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PRINCIPIOS DE DINMICA DE MAQUINARIA

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Principios de dinmica de maquinaria

1.1 Divisin de la mecnica 1
1.1.1 Mecnica de fluidos 1
1.1.2 Mecnica del cuerpo deformable 1
1.1.3 Mecnica del cuerpo rgido 2
1.1.3.1 Esttica 2
1.1.3.2 Dinmica 3
1.1.3.2.1 Cinemtica 3
1.1.3.2.2 Cintica 3
1.2 Conceptos bsicos de la mecnica 4
1.2.1 Espacio 4
1.2.2 Tiempo 4
1.2.3 Masa 4
1.2.4 Fuerza 5
1.2.5 Partcula 5
1.2.6 Cuerpo rgido 5
1.3 Principios fundamentales de la mecnica 6
1.3.1 Ley del paralelogramo 6
1.3.2 Principio de transmisibilidad 7
1.3.3 Leyes de Newton 7
1.3.4 Primera Ley de Newton 7
1.3.5 Segunda Ley de Newton 8
1.3.6 Tercera Ley de Newton 8
1.3.7 Ley de la Gravitacin Universal 8
1.4 Fuerza y equilibrio 9
1.4.1 Fuerza 9
1.4.2 Resultante y equilibrante 9
1.4.3 Clasificacin de fuerzas 9
1.4.4 Par de fuerzas 10
1.4.5 Momento de torsin 10
1.4.6 Condiciones de equilibrio 10
1.4.7 Primera condicin de equilibrio 10
1.4.8 Segunda condicin de equilibrio 10
1.4.9 Diagrama de cuerpo libre 10

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1.5 Cinemtica y transformacin de coordenadas 11

1.5.1 Transformacin de coordenadas polares a cartecianas 12
1.6 Cinemtica (Principio DAlembert) 15
1.7 Mtodos de trabajo y energa 16
1.8 Sistemas de partculas 16
1.8.1 Conservacin del momento lineal de un sist. de part. 17
1.8.2 Coaliciones 18
Glosario 20

II
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1.1 Divisin de la mecnica

La mecnica es la rama de la fsica dedicada al estudio del comportamiento de los
cuerpos en reposo o en movimiento.
La palabra mecnica proviene del latn mecnica y significa Arte de fabricar maquinas
por lo que nos basamos en la idea de que ms que un concepto esttico que se centra
en el anlisis de un comportamiento rotativo la mecnica se refiere a todo aquello a lo
que se le asigna un recorrido y este se repite tantas veces sea necesario.
La mecnica en el mundo de la ingeniera se divide en tres grandes secciones como se
muestra en la siguiente figura:

Mecnica

Fig. 1. Divisin de la mecnica.

1.1.1 Mecnica de fluidos

La mecnica de fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del
comportamiento de los fluidos, compresibles e incompresibles (Fig. 2), tanto en estado
de equilibrio (Hidrosttica) como en movimiento (Hidrodinmica). Es decir que es una
rama de la fsica que estudia la relacin entre el movimiento de los fluidos y las fuerzas
que los provocan.

Fig. 2. Ejemplificacin de un fluido comprensible y un fluido

incompresible

1.1.2 Mecnica del cuerpo deformable

La mecnica del cuerpo deformable es la parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los cuerpos slidos deformables ante diferentes tipos de situaciones

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como la aplicacin de cargas o efectos trmicos, que pueden provocar un esfuerzo de

compresin o de tensin (Fig. 3).

Fig. 3. Ejemplificacin de los esfuerzos de

compresin y tensin

1.1.3 Mecnica del cuerpo rgido

La mecnica del cuerpo rgido es la parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los cuerpos no deformables, esta mecnica se divide en esttica y
dinmica.
1.1.3.1 Esttica
La esttica es la rama de la mecnica que estudia el comportamiento de los cuerpos
rgidos en estado de equilibrio sometidos a la accin de fuerzas.
La esttica analiza las cargas (fuerza, par/momento) y estudia el equilibrio de fuerzas
en los sistemas fsicos en equilibrio esttico (Fig. 4), es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo.

