
nodo C ser el nico extremo que podr desplazarse. Este nodo se desplazara a lo
largo de una lnea perpendicular al eje de la barra (caso 1). Este desplazamiento se
Barra BC
79
Observando la nueva posicin de la barra BC, se puede concluir que el extremo C de
esta barra quedara fijo en este punto (c).
Esto se debe a que la barra CD ya se encuentra en su posicin final, luego su extremo
C no tendr ms desplazamientos (c).
80
Se dejara indicada esta lnea de desplazamiento y se analizara la barra AB, la cual
ayudar a encontrar el punto final de este extremo.
Barra AB:
Esta barra tendr un anlisis similar al planteado para la barra CD. El extremo A
permanecer fijo en este punto debido a la condicin de empotramiento que presenta,
mientras que el extremo B se desplazara sobre una lnea perpendicular al eje del
elemento. Como los extremos B de cada una de las barras (AB BC) deben
permanecer unidos, la posicin final del nodo B ser el punto en el cual se intersectan
las rectas de desplazamientos de las barras AB y BC (b)
81
Como se puede observar, en el nodo C se ha generado un triangulo formado por los
desplazamientos 1 , 2 y 3 . Haciendo uso de algunos conceptos bsicos de
2 3
=
3 4
Recordando que:
C D = 1, BC = 2 , A B = 3
2 3
= 2 = 0.75 3
3 4
1 5
= 1 = 1.25 3
3 4
Ahora se aplicarn las ecuaciones del Slope a cada una de las barras de la estructura
de la misma forma como se ha hecho en los ejemplos anteriores.
82
6 EI
Recurdese tener en cuenta el signo del termino R , segn la convencin
L2
adoptada en el inicio del capitulo.
B = desconocido
C = desconocido
Y recordando:
C D = 1, BC = 2 , A B = 3
Se tiene:
Otra forma mas ordenada para visualizar las anteriores ecuaciones es:
83
M ij M ijF B C 1 2 3
M AB 0 6000 0 0 0 -4500
M BA 0 12000 0 0 0 -4500
M CD 0 0 9600 -2880 0 0
M DC 0 0 4800 -2880 0 0
2 = 0.75 3 1 = 1.25 3
M B = MB A + MB C = 0
M C = M C B + MC D = 0
84
0 = 60 + 6000 B + 21600 C 225 3 (14)
siendo necesario encontrar una tercera ecuacin. Esta se encontrar mediante el uso
de la esttica de la estructura.
Tercera Ecuacin:
Para encontrar esta tercera ecuacin, se tomara el diagrama de cuerpo libre de todo el
prtico. Luego, se trazaran las proyecciones de la barra AB y CD hasta su punto de
interseccin (O) como se puede ver en el grafico inferior.
85
Este punto (O) tiene como particularidad, que al plantearse una sumatoria de momentos
con respecto a el, las fuerzas axiales de los elementos AB y CD no generan momento,
simplificndose de esta manera el equilibrio de la estructura.
M O =0
M B = M A B + M B A 4 VB A = 0
86
MA B + MB A
VA B = (16)
4
M + M DC MAB + MB A
0 = M D C + M A B 11.67 CD ( 120 2 ) 9.33
5 4
Esta ltima ecuacin es funcin de los momentos extremos de las barras AB y CD, los
cuales a su vez estn en funcin de las rotaciones y del desplazamiento 3 .
Reemplazando las ecuaciones iniciales de momentos [ (7), (8), (11), (12) ] en la anterior
ecuacin se obtiene:
87
El sistema de ecuaciones es:
3 = 7.99 103 m.
Una vez conocidos estos valores, se calculan los momentos extremos y de los dems
desplazamientos:
M AB = 54.26 kN m. M B A = 72.56 kN m.
M BC = 72.63 kN m. M CB = 6.81 kN m.
M C D = 6.85 kN m. M D C = 10.96 kN m.
Ejemplo 2.6
Determinar el valor de los momentos extremos de cada uno de los elementos que
componen la estructura, as como tambin dibujar su deformacin con los resultados de
desplazamientos y rotaciones obtenidos y realizar los respectivos diagramas de
Cortante y Momento.
88
Nuevamente se inicia planteando el posible desplazamiento de la estructura.
Anlisis de desplazamientos:
nodos CD.
89
Como se menciono en el inciso (a), el extremo D de la barra CD ya se encuentra en su
posicin final, mientras que el extremo C aun puede desplazarse perpendicularmente al
eje de la barra. As que se plantea un descenso 2 del extremo C.
Siendo esta la posicin final del extremo C de la barra BC. Su extremo B aun podr
desplazarse perpendicularmente al eje de la barra, pero se desconoce su punto final.
90
Analizando la barra AB en el anterior grafico, se entiende que su extremo B ser el
nico que tendr la libertad de desplazarse. Su desplazamiento ser perpendicular al
eje al eje de la barra, pero se desconoce su punto final.
91
Cabe aclarar que los anteriores desplazamientos estn dibujados en un tamao
superior al real. Esto se hizo con el fin de visualizar de una mejor manera la geometra
de la estructura deformada.
En la parte superior del nodo B se ha generado una figura geomtrica formada por los
desplazamientos 1 , 2 , 3 y 4 . Los ngulos internos de la figura se obtienen por
3
1 = 4 cos ( 53.13 D ) + 3 cos ( 53.13 D ) = ( 4 + 3 ) (1)
5
4
2 = 4 sen ( 53.13 D) 3 sen ( 53.13 D) = ( 4 3 ) (2)
5
Aplicando las ecuaciones del Slope-deflection a cada una de las barras de la estructura:
92
M D C = 7500 C + 15000 D 5625 2 (8)
M A = 0 = M AB
M B = 0 = M B A + M BC
M C = 0 = MCB + MCD
M D = 0 = MDC
93
Este sistema presenta 4 ecuaciones y 7 incgnitas ( A , B , C , D , 2 , 3 , 4 ). Si se
reemplaza el valor de 2 presente en las ecuaciones (11) y (12) por la ecuacin (2), se
eliminara una incgnita ms.
Las dos ecuaciones faltantes para solucionar el sistema, se obtendrn por medio de la
esttica.
Quinta ecuacin:
M A = ( 120 4 ) + ( 12 V D C ) = 0
94
V D C = 40 kN.
M C = MC D + ( 4 V D C ) = 0
M C D = 160 kN m.
Sexta ecuacin:
95
Planteando una sumatoria de momentos de momentos con respecto a este punto, se
obtiene:
M O = 0 = ( 120 8 ) ( 15 VAB )
VAB = 64 kN.
M B = 0 = M B A ( 64 5 )
M B A = 320 kN m.
96
320 = 6000 A + 12000 B + 3600 4 (16)
Resolvindolo, se obtiene:
A = 87.70 10 3 rad
B = 34.37 10 3 rad
C = 45.63 10 3 rad
D = 66.96 10 3 rad
3 = 5.037 10 2 m.
4 = 34.96 10 2 m.
1 y 2 .
3
1 = ( 35.0 10 2 ) + ( 5.04 10 2 ) = 24 10 2 m.
5
97
4
2 = ( 34.96 10 2 ) ( 5.037 10 2 ) = 23.94 10 2 m.
5
A su vez se pueden conocer los valores de los momentos en los extremos de cada una
de las barras de la estructura:
M AB = 0.06 kN m. M B A = 319.92 kN m.
M BC = 319.98 kN m. M CB = 160.01 kN m.
M C D = 159.98 kN m. M D C = 0 kN m.
98
Diagramas de cortante y momento:
(La siguiente es una explicacin muy superficial sobre el uso del SAP-2000)
El objetivo es comparar los resultados del ejercicio anterior, con los obtenidos en el
programa SAP-2000 y tener en cuenta ciertas consideraciones como saber introducir
los datos de entrada al programa, la ejecucin del mismo e interpretar los datos de
salida.
99
Para lograr la misma rigidez, calculamos una seccin para lo cual el valor EI sea 15000
KN-m2.
Suponemos que el material tiene un modulo de elasticidad de 20 GPa (este material
puede ser alguna clase de concreto), entonces calcularemos las dimensiones de la
seccin. Para facilitar los clculos la seccin ser cuadrada.
EI = 15000KN m = 20000000
KN
m 2
I m4 ( )
15000KN m 1
I= = 0.0075m 4 = a 4
KN 12
20000000 2
m
a = 12 0.0075 = 0.308m
4
GEOMETRIA Y APOYOS:
Dibujamos la estructura de la siguiente manera: ubicamos los nodos y los unimos con
los elementos, teniendo en cuenta el orden en que se enumeran pues as se identificar
cada elemento y cada nodo. Definimos los tipos de apoyo que tiene la estructura. (Es
importante fijarse en las unidades en las que el programa esta trabajando.)
100
PROPIEDADES DEL MATERIAL:
101
DEFINIR LA SECCION:
DEFINIR CARGAS:
102
Procedemos a correr el programa y observamos los diagramas de cortante y momento
para compararlos con los obtenidos con el mtodo de SLOPE DEFLECTON.
103
NOTA: El eje X es el mismo eje 1, el eje Y es el mismo eje 2, y el eje Z es el mismo eje
3. Para las coordenadas globales de la estructura.
DIAGRAMA DE CORTANTE:
DIAGRAMA DE MOMENTOS:
104
Si se comparan los resultados obtenidos a travs del mtodo de Slope Deflection con
los obtenidos con el software, se nota que son muy parecidos y se encuentra que los
valores son demasiado confiables por ambos mtodos, sin embargo es necesario saber
todo lo que se esconde detrs de un programa de clculo y anlisis de estructuras
como es el SAP-2000 para un buen manejo e interpretacin.
105
2. Realizar los ejercicios anteriores por medio del programa SAP-2000 y comparar
resultados.
106
3. MTODO DE CROSS
3.1 INTRODUCCIN
107
El mtodo de Cross es un mtodo de aproximaciones sucesivas, que no significa que
sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisin en el clculo puede ser tan
elevado como lo desee el calculista.
3.2 LIMITACIN
La razn por la cual se excluyeron las otras variables de anlisis en el presente capitulo
se debe a que en la actualidad se cuenta con programas de anlisis estructural muy
completos que permiten considerar estas y muchas otras variables sin presentar una
mayor dificultad para su solucin, mientras que para el mtodo de Cross estas variables
implicaran un largo proceso de calculo.
108
3.2.1.2. Momentos de empotramiento: Son los momentos generados en los
extremos de una barra i-j debido a las cargas externas actuantes sobre la barra
cuando sus extremos se consideran restringidos, es decir, empotrados.
3.2.1.3. Nodo Rgido: Un nodo rgido tiene como caractersticas principales que
todos los extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y
el mismo desplazamiento, es decir no habr desplazamientos relativos ni rotaciones
relativas entre los extremos de los elementos.
Los elementos que concurren a un nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos despus de que la estructura se ha desformado bajo la accin
de las cargas externas.
3.1.2.4 Rigidez Rotacional: Uno de los conceptos ms importantes para el
entendimiento del mtodo de Cross es el de la rigidez rotacional, el cual se define
como: la capacidad que tiene un miembro para resistir una rotacin unitaria de 1
radian en un extremo simplemente apoyado, generada por la aplicacin de un
momento en ese mismo apoyo, mientras el extremo opuesto se encuentra
empotrado, semi-empotrado o simplemente apoyado.
A B A B A B
MA
A
A B
109
Usando el mtodo de la viga conjugada (Capitulo 1), se obtiene que la relacin
existente entre el momento aplicado en A (MA ) y la rotacin en A (a) esta dada por
la expresin:
4 EI
MA = A Ecuacin 3.1
L
4 EI Ecuacin 3.2
A = 1rad .
MA = (1rad )
L
De la expresin anterior se concluye que el valor del momento que se tendra que
4 EI
aplicar en el nodo A para obtener una rotacin unitaria es de . Este valor se
L
conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra K AB .
M A = K AB A
Ecuacin 3.3
MA
A B
110
entre todos los elementos que llegan a ese nodo, es decir, que parte del momento
actuante en el nodo absorbe cada barra conectada a ste.
Analicemos la siguiente estructura, a la cual se le ha aplicado un momento externo
Mi en el nodo i.
1
2
Mi
i
El momento M i hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar
su posicin de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las
barras que llegan a este nodo (i-1, i-2, i-3) se generen momentos suficientes tales
que sumados compensen el efecto del momento M i. Es decir, el nodo i queda en
equilibrio cuando la suma de los momentos en los extremos de cada una de las
barras produzcan un momento de igual magnitud que la del momento Mi, pero de
signo contrario.
111
Figura 28: Estructura Deformada por el Momento Mi
1
2
Mi
i1
i2
i
i3
Mi2 Mi1
Mi
Mi3
M des i + M equi i = 0
donde:
M des i = Mi
112
M equi i = (M i1 + M i 2 + M i 3 )
Reemplazando, se obtiene:
Mi = M equi i
Mi = (M i1 + M i 2 + M i 3 ) Ecuacin 3.4
i1
Mi1
i2
Mi2
Mi3
i3
4 EI
M i1 = i = K i1 i
L
4 EI
M i2 = i = K i2 i
L
4 EI
M i3 = i = K i3 i Ecuacin 3.5
L
113
Mi = M equi i = (K i1 i + K i 2 i + K i 3 i ) Ecuacin 3.6
Mi
i = Ecuacin 3.7
(K i1 + K i 2 + K i 3 )
Reemplazando este valor de i en la ecuacin 3.5:
Mi Mi
M i1 = K i1 = K i1
(K i1 + K i 2 + K i 3 ) K ij
Reagrupando, se obtiene:
K
M i1 = i1 ( M i ) Ecuacin 3.8
K ij
smbolo ij .
K ij
ij = . Ecuacin 3.11
K ij
114
Donde:
K ij = Rigidez rotacional de la barra i-j.
K ij = Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al nodo.
M i 2 = i 2 ( Mi )
M i 3 = i 3 ( Mi )
El clculo del factor de rigidez para las barra es bastante sencillo, pues slo hay
que dividir la rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las
barras que llegan a ese nodo.
115
La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un
nodo es igual a 1 ( ij = 1 ).
MA
A
A B
1 ij
M ij 2 EI
EI
i j
i M ji
1 M jiL EI
2 EI
Al despejar el valor de Mji de la ecuacin anterior se obtiene:
116
1
M ji = M ij
2
Mij Mij=1
2
Mij
i j
M ji 1
Coef .Transm = =+ Ecuacin 3.12
M ij 2
117
Figura 34: Viga con Apoyos Simples y Empotramiento
A B C D
El nodo A se encuentra simplemente apoyado y a ste solo llega la barra AB. Para
K AB K
AB = = AB = 1 Ecuacin 3.13
K AB + 0 K AB
118
K AB K
AB = = AB = 0 Ecuacin 3.14
K AB +
A B C
119
El mtodo de Cross es un procedimiento iterativo en el cual, inicialmente se considera
que todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de rotar se encuentran
temporalmente restringidos a la rotacin por medio de sujeciones imaginarias aplicadas
en los extremos de los elementos.
Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos. Para lograr el
equilibrio, se libera uno de los nodos desequilibrados permitindole as la rotacin,
mientras se mantienen empotrados los otros nodos. El nodo liberado rota bajo la accin
del momento de desequilibrio hasta encontrar su posicin de equilibrio; sta, se
alcanzara cuando se produzca en los extremos de las barras conectadas al nodo
momentos suficientes que sean capaz de equilibrar el nodo M nodo = 0.
El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud igual a la mitad del
momento distribuido y de igual signo.
120
equilibra de la misma manera expuesta anteriormente y se transmiten los momentos a
los nodos opuestos de cada una de las barras, y nuevamente se restringe. El
procedimiento se repite con todos los nodos de la estructura (nodos que pueden rotar)
cuantas veces sea necesario hasta que los valores a distribuir sean muy pequeos.
b. Calcule el factor de distribucin ij para cada una de las barras que concurren a un
nodo.
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una mas rpida
convergencia del mtodo se recomienda empezar por el nodo que presente mayor
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del
momento de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en
proporcin a los factores de distribucin. Los momentos distribuidos tendrn signo
contrario al del momento de desequilibrio.
e. Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
f. Nuevamente empotre el nodo y libere otro nodo desequilibrado.
Repita el paso d, e y f hasta que los momentos distribuidos y los momentos
transmitidos sean lo suficientemente pequeos para ser despreciados. De esta manera
se opera cclicamente.
g. Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando (teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de
cada extremo y todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo.
121
Importante:
La aproximacin de los resultados obtenidos despender del nmero total de
ciclos de distribucin que se hagan.
Si la distribucin de momentos se realizo de forma correcta, entonces los
momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en todos
los nodos de la estructura.
Ejemplo 3.1:
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
Solucin
122
Analizando la estructura anterior, el momento M D hace que el nodo D se desequilibre y
gire en sentido anti horario; para equilibrarlo hay que aplicar un momento igual
a ( M D ) . El ( M D ) es la suma de los momentos generados como oposicin a la
rotacin en cada uno de los extremos D de las barras que concurren al nodo D.
4 EI AD 4 [2 ( 20000)]
K DA = = = 53333.33
L AD 3
4 EI BD 4 [2 ( 20000)]
K DB = = = 40000
LBD 4
4 EI CD 4 [20000]
K DC = = = 40000
LCD 2
Donde:
K ij = K DA + K DB + K DC = 133333.33
As se tiene:
K i2 53333.33
DA = = = 0 .4
K ij 133333.33
DB =
K i2
=
40000
= 0 .3
Verificando, ij = 0.4 + 0.3 + 0.3 = 1 en el nodo D.
K ij 133333.33
Ki2 40000
DC = = = 0 .3 Conocidos los factores de distribucin de cada una
K ij 133333.33
de las barras del nodo procedemos a calcular el
123
aporte del Momento resistente de cada una de las barras por medio de la siguiente
expresin:
M ij = ij ( M i )
M
nodo
= M D + M DA + M DB + M DC
M
nodo
= 120 48 36 36 = 0
opuesto de cada barra. Para esto se hace uso del coeficiente de transmisin, que
en este caso es igual a 0.5:
Ejemplo 3.2:
124
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
I I
A B C
4.0 m. 3.0 m. 3.0 m.
10 m.
Solucin:
4 EI AB 4 EI
K AB = = = 1 EI
L AB 4
4 EI BC 4 EI 2
K BC = = = EI
LBC 6 3
Nodo A:
Nodo B:
K AB 1 EI
BA = = = 0.6
( K AB + K BC ) 2
(1 EI + EI )
3
125
2
EI
K BC 3
BC = = = 0 .4
( K AB + K BC ) 2
(1 EI + EI )
3
ij = 0 .6 + 0 .4 = 1
Nodo C:
Proceso iterativo
Importante:
Para hacer los clculos de una manera practica, ordenada y controlada mediante el
mtodo de Cross, se recomienda usar el esquema de la viga o prtico como gua, tal
cual como se muestra a continuacin.
126
A B C
M nodo B = M BA
F
+ M BC
F
= 110 + 150 = 40 KN m.
M nodo C = M CB
F
= 150 KN m.
127
Entonces, el nodo B presenta un momento de desequilibrio M des B = 40 KN m. , mientras
M equi C = M des C
M equi C = (150) KN m. = 150 KN m.
Para saber que cantidad de este momento de equilibrio fue producido por cada barra
que llega al nodo, simplemente multiplicamos el momento M equi C por los coeficientes
de distribucin de cada barra. Como este nodo solo tiene el extremo C de la barra BC,
solo hay un coeficiente de distribucin CB = 1 .
Esto quiere decir que el extremo CB produce todo el momento de equilibrio M equi C .
Transmisin de momentos
barra BC, lo que induce un momento en el extremo empotrado opuesto (B) igual a
( M CB ).
1
M trans B = M CB = 0.5(150) = 75KN m.
2
En la siguiente grafica se representa todo el procedimiento realizado anteriormente:
128
M Tra = 75 M CB = 150
Momento Transmitido
M nodo B = M BA
F
+ M BC
F
+ M trans B = 110 + 150 + 75 = 115 KN m.
M des B = 115KN m.
se distribuye a los extremos B de cada una de las barras que llegan al nodo en
proporcin a sus factores de distribucin.
129
1
M trans A = M BA = 0.5(69) = 34.5 KN m.
2
1
M trans C = M BC = 0.5(46) = 23.0 KN m.
2
34.5 69 46 23
Momento Transmitido Momento Transmitido
Una vez equilibrado el nodo B y transmitido los momentos a los extremos opuestos, se
considera nuevamente empotrado. Se procede a buscar un nuevo nodo para equilibrar.
El nodo A no se libera debido a su estado real de empotramiento, as que todos los
momentos que llegan a este nodo son absorbidos en su totalidad por el empotramiento.
130
M BC = 4.6 KN m. ) y se transmite la mitad al nodo A y al nodo C
11.5 23
Momento Transmitido
131
3.45 6.9 4.6 2.3
Momento Transmitido
75 150
11.5 23
-6.9 -4.6
-3.45 -2.3
132
72.05 186.59 186.59 0
A B C
75 150
11.5 23
Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se plantean los
diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras para calcular el valor de los
cortantes y de las reacciones de la estructura como se muestra a continuacin:
Tramo AB
4 2 82.5
M A = M AB + M BA + 4VBA
2
=0
VBA = 193.64 KN
133
F Y = 0 = VAB + VBA 4 82.5
VAB =136.36 KN
Tramo BC
M B = M BC + M CB 6VCB + 200 3
VCB = 131.10 KN
VBC = 68.9 KN
Reacciones
Nodo A
F Y = 0 = RA + VAB
0 = RA 136.36
R A = 136.36 KN
Nodo B
F Y = 0 = RB + VBA VBC
0 = RB 193.64 131.1
2
R B = 324.74 KN
Nodo C
F Y = 0 = RC VCB
0 = RC 68.90
RC = 68.90 KN
Una vez conocidos los valores de las reacciones, se plantea el equilibrio de toda la
estructura:
A B C
10 m.
82.05 4 2
M A = 72.05 4
+ 324.74 4 200 7 + 68.9 10
M A =0
Esto se hace con el fin de comprobar que los valores obtenidos son correctos.
Ejemplo 3.3:
Determinar el valor de los momentos en los extremos de cada una de las barras.
Considere EI constante.
2
30KN
15 Kn/m
A B C D
2,5m 3m 1,5m
Calculo de rigideces
4 EI
K AB = = 1.6 EI
2.5
4 EI
KBC = = 1.33 EI
3
4 EI
KC D = = 2.67 EI
1.5
Factores de distribucin
AB = 0 (Apoyo empotrado)
KB A 1.6
B A = = = 0.55
KB A + KBC
1.6 + 1.33
1.33
BC = = 0.45
1.6 + 1.33
127
C B = 1 (Condicin de apoyo simple)
CD = 0 (Condicin de voladizo)
Momentos de empotramiento
15 ( 3) 2
M B C = M B C = = 11.25 kN m.
12
M C D vol. = ( 30 ) (1.5 ) = 45 kN m.
Proceso iterativo
1 Extremos elementos AB BA BC CB CD
2 Factores de distribucion 0 0.55 0.45 1 0
3 Momentos Empotramiento 0 0 11.25 -11.25 45
4 Equilibrio Nodos -33.75
5 Traslacion -16.88
6 Equilibrio Nodos 3.10 2.53
7 Traslacion 1.55 1.27
8 Equilibrio Nodos -1.27
9 Traslacion -0.64
10 Equilibrio Nodos 0.35 0.29
128
puede realizarse de la misma manera como se hizo en la solucin de vigas (3.1.2). La
nica diferencia que presenta el anlisis de los prticos, es que a los nodos pueden
llegar ms de dos barras, entonces simplemente se distribuye el valor del momento de
equilibrio del nodo entre las barras que concurren proporcionalmente a los factores de
distribucin ij .
Ejemplo 3.4
15KN
30KN/m
A B C
4m
D
2,5m 3m
Dimensiones de elementos ( b x h )
Modulo de elasticidad
E = 19 MPa = 19 x 10 3 KN m 2
Calculo de inercias:
- Vigas:
129
1 1
I = b h2 = ( 0.3) ( 0.35)3 = 1.07 x103 m 4
12 12
- Columnas:
1
I = ( 0.50 ) 4 = 5.21 x 10 3 m 4
12
Momentos de empotramiento:
P L 15 ( 2.5)
M A B = M B A = = = 4.69 kN m
8 8
W L2 30 ( 3) 2
M B C = M C B = = = 22.5 kN m
12 12
Factores de distribucin
A B = 0 (Apoyo empotrado)
KB A 32.52
B A = = = 0.20
KB A + KBC + KB D
32.52 + 27.11 + 98.99
27.11
BC = = 0.17
158.62
98.99
B D = = 0.63
158.62
130
D B = 1 (Apoyo simple)
C B = 1 (Apoyo simple)
Proceso iterativo
El proceso iterativo se realizara la misma forma como se hace para el caso de las vigas.
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C D B C D
B C D B.
El proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro. Las flechas presentes en el
diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los extremos opuestos.
1 Extremos elementos AB BA BD BC CB
2 Factores de distribucion 0 0.2 0.63 0.17 1
3 Momentos Empotramiento 4.69 -4.69 0 22.50 -22.50
4 Equilibrio Nodos 22.50
5 Traslacion 11.25
6 Equilibrio Nodos -5.81 -18.31 -4.94
7 Traslacion -2.91 -2.47
8 Equilibrio Nodos 2.47
9 Traslacion 4.58 1.24
10 Equilibrio Nodos -1.16 -3.66 -0.99
11 Traslacion -0.58 -0.49
12 Equilibrio Nodos 0.49
13 Traslacion 0.92 0.25
14 Equilibrio Nodos -0.23 -0.73 -0.20
15 Traslacion -0.12 -0.10
16 Equilibrio Nodos 0.10
17 Traslacion 0.18 0.05
18 Equilibrio Nodos -0.05 -0.15 -0.04
BD
1
1 Traslacion Nodo BD -9.15
2 Equilibrio Nodos 9.15
3 Traslacion Nodo BD -1.83
4 Equilibrio Nodos 1.83
5 Traslacion Nodo BD -0.37
6 Equilibrio Nodos 0.37
Momentos Finales 0 ( KN - m )
131
3.8 SIMPLIFICACIONES PARA EL MTODO DE CROSS
2 1
132
momentos internos en cada una de las barras. Si se separa la barra A1 para su anlisis,
se tiene:
MA1 M1A
Como se puede apreciar, la barra presenta momentos en sus extremos (MA1 y M1A).
Haciendo uso de las ecuaciones de momentos extremos para una barra prismtica
vistas en el capitulo de Slope Deflection, se tiene:
4 EI 2 EI
M A1 = A + 1
L L
Ecuacin 3.15
2 EI 4 EI
M 1A = A + 1
L L
Los trminos de momentos de empotramiento ( M AF1 , M 1FA ) son iguales a 0 debido a que
no hay cargas externas aplicadas sobre la barra y el momento debido al
6 EI
desplazamiento relativo entre nodos ( ) tambin es 0 debido a que no hay
L2
desplazamientos en la estructura.
2 EI 4 EI
M 1A = 0 = A + 1
L L
133
1
1 = A Ecuacin 3.16
2
4 EI
:
L
4 EI 1
M A1 = A + 1
L 2 Ecuacin 3.17
4 EI 1 1
M A1 = A + A
L 2 2
Ecuacin 3.18
4 EI 3
M A1 = A
L 4
4 EI
Reemplazando el trmino por K A1 y reorganizando la ecuacin anterior, se tiene:
L
3
M A1 = K A1 A Ecuacin 3.19
4
3EI
Es decir, el factor de rigidez de la barra K A1 se reduce a sus tres cuartas partes
L
al considerar la condicin de extremo simplemente apoyado en el apoyo 1. As, si una
estructura tiene alguno de sus extremos articulados, la rigidez de la barra de modificara
a sus partes y con se tiene previsto que el momento en este extremo ser 0, y no
habr necesidad de transmitirle momentos a este extremo.
134
A este factor lo llamaremos Rigidez modificada y lo representaremos con el smbolo
K
3
K = K A1
4
Cuando una viga continua o un prtico de nudos rgidos lleva en sus tramos extremos
apoyos simples o articulaciones, se puede simplificar el mtodo general de Cross
haciendo uso de las rigideces modificadas, obteniendo los mismo resultados y de
manera mas rpida
Ejemplo 3.5
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
la viga mostrada.
135
30 KN
20 KN
15 KN/m
I 2I 2I
2,5m 1m
5m 6m 4m
A B C D
4( 10000) 3 3
KAB = = 8000 K'A B = K A B = (8000) = 6000
5 4 4
4 ( 2 10000)
KBC = =13333.33
6
4( 2 10000) 3 3
KC D = = 20000 K ' C D= K C D = ( 20000) = 15000
4 4 4
4 ( 2 10000)
KBC = =13333.33
6
Factor de distribucin
6000
B A = = 0.31
13333.33 + 6000
13333.33
BC = = 0.69
13333.33 + 6000
13333.33
C B = = 0.47
13333.33 + 15000
15000
C D = = 0.53
13333.33 + 15000
136
Momentos de empotramiento:
- Barra AB
30 KN
0 MBA
5m
A B
3 3
M BF A = P L = (30) (5) = 28.13 kN m.
16 16
- Barra BC
20 (5) (1) 2
M F
BC = = 2.78 kN m.
( 6) 2
20 (5) 2 (1)
M F
CB = = 13.89 kN m.
(6) 2
- Barra CD
15 KN/m 0
MCD
C D
137
W L 2 15 ( 4) 2
M CF D = = = 30 kN m.
