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Ejercicio de Engrane PDF
Ejercicio de Engrane PDF
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El mecanismo de la figura 1 ha sido diseado para troquelar piezas.
Para la fase mostrada la fuerza aplicada en D es mxima y equivale
a -22.49i; 97.437j; 0 N. La distancia horizontal desde O 6 hasta D
es de 416.2 mm y la vertical es de 24.2 mm (hacia abajo del punto
O6). Los puntos O3, B y C estn alineados y forman 5 con la
horizontal. El engrane 7 est acoplado a un motor elctrico de 10hp
que gira a 390rpm. Si la mquina se considera de choque pesado,
se pide disear totalmente los engranes 7 y 2, los cuales deben ser
macizos, de acero y del mismo material; asimismo se deben
disear para nmero de ciclos de 10E7 con una confiabilidad del
90% y una relacin de engranes de 3. Por las fuertes condiciones
de trabajo, los engranes alcanzan temperaturas mayores a los 250
F.
O2A =125mm
AB=228mm
O3A =90mm
BC=110mm forma 5
con la horizontal
AB 130 y O2A 35
O3, B y C alineados
Figura 1
Para comenzar con la solucin del ejercicio debemos encontrar la
posicin de los elementos actuantes en el sistema hasta obtener la
fuerza F32 que determinara el valor del torque requerido.
rO6C rCB rBA rO6O 2 rO 2 A
O6C * Cos 14
110 * Cos 175 228 * Cos 130
116 .45 125 * Cos 35
O6C * Sen14
110 * Sen175 228 * Sen 130
154.8 125 * Sen 35
0 0 0 0 0
rO6C 242.08i;42.251 j;0 mm
Figura 2a
Cierre Vectorial.
Figura 2b
Con el diagrama de cuerpo libre de la barra 6 y haciendo
sumatoria de Momento en O6. se tiene la siguiente
ecuacin y
luego se podr calcular el valor de la fuerza F56 (Ver Figura 3a y
3b)
M O 6 0; 0; rO 6C xF56 rO 6 D xF
242.08 F56 * Cos 284
416.2 22.44
42.251 X F * Sen 284
24.2 X 97.437 0
56
0 0 0 0
40.56
F56 162.69 N ; F56 F65
0
Figura 3a
Cierre vectorial O6
Figura 3b
Con el Diagrama de cuerpo libre en la barra 5. se hace una
sumatoria de fuerza en esa barra y se tiene la siguiente ecuacin.
(Ver Figura 4)
F65 F45 0;
40.56
F45 F65 F45 162.69 N
0
Figura 4
Ahora hacemos sumatoria de Momento en O3 y se tiene que:
(Ver Figura 5)
M O3 0;
r03 B xF34 r03C xF54 0
0 0 0 0
334.54
F34 398.68 N F34 F43
0
Figura 5
Haciendo sumatoria de fuerza en el cuerpo 3 se tiene que:
(Ver figura 6)
F3 0; F23 F43 0 F23 F43
334.54
F34 398.68 N
0
F23 F32
En el cuerpo 3 slo actan
dos
fuerzas y por lo tanto:
F23 F43
Figura 6
Por ultimo hacemos sumatoria de momento en el cuerpo O 2 y
asi poder calcular el torsor inducido a la rueda por parte del pin.
(Ver Figura 7)
M O 2 0;
r02 A xF32 M O 2 0
125 * Cos 35 334.54 0
125 * Sen 35 X 398.68 0 0
0 0 M O 2
M O 2 TO 2 60688.31Nmm
TO 2 60.69 Nm
Figura 7
Torque en la rueda
T 60.69 Nm
Diseo de los engranes
Pot Tw
1 2
Pot 60.69 * 390 *
3 60
Pot 826.21W
Pot 1.11hp
Grfica 1
Entramos a la grfica 1 con la potencia transmitida que es
1.11hp y con las revoluciones del pin que son 390rpm y
obtenemos un paso diametral igual a 12 y un dimetro primitivo de
50mm.
DR mT * DP
DR 3 * 50
DR 150mm
La carga de trabajo vendra dada por:
2T
Wt
DR
2 * 60.69
Wt
0.150
Wt 809.2 N
El nmero de dientes en el pin y la rueda seran:
DP
DR z pin
z rueda mt
mt
150 50
z rueda z pin
2 2
z rueda 75dientes z pin 25dientes
Velocidad lineal en los engranes:
.DP .nP
V
60000
* 50 * 390
V
60000
m
V 1.02
s
Esfuerzo de flexin en los engranes:
1 k h .kb
f Wt .ko .k .k s .
'
v .
b.mt Y j
Carga de trabajo:
8 8
bmin 0.67 p lg
Pd 12
b 1.3 p lg 33.02mm
b 16 16 1.33 p lg
max Pd 12
Mdulo:
mm
mt 2
dientes
Factor geomtrico:
tomado de la Grfica 2
Y pin 0.36
Yrueda 0.43
Grfica 2
Factor de sobrecarga k0:
k o 1 .1
ks 1
Factor dinmico kv:
Con la velocidad lineal del pin Vp=1.02m/s
Vp=200.99fpm entramos a la tabla 1,y tenemos
que Q=7
A 50 56(1 B) 65.064
2
B 0.25(12 Qv) 0.731
3
B
A 200V
k
'
v
A
kv' 1.16
Tabla 1
Factor de distribucin de carga kH:
F F=b=1.3plg=33.02mm
C pf 0.0375 0.0125 F
10d
C pf 0.04479
C pm 1 Pin montado separado con S1/S< 0.175
Cma 0.0839
Ce 1
k H 1.129
Factor de espesor del aro kb:
1 1.129 *1
flexin _ pin 809.2 *1.1*1.16 *1* 3 3
* 48.611MPa
33.02 *10 * 2 *10 0.36
1 1.129 *1
flexin _ rueda 809.2 *1.1*1.16 *1* 3 3
* 40.697 MPa
33.02 *10 * 2 *10 0.43
Esfuerzo de contacto en los engranes
kH zR
c z E Wt .ko .k .k s .
'
v .
d wl .b z I
Coeficiente elstico zE:
0 .5
N
z E 191 2
mm
Tabla 4
Factor de condicin superficial zR:
z R 1.1
d wl 50mm
Factor geomtrico:
tomado de la grfica 3
zi 0.140
k o 1 .1
kv' 1.16
ks 1
k H 1.129
Grfica 3
Retomando la ecuacin de esfuerzos, se tendra tanto en el pin
como en la rueda lo siguiente:
1.129 *1.1
contacto 191* 809.2 *1.1*1.16 *1*
50 * 33.02 * 0.140
YN
flexin _ admisible S1.
K T .K R
Esfuerzo de fluencia ST:
tomado de la grfica 5
YN 1 para 10
7
ciclos
Grfica 4
Grfica 5
Factor de temperatura KT:
para una temperatura del lubricante de 250F
460 Ta
KT
620
460 250
KT
620
KT 1.15
Factor de confiabilidad KR:
Tabla 5
K R 0.85
As el esfuerzo admisible por admisin es:
1
flexin _ admisible 200.
1.15 * 0.85
Z N .C H
contacto _ admisible SC .
KT .K R
Esfuerzo de contacto SC:
CH 1
1 *1
contacto _ admisible 680 *
1.15 * 0.85