Fig. 4 Ejemplificacin de un sistema en equilibrio esttico

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1.1.3.2 Dinmica
La dinmica es la rama de la mecnica que estudia el origen del movimiento en los
cuerpos rgidos (Fig. 5), esta rama de la mecnica se divide en cinemtica y cintica.

Fig. 5 Ejemplificacin de la dinmica

1.1.3.2.1 Cinemtica
La cinemtica es la rama de la dinmica que
se ocupa de la descripcin del
movimiento en el espacio con respecto al
tiempo sin tomar en cuenta sus causas (Fig.
6)

Fig. 6 Descripcin del movimiento en el

espacio

1.1.3.2.2 Cintica
La cintica es la rama de la dinmica
que se ocupa de la descripcin del
movimiento tomando en cuenta sus causas
(Fig. 7).

Fig. 7 Descripcin de las fuerzas que originan el

movimiento

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1.2 Conceptos bsicos de la mecnica

La mecnica es una ciencia fsica en donde consiste la fuerza de accin y el
movimiento en un cuerpo, para comprender ms a detalle esto, a continuacin, se
muestran los conceptos bsicos de la mecnica.
1.2.1 Espacio
El espacio se asocia con la nocin de la posicin de un punto x. La posicin de x
puede ser definida por tres longitudes medidas desde un punto de origen (Fig. 8).

Fig. 8 Distribucin de las longitudes en el espacio

1.2.2 Tiempo
El tiempo es una magnitud escalar con la cual medimos la duracin o la separacin de
acontecimientos.
1.2.3 Masa
La masa es una magnitud escalar que
expresa la cantidad de materia de un cuerpo,
sin embargo, para algunos autores la masa
es definida como la Fig. 8 Si la masa de un cuerpo se duplica, resistencia que pone un
cuerpo al movimiento significa que se cantidad de materia tambin (Fig. 9)
se duplica.

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1.2.4 Fuerza
La fuerza es una magnitud vectorial que
representa la accin de un cuerpo sobre otro
cuerpo y es ejercida por contacto fsico (Fig. 10)

Fig. 10 Al despreciar las dimensiones de la

pelota, esta se considera como partcula.

1.2.5 Partcula
La partcula es una cantidad casi
insignificante de materia, que ocupa solo un
punto en el espacio. Un cuerpo rgido est
formado por un gran nmero de partculas
que ocupan posiciones fijas entre s, aunque si
Fig. 10 Aplicacin de una fuerza por contacto
para algn estudio las fsico.
dimensiones que tiene
un cuerpo son despreciables, el
cuerpo lo consideramos como partcula (Fig. 10)

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Fig. 11 Esta llave se considera un cuerpo rgido

ya que, al aplicar una fuerza, esta no se
1.2.6 Cuerpo Rgido deforma.

Un cuerpo rgido es un cuerpo ideal en el que sus partculas tienen posiciones relativas
fijas entre s, estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la accin de fuerzas
externas (Fig. 11)

1.3 Principios fundamentales de la

mecnica
El estudio de la mecnica se basa en
seis principios Fig. 12 Representacin grfica de la ley del fundamentales, los
cuales se mencionan a paralelogramo. continuacin.

1.3.1 Ley del Paralelogramo

La ley del paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre una partcula,
stas pueden ser sustituidas por su resultante ocasionando el mismo efecto (Fig.12), sin
embargo, esta regla no puede aplicarse a dos fuerzas que actan en direcciones
paralelas.

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1.3.2 Principio de Transmisibilidad.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento
de un slido rgido permanecern inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un punto
dado, se reemplaza por otra fuerza F de igual magnitud, direccin y sentido, que acta
sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma lnea de accin (Fig.
13)

Fig. 13 Si se empuja o jala el carro mostrado en

la figura, este tendr el mismo efecto, ya que
al momento de jalar o empujar la lnea de
accin de la fuerza es la misma.