8 8
Proceso Iterativo
1 Extremos elementos AB BA BC CB CD DC
2 Factores de distribucion 1 0.31 0.69 0.47 0.53 1
3 Momentos Empotramiento 0 -28.13 2.78 -13.89 30 0
4 Equilibrio Nodos 7.86 17.49 -7.57 -8.54
5 Traslacion -3.79 8.75
6 Equilibrio Nodos 1.17 2.62 -4.11 -4.64
7 Traslacion -2.06 1.31
8 Equilibrio Nodos 0.64 1.42 -0.62 -0.69
9 Traslacion -0.31 0.71
10 Equilibrio Nodos 0.1 0.21 -0.33 -0.38
RA= 11.33Kn 11.33Kn 18.67Kn RB= 19.4 Kn 0.71Kn 19.29Kn RC= 53.23 Kn 33.94Kn 26.06Kn RD= 53.23 Kn
Ejemplo 3.6
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
el prtico mostrado.
138
10KN
20Kn/m
B 2I C I
E
3m
I 2I
D
A
5m 6m
4 EI 4
KAB = = EI
3 3
4 E ( 2I ) 8
KBC = = EI
5 5
4 E ( 2I ) 8 3 3 8
KC D = = EI K 'C D = K C D = ( EI ) = 2 EI
3 3 4 4 3
4 EI 2 3 3 2 1
KC E = = EI K 'C E = K C E = ( EI ) = EI
6 3 4 4 3 2
Factor de distribucin:
AB = 0 (Empotramiento)
4
B A = 3 = 0.45
4 + 8
3 5
8
BC = 5 = 0.55
4 + 8
3 5
139
8
5
C B = = 0.39
8 + 2+ 1
5 2
2
C D = = 0.49
8+2+ 1
5 2
1
2
C E = = 0.12
+2+ 1
8
5 2
Momentos de empotramiento
- Barra BC:
20 (5) 2
M BF C = M CF B = = 41.67 kN m.
12
- Barra CE
10KN
C E
3m
6m
3 3
M CF E = P L = (10) ( 6) = 11.25 kN m.
16 16
Proceso iterativo
140
1 Extremos elementos AB BA BC CB CD CE EC
2 Factores de distribucion 0.45 0.55 0.39 0.49 0.12
3 Momentos Empotramiento 0 0 41.67 -41.67 0 11.25 0
4 Equilibrio Nodos -18.75 -22.92
5 Traslacion -9.38 -11.46
6 Equilibrio Nodos 16.33 20.52 5.03
7 Traslacion 8.17
8 Equilibrio Nodos -3.68 -4.49
9 Traslacion -1.84 -2.25
10 Equilibrio Nodos 0.88 1.10 0.27
11 Traslacion 0.44
12 Equilibrio Nodos -0.20 -0.24
13 Traslacion -0.1 -0.12
14 Equilibrio Nodos 0.05 0.06 0.01
Otra forma en la que se puede desarrollar el proceso iterativo, es haciendo uso del
esquema del prtico como se muestra a continuacin:
-11.32
0 -1.10
-1.84
-9.32 0.0
0.0
M A B = 11.32 kN m M B A = 22.63 kN m
M B C = 22.63 kN m M C B = 38.24 kN m
M C D = 21.68 kN m M D C = 0 kN m
141
M C E = 16.56 kN m M E C = 0 kN m
Para que una estructura pueda ser considerada como simtrica debe cumplir
simultneamente las siguientes condiciones:
I 2I
I/2 I I/2
a a
I I I No hay Simetra
FIGURA 17
I 2I I I I
a b
a? b
No hay Simetra
a a
Eje de Simetra
142
Figura 41: Estructuras con Simetra geomtrica
I I 2I I 2I
I I I I 2I 2I I
I I I I I
I 2I I 3I 2I 2I 3I
a a
Eje de Simetra
Eje de Simetra
P P
I I
a
a
Eje de Simetra
143
Figura 43: Prtico con Simetra de cargas
q q q
Eje de Simetra
Por otra parte, cuando una estructura es simtrica pueden presentarse dos casos:
3.8.2.3 Simplificacin por simetra Nmero par de luces: Cuando una estructura
es simtrica y tiene un nmero par de luces, el eje de simetra corta a la
estructura en su columna o apoyo intermedio. Esto equivale a decir que la
rotacin en los elementos cortados por el eje de simetra es cero, por lo que
la estructura puede considerarse empotrada en dichos elementos
(normalmente nudos). Grficamente:
144
Figura 44: Estructura Inicial y Estructura Simplificada por Simetra
q q
A
D A D D
q q Prtico Simplificado
E B E E B
F C F F
L L L
Ejemplo 3.7
Resolver el prtico indicado en la figura. Esto es, hallar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector as como las reacciones, haciendo uso de la simetra de la
estructura si es posible.
2 0 K N /m
A I B I C
I I
2 ,5
1 1
D 2I E 2I F
2I I 2I 3 ,5
G H I
3 3
145
Se trata aqu de un caso de simetra nmero par de luces (hay tanto simetra de cargas
como simetra geomtrica). Ntese que el eje de simetra corta las columnas centrales
por lo que basta suponer que los nudos B y E estn empotrados.
4 EI 4
K AB = = EI = 1.33EI
3 3
4 EI 8
K AD = = EI = 1.60 EI
2.5 5
4 E ( 2I ) 8
KDE = = EI = 2.67 EI
3 3
4 E ( 2 I ) 16
K DG = = EI = 1.14 EI
3.5 14
B A = E D = G D = 0 (Empotramiento)
Coeficientes de distribucin:
1.33
AB = = 0.45
1.33 + 1.60
1.60
AD = = 0.55
1.99
1.60
D A = = 0.30
1.66 + 2.67 + 1.14
2.67
D E = = 0.49
5.41
1.14
DG = = 0.21
5.41
Momentos de empotramiento:
146
20 ( 3) 2
M A B = M B A = = 15 kN m.
12
30 (1) ( 2 ) 2
M DE = = 13.33 kN m.
32
30 (1) 2 ( 2 )
MED = = 6.67 kN m.
32
Proceso Iterativo
147
0.45 0.00
A 15.0 -15.0
B
-6.75 -3.38
+0.62 +0.31
-8.25 0.55 8.87 -18.69
-1.38
+0.76
8.87
0.30
-4.13
-2.76
+0.38 0.49 0.00
-0.11 D E
13.33 -6.67
-6.62 -4.51 -2.26
-0.19 -0.10
0.21 -9.03
8.63
-1.93
-0.08
-2.01
-0.97
0.00 -0.04
-1.01
Cuando una estructura es simtrica y tiene nmero impar de luces, el eje de simetra
corta a la viga central tal como se muestra en el prtico indicado a continuacin:
148
Figura 45: Estructura Simtrica con Nmero Impar de Luces
q q
P P
q q q q
Ntese que debido a la simetra que presenta la estructura, las rotaciones en los
extremos i y j de la viga i j, tienen que ser iguales y de signos contrarios, es decir:
j = i
Recordando las ecuaciones de momentos extremos del Slope deflection, para el nodo i
se tiene:
4 EI 2 EI
M i j = M iF j + i + j Ecuacin 3.20
L L
4 EI 2 EI
M i j = M iF j +
L
i +
L
( i ) Ecuacin 3.21
4EI
Factorizando el trmino de la anterior expresin:
L
149
4 EI 1
M i j = M iF j + i + ( i )
L 2
4 EI 1
M i j = M iF j + i Ecuacin 3.22
L 2
4 EI
Reemplazando el trmino por K i j en la anterior ecuacin y reorganizndola, se
L
obtiene:
K ij
M i j = M iF j + i Ecuacin 3.23
2
Como se puede observar, el valor del factor de rigidez para la viga i-j se ha reducido a
la mitad por la condicin de simetra. A este factor se le llamara factor de rigidez
modificado para simetra de estructuras con un nmero impar de luces y se
representara con el smbolo K:
K i j
K i' j = Ecuacin 3.24
2
150
A continuacin se presenta un ejercicio, en el cual se aplicara el concepto
anteriormente explicado
Ejemplo 3.8:
A 2I B
2m
I 20KN I
15 Kn/m 15 Kn/m
C I D E I F
3m
I 2I 2I I
4m 3m 4m
G H J K
Momentos de empotramiento:
30 ( 3) 2
M A B = M B A = = 22.5 kN m. Ntese que se usa
12
15 ( 4 ) 2
M C D = M D C = = 20 kN m. la carga y la luz real
12
20 (3)
M D E = M E D = = 7.5 kN m.
8
151
4 EI
KC D = = EI
4
4 EI
KC G = = 1.33 EI
3
Rigidez modificada
3 4 E ( 2I )
K 'D H = = 2 EI
4 3
- Simetra numero impar de luces ( K ' A B = K AB )
1 4 E ( 2I )
K ' A B = K 'D E = =1.33 EI
2 3
Coeficientes de distribucin
1.33
AB = = 0.40
1.33 + 2
2
AD = = 0.60
1.33 + 2
2
D A = D H = = 0.315
2 + 1.33 + 2 + 1
1.33
D E = = 0.21
6.33
1
DC = = 0.16
6.33
1
C D = = 0.43
1.33 + 1
1.33
DG = = 0.57
2.33
152
G C = 0 (Empotramiento)
Proceso Iterativo
153
A
0.40
-13.5 22.50
-9.00
+3.03
+0.72 0.60 -1.50
-2.25 12.00
-12.00 -0.03
+0.36
-1.13
0.315 +1.43
-6.75
-6.00 0.0
0.0 -0.13
0.0
-6.13
G H
154
4 MTODO DE KANI
Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que todos los extremos de
los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el mismo desplazamiento,
es decir, no hay desplazamientos ni rotaciones relativas entre los extremos de los
elementos.
Los elementos que concurren a un Nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha desformado bajo la
accin de las cargas externas.
155
4.2.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos.
Calculando los momentos en los extremos de una barra prismtica sin desplazamiento
relativo entre Nodos por el mtodo de Slope Deflection se tienen las siguientes
ecuaciones:
4 EI 2 EI
M i j = M iF j + i + j
L L Ecuacin 4.1
2 EI 4 EI
M j i = M F
j i + i + j
L L
En donde:
2 EI
Factorizando el trmino en la ecuaciones 4.1 se obtiene:
L
M i j = M iF j +
2 EI
(2 i + j ) Ecuacin 4.2
L
156
M j i = M Fj i +
2 EI
( i + 2 j ) Ecuacin 4.3
L
M i j = M iF j + 2 K i j i + K i j j Ecuacin 4.4
M j i = M Fj i + K i j i + 2 K i j j Ecuacin 4.5
Donde:
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i Ecuacin 4.6
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i Ecuacin 4.7
Las ecuaciones anteriores se usan en el mtodo de Kani para calcular el valor de los
momentos finales en los extremos de una barra sin desplazamiento relativo entre los
nodos.
157
4.2.2 Distribucin de momentos en un Nodo
Las dos ecuaciones siguientes sern utilizadas para el desarrollo del presente tema.
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i Ecuacin 4.8
M i j = K i j i Ecuacin 4.9
donde:
M i j = Momento final en el extremo i de la barra i-j
158
Figura 47: Anlisis de la Estructura
Mi1 Mi3
Mi2
M i = 0 = M i 1 + M i 2 + M i 3 Ecuacin 4.10
Reemplazando la Ecuacin 4.8 para el momento en i de cada una de las barras que
llegan al nodo i se tiene:
0 = ( M iF1 + 2 M i1 + M 1 i ) + ( M iF 2 + 2 M i 2 + M 2 i ) + ( M iF 3 + 2 M i 3 + M 3 i )
0 = ( M iF1 + M iF 2 + M iF 3 ) + ( 2 M i1 + 2 M i 2 + 2 M i 3 ) + ( M 1 i + M 2 i + M 3 i )
La anterior ecuacin escrita en forma general para cualquier nmero de barras que
lleguen al nodo i se tiene:
0 = M Fi j + 2 M i j + M j i Ecuacin 4.11
159
1
M i j =
2
M F
i j + M j i
1
( K i j i ) =
2
M F
i j + M j i Ecuacin 4.12
La rotacin que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es la misma para
i K i j =
1
2
[M F
i j + M j i ] Ecuacin 4.13
i =
1 1
[ M F
+ M j i ] Ecuacin 4.14
K i j
i j
2
1
M i j = K i j
2 K
1
[M F
i j + M j i
] Ecuacin 4.15
i j
1 K i j
M i j =
2 K
[M F
i j + M j i ] Ecuacin 4.16
i j
Con la anterior ecuacin se calcula el valor del momento que se genera en el extremo i,
debido a la rotacin que sufre el nodo ( i ), de cada una de las barras que llegan a este
nodo
160
Analizando la ecuacin anterior se puede ver que el mtodo de Kani presenta un factor
de distribucin de momentos similar al usado en el mtodo de Cross, este factor se
Donde:
K i j = Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
M i j = i j [M F
i j + M j i ] Ecuacin 4.18
M F
i j = Sumatoria de los momentos de empotramiento presentes en los extremos i
Esta es la ecuacin bsica para el desarrollo del proceso iterativo del mtodo de Kani
utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los extremos de las barras.
161
Si se analiza la ecuacin 4.18 se puede ver que los trminos M F
i j y i j son valores
constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el proceso iterativo a aplicar esta
ecuacin a cada uno de los elementos de la estructura, utilizando cada vez los ltimos
Factor de distribucin ( ij )
En el mtodo de kani se aplican las mismas propiedades del mtodo de Cross para el
clculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de las estructuras.
A B C
162
Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la barra se
encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor de
1
distribucin es igual a AB = .
2
K=0 KAB
0 AB = -0.5
A
1 K AB 1K 1
AB = = AB = Ecuacin 4.19
2 K AB + 0 2 K AB 2
KCB
CB = 0.0 K=
1 K CB 1 K CB
CB = = = 0 Ecuacin 4.20
2 K CB + 2
163
Figura 48: Estructura Cargada y Simplemente Apoyada
A B C
b. Calcule el factor de distribucin ij para cada una de las barras que concurren a un
Nodo.
c. Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
signos) para calcular el trmino M F
i j .
e. Calcule el valor del trmino M i j para cada uno de los elementos que llegan a cada
nodo con la Ecuacin 4.18. Se recomienda empezar por el Nodo que presenta el
mayor valor de M F
i j para que el proceso iterativo converja mas rpido. Los
164
ciclo. Estos valores se convertirn en M j i al analizar los Nodos opuestos. Este
anterior para ( M i j ).
