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Analisis Matricial Estructuras
Analisis Matricial Estructuras
ESTRUCTURAS
Publicado por:
Anlisis Matricial de Estructuras
Elena Blanco Daz
Miguel Cervera Ruiz
Benjamn Surez Arroyo
E. Blanco Daz
M. Cervera Ruiz
B. Surez Arroyo
Captulo 1
1.1. INTRODUCCIN................................................................................................................ 1
1.2. ESTRUCTURAS CONTINUAS Y ESTRUCTURAS DE BARRAS.............................................. 2
1.3. CONDICIONES DE CONTORNO ........................................................................................ 5
1.3.1. Apoyos .................................................................................................................... 5
1.3.2. Enlaces .................................................................................................................... 6
1.4. EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD...................................................................................... 8
1.5. LINEALIDAD Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN .............................................................. 12
1.6. ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS .......................................................... 13
Ejemplo 1.6.1 .................................................................................................................. 16
Ejemplo 1.6.2 .................................................................................................................. 17
Ejemplo 1.6.3 .................................................................................................................. 18
1.7. INDETERMINACIN CINEMTICA ................................................................................. 19
Ejemplo 1.7.1 .................................................................................................................. 20
1.8. ACCIONES SOBRE LA ESTRUCTURA ............................................................................... 21
1.9. MTODOS DE ANLISIS ................................................................................................. 23
1.10. UNICIDAD DE SOLUCIONES ......................................................................................... 27
Captulo 2
2.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 29
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ...................................................................................... 31
2.3. DEFINICIN GEOMTRICA DE LA ESTRUCTURA ........................................................... 34
ii
Captulo 3
EL MTODO DE RIGIDEZ
3.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 53
3.2. MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ ......................................................................................... 54
3.2.1. Algoritmos de ensamblaje de la matriz global de rigidez ................................... 56
3.2.2 Optimizacin de la numeracin de nudos............................................................ 57
3.3. CONDICIONES DE APOYO .............................................................................................. 59
3.3.1. Movimientos prescritos segn los ejes globales................................................. 59
3.3.2. Movimientos prescritos segn los ejes locales ................................................... 61
3.3.3. Apoyos elsticos ................................................................................................... 63
3.4. CLCULO DE MOVIMIENTOS, ESFUERZOS Y REACCIONES ........................................... 64
3.4.1. Clculo de los movimientos en los nudos ........................................................... 64
3.4.2. Clculo de las reacciones ..................................................................................... 65
3.4.3. Clculo de esfuerzos en extremo de barra ......................................................... 66
3.5. ARTICULACIONES ........................................................................................................... 67
3.5.1. Articulaciones internas ........................................................................................ 67
3.5.2. Articulaciones en la sustentacion ........................................................................ 73
3.6. EJEMPLOS ....................................................................................................................... 74
Ejemplo 3.6.1 ................................................................................................................... 74
Ejemplo 3.6.2 ................................................................................................................... 81
iii
Captulo 4
4.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................. 94
4.2. EMPARRILLADOS PLANOS ............................................................................................. 94
Ejemplo 4.2.1 ................................................................................................................... 97
4.3. ESTRUCTURAS RETICULADAS ESPACIALES .................................................................. 104
Ejemplo 4.3.1 ................................................................................................................. 107
Ejemplo 4.3.2 ................................................................................................................. 114
4.4. ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS ........................................................................ 122
Ejemplo 4.4.1 ................................................................................................................. 125
4.5. ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESPACIALES ................................................................. 129
Ejemplo 4.5.1 ................................................................................................................. 132
Captulo 5
Captulo 6
1.1. INTRODUCCIN
a) b)
Figura 1.2: Estructuras continuas: (a) presa bveda y su cimentacin (estructura masiva),
(b) placa trabajando a flexin (estructura superficial)
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 3
________________________________________________________________________
Figura 1.3: Estructuras de barras: (a) estructura articulada, (b) estructura reticulada
que el plano que contiene las directrices de las piezas, es a su vez plano
de simetra de stas y estn sometidas a cargas contenidas en dicho
plano medio (ver Figura 1.4a). Se llaman tambin prticos cuando estn
formadas por soportes o dinteles y marcos cuando las piezas forman una
clula cerrada.
Los emparrillados planos son los formados por piezas en las que las
secciones rectas son simtricas respecto a planos perpendiculares al que
contiene las directrices de las piezas (ver Figura 1.4b). Las barras de los
emparrillados planos trabajan a flexo-torsin simple. En todo lo que
sigue, se tratar especficamente de la resolucin de estructuras de
barras articuladas y reticuladas.
Figura. 1.4. Estructuras reticuladas: (a) de plano medio, (b) emparrillado plano, (c)
espacial
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 5
________________________________________________________________________
1 X = 1Y = 1 = 4 X = 4Y = 0
P2 X = 10 kN P3Y = 5 kN P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
1.3.1. Apoyos
1.3.2. Enlaces
El dispositivo que une entre s las diferentes piezas que forman una
estructura se llama enlace o nudo. El enlace cumple la doble funcin de
impedir o limitar los movimientos relativos de unas piezas respecto a
otras, y de trasmitir las cargas que unas soportan a las dems.
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 7
________________________________________________________________________
donde Fi representa a cada una de las fuerzas que actan sobre la
estructura y M io representa el momento de cada una de las fuerzas
respecto de un punto arbitrario O. Debe destacarse que las condiciones
de equilibrio esttico y las correspondientes ecuaciones matemticas
que lo expresan, deben cumplirse no slo en la estructura en su
conjunto, sino que tambin deben satisfacerse para cada parte
integrante de ella, siempre que se considere de forma explcita las
fuerzas y momentos que el resto de la estructura ejerce sobre la parte
considerada.