1.3.3 Las Leyes de Newton

Las leyes de Newton, son tres principios de los cuales se explican una gran parte de los
problemas planteado en la mecnica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos.
1.3.3.1 Primera ley de Newton
La primera ley de Newton es conocida como la Ley de la Inercia y nos dice que Todo
cuerpo se mantiene en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, si la
resultante de las fuerzas que actan sobre l es cero (Fig. 14)

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1.3.3.2 Segunda Ley de Newton

Esta ley se refiere a los cambios en la velocidad que sufre un cuerpo cuando recibe una
fuerza. Un cambio en la velocidad de un cuerpo efectuado en la unidad de tiempo,
recibe el nombre de aceleracin. As, el efecto de una fuerza desequilibrada sobre un
cuerpo produce una aceleracin.
Por lo tanto, podemos decir que La aceleracin de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuera aplicada y est dada por la ecuacin 1.
= _________. 1

1.3.3.3 Tercera Ley de Newton

La tercera ley de Newton tambin
es conocida como la Ley de
la Accin y la Reaccin, y esta
ley nos dice Cuando un
cuerpo A ejerce una fuerza sobre
un cuerpo B, ste reacciona sobre
A ejerciendo una fuerza de la
misma intensidad y direccin, pero
en sentido Fig. 14 El uso del cinturn de seguridad evita que el conductor se contrario (Fig.
15) impacte contra el parabrisas como consecuencia de la inercia, en
caso de que el coche se detenga intempestivamente.

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1.3.4 Ley de la Gravitacin Universal

La Ley de la Gravitacin Universal nos indica que Dos cuerpos cualesquiera se atraen
con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los
separa, matemticamente se
expresa como se muestra en la
ecuacin 2.

Fig. 15 La accin que produce la fuerza que aplicamos

cuando pateamos un baln, ocasiona una fuerza de
reaccin que se manifiesta sobre nuestro pie.

1 2
= _________. 2
2

1.4 Fuerza y Equilibrio

La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo sometido a diversas
fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo.
1.4.1 Fuerza
Se puede decir que una fuerza se manifiesta siempre que existe, cuando menos, una
interaccin entre dos cuerpos.

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El efecto que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de su magnitud, as como
de su punto de aplicacin, direccin y sentido, por tanto, la fuerza es una magnitud
vectorial.
1.4.2 Resultante y equilibrante
Cuando varias fuerzas actan sobre un cuerpo es necesario calcular el efecto neto
producido por ellas, o sea, la resultante del sistema de fuerzas, la cual tiene la
propiedad de producir el mismo efecto que causan todas las fuerzas sobre el cuerpo,
esto hace referencia a la ley del paralelogramo.
La equilibrante de un sistema de fuerzas es aquella fuerza que equilibra al sistema,
tiene la misma direccin y magnitud que la resultante, pero con sentido contrario.
1.4.3 Clasificacin de las fuerzas

Fuerzas gravitacionales, se producen debido a las fuerzas mutuas de atraccin

que se manifiestan entre dos cuerpos cualesquiera del universo, y cuya causa
est en funcin de la masa de los cuerpos y de la distancia existente entre ellos.
A estas fuerzas se debe que los planetas mantengan sus rbitas elpticas, el
peso de los cuerpos y que todo cuerpo suspendido caiga a la superficie al cesar
de la fuerza que lo sostiene. Mientas mayor masa tenga un cuerpo, mayor ser la
fuerza gravitacional con la cual atraer a los dems cuerpos. El valor de la fuerza
gravitacional puede ser muy grande si se trata de cuerpos macroscpicos; sin
embargo, es la ms dbil de todas las fuerzas fundamentales.
Fuerzas electromagnticas, son las fuerzas que mantienen unidos a los tomos y
molculas de cualquier sustancia, su origen se debe a las cargas elctricas.
Cuando las cargas elctricas se encuentran en reposo entre ellas se ejercen
fuerzas electrostticas, y cuando estn en movimiento se producen fuerzas
electromagnticas, estas fuerzas pueden ser de atraccin o de repulsin.
Fuerzas nucleares, aunque no se sabe con certeza cul es su origen se supone
que son engendradas por intermedio de mesones entre las partculas del ncleo,
y son las encargadas de mantener unidas a las partculas del ncleo atmico. Es
evidente la existencia de fuerzas atractivas en el ncleo atmico, porque sin ellas
sera inconcebible la cohesin de los protones en el ncleo, toda vez que estas
partculas, por tener carga elctrica positiva, deberan rechazarse.
Fuerzas dbiles, se caracterizan por provocar inestabilidad en determinados
ncleos atmicos. Fueron detectadas en sustancia radiactivas naturales y
posteriormente, los cientficos comprobaron que son determinantes en casi todas
las reacciones de decaimiento radiactivo.
1.4.4 Par de fuerzas
Se produce un par de fuerzas cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud, pero
de sentido contrario actan sobre un cuerpo. Su resultante es igual a cero y su punto de