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i Ecuacin 4.21
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i Ecuacin 4.22
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se calculan los
cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras mediante las ecuaciones
bsicas de equilibrio ( M i = 0 , Fy = 0 ), lo que permite calcular las reacciones en
165
4.2.6 Ejercicios de Aplicacin
Ejemplo 4.1
30 KN
12 KN/m 15 KN
I 2I I
5m 5m 6m 3m
A B C D
2 ( EI ) A B 2( E I ) E I
KA B = = =
LA B 10 5
2 ( EI ) B C 2( 2 EI ) 2 EI
KB C = = =
LB C 6 3
K C D voladizo = 0
Factor de distribucin:
Nodo A:
EI
1 KA B 1 5
A B = = =0
2 K A B + 2 EI +
5
Nodo B:
EI
1 KA B 1 5
B A = = = 0.12
2 K A B + K B C 2 E I
+
2 EI
5 3
166
2EI
1 KB C 1 3
B C = = = 0.38
2 KA B + KB C 2 E I 2 EI
+
5 3
Nodo C:
2EI
1 KC B 1 3
C B = = = 0.5
2 K B C + K C D vol . 2 2 E I
+0
3
Momentos de empotramiento:
P L 30 (10 )
M A B = M B A = = = 37.5 KN m.
8 8
W L2 12 ( 6 ) 2
M B C = M C B = = = 36 KN m.
12 12
M CD vol. = 3 15 = 45 KN m
Nodo A:
M AF = M AFB = 37.5 KN m.
Nodo B:
Nodo C:
M CF = M CF B + M CF D vol. = 36 + 45 = 9 KN m.
167
Los valores antes obtenidos se escriben en el esquema de clculo como se muestra a
continuacin:
-0.12
-0.38
-0.5
0.0
A B C D
Proceso Iterativo
Para realizar el proceso iterativo se aplica la siguiente ecuacin en cada uno de los
nodos de la estructura:
M i j = i j M F i j + M j i
Al aplicar esta ecuacin en el primer nodo, el trmino M j i ser cero, es decir solo
Primera iteracin:
Nodo C:
168
M C B = 0.5 ( 9 ) = 4.5 kN m.
Nodo B:
M B A = 0.12 ( 1.5 4.5 ) = 0.72 kN m.
Nodo A:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.72 ) = 0 kN m.
A B C D
Segunda iteracin:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.86 ) = 0 KN m
Tercera iteracin:
169
M B A = 0.12 ( 1.5 + 0 5.86 ) = 0.88 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.88 ) = 0 kN m.
Cuarta iteracin:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.
Quinta iteracin:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.
Sexta iteracin:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.
Como se puede observar, los valores de momento obtenidos en las dos ltimas
iteraciones son bastante parecidos, as que se da por terminado el proceso iterativo.
170
A continuacin se muestra en el diagrama de clculo los resultados obtenidos para
cada iteracin:
-0.12
-0.38
-0.5
0.0
Una vez terminado el proceso iterativo, se calculan los momentos en los extremos de
cada barra con el uso de la ecuacin ( M i j = M iFj + 2 M 'i j + M ' j i ). Recurdese que los
M C B = 36 + 2( 5.91) + 2.82 = 45 kN m.
M vol . = 45 + 2 ( 0 ) + 0 = 45 kN m.
Una vez conocidos los momentos finales, se calcularan los cortantes de los elementos
por medio de la esttica:
171
Tramo AB:
30 KN
VAB VBA
5m 5m
M A = 0 = 38.39 35.72 30 ( 5 ) + 10 VB A
VB A = 14.73 kN.
F y = 0 = VA B 30 + VB A
0 = VA B 30 + 14.73
VA B = 15.27 kN.
Tramo BC:
35.73 KN-m 12 KN/m 45 KN-m
VBC VCB
6m
12 ( 6 ) 2
M B = 0 = 35.73 45
2
+ 6 VC B
VC B = 37.55 kN.
F y = 0 = VB C 12 ( 6 ) + VC B
0 = VB C 72 + 37.55
VB C = 34.45 kN.
Tramo CD (voladizo):
172
45 KN-m 15 KN
VCD
3m
F y = VC D 15 = 0
VC D = 15 kN.
Calculo de reacciones:
Equilibrio en Nodo A:
M nodo A = M A M AB = 0
M A = M AB
M A = 38.39 kN.
F y = RA VAB = 0
RA = VA B = 15.27 kN.
Equilibrio en Nodo B:
M nodo B = M B A M BC = 0
173
F y = 0 = RB VBA VBC
RB = VB A + VB C
Equilibrio en Nodo C:
45 45 = 0
F y = 0 = RC VCB VCD
RC = VC B + VC D
RA= 15.27Kn 15.27Kn 14.73Kn RB= 49.18 Kn 34.45Kn 37.55Kn RC= 52.55 Kn 15Kn
Para comprobar que los valores obtenidos son correctos, se plantea el equilibrio
general para toda la estructura:
174
30 KN
12 KN/m 15 KN
38.39 KN-m
15.27
49.18 KN 52.55 KN
5m 5m 6m 3m
A B C D
M A = 0.01 0
F y =0
34.45 KN
15.27 KN 15 KN
-14.73 KN
DIAGRAMA DE CORTANTE
-37.55 KN
175
45 KN-m
38.39 KN-m 35.69 KN-m
13.75 KN-m
DIAGRAMA DE MOMENTO
-37.96 KN-m
Ejemplo 4.2
Determine los momentos extremos en cada una de las barras del siguiente prtico
haciendo uso del mtodo de Kani:
80KN/m
26 Kn/m
Vigas: 0.3x0.5m
Columnas: 0.3x0.3m
6
E= 19*10 KN/m2 C D
F B
3,5m
E
A
2m 5m 2m 4m
Vigas:
176
1 1
I = bh 3 = ( 0.3)( 0.5 )3 = 3.13 x 10 3 m 4
2 12
EI Vigas = (19 x106 )(3.13 x10 3 ) = 59470 KN m 2
Columnas:
1 1
I = bh 3 = ( 0.3)( 0.3)3 = 6.75 x 10 4 m 4
2 12
EI Col = (19 x106 )( 6.75 x10 4 ) = 12825 KN m 2
2 EI Col . 2(12825 )
KA B = = = 7328.6
LA B 3.50
KF B = 0 (Voladizo)
2 EIVig . 2( 59470 )
KB C = = = 23788
LB C 5
2 EI Col . 2(12825)
KC E = = = 7328.6
LC E 3.50
2 EIVig . 2( 59470 )
KC D = = = 19823.3
LC D 6
Factores de distribucin:
Nodo A:
1 KA B
A B = = 0.5
2 K A B + 0
177
Nodo B:
1 KB F 1 0
B F = = =0
2 KB F + K A B + KB C 2 0 + 7328.6 + 23788
1 KB A 1 7328.6
B A = = = 0.12
2 KF B + K A B + KB C 2 31116.6
1 KB C 1 23788
B C = = = 0.38
2 KF B + K A B + KB C 2 31116.6
Nodo C:
1 KC B 1 23788
C B = = = 0.23
2 KC B + KC E + KC D 2 23788 + 7328.6 + 19823.3
1 KC E 1 7328.6
C E = = = 0.07
2 KC B + KC E + KC D 2 50939.9
1 KC E 1 19823.3
C D = = = 0.20
2 KC B + KC E + KC D 2 50939.9
Nodo D:
D C = 0 (Empotramiento)
Nodo E:
EC =0 (Empotramiento)
Momentos de empotramiento:
W L2 26( 2) 2
F
M BF voladizo = = = 52 kN m.
2 2
W L2 26 ( 5) 2
M BFC = M CFB = = = 54.17 kN m.
12 2
178
P a b 2 80 ( 2 )( 4 ) 2
M CFD = = = 71.11 kN m.
L2 62
P a2 b 80 ( 2 ) 2 ( 4 )
M DF C = = = 35.55 kN m.
L2 62
Nodo B:
Nodo C:
Nodo D:
M DF = M DF C = 35.55 KN m.
Proceso Iterativo
- Primera iteracin:
Nodo C:
M C B = 0.23(16.94) = 3.90
179
Nodo A:
M A B = 0.5( 0 ) = 0
Nodo B:
M B F = 0.0 ( 2.17 3.9 + 0 ) = 0
Nodo D:
M D C = 0 ( 35.55 3.39 ) = 0
Nodo E:
M E C = 0 ( 0 1.19 ) = 0
- Segunda iteracin:
M C D = 0.20(17.6) = 3.52
M D C = 0( 35.55 3.52) = 0
M E C = 0( 0 1.23) = 0
180
- Tercera iteracin:
M 'E C = 0( 0 1.24) = 0
Comparando los valores obtenidos en la ltima y penltima iteracin, se puede ver que
varan muy poco, as que ac se detendr el proceso iterativo.
A continuacin se presenta el diagrama de clculo de la estructura con los valores de
las iteraciones.
181
B C D
-0.38
-0.23
-0.20
0.0 2.17 16.94 -35.55
0.0
0 0.0
-0.12 0.66 -3.90 -0.07 -3.39
0.76 -4.05 -3.52
0.76 -4.07 -1.19 -3.54
0.21
-1.23
0.24
-1.24
0.24
-0.12
-0.11
0.0 0.0
-0.5 0.0
0.0
0.0 0.0
A E
Recurdese que para el clculo de los momentos extremo se usan los ltimos valores
obtenidos en el proceso iterativo.
M A B = 0 + 2(0.12) + 0.24 = 0 kN m.
M B F = 52 + 2 ( 0 ) = 52 kN m.
M C E = 0 + 2( 1.24) + 0 = 2.48 kN m.
M E C = 0 + 2 ( 0) 1.24 = 1.24 kN m.
182
80KN/m
26 KN/m 52 KN-m 51.63 KN-m 26 KN/m -61.55 KN-m 64.03 KN-m 39.09 KN-m
-1.24 KN-m
Importante:
Con el mtodo de Kani tambin se puede hacer uso de la simplificaciones por apoyo
articulado y por simetra mencionadas en el capitulo 4 (Mtodo de Cross).
4.3.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j con desplazamiento entre nodos.
Si adems de tener en cuenta el efecto de las cargas externas actuantes sobre una
barra i-j y la rotacin de sus Nodos (tal como se hizo en la seccin anterior), se
considera el desplazamiento relativo entre sus nodos, las ecuaciones para el clculo de
los momentos extremos finales de una barra i-j sern:
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j Ecuacin 4.23
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji Ecuacin 4.24
183
En las cuales aparecen dos nuevos trminos:
Mi1
Mi2
2 i 4
Mi4
Mi3
0 = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j Ecuacin 4.25
184
Despejando el trmino M i j :
M i j =
1
2
( M F
i j + M j i + M i j ) Ecuacin 4.26
1 K i j
M i j =
2 K
[M F
i j + M j i + M i j ] Ecuacin 4.27
i j
1 K
i j = i j
Ecuacin 4.28
2 i j
K
Donde:
K i j = Rigidez rotacional de la barra i-j que llega al nodo i.
K i j = Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
Luego:
M i j = i j [M F
i j + M j i + M i j ] Ecuacin 4.29
185
Esta ecuacin permite calcular el valor del momento M i j en cada una de las barras de
H1
H2
F C F
186
Si se hace un corte horizontal de todas las columnas de un piso cualquiera, aparecen
fuerzas cortantes y flexionantes en cada uno de los elementos verticales del piso, tales
que equilibren el prtico.
H1
H2
V1 V2 V3
+
Del anterior grafico se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio de fuerzas en X para
cualquier piso:
H = V
i i j
Donde:
H i = Sumatoria de las fuerzas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico por
Separando las columnas de un piso cualquiera del prtico se observa que la fuerza
cortante en cada columna es igual a la sumatoria de los momentos extremos de la
columna dividido entre la altura de la misma como se demuestra a continuacin:
187
Figura 52: Diagrama de Cuerpo Libre de una Columna
Mij
Vi-j
h K
Vj-i
Mij
Despejando Vi j :
Vi j =
(M i j + M j i )
hK
Con lo cual queda demostrado.
( M i j + M j i )
H = V
i i j = Ecuacin 4.31
hK
188
Ahora, considerando que todas las columnas del piso tienen la misma altura hr , se
tiene:
( H ) h = ( M
i r i j + M j i ) Ecuacin 4.32
( H ) h = [(M
i r
F
i j ) (
+ 2 M i j + M j i + M i j + M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji )]
Ecuacin 4.33
( H ) h = [(M
i r
F
i j ) ]
+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + (M i j + M ji )
( H ) h = [(M
i r
F
i j )
+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + 2 M i j ]
( H ) h = (M
i r
F
i j )
+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + 2 M i j Ecuacin 4.34
Despejando el trmino M i j :
189
F F
(
3 M i j + M j i )
( H i ) hr ( )
i j 2
M =
3
3
+ i j j i
M + M Ecuacin 4.35
Este anlisis se ha hecho slo para cargas horizontales actuando a nivel de la placa,
por lo tanto no hay momentos fijos en los extremos de las columnas. As pues, la
expresin del primer parntesis se hace igual a cero.
3 ( H i ) hr
M i j = + (M i j + M j i ) Ecuacin 4.36
2 3
Como se vio en captulos anteriores, el valor del momento que se genera en los
extremos empotrados de una barra prismtica al sufrir un desplazamiento relativo entre
nodos se calcula mediante la expresin:
6 EI
M i j = Ecuacin 4.37
L2
2 EI
Aplicando el concepto de rigidez rotacional para el mtodo de Kani ( K i j = ) en la
L
anterior expresin, se tiene que:
M i j = 3 K i j L = hr (Altura de las columnas). Ecuacin 4.38
hr
3 ( H ) h
K i j = i r + (M i j + M j i ) Ecuacin 4.39
3 h 2 3
r
190
Considerando que todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de
apoyo, la misma altura y despreciando las deformaciones axiales de las columnas se
puede decir que el desplazamiento relativo que sufre cada una de las columnas de un
piso es el mismo.
3 ( H ) h
(K i j ) = i r + (M i j + M j i )
3 Ecuacin 4.40
hr 2 3
( H i ) hr
+ (M i j + M j i )
3 1
3 = Ecuacin 4.41
hr 2 K i j 3
Si se reemplaza la anterior expresin en la ecuacin M i j = 3 K i j , se encuentra
hr
que:
3 K i j ( H i ) hr
M i j = + (M i j + M j i ) Ecuacin 4.42
2 K 3
i j
Mp =
( H ) h
i r
Ecuacin 4.45
3
191
3 K i j
i j = Ecuacin 4.46
2 K i j
Se obtiene:
Mi j = i j M p + ( Mi j + Mji ) Ecuacin 4.47
Col
Donde
(M
Col
i j + M j i ) = Sumatoria de los momentos extremos debidos a la rotacin de los
En el caso en que no hay cargas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico, el
Resumiendo las dos ecuaciones bsicas para solucionar prticos con desplazamientos
horizontales mediante el mtodo de Kani:
192
M i j = i j [M F
i j + M j i + M i j ] Ecuacin 4.49
Mi j = i j M p + ( Mi j + M ji ) Ecuacin 4.50
Col
Importante:
b. Calcular el factor de distribucin ij para cada una de las barras que concurren a un
Nodo.
cada piso.