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aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las
fuerzas componentes. No obstante que la resultante es cero, un par de fuerzas produce
siempre un movimiento de rotacin.
1.4.5 Momento de torsin
El momento de una fuerza, tambin llamado torque o torca, se define como la
capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo. El momento de una fuerza
es positivo cuando su tendencia es hacer girar un cuerpo en sentido contrario al giro de
las manecillas de un reloj, y negativo cuando la tendencia de la fuerza aplicada es
hacer girar al cuerpo en sentido de las manecillas del reloj.
1.4.6 Condiciones de equilibrio
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento puede estar desplazndose de un
punto a otro, girando sobre su propio eje, o bien, realizando ambos movimientos, sin
embargo, por ms complejo que sea un movimiento, este puede ser reducido para su
estudio a dos tipos de movimiento: de translacin y de rotacin.
1.4.7 Primera condicin de equilibrio
La primera condicin de equilibrio nos dice: para que un cuerpo est en equilibrio de
traslacin, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l debe ser cero.
1.4.8 Segunda condicin de equilibrio
La segunda condicin de equilibrio nos dice: para que un cuerpo est en equilibrio de
rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto
a cualquier punto debe ser igual a cero.
1.4.9 Diagrama de cuerpo libre
Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos es importante aislarlos unos de
otros, ello permite hacer un anlisis de las fuerzas conocidas que actan sobre un
cuerpo, as como de las que se desconocen y se desea calcular.
Cuando se asla un cuerpo sobre l aparecen nicamente las fuerzas externas que
soporta, las cuales son ocasionadas por tener contacto con otros cuerpos o por
atraccin gravitacional. Este procedimiento grfico para aislar un cuerpo recibe el
nombre de diagrama de cuerpo libre.
Los pasos a seguir para hacer un diagrama de cuerpo libre son:
a) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver
(slo si no se proporciona la figura; si aparece, siga con el paso B).
b) Construya un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas todo
aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con otros cuerpos
o por la fuerza gravitacional y que originan que se encuentre en equilibrio.

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Indique la magnitud, direccin y sentido de las fuerzas conocidas. Use smbolos

para sealar las cantidades que se desconocen.
Despus de hacer el diagrama de cuerpo libre contine la resolucin del problema de
equilibrio al realizar los siguientes pasos:
1. Haga un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al cuerpo
en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas. Cabe sealar que los ejes
no necesariamente debern ser verticales y horizontales, ya que ello depender
de las condiciones de equilibrio en se encuentre el cuerpo.
2. Dibuje las componentes rectangulares en los ejes X y en Y de cada vector
mediante lneas punteadas. Seale tambin el valor de los ngulos conocidos.
3. Aplique las ecuaciones de equilibrio que necesite para encontrar las respuestas
a las incgnitas buscadas. Dichas ecuaciones son:

= 0

= 0
= 0

1.5 Cinemtica y transformacin de coordenadas

Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que su
posicin est variando respecto a un punto considerado fijo. El estudio de la cinemtica
nos posibilita conocer y predecir en qu lugar se encontrar un cuerpo, qu velocidad
tendr al cabo de cierto tiempo, o bien, en que lapso llegar a su destino. Hacer la
descripcin del movimiento de un cuerpo significa precisar, a cada instante, su posicin
en el espacio. Para ello, debemos dispones de instrumentos que nos posibiliten hacer
mediciones, como es el caso de las cintas mtricas, los relojes y las cmaras
fotogrficas con luz estroboscpica; estas ltimas permiten ver, aparentemente
inmviles o con movimientos lentos, aquellos cuerpos que tienen movimientos rpidos,
ya sean de rotacin o alternativos.
1.5.1 Transformacin de coordenadas polares a cartesianas

Para indicar dnde ests en un mapa o grfico hay dos sistemas:

Coordenadas cartesianas

Con coordenadas cartesianas sealas un punto diciendo la distancia de lado y la

distancia vertical:

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Coordenadas polares

Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo que se

forma:

Convertir

Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

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De cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas

polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.

Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

r2 = 122 + 52

r = (122 + 52)

r = (144 + 25) = (169) = 13

Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:

tan( ) = 5 / 12

= atan( 5 / 12 ) = 22.6

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As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares (r,) son:

r = (x2 + y2)

= atan( y / x )

De polares a cartesianas

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas

cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un
ngulo:

Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno cos( 23 ) = x / 13

para x:
Cambiamos de orden y x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921
resolvemos: = 11.98

Usamos la funcin seno para sin( 23 ) = y / 13

y:
Cambiamos de orden y y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391
resolvemos: = 5.08

As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r,) a cartesianas (x,y) son:

x = r cos( )

y = r sin( )

1.6 Cinemtica (Principio DAlembert)

El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un sistema:

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(Pi -Fi ) ri = 0
i

Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:

, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.

, fuerza externa sobre la partcula i-sima.
,cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de
partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento
existentes.

El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de

Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el hecho de
que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por otra
parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us este
principio bajo el nombre de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus
ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando
desde entonces el principio de accin y basando todo su trabajo en el principio de
D'Alembert durante el resto de su vida y de manera especial en su Mcanique
Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:

En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la existencia de

una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el principio de d'Alembert.
En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones filosficas y
teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en la

mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y
clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea
diferenciable. En ese caso el clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin
se llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso sobre el
enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.

1.7 Mtodos de trabajo y energa

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El trabajo es una magnitud escalar producido slo cuando una fuerza mueve un cuerpo
en la misma direccin en que se aplica. Su valor se calcular multiplicando la magnitud
de la componente de la fuerza localizada en la misma direccin en que se efecta el
movimiento del cuerpo, por el valor del desplazamiento que este realiza.
La energa es una propiedad que caracteriza la interaccin de los componentes de un
sistema fsico que tienen la capacidad de realizar un trabajo, un cuerpo tiene energa si
es capaz de interaccionar con el sistema del cual forma parte para realizar un trabajo.
La energa cintica es la energa que tiene un cuerpo en funcin de su velocidad,
mientras que la energa potencial es la energa que tiene un cuerpo en funcin de su
posicin.
1.8 Sistemas de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la
fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las
fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

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Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de
partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

1.8.1 Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas

Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de
los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12

que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la
accin de la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La
tercera ley de Newton o Principio de Accin y Reaccin
establece que ambas fuerzas tendrn que ser iguales y
de signo contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no
actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin
del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin
entre las partculas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partculas.

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1.8.2 Colisiones

Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms

partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica
no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa
trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante
la colisin.

Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa

cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice
que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la
Tierra.

En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones
entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones
pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la

colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede
ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la
deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas
despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una
granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear
se convierte en energa cintica de los productos.

1.8.3 Coeficiente de restitucin

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas

como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque
estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin

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donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin fue

propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un
choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque perfectamente
inelstico.