193
d. Asumir que todos los Nodos de la estructura son empotrados y se calcular los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
e. Sumar en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
signos) para calcular el trmino M F
i j .
f. Calcular del valor del momento de piso Mp para cada uno de los niveles de la
h. Calcular los momentos M i j para cada uno de los elementos que llegan a cada
segn el caso. Esto se hace piso por piso. Al finalizar este proceso se ha cerrado el
primer ciclo de iteracin.
j. Repetir los pasos h y i teniendo en cuenta el orden de recorrido de los Nodos hasta
cuando los valores calculados tanto para los momentos de giro como para los de
desplazamiento sean aproximadamente iguales a los del ciclo anterior.
k. Terminado el proceso iterativo se calcula el valor de los momentos reales en los
extremos de cada una de las barras aplicando las siguientes ecuaciones:
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji
Es de gran importancia tener en cuenta los signos de cada uno de los momentos.
194
l. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento, se
calculan los cortantes y las fuerzas axiales, (en caso de existir), para cada uno de
los elementos mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio ( M i = 0 , Fy = 0 ).
Ejemplo 4.3
Calcular los momentos en los extremos de cada uno de los elementos que conforman el
prtico.
10KN/m
A 2I B
K= 0.57
I 2I
K=0.67 3m
K= 1.33
15KN
20KN/m
C I D I E
1,5m K=0.67 K= 0.5
2I
2I I K=1.6 2,5m
K=1.6 K= 0.8
F G H
3m 4m
195
2E ( 2 I ) 4
KAB = = EI = 0.57 EI
7 7
2E I 2
K AC = = EI = 0.67 EI
3 3
2E ( 2 I ) 4
KB E = = EI = 1.33 EI
3 3
2E ( 2 I ) 8
KC F = = EI = 1.6 EI
2.5 5
2E I 4
KDG = = EI = 0.8 EI
2.5 5
2E ( 2 I ) 8
KE H = = EI = 1.6 EI
2.5 5
2E I 2
KC D = = EI = 0.67 EI
3 3
2E I 1
KD E = = EI = 0.50 EI
4 2
Nodo A:
4
EI
1 7
A B = = 0.23
2 4 EI + 2 EI
7 3
2
EI
1 3
A C = = 0.27
2 26
EI
21
Nodo B:
196
4
EI
1 7
B A = = 0.15
2 4 EI + 4 EI
7 3
4
EI
1 7
B E = = 0.35
2 40 EI
21
Nodo C:
2
EI
1 3
C A = = 0.11
2 2 EI + 2 EI + 8 EI
3 3 5
2
EI
1 3
C D = = 0.11
2 44 EI
15
8
EI
1 5
C F = = 0.28
2 44 EI
15
Nodo D:
2
EI
1 3
D C = = 0.17
2 2 EI + 4 EI + 1 EI
3 5 2
4
EI
1 5
D G = = 0.20
2 59 EI
30
197
1
EI
1 2
D E = = 0.13
2 59 EI
30
Nodo E:
1
EI
1 2
E D = = 0.08
2 1 EI + 4 EI + 8 EI
2 3 5
4
EI
1 3
E B = = 0.19
2 103 EI
30
8
EI
1 5
E B = = 0.23
2 103 EI
30
Nodos F, G, H:
GD = H E = N F =0 (Condicin de empotramiento)
Piso 2:
2
EI
3
AC = 3
2 2 EI + 4 EI
= 0.5
3 3
198
4
EI
3 3
= = 1.0
2 6 EI
B E
3
Piso 1:
8
EI
3
= 5
= 0.6
2 8 EI + 4 EI + 8 EI
C F
5 5 5
4
EI
3 5
DG = = 0.3
2 4 EI
8
EI
3 5
E H =
2 4 EI
= 0.6
d. Momentos de empotramiento:
10 7 2
M AFB = M BF A = = 40.83 KN m
12
15 3
M CFD = M DF C = = 5.63 KN m
8
20 42
M DF E = M EFD = = 26.67 KN - m
12
Nodo A:
M AF = M AF B = 40.83 KN m.
Nodo B:
199
M BF = M BF A = 40.83 KN m.
Nodo C:
M CF = M CF D = 5.63 KN m.
Nodo D:
Nodo E:
M FE = M EF D = 26.67 KN m.
f. Momentos de entrepiso ( M p ):
En este ejemplo, los momentos de entrepiso son iguales a cero debido a que no hay
cargas horizontales aplicadas sobre el prtico.
200
A B
-0.23
-0.15
40.83 -40.83
-0.27 -0.35
Mp2 = 0
w AC= -0.5 wBE = -1.0
C D E
-0.11 -0.19
5.63 -5.63 26.67 -26.67
-0.11
-0.17
-0.13
-0.08
16.94 21.04 -26.67
-0.28 -0.20 -0.23
h. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se realiza empleando primero las ecuaciones de giro
y luego las de desplazamiento de piso. El orden ha seguir en el proceso iterativo por
giro es: A C B E D y para las iteraciones por desplazamiento son Piso 2 Piso1.
Primer Ciclo:
- Iteracin de giro:
201
M i j = i j [M F
i j + M j i + M i j ]
Es importante recordar que para la primera iteracin por giro, el ltimo termino de la
ecuacin es cero (0).
202
Mi j = i j ( Mi j + Mj i )
Col
Piso 1:
M C F = 0.6 (1.51 4.47 + 2.09) = 0.52
Observacin:
Segundo Ciclo:
- Iteracin de giro:
203
M B A = 0.15 ( 40.83 10.24 + 1.73 8.87 ) = 8.73
Piso 2:
M A C = 0.5( 12.02 + 1.57 + 20.37 + 3.34 ) = 6.63
Piso 1:
M C F = 0.6 (4.0 4.86 + 4.04) = 1.91
M D G = 0.3(3.18) = 0.95
Tercer Ciclo:
- Iteracin de giro:
204
M C D = 0.11( 19.24) = 2.12
Piso 2:
M A C = 0.5 ( 12.02 + 2.12 + 21.35 + 4.49 ) = 7.97
Piso 1:
M C F = 0.6 (5.39 4.82 + 5.44) = 3.16
M O G = 0.3(6.01) = 1.80
Cuarto Ciclo:
- Iteracin de giro:
205
M A C = 0.27 ( 44.13) = 11.92
Piso 2:
M A C = 0.5( 11.92 + 2.42 + 21.85 + 5.23) = 8.79
Piso 1:
M C F = 0.6 (6.15 4.77 + 6.33) = 4.63
M D G = 0.3(7.71) = 2.31
Quinto Ciclo:
206
- Iteracin de giro:
Piso 2:
M A C = 0.5( 11.92 + 2.60 + 22.14 + 5.67 ) = 9.29
Piso 1:
M C F = 0.6 (6.63 4.74 + 6.86) = 5.25
M D G = 0.3(8.75) = 2.63
207
El proceso iterativo se contina realizando de la misma manera hasta una sptima
iteracin, en la cual los valores empiezan a converger. Recuerde que el proceso
iterativo se puede repetir cuantas veces se requiera segn el grado se aproximacin
deseado.
208
A B
40.83 -40.83
-0.23
-0.15
40.83 9.39
-40.83
7.53
-0.27 -10.24 8.73 -0.35
-10.24 9.15
-11.03 -10.15 9.36 17.58
-12.02 -10.08 9.49 20.37
-12.02 21.35
-11.92 21.86
-11.82 22.14
2.60 5.67
2.42 5.23
2.12 4.49
1.57 3.34
C 0.59 D 1.73 E
-0.11 -0.19
5.63 -5.63 26.67 -26.67
-0.11
-0.17
-0.13
-0.08
5.63 -3.80
21.04 -2.91
-26.67
0.59 -0.73
-0.28 1.57 -4.13 -0.20 -3.16 1.41 -0.23
2.12 -4.10 -3.13 1.89 2.09
1.51 -4.06 -4.47 -3.10
2.42 2.20 4.04
4.00 -4.03 -4.86 -3.08
2.60 2.89 5.44
5.39 -4.82
-4.77 6.33
6.15
-4.74 6.86
6.63
F G H
209
Los momentos finales en los extremos de los elementos del prtico se calculan usando
los ltimos valores obtenidos en el proceso iterativo. En este caso sern los valores de
la octava iteracin.
M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji
Recuerde que los entrepisos del prtico se desplazan horizontalmente, por lo tanto las
vigas no sufren desplazamientos relativos entre los nodos, as el ltimo trmino en las
ecuaciones anteriores es cero para las vigas del prtico.
210
M C F = 0 + 2( 7.10) + 0 5.86 = 8.34 kN m.
M B = M B A + M B E = 0.24 kN m.
M C = MC A + M C D + M C F = 0.42 kN m.
M D = M D C + M D E + M D G = 0.13
M E = M E B + M E D + M E H = 0.63
211
Los valores de las fuerzas cortantes y axiales en cada uno de los elementos se
calcularan haciendo uso de la esttica como se ha hecho en ejemplos anteriores.
Ejemplo 4.4
F1= 10 Kn
A B
2,5m
20KN
F1= 5 Kn
C D E
2,5m
F G H
4m 3m
Dimensiones de elementos ( b x h )
a. Clculo de inercias:
Vigas:
212
1 1
I= b h3 = ( 0.4) ( 0.4)3 = 2.13 x10 3 m 4
12 12
Columnas 2 Piso:
1
( 0.35) 4 = 1.25 x10 3 m 4
12
Columnas 1 Piso:
1
( 0.4) 4 = 2.13 x10 3 m 4
12
Donde:
Ec = mdulo de elasticidad del concreto, expresado en MPa.
213
2 ( 17.91 x106 ) ( 2.13 x10 3 )
K A B = KC D = = 19074.15
4
2 (17.91 x10 6 ) ( 2.13 x10 3 )
KD E = = 25433.2
3
2 (17.91 x10 6 ) (1.25 x10 3 )
K AC = KB D =17910
2.5
2 (17.91 x10 6 ) ( 2.13 x10 3 )
KC F = K D G = K E H = = 30518.64
2.5
Nodo A:
1 KAB 1 19074.15
AB = = = 0.26
2 K A B + K AC 2 19074.15 + 17910
1 17910
AC = = 0.24
2 36984.15
Nodo B:
1 19074.15
B A = = 0.26
2 19074.15 + 17910
1 17910
B D = = 0.24
2 36984.15
Nodo C:
1 17910
C A = = 0.13
2 19074.15 + 17910 + 30518.64
1 19074.15
C D = = 0.14
2 67502.79
214
1 30518.64
C F = = 0.23
2 67502.79
Nodo D:
1 17910
D B = = 0.10
2 19074.15 + 17910 + 30518.64 + 25433.2
1 19074.15
DC = = 0.10
2 92935.99
1 30518.64
DG = = 0.16
2 92935.99
1 25433.2
D E = = 0.14
2 92935.99
Nodo E:
1 25433.2
E D = = 0.23
2 25433.2 + 30518.64
1 30518.64
E H = = 0.27
2 55951.84
Piso 2:
3 3
AC =
K AC
2 K AC + KB D
=
17910
= 0.75
2 17910 + 17910
215
B D
3 17910
= = 0.75
2 35820
Piso 1:
3
C F =
30518.64
= 0.5
2 30518.64 + 30518.64 + 30518.64
DG
3 30518.64
= = 0.5
2 91555.92
E H
3 30518.64
= = 0.5
2 91555.92
f. Momentos de empotramiento:
W L 2 15 ( 4) 2
M AF B = M BF A = = = 20 kN - m
12 12
10 ( 4) 2
M F
C D = M F
DC = =13.33 kN - m
12
W L 2 P L 10 (3) 2 20 (3)
M DF E = M EF D = + = + =15 kN - m
12 8 12 8
Nodo A:
M AF = M AF B = 20 kN m.
Nodo B:
M BF = M BF A = 20 kN m.
Nodo C:
216
M CF = M CF D = 13.33 kN m.
Nodo D:
M DF = M DF C + M DF E = 13.33 + 15 = 21.04 kN m
Nodo E:
M FE = M EF D = 15 kN m.
h. Momentos de entrepiso ( M p ):
( H )(h i )
Los momentos de entrepiso se calcularn con la expresin M = .
p 3
Para el piso 2:
H = 10 kN
h PISO 2 = 2.5 m.
10 2.5
M p2 = = 8.33
3
Para el piso 1:
H = 10 + 5 = 15 kN.
h PISO 1 = 2.5 m.
15 2.5
Mp1 = = 12.5 kN m.
3
217
Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a
continuacin:
-0.26
-0.26
20 -20
-0.24 -0.24
A B
Mp1 = -8.33 -0.75 -0.75
-0.13 -0.10
-0.14
-0.10
-0.14
-0.23
13.33 1.67 -15
-0.23 -0.16 -0.27
C D E
Mp2 = -12.5 -0.5 -0.50 -0.50
F G H
j. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se lleva a cabo empleando las ecuaciones de giro y
luego las de desplazamiento de piso. El orden escogido para realizar las iteraciones de
giro es: A B E C D, y para las iteraciones de desplazamiento es: 2 piso 1 piso.
Primer Ciclo
218
M A C = 0.24 ( 20) = 4.8 kN m.
M i j = i j M p + ( M i j + M j i )
Col
Piso 2:
Piso 1:
219
M ''C F = 0.5( 12.5 1.96 1.60 + 4.05) = 6.0
Segundo Ciclo
Piso 2:
220
M '' A C = M ''B D = 0.75( 8.33 7.76 2.27 + 5.40 1.99) = 11.22
Piso 1:
Tercer Ciclo
221
Piso 2:
Piso 1:
Se contina el proceso iterativo hasta una sptima iteracin. El valor mximo de cierre
obtenido para los nodos es de 0.03 KN m.
Los momentos en los extremos de los elementos se calculan de la misma manera como
se hizo en el ejercicio anterior.
222
M F C = 6.09 + 10.43 = 4.33 kN m.
223
-0.26
-0.26
20 20 -20 -20
-5.20 6.58
-0.24 -8.41 5.85 -0.24
-4.80 -9.05 5.15 6.05
-7.76 -9.16 4.85 5.40
-8.35 -9.18 4.73 4.76
-8.46 -9.19 4.69 4.47
-8.48 -9.19 4.67 -0.75
4.37
-8.48 4.33
-8.48 -3.44 6.89, 11.22, 13.03, 4.31 6.89, 11.22, 13.03,
-0.75 13.73, 13.98, 14.08, -2.87 13.73, 13.98, 14.08,
-3.42 14.11 -2.86 14.11
-3.37 -2.82
-3.25 -2.73
-2.95 -2.51
-2.27 -1.99
-1.11 -1.00
-0.13 -0.10
13.33 -13.33
-0.14
-0.10
-0.14
-0.23
13.33 1.67 15 -15 -15
-1.19 -1.00 -1.40 3.45
-0.23 -0.16 -0.27
-2.45 -1.99 -2.79 2.39
-1.96 -3.17 -2.51 -1.60 -3.51 2.15 4.05
-4.02 -3.50 -2.73 -3.19 -3.83 2.05 2.81
-5.21 -3.63 -2.82 -4.01 -3.95 2.00 2.52
-5.75 -3.69 -2.86 -4.37 -4.00 1.99 2.41
-5.97 -3.71 -2.87 -4.52 -4.02 1.98 2.35
-6.06 -4.58 2.33
-6.09 -4.60 6.0, 8.45, 9.60, 10.11 2.32
6.0, 8.45, 9.60, 10.11 6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43
10.32, 10.40, 10.43 10.32, 10.40, 10.43
-0.5 -0.50 -0.50
224
A continuacin se presenta el diagrama con los momentos extremos en cada barra:
6.29 19.85
-6.29
19.85
-1.25 12.68
-1.75
1.23 15.09
Segn la Norma NSR 98 (Articulo A.6 ) La deriva de piso se puede definir como la
diferencia entre los desplazamientos horizontales de los niveles entre los cuales est
comprendido el piso.