El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la

velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

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GLOSARIO
1. Aceleracin, Es el cambio de la velocidad a travs del tiempo.
2. ngulo, Se llama ngulo a la parte del plano delimitada por dos semirrectas que
parten de un mismo punto llamado vrtice.
3. tomo, Es la unidad de partculas ms pequeas que puede existir como
sustancia simple.
4. Compresin, Es un proceso fsico o mecnico que consiste en someter a un
cuerpo a la accin de dos fuerzas opuestas para que disminuya su volumen.
5. Coordenadas, Es un concepto que se utiliza en la geometra y que permite
nombrar a las lneas que se emplean para establecer la posicin de un punto y
de los planos o ejes vinculados a ellas.
6. Cuerpo, Es la parte fsica y material de cualquier objeto.
7. Cuerpo Deformable, Material que puede deformarse, es decir, vara la distancia
entre dos puntos cualesquiera cuando se le somete a una fuerza o incremento
de temperatura.
8. Cuerpo Rgido, Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas.
9. Deformacin, Se trata de hacer que alguna cosa deje de tener su forma natural o
habitual.
10. Equilibrio, Estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o ms fuerzas de
la misma intensidad que actan en sentido opuesto, por lo que se contrarrestan o
anulan.
11. Esfuerzo, Es una fuerza que acta sobre el rea unitaria en la que se aplica.
12. Fluido, Es todo cuerpo que tiene la propiedad de fluir, y carece de rigidez y
elasticidad, y en consecuencia cede inmediatamente a cualquier fuerza tendente
a alterar su forma y adoptando as la forma del recipiente que lo contiene
13. Hidrodinmica, Parte de la dinmica que estudia el movimiento de los lquidos en
relacin con las causas que lo originan.
14. Hidrosttica, Parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los lquidos y los
gases.
15. Inercia, Incapacidad que tienen los cuerpos de modificar por s mismos el estado
de reposo o movimiento en que se encuentran.
16. Magnitud, Medida de algo conforme a una escala determinada.
17. Magnitud Escalar, Es aquella cantidad que tiene nmero y especie.
18. Magnitud Vectorial, Es aquella cantidad que tiene nmero, signo, especie,
direccin y sentido.
19. Materia, Componente principal de los cuerpos, susceptible de toda clase de
formas y de sufrir cambios, que se caracteriza por un conjunto de propiedades
fsicas o qumicas, perceptibles a travs de los sentidos.
20. Molcula, Agrupacin definida y ordenada de tomos que constituye la porcin
ms pequea de una sustancia pura y conserva todas sus propiedades.

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 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

PRINCIPIOS DE DINMICA DE MAQUINARIA

21. Movimiento, Cambio de lugar o de posicin de un cuerpo en el espacio.

22. Movimiento Rectilineo, Es aquel movimiento en el que la velocidad permanece
constante.
23. Movimiento de Rotacin, Es el movimiento de cambio de orientacin de un
cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de
rotacin) o un punto permanece fijo
24. Ncleo, Parte principal, fundamental o ms importante de algo.
25. Paralelogramo, Es un cuadriltero convexo cuyos pares de lados opuestos son
iguales y paralelos dos a dos
26. Reaccin, Es una fuerza de sujecin de un elemento resistente al suelo u otro
elemento de grandes dimensiones que sirve de soporte al elemento resistente.
27. Reposo, Estado de quietud de una cosa que reposa.
28. Resistencia, Es la capacidad de los cuerpos para resistir las fuerzas aplicadas
sin romperse.
29. Rotacin, Giro o vuelta de una cosa alrededor de su propio eje.
30. Sustancia, Componente principal de los cuerpos, susceptible de toda clase de
formas y de sufrir cambios, que se caracteriza por un conjunto de propiedades
fsicas o qumicas, perceptibles a travs de los sentidos.
31. Tensin, Accin de fuerzas opuestas a que est sometido un cuerpo.
32. Torque, Es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa
33. Vector, Segmento de recta, contado a partir de un punto del espacio, cuya
longitud representa a escala una magnitud, en una direccin determinada y en
uno de sus sentidos.
34. Velocidad, Relacin que se establece entre el espacio o la distancia que recorre
un objeto y el tiempo que invierte en ello.

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