225
La deriva calculada en los diferentes niveles de la edificacin no puede exceder los
lmites establecidos en la tabla A.6-1 de la NSR 98, en la cual la deriva mxima se
expresa como un porcentaje de la altura de piso hpi:
226
e. Verificar si la edificacin podra llegar a golpear alguna de las edificaciones
contiguas.
Una vez mencionados algunos conceptos sobre la deriva de piso, se calculara su valor
para cada piso.
El valor de la deriva en cada piso ser el valor del desplazamiento relativo ocurrido
entre los extremos de las columnas en cada nivel. Recurdese que el desplazamiento
relativo de las columnas del mismo piso ser el mismo.
6E I
M ''i j = Ecuacin 4.51
L2
Despejando el trmino :
M '' i j L 2
= Ecuacin 4.52
6E I
I = 2.13 x10 3 m 4
227
10.43 ( 2.5) 2
1 = 3
= 2.9 x 10 4 m Cumple ( )
6 ( 17.91 x 10 ) ( 2.13 x 10 )
6
I = 1.25 x 10 3 m 4
14.11 ( 2.5) 2
2= = 6.6 x 10 4 m Cumple ( )
6 ( 17.91 x 10 6 ) ( 1.25 x 10 3 )
-4
6.6x10
A B
-4
2.9x10
C D E
F G H
228
5 IDEALIZACIN Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS
El proceso de anlisis y diseo estructural esta conformado por una serie de etapas
secuenciales que finalizan con la realizacin de unos planos constructivos. La primera
etapa de dicho proceso, y tal vez la mas importante y subjetiva, es aquella que se
conoce como idealizacin estructural, en la cual se transforma el sistema a construir en
un modelo matemticamente manejable, base y fundamento del proceso posterior de
anlisis y diseo.
As una buena concepcin del sistema estructural lograra resultados de diseo ptimos
y seguros. Por el contrario, una mala interpretacin del mismo, puede llevar a graves
errores de diseo y construccin, independientemente de que tan bien o con que grado
de precisin se hagan estas ultimas etapas, logrndose por lo tanto estructuras
peligrosas.
229
Por lo que puede afirmarse que El proceso de chequeo ser definitivamente correcto
en cuanto que la idealizacin formulada sea apropiada.
Tambin hay que reconocer, que aun cuando se haga una idealizacin exacta que
modele el comportamiento real de una estructura, si esta no se construye como se
indica en los planos de diseo, la estructura podr tener un comportamiento diferente al
obtenido en el proceso de idealizacin, con ello se concluye que:
El ttulo B de la NSR 98 da los requisitos mnimos que deben cumplir las edificaciones
en lo que respecta a cargas diferentes a las fuerzas o efectos que impone el sismo, las
combinaciones de carga que deben considerarse tanto en el diseo para estados
lmites, como por el mtodo de esfuerzos admisibles, los coeficientes de reduccin de la
capacidad de miembros de concreto en estructuras mixtas, y las diferentes cargas que
pueden actuar ensobre la estructura.
230
diferenciales y cambios dimensionales que se restringen. Las cargas permanentes son
cargas que varan muy poco en el tiempo y cuyas variaciones son pequeas en
magnitud.
a. Cargas Muertas
b. Cargas Vivas
c. Fuerza de Sismo
d. Cargas debidas a empuje de tierra o presiones hidrostticas
e. fuerzas de viento.
Cargas Muertas:
La cargas muertas consideran todas las cargas de los elementos permanentes de
construccin de la estructura, incluyendo su pero propio, los muros, pisos, cubiertas,
cielos rasos, escaleras, equipo fijo y todas aquellas cargas que no son causadas por la
ocupacin y uso de la edificacin. Para calcular las cargas muertas deben utilizarse las
masas reales de los materiales. La NSR 98 permite utilizar como gua los valores
mnimos de las tablas que se encuentran en el ttulo B Seccin B.3.
Cargas Vivas
Las cargas vivas son aquellas cargas producidas por el uso y ocupacin de la
edificacin y no debe incluir cargas ambientales tales como viento, sismo, ni la carga
muerta. En el caso de las cubiertas son causadas por los materiales, equipos y
trabajadores que se necesitan para su mantenimiento, adems por las personas que
tengan acceso a ella.
231
Tambin se considera como carga viva la debida a la acumulacin de granizo o nieve
dado el caso, aunque no sea comn en Colombia.
Las cargas vivas que se utilicen en el diseo de la estructura deben ser las mximas
cargas que pueden esperarse en la vida til de la estructura a causa de su uso. La NSR
98 permite utilizar como gua los valores mnimos de las tablas que se encuentran en el
ttulo B Seccin B.4.
Fuerza de Sismo
Se puede definir como la solicitacin a la que se ve sometida una estructura durante la
ocurrencia de un sismo. Estas solicitaciones se caracterizan por ser repentinas, de corta
duracin y por tener eventualmente efectos devastadores sobre las construcciones. La
NSR 98 presenta en su capitulo A.3.4 algunos de los mtodos de anlisis usados para
determinar los efectos ssmicos sobre una edificacin, entre ellos estn:
- Mtodo de la fuerza horizontal equivalente
- Mtodo del anlisis Dinmico Elstico
- Mtodo del anlisis Dinmico Inelstico
Fuerza de viento
Es la fuerza que genera el viento al golpear la estructura desde cualquier direccin. La
NSR 98 presenta en su capitulo B.6 el anlisis de esta fuerza y algunos mtodos para
su calculo.
232
acero y estructuras mixtas (Seccin B.2.5), usando el mtodo del estado limite de
resistencia.
1.4D + 1.7L
1.05D + 1.28L + 1.28W
0.9D + 1.3W
1.05D + 1.28L + 1.0E
0.9D + 1.0E
1.4D + 1.7L + 1.7H
1.05D + 1.28L + 1.05T
1.4D + 1.4T
Donde:
233
W = Carga de Viento.
El anlisis estructural tiene como propsito el determinar el efecto que producen las
cargas actuantes sobre la estructura en cada uno de los elementos que la componen.
Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de anlisis se puede
descomponer en cada uno de los elementos que la conforman, como lo serian las
barras de una cercha, las columnas, las vigas y la placa de un edificio, entre otros.
Una vez divida la estructura en cada uno de sus componentes, se pueden calcular las
fuerzas internas (fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos), as como las
deformaciones axiales, las deflexiones y rotaciones en cada uno de los elementos.
234
Ejemplo 5.1
El presente ejercicio tiene como fin, mostrar a grandes rasgos los pasos que se deben
tener en cuenta al analizar una estructura, en este caso es una vivienda multifamiliar de
3 niveles como se muestra a continuacin:
235
Vivienda Tipo
236
Corte medio de la Vivienda
237
238
Detalles de acabado de la edificacin
239
1.1 Caractersticas generales:
a. Sistema estructural:
Cabe mencionar que el concreto reforzado es uno de los materiales mas populares y
desarrollados en la actualidad, ya que aprovecha en forma muy eficiente las
caractersticas de buena resistencia a la compresin, durabilidad, resistencia al fuego y
moldeabilidad del concreto, junto con las de alta resistencia a la tensin y ductilidad del
acero, para formar un material compuesto que ofrece muchas ventajas sobre otros
materiales.
240
c. Placa de entrepiso:
0 .1 0
A cabados
0 .0 5
0 .3 0
CASETON
0 .0 2
0 .7 0 F r is o
Las losas o placas de entrepiso tienen como funcin soportar las cargas de servicio
como el mobiliario y las personas, lo mismo que su propio peso y el de los acabados
como los pisos, entre otros.
d. Elementos estructurales:
Los elementos que se identificaron en la estructura son las Vigas y columnas del
sistema prtico. Las secciones de estos elementos se muestran en el plano de la planta
estructural.
241
PLANTA SEGUNDO PISO - NIVEL + 2.80 m.
1 2 3 4
10.00
1.10
0.25
0.10 0.10 0.10 0.10
3.50
0.40 0.60 0.60 0.60 0.60 V1 (0.20 x 0.30) C
2.93
1.58
6.00
2.77
2.45
2.50
0.57 0.60 0.60 0.60 0.61 0.60 0.60 0.60 0.61 0.50
242
PLANTA TERCER PISO - NIVEL + 5.60 m.
1 2 3 4
10.00
1.10
0.25
3.50
V2 (0.20 x 0.30) C`
2.61
2.93
3.17
2.77
2.45
3.17
243
PLANTA CUBIERTA - NIVEL + 8.40 m.
2 3 4
7.13
1.10
PLACA MACIZA e=0.10m
3.50
V2 (0.20 x 0.30) C`
2.60
2.93
1.31
1.02 1.02
TEJA DE BARRO
24%
24%
0.10
2.77
2.45
2.45
0.50
EJE DE CUMBRERA
244
Sistema prtico con muros de fachada
245
Idealizacin de los elementos estructurales
Prtico A B C.
2.65
2.65
2.65
3.47 2.43 3.80 0.75
1 2 3 4
Prtico 1.
2.65
2.65
2.77 2.93
A B C
246
Prtico 2 3 4.
2.65
2.65
2.65
2.77 2.93
A B C
Viguetas
Vigueta Tipo 1
2.77 1.58
A B C
Vigueta Tipo 2
2.77 2.93
A B C
247
Vigueta Tipo 3
2.93
B C
3
2.80
3.80
Listones de madera
Listn Tipo 1
2.77
A B
Listn Tipo 2
2.93
B C
248
Listn Tipo 3
1.59
B C`
Como patrn en los clculos de las cargas y fuerzas actuantes sobre la estructura se
usaras las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo resistentes NSR-98
titulo B Cargas.
Como se menciono al inicio del capitulo, la carga muerta es la carga vertical debida al
peso de todos los elementos permanentes, ya sean estructurales o no estructurales.
249
Masas de los Materiales (B.3.2)
Material Densidad
Concreto Reforzado 2 400 kg/m3
Concreto Simple 2 300 kg/m3
Enchape Granito 1 550 kg/m3
Mampostera de ladrillo hueco 1 300 kg/m3
Agua dulce 1 000 kg/m3
Cargas Muertas minimas m2 (B.3.3 )
Teja de barro (incluido el mortero) 0.80 kN/m2
Impermeabilizacin 0.15 kN/m2
Cielos rasos de madera 0.10 a 0.50 kN/m2
a. Techo
Cubierta:
2
W teja .. 0.8 kN / m
2
W entramado .. 0.3 kN / m
2
W total cubierta .. 1.10 kN / m
Losa Maciza
Esta losa tiene como funcin resistir la carga del tanque elevado. Las cargas presentes
en esta losa sern: peso propio y el peso del tanque de agua.
Consideracin: La carga del tanque del agua se distribuir sobre toda la placa.
250
Peso Tanque elevado
Especificaciones
3
Volumen del tanque .. 0.5 m
Peso propio tanque .. 12 kg.
3
Densidad Agua .. 1000 kg / m
2
Gravedad .. 10 m / s
P agua .. 5.00 kN
P tanque .. 0.12 kN
Ahora se divide el valor de esta carga puntual entre el rea de la losa y as de esta
manera distribuir la carga por metro cuadrado:
Esta losa es de concreto reforzado ( concreto = 2400 kg/m3 ). Sus dimensiones son
1.10 3.50 0.10 m. Estas dimensiones son tomadas del plano en planta de la cubierta.
251
W losa = espesor concreto g
b. Seccin entrepiso
0 .1 0
A cabados
0 .0 5
0 .3 0
CASETON
0 .0 2
0 .7 0 F r is o
El peso de la placa va ha estar dado por la suma de los diferentes pesos de los
elementos que la conforman.
W acabados = 1.20 kN / m 2
252
W torta inferior = espesor concreto simple g
Estos valores son considerados por metro cuadrado de placa y su clculo esta hecho
considerando una altura libre de entrepiso de 2.20 m. Dado el caso de tener una mayor
altura, el valor de la carga se obtendr proporcionalmente.
Es importante mencionar que cuando un muro haga parte del sistema estructural su
peso debe contabilizarse dentro del peso propio del elemento y se exime de tener que
usar los valores mnimos dados.
En el presente ejercicio, los muros divisorios estn elaborados con ladrillo hueco de
concreto y la altura libre de entrepiso es de 2.50 m, luego:
W muros 2.50 m
3.0 kN / m 2 2.20 m
253
As, la carga por muros divisorios para una altura de 2.50 m. es:
W muros divisorios = 3.41 kN / m 2
2
W torta superior .. 1.20 kN / m
2
W vigueta (nervio) .. 0.79 kN / m
2
W aligeramiento .. 0.25 kN / m
2
W acabados .. 1.20 kN / m
2
W torta inferior .. 0.46 kN / m
2
W friso inferior .. 0.23 kN / m
2
W muros divisorios .. 3.41 kN / m
c. Escaleras
254
El espesor de la losa maciza de la escalera se puede determinar haciendo uso de del
inciso C.9.5.2 de NSR 98, el cual presenta una tabla de espesores mnimos en
funcin de las condiciones de apoyo de la losa y de la longitud de la misma.
Espesor losa:
Contrahuella:
255
0.20
0.25
Huella
18
0.
Contrahuella
38
Una vez conocidas las dimensiones bsicas de la escalera, se procede a calcular el
valor de la carga muerta por metro cuadrado de escalera.
Losa de concreto:
La losa tambin presenta un friso de 2 mm. en la parte inferior. Para este friso se usa un
mortero simple ( Mortero = 2200 kg/m 3 ).
256
Peldaos:
Una de las tantas formas para analizar los peldaos de las escaleras se muestra a
continuacin. Para este anlisis se transforma la seccin transversal triangular del
escaln por una rectangular que tenga la misma rea y la misma distancia de huella,
luego el valor de la altura de este rectngulo es 0.10 m como se muestra a
continuacin:
0.25
0.10
0.20
W peldaos = espesor concreto g
2
W losa .. 5.48 kN / m
2
W mortero .. 0.56 kN / m
2
W peldao .. 2.40 kN / m
2
W acabados .. 1.50 kN / m
Como se menciono al inicio del presente capitulo, las cargas vivas son aquellas cargas
que se deben al uso y a la operacin de la estructura. Incluye, todo aquello que no
257
incluye una posicin fija y definitiva en la estructura. Entre estas se puede considerar el
peso y las carga debidas a los muebles, mercancas, equipos y personas.
La NSR 98 en su capitulo B.4 ( B.4.2.1) presenta los valores mnimos de cargas vivas
a considerar para el anlisis de las estructura.
a. Techo
Cubierta:
En el presente ejercicio la cubierta presenta una pendiente del 24%, luego la carga viva
para esta cubierta es de:
W cubierta = 0.35 kN / m 2
Losa maciza:
Esta losa tendr una carga viva de: W losa = 0.40 kN / m 2 . Esta carga se presentara
258
b. Entrepiso
Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para viviendas es de:
W entrepiso = 1.8 kN / m 2
c. Escaleras
Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para escaleras es de:
W escalera = 3.0 kN / m 2
Como se puede observar en los planos en planta de los diferentes niveles, tanto los
listones de madera de la cubierta, las viguetas del entrepiso, como la escalera son los
elementos encargados de transmitir las cargas a los diferentes prticos de la estructura.
Es por esto que es necesario cargar cada uno de estos elementos. Esto se har
haciendo uso del mtodo de las reas aferentes, obteniendo de esta manera la carga
distribuida linealmente sobre cada elemento.
Listones de Madera
259
2 3 4
7.13
1.10
PLACA MACIZA e=0.10m
3.50
2.45
0.50
Como la carga se debe distribuir a lo largo de cada listn, simplemente hay que
multiplicar el valor de la carga calculada por metro cuadrado de cubierta por el ancho
aferente de cada rea achurada en el plano. Si se observa, el valor del ancho aferente
para todos los listones es de 1.02 m. As el valor de la carga por metro lineal para cada
listn es:
Carga Muerta:
Carga Viva:
260
W viva listn = (0.35 kN / m 2 ) (1.02 m ) = 0.36 kN / m
Vigueta de entrepiso
En el caso de las viguetas, el ancho aferente para cada una de ellas es de 0.70 m como
se puede observar en el plano en planta (distancia entre ejes). El calculo se hace de la
misma forma como se hizo en el caso anterior. Adicionalmente al valor de la carga
distribuida por metro lineal, en las viguetas se considera un momento en los extremos
de las mismas. Esto se debe a que a que las viguetas se encuentran embebidas en las
vigas.
Un valor aproximado para estos momentos se puede obtener mediante la expresin:
( W L 2 ) / 24
Carga Muerta:
La carga distribuida ser la misma para todas las viguetas, pero los momentos de
empotramiento varan para cada una, ya que son funcin de las luces de la vigueta.
261
1.69 KN - m 0.55 KN - m
WD = 5.28 KN/m
2.77 1.58
A B C
Carga Viva:
para cada una de las viguetas se determinan los valores de los momentos en los
extremos por carga viva.
Escalera
Para cargar la escalera, se toma una franja de un metro de ancho de escalera siendo
este el ancho aferente a considerar.
Carga Muerta:
262
W D = 9.94 KN/m
3
2.80
3.80
Carga Viva:
W L = 3.0 KN/m
3
2.80
3.80
Una vez cargado cada uno de los elementos transmisores de carga, se procede a
determinar el valor sus reacciones. De esta forma se obtiene una serie de cargas
puntuales que recaen sobre las vigas de los diferentes prticos.
Como ejemplo se calculara el valor de las reacciones para la vigueta tipo 1 tanto para la
carga muerta, como para la carga viva.
263
La seccin transversal de la vigueta es de 0.10 m x0.30m. Resolviendo la vigueta por
cualquiera de los mtodos vistos en estructuras ( Slope deflection, Cross, Kani, etc) o
haciendo uso de algunos de los software para anlisis estructural ( Sap, Etabs, etc) se
obtienen los siguientes valores para las reacciones:
Carga muerta
1.69 KN - m 0.55 KN - m
WD = 5.28 KN/m
Carga Viva
0.40 KN - m 0.13 KN - m
W L = 1.26 KN/m
Una vez conocidas todas las reacciones de todas las viguetas, los listones y de la
escalera, tanto para la carga muerta como para la carga viva, se procede a cargar los
diferentes prticos de la estructura. Es importante definir muy bien la nomenclatura de
los ejes de los elementos transmisores de carga, para as evitar posibles confusiones a
la hora de cargar los prticos.
264
Adems de considerarse las cargas transmitidas a los prticos, tambin se debe tener
en cuenta el peso propio de la estructura aporticada.
La carga del peso propio por metro de longitud de viga se determina de la siguiente
manera:
Ntese que todas las vigas tienen seccin de 0.3 m x 0.3 m excepto la del eje B, que es
de 0.3 x 0.35 m. Para esta viga la carga ser igual a:
Importante:
Las viguetas se encuentran espaciadas cada 0.70 m, luego se tendr el mismo valor de
reaccin cada 0.7 m sobre las vigas del prtico en que se apoyan. Para convertir esta
carga a una carga distribuida por metro de longitud, solo hay que dividir el valor de la
reaccin de la vigueta sobre la separacin entre viguetas.
265
Prtico A
W L = 0.49 KN/m
W D = 3.68 KN/m
PORTICO A
W L = 2.14 KN/m W L = 2.31 KN/m
1 2 3 4
266
Prtico B
PORTICO B
W L = 2.14 KN/m W L = 2.31 KN/m
1 2 3 4
267
Prtico C
W L = 0.52 KN/m W L = 0.22 KN/m
PORTICO C
W L = 2.34 KN/m
1 2 3 4
268
Prtico 3.
W D = 2.16 KN/m
W L = 5.70 KN/m
1.12
W L = 5.70 KN/m
1.12
Los dems prticos se cargan de la misma manera como se ha hecho con los
anteriormente cargados. Cabe mencionar que sobre estos otros prticos las cargas
sern pequeas, ya que sobre estos no se apoya ningn elemento transmisor.
269
2.4 Calculo de la fuerza de Sismo
Las fuerzas ssmicas actuantes sobre la edificacin en este ejercicio se calcula por
medio del Mtodo de la fuerza horizontal equivalente numeral A.4 de la NSR-98. Este
mtodo se tratara con mayor profundidad en la asignatura Dinmica Estructural.
Localizacin geogrfica:
270
La vivienda se encuentra ubicada en la ciudad de Bucaramanga.
Riesgo ssmico:
De acuerdo con el mapa de la figura A.2.1 del capitulo A.2 de la NSR-98, la ciudad de
Bucaramanga se encuentra en una zona de riesgo ssmico alto.
Por medio del mapa A.2.2 del capitulo A.2 de la NSR-98, se determina el valor del
coeficiente de Aa. Para este ejemplo se tiene:
Aa = 0.25
Efectos locales.
Como se menciono al inicio del ejercicio, el suelo que soporta la edificacin es un suelo
S2 de acuerdo al artculo A.2.4.2 de la NSR-98. En la tabla A.2-3 se encuentra el valor
del coeficiente de sitio S para este tipo de suelo
S = 1.2.
Grupo de uso
Coeficiente de importancia
271
De acuerdo con el grupo de uso se determinara el coeficiente de importancia (articulo
A.2.5.2). En la tabla A.2-4 se encuentra el valor del coeficiente de importancia I, que
para esta vivienda es:
I = 1.0.
Espectro de Diseo
Periodos T0, Tc y TL
To = 0.30 segundos
Tc = 0.48 S = 0.48 (1.20) = 0.576 segundos
TL = 2.4 S =2.4 (1.20) = 2.88 segundos
272
Espectro elstico de aceleraciones:
Sa = 2.5 A a I T < TC
1.2A aSI
Sa = TC < T <TL
T
Aa I
Sa = T > TL
2
0,7
0,6
Aceleracion espectral Sa/g
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
273
Calculo del Fuerza Horizontal en la base de la estructura
Vs = Sa g M
En donde:
El valor de T puede ser igual al perodo fundamental aproximado, Ta, que se obtenga
por medio de la ecuacin A.4-2.de la NSR-98:
T a = Ct h 3/4
n
274
Como se observa el periodo de la estructura esta comprendido entre 0.3s y 0.576 seg.
El valor de Sa para esta zona es de:
Retomando la ecuacin del cortante Vasal (Vs = Sa g M), se puede ver que solo hace
falta determinar el valor de la masa para la edificacin.
Masa de la edificacin:
Entreplaca:
Para el clculo de masa total de entreplaca para cada piso se tiene en cuenta la
sustraccin del rea de las vigas, rea de vacos y rea de columnas. Midiendo en los
planos en planta los valores de las reas de entrepiso se tiene:
Nivel +2.80m
Como ya fueron evaluadas las cargas por metro cuadrado de placa, simplemente se
multiplica la carga de la placa por el rea de placa del nivel y luego este valor se
convierte a Kg.
KN 1Kg
M entrepiso Nivel + 2.8 = ( 7.54 2
) (32.59 m 2 ) ( ) = 24572.86 Kg
m 0.01KN
275
Nivel +5.60 m
KN 1Kg
M entrepiso Nivel + 5.8 = ( 7.54 2
) ( 22.70 m 2 ) ( ) = 17115.8 Kg
m 0.01KN
Vigas:
Nivel + 2.80
Kg
M entrepiso Nivel + 2.6 = (5.12 m 3 ) ( 2400 ) = 12288 Kg
m3
Nivel + 5.60
Kg
M entrepiso Nivel + 5.6 = (5.12 m 3 ) ( 2400 ) = 12288 Kg
m3
Nivel + 8.40
Kg
M entrepiso Nivel + 8.4 = (1.99 m 3 ) ( 2400 ) = 4776 Kg
m3
276
Columnas:
NIVEL 8.40
NIVEL 5.60
NIVEL 2.80
NIVEL 0.0
La masa de las columnas se calcula como la masa existente entre la mitad de la altura
libre del piso inferior mas la mitad de la altura libre del piso en cuestin. De esta manera
se tiene:
M columnas + 2.8 5.6 = (1.25m +1.25m + 0.3m) 12 0.09 m 2 2400 Kg./m 3 = 7258 Kg .
277
Escaleras:
1kg
M escalera entrepiso 1 y 2 = 9.94 kN / m 2 (1.10 x 3.50 ) m 2 = 3827 Kg
0.01kN
La mitad de la masa de esta escalera se asigna al entrepiso nivel 2.8, es decir 1913.5
kg.
La masa se distribuye de la misma manera. Para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una
masa de 1913.5 kg y para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una masa de 1913.5 kg
Cubierta:
Tejas:
1kg
M tejas y entramado = 1.10 kN / m 2 (36 m 2 ) = 3960 Kg
0.01kN
Placa maciza:
1kg
M losa maciza y tanque = 3.73 kN / m 2 (3.5 1.1 m 2 ) =1436.05 Kg
0.01kN
278
En el siguiente cuadro se presentan las masas de cada uno los niveles de la estructura,
as como la masa total de la edificacin.
Vs = Sa g M
Vs = 0.625 (10 m / s 2 ) (99706.41 Kg) = 623165.06 N = 623.17 kN
La fuerza ssmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la direccin en estudio, debe
determinarse usando la siguiente ecuacin:
Fx = C vx V s
en donde:
m x h kx
C vx = n
( mi hik )
i=n
279
En el siguiente cuadro se muestran el clculo correspondiente a las fuerzas ssmicas
para cada nivel.
Nivel mi hik m i xh i k C vx Fx
Cubierta 13185,25 2,65 34940,9125 0,05 33,98
Nivel 3 38575,30 5,45 210235,385 0,33 204,47
Nivel 2 47945,86 8,25 395553,345 0,62 384,71
Total 99706,41 640729,64 623,17
V s 623,17
Obteniendo de esta manera las fuerzas que actuaran sobre cada nivel de la edificacin.
Es importante mencionar que esta carga Fx se aplica para calcular las derivas sufridas
por el sistema prtico, pero no se usan para hacer el diseo de los elementos
estructurales.
Estas fuerzas calculadas actuaran sobre la placa de cada nivel. Su punto de aplicacin
exacto se determina a partir de las condiciones de equilibrio de la estructura. Este tema
de profundizara en la asignatura de Dinmica estructural y Armado II.
280
Bajo estas consideraciones la carga actuante en cada nivel de cada uno de los prticos
ser la tercera parte de fuerza ssmica calculada para cada nivel. As para el caso del
prtico B se tiene:
F s = 11.33 KN
F s = 68.16 KN/m
F s = 128.24 KN
1 2 3 4
3 Combinaciones de Carga
Al inicio del presente capitulo se mencionaron las combinaciones de carga usadas para
el anlisis de estructuras de concreto. Para este ejercicio acadmico se trabajara solo
con las siguientes combinaciones:
1.4D + 1.7L
1.05D + 1.28L + 1.0 Fs
0.9D + 1.0 Fs
281
Como ejemplo se analizara el prtico B de la estructura. Para este prtico ya estn
determinadas las cargas muertas, vivas y la fuerza de sismo. A continuacin se procede
a aplicar cada una de las combinaciones mencionadas al prtico.
4. Anlisis de la estructura
El anlisis de este prtico se puede realizar haciendo uso del mtodo de Kani (visto en
el presente texto) o por medio de algn software como lo es el Sap 2000.
0.77
1 2 3 4
282
Combinacin: 1.05 D + 1.28 L + 1.0 Fs
F s = 11.33 KN
W = 7.21 KN/m W = 6.18 KN/m
F s = 68.16 KN/m
W = 2.65 KN/m W = 30.60 KN/m W = 26.13 KN/m
1 2 3 4
283
F s = 11.33 KN
W = 5.09 KN/m W = 4.41 KN/m
F s = 68.16 KN/m
W = 2.27 KN/m W = 23.89 KN/m W = 19.87 KN/m
1 2 3 4
284
ANEXO
285
ANEXO 1
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL
286
1. ANEXOS
Las estructuras aporticadas trabajan esencialmente por flexin de sus elementos, esto
las hace poco rgidas, especialmente para luces grandes como requieren los edificios
para oficinas. Lo anterior hace que los sistemas aporticados no sean eficientes para
edificios altos.
287
Una forma de rigidizar un prtico, sin perder sus ventajas, es colocando diagonales o
rellenando sus espacios con muros de mampostera o de hormign, estos dos ltimos
procedimientos son los ms usados y en cada uno de ellos la estructura puede
visualizarse como un voladizo. Para relaciones bajas de esbeltez el muro absorbe
prcticamente toda la carga horizontal mientras que el diseo del prtico lo controla
nicamente las cargas verticales.
En un prtico las derivas de piso son proporcionales al cortante de piso, las derivas de
piso tienden a ser mayores en los pisos inferiores. En un muro esbelto las derivas
crecen en los pisos superiores pues las deformaciones por cortante dejan de ser
importantes y el muro se comporta como una viga en voladizo.
En los pisos inferiores la rigidez del muro es muy alta y restringe las derivas del prtico.
En los pisos superiores el muro tiende a tener grandes derivas, mayores que las que
tendra el prtico si tuviese que soportar por si solo toda la carga lateral, de manera que
en los pisos superiores el muro en vez de ayudar al prtico incrementa las fuerzas
horizontales que estos deben resistir. En conclusin: En los primeros pisos el prtico se
apoya en el muro y en los pisos superiores es el muro el que se apoya en el prtico.
288
Cuando la altura del edificio es considerable su rigidez ante cargas laterales puede
obtenerse acoplando dos o mas muros a travs de vigas de gran altura, estas vigas
restringen el giro de los muros en cada entrepiso y hacen trabajar los muros que se
acoplan como una unidad. La eficiencia de los muros acoplados depende de la rigidez
de los muros de enlace.
Aceptando un empotramiento elstico del material, las deformaciones del muro, antes
cargas aplicadas en su propio plano, deben calcularse por los mtodos y teora de la
elasticidad.
Existen soluciones analticas para ciertos casos sencillos y para aquellos de geometra
complicada la solucin puede obtenerse aplicando el mtodo del elemento finito. En el
caso de muros empotrados en su base y sujetos a una carga lateral, P, aplicada en su
extremo superior, el desplazamiento lateral del extremo cargado, , se puede calcular
con muy buena precisin por la siguiente expresin deducida en la Resistencia de
Materiales:
289
con el mtodo del elemento finito (solucin exacta) de ella se concluye que los errores
no exceden del 4%, para fines prcticos las deformaciones laterales para muros
aislados pueden calcularse aplicando los conceptos de la Resistencia de Materiales
considerando los efectos de flexin y de cortante.
En muros bajos, h < L/3, se pueden despreciar las deformaciones por flexin,
representan solo el 10% o el 15% del total,
Ph
=
GA
En muros esbeltos, h> L/3, tienen importancia las deformaciones tanto por flexin como
por cortante, generalmente estos muros se encuentran acoplados con prticos (sistema
dual) y la interaccin muro-prtico altera las rigideces de entrepiso.
290
1.4 CONSIDERACIONES DEL EFECTO DE LAS DEFORMACIONES POR
CORTANTE
Mx = Vi * x Mi, Vx = Vi
Mx 2 Vx 2 (Vi * x Mi) 2 Vi 2 * dx
2EI * dx + Ff 2GA * dx = 2EI + Ff 2GA
U (Vi * x Mi ) * (1) Vi * L2
=0= * dx Mi * L = 0 Ecuacin 1
Mi EI 2
U (Vi * x Mi) * x V * dx
=u= * dx + Ff
Vi EI GA
Vi * L3 Mi * L2 Vi * L * EI
EIu = + Ff =0 Ecuacin 2
3 2 GA
291
Vi * L3 Vi * L3 Vi * L * EI Vi * L3 Vi * L * EI
EIu = + Ff = 0, EIu = + Ff =0
3 4 GA 12 GA
12 EI 12 EI 12 EI 1
* u = Vi1 + Ff , Vi = * C1u , C1 =
L 3
GAL2 L3 12 EI
1 + Ff
GAL2
Para el anlisis de los giros de la elstica se estudiar, por comodidad, el siguiente caso
esquemtico:
Mx = Vi * x Mi, Vx = Vi
292
U =
(Vi * x Mi )2 * dx + Ff Vi 2
2 EI 2GA * dx Ecuacin 1
U
=u=
(Vi * x Mi ) * (1) * dx EIu =
ViL2
+ 2 * Ff
Vi * EI
Ecuacin 2
Mi EI 2 GA
ViL2 2Vi * L2 Vi * EI 6 EI 1
EIu = + + Ff , Vi = * C1 * u , C1 =
2 3 GA L2 12 * EI
1 + Ff
GAL2
De la Ecuacin 1:
2 6 EI EI 6 EI 4 EI 1 12 EI
Mi = * C1u + 2 Ff * C1u , Mi = C1 1 + * Ff u,
3 L GAL L2 L 4 GAL2
4 EI
Mi = C2u
L
6 EI 4 EI 2 EI 1 12 EI 2 EI
Mf = Vi * L Mi = 2
C1uL C2u = C1 3 21 + * Ff 2
*u = C3 * u
L L L 4 GAL L
293
Generalizando:
AE AE
0 0 0 0
L L
12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI z
0 C1 C1 0 C1 C1
L3 L2 L3 L 2
6 EI z 4 EI z 6 EI z 2 EI z
0 C1 C2 0 C1 C3
L2 L L2 L
AE AE
0 0 0 0
L L
12 EI z 6 EI z 12 EI z 6 EI
0 C1 C1 0 C1 2 z C1
L3 L2 L3 L
6 EI z 2 EI z 6 EI z 4 EI z
0 C1 C3 0 C1 C2
L2 L L2 L
Definiendo:
12 * EI
M = Ff
GAL2
Donde:
294
G = Mdulo de cortante.
Se tiene que:
1 1
C1 = =
12 * EI 1 + M
1 + Ff
GAL2
1+ M
C2 = 4
1+ M
1 M
C3 = 2
1+ M
de 1.
Ejercicio
300 KN 4m
B C
4m
A D
295
Solucin:
1 4
Elemento 1 (Columna)
296
Fx 12 U1
Fy 12 K 11 K 21 V1
Mz 12 1
Fx 21
= . U2
Fy 21 K 12 K 22 V2
Mz 21 2
Elemento 2 (Viga)
Fx 23 U2
Fy 23 K 22 K 23 V2
Mz 23 2
Fx 32
= . U3
Fy 32 K 32 K 33 V3
Mz 32 3
Elemento 3 ( Columna )
Fx 34 U3
Fy 34 K 33 K 34 V3
Mz 34 3
Fx 43
= . U4
Fy 43 K 43 K 44 V4
Mz 43 4
297
Fx 2 U2
Fy 2 K e 22 K 23 V2
Mz 2 2
Fx 3
= . U3
Fy 3 K 32 K e 33 V3
Mz 3 3
elemento 2.
K e 33 = Ensamble del nodo 3. Se suma de la matriz K 33 del elemento 2 con la matriz K 33 del elemento
3.
u 2 = u 3 = 3.01 10 2 m.
u 2 = u 3 = 3.01 cm.
Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Ff = 1.2
298
G = 0.4 E c = 7.17 10 6 kN / m 2
M = 0.03
C 1 = 0.971
C 2 = 0.978
C 3 = 0.953
2 3
Elemento AE/L EI 2 EI/L C3 4 EI/L C2 6 EI/L C1 12 EI/L C1
1-2
2-3 716581.89 38211.73 18265.21 37371.07 13913.85 6956.92
3-4
Elemento 1 (Columna)
Fx 12 U1
Fy 12 K 11 K 21 V1
Mz 12 1
Fx 21
= . U2
Fy 21 K 12 K 22 V2
Mz 21 2
299
Elemento 2 (Viga)
Fx 23 U2
Fy 23 K 22 K 23 V2
Mz 23 2
Fx 32
= . U3
Fy 32 K 32 K 33 V3
Mz 32 3
Elemento 3 (Columna)
Fx 34 U3
Fy 34 K 33 K 34 V3
Mz 34 3
Fx 43
= . U4
Fy 43 K 43 K 44 V4
Mz 43 4
Fx 2 U2
Fy 2 K s 22 K 23 V2
Mz 2 2
Fx 3
= . U3
Fy 3 K 32 K s 33 V3
Mz 3 3
K s 22 = Suma de la matriz K 22
del elemento 1 con la matriz K 22
del elemento 2.
300
K s 33 = Suma de la matriz K 33 del elemento 2 con la matriz K 33 del elemento 3.
u 2 = u 3 = 3.06 10 2 m.
u 2 = u 3 = 3.06 cm.
La rigidez de piso (Ri) se puede definir de forma sencilla como la relacin que existe
entre la fuerza cortante en el piso (i) dividida por el desplazamiento relativo i en el
entrepiso.
301
Aplicando el anterior concepto al prtico analizado, se puede decir que:
La rigidez por desplazamiento horizontal al no considerar efectos cortantes es:
300
R= = 99.45 kN / cm.
3.01
Esto quiere decir, que para producir un desplazamiento unitario, un centmetro en este
caso, es necesario aplicarle al prtico en el nodo 2 o 3, una fuerza horizontal de
99.45 kN
En este caso se uso la fuerza de 300 kN para el calculo de la rigidez, pero al igual se
pudo haber supuesto una fuerza cualquiera y con esta calcular los desplazamientos
haciendo uso de alguno de los mtodos elsticos conocidos (Kani, Slope-deflection,
anlisis matricial como se hizo en el ejemplo, entre otros).
302
Para el clculo de las rigideces al desplazamiento de estructuras de varios grados de
libertad se usaran mtodos mas avanzados como el del anlisis modal, el cual se
tratara en los textos de dinmica estructural.
Ejercicio 2
Para que exista una similitud entre el prtico y el muro, este ltimo tendr la misma
altura y el mismo volumen de concreto que el prtico.
Solucin:
esta entre los 10 y 12 cm. Para este ejemplo tipo se escogi un espesor para el muro
de 12 cm. ( e.muro = 0.12 m ). As que simplemente queda por conocer la longitud que
tendr el muro.
303
1.92 m 3
L muro = =4m
( 4 0.12 ) m 2
Anlisis de desplazamiento:
En este caso el muro se considerara como viga ancha en voladizo, el cual esta
empotrado en su base y esta sujeto a la accin de una carga lateral P aplicada en su
extremo superior.
4m
4m
304
Fx1 2149745.66 0 -4299491.32 -2149745.66 0 -4299491.32 0
Fy1 0 2149745.66 0 0 -2149745.66 0 0
Fz1 -4299491.32 0 11465310.18 4299491.32 0 5732655.09 0
300
=
-2149745.66 0 4299491.32 2149745.66 0 4299491.32
. U2
0 0 -2149745.66 0 0 2149745.66 0 V2
0 -4299491.32 0.00 5732655.09 4299491.32 0.00 11465310.18 2
300 U3
0 = K 33 . V3
0 3
u 2 = 5.58 10 4 m.
u 2 = 0.056 cm.
Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Ff = 1.2
305
G = 0.4 E c = 7.17 10 6 kN / m 2
M = 3
C 1 = 0.25
C 2 = 0.438
C 3 = 0.125
2 3
Elemento AE/L EI 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L 12 EI/L
300 U3
0 = K 33 . V3
0 3
306
Solucionando el sistema de tres ecuaciones se obtiene el valor del desplazamiento
horizontal:
u 2 = 9.76 10 4 m.
u 2 = 0.098 cm.
En el caso de los muros, se puede ver que el efecto de deformacin por cortante es
bastante importante para su anlisis. Si se comparan los dos valores de desplazamiento
horizontal obtenidos en el anlisis del muro se obtendr un aumento del 43% al
considerar los efectos de cortante.
Ejemplo 3.
307
Losa Maciza
Portico
Losa Maciza
KN
0
50
Portico
Muro
Estructural
Dimensiones:
Muro: e = 0.10 m. l = 4 m.
Altura entrepiso (h) = 4 m.
Si se aplica una fuerza de 500 kN en la direccin Z sobre la losa maciza, cual ser el
valor de la fuerza que absorber cada uno de los elementos de resistencia en esta
direccin (prticos y muro) ?
308
Para este caso se supuso una fuerza horizontal de 100 kN para los prticos y el muro y
se calcularon los desplazamientos mediante el mtodo matricial, obteniendo los
siguientes resultados:
K MURO = 1333.33 kN / cm
Recurdese que este procedimiento solo arroja valores exactos para estructuras de un
grado de libertad.
La fuerza para cada uno de los prticos y el muro puede ser escrita en de la siguiente
manera:
FP 1 = K P 1 U P 1
FP 2 = K P 2 U P 2
FP 1 = K P 1 U LOSA
FP 2 = K P 2 U LOSA
309
FMURO = K MURO U LOSA
Como se sabe, la carga total (Ft) actuante en el sentido Z de 500 kN debe ser igual a la
suma de la fuerza en cada elemento resistente, es decir:
F T = F P 1 + F P 2 + FMURO
FT = K P 1 U LOSA + KP2 U LOSA + K MURO U LOSA
FP 1 = K P 1 F T (K P1 + KP2 + K MURO )
Como se puede ver, la fuerza horizontal total de 500 kN se distribuir en cada uno de
los elementos de resistencia en proporcin a la rigidez del prtico o del muro dividida
entre la suma de todas las rigideces de los elementos resistentes en esta direccin, as:
KP1 256.31
FP 1 = F T = 500 = 69.42 kN
K 1846.15
F P 2 = 69.42 kN
F MURO = 361.11 kN
310
Como se puede observar, cada uno de los prticos recibi el 14% de la fuerza de 500
kN, mientras el muro recibi el 72% de la fuerza horizontal.
311
CONCLUSIONES
Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada, Slope deflection son mtodos
tradicionales para el Anlisis de Estructuras de gran importancia para el estudiante de
ingeniera civil ya que le aporta los fundamentos tericos sobre ellos, y a la vez
desarrolla su capacidad para pensar lgica, racional y analticamente y cultiva su
apreciacin, su sentido y su intuicin, en relacin con el comportamiento de las
estructuras
312
Los ejercicios de aplicacin que se desarrollan en cada captulo han sido
escogidos de situaciones prximas a la realidad y representados grficamente,
pretendiendo con esto que el estudiante desarrolle la capacidad de asociacin entre la
realidad y el anlisis de los elementos que conforman la estructura como un todo.
Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada y Slope Deflection, entre otros, han
constituido durante aos la columna vertebral del anlisis estructural cuya importancia
se ha visto reducida con los avances actuales en computacin
313
El texto est escrito en un lenguaje sencillo as mismo contiene numerosos
grficos, tablas y prrafos cortos desarrollados para facilitar al estudiante la
comprensin y apropiacin del conocimiento
314
BIBLIOGRAFIA
CHAJES Alexander. 1990. Structural Anlisis. New Jersy. Editorial Prentice Hall
HEAO NORRES Charles, WILBUR BENSON John, UTKU Senol, 1976. Elementary
Structural Analysis, Editorial Mc Graw Hill
SHEPLEY Eric.1950. Continuas Beam Structures, A Gegree of Fixity Mthod and the
Method of moment Distribution, London, Concrete Publications Limited
Mc Corman Jack C.1975. Structural Analysis. New York, Intext Educational Publistors
KIA WANG Chu. 1953, Statically Indeterminate Structures, Japan, Mc Graw Hill-
Kodakusha Ltda
GONZALEZ CUEVAS Oscar M. 2002, Anlisis Estructural. Mxico D.F. Limusa Noriega
editores
315
CAMARGO M Carlos, GMEZ Laura. 2006 Diseo estructural.
KANI G, 1975, Clculo de Prticos de varios pisos. Argentina, Editorial Revert S.A.
316