Para que haya realmente equilibrio en una estructura y no existan
mecanismos parciales, es condicin necesaria y suficiente que estn en
equilibrio todas y cada una de sus partes integrantes. As, en una
estructura de barras, cada una de las piezas prismticas que la forman
debe estar en equilibrio, siempre que se consideren las fuerzas y
momentos de extremo de barra que la estructura ejerce sobre las
piezas.
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 9
________________________________________________________________________
Figura 1.8: Estructura articulada: (a) equilibrio global, (b) equilibrio de piezas y de nudos
Figura 1.9: Estructura reticulada: (a) equilibrio global, (b) equilibrio de piezas y de nudos
10 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
h = n pe (1.2)
GENERALIDADES SOBRE EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS 15
________________________________________________________________________
Ejemplo 1.6.1
Ejemplo 1.6.2
Ejemplo 1.6.3
k = gl nn ca (1.3)
Ejemplo 1.7.1
1 = AB l1 = BC l3
2 = CD l2 = BC l4
A. Mtodo de compatibilidad.
B. Mtodo de equilibrio.
como los esfuerzos en todas las barras y las reacciones en los apoyos de
la estructura, son nicos (Teorema de unicidad de Kirchhoff).
Esto se puede demostrar fcilmente por deduccin al absurdo puesto
que si un mismo estado de cargas origina dos soluciones diferentes, el
estado obtenido por diferencia de ambas situaciones presenta una
deformacin y unos esfuerzos residuales sin que acte carga alguna.
Captulo 2
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS
DE ESTRUCTURAS
2.1. INTRODUCCIN
k = gl nn ca
Los casos de carga que pueden actuar sobre las piezas son muy
variados. Es necesario disponer de una metodologa que permita
tratarlos con generalidad y que permita plantear el mtodo de
resolucin haciendo abstraccin de las particularidades del caso de
carga considerado. El procedimiento que se describe a continuacin,
basado en el principio de superposicin, permite lograr estos dos
objetivos.
La estructura de la Figura 2.4, con cargas actuando sobre una o ms
piezas, puede descomponerse en dos estados de carga que se estudian
por separado:
Ejemplo 2.5.1
Ejemplo 2.5.2
3 EI
M= at
5 + 3 a
donde = (I/Aa2) representa la relacin entre la rigidez a flexin
y a axil de las piezas.
Fxa + Fxb = 0
de donde:
M + Mb
Fxa =
Fxb Fya =
Fyb =a
l (2.2)
44 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
Fxb l
ub u a = (2.3)
EA
EA EA
Fxa =
+ ( ua ub ) Fxb =
( ua ub ) (2.4)
l l
b + 2 (va vb )
4 EI 2 EI 6 EI
M a = a +
l l l
(2.5)
b + 2 (va vb )
2 EI 4 EI 6 EI
M b = a +
l l l
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS 45
________________________________________________________________________
a + 2 b + 3 (va vb )
6 EI 6 EI 12 EI
=+
Fya 2
l l l
(2.6)
= 2 a 2 b 3 (va vb )
6 EI 6 EI 12 EI
Fyb
l l l
f a K aa K ab da
f = K K bb d (2.7)
b ba b
Fxa Fxb ua ub
=fa = F fb = F da v=
db v
ya yb a b (2.8)
M a M b a b
y las matrices:
EA EA
+ l 0 0 l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K aa = 0 + + 2 K ab = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
(2.9)
EA EA
l 0 0 + l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ba = 0 2 K bb = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
46 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
f = K d (2.10)
f = K d
m
f i = K ij d j (2.11)
j =1
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS 47
________________________________________________________________________
f b = K bb db (2.13)
db = K bb1 f b = Fbb
f b (2.14)
f i (= 1) (d i) j = f j (= 1) (d j ) i Fij = F ji (2.17)
Sea el ngulo que forman los ejes locales de la barra (x,y) con los
ejes globales de la estructura (X,Y) (ver Figura 2.12). La transformacin
de un vector a , de componentes ( ax , ay , az ) expresado en el sistema
local, en el correspondiente vector a, de componentes ( a x , a y , a z )
expresado en el sistema global, es:
a x cos a sin a 0 ax
a = sin a cos a 0 a (2.18)
y y
a z 0 0 1 az
a = T a (2.19)
a = T T a (2.20)
50 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
da = TT d a db = TT d b
(2.21)
f a = T f a f b = T f b
f a = K aa da + K ab db
(2.22)
f b = K ba da + K bb db
f a = K aa TT d a + K ab TT d b
(2.23)
f b = K ba TT d a + K bb TT d b
f a = T f a = T K aa TT d a + T K ab TT d b
(2.24)
f b = T f b = T K ba TT d a + T K bb TT d b
LOS MTODOS MATRICIALES DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS 51
________________________________________________________________________
o bien, con K ij = T K ij TT
f a = K aa d a + K ab d b
(2.25)
f b = K ba d a + K bb d b
2 EA 2 12 EI EA 12 EI 6 EI
C l + S l3 SC 3 S
l2
l l
EA 12 EI 6 EI
K aa = S2 + C2 3 C 2 (2.26)
l l l
4 EI
SIM .
l
2 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
C S2 3 SC 3 S
l l l l l2
6 EI
= SC
EA 12 EI EA 12 EI
K ab 3 S2 C2 3 C 2 (2.27)
l l l l l
6 EI 6 EI 2 EI
S 2 C
l l2 l
2 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
C S2 3 SC 3 S
l l l l l2
6 EI
= SC
EA 12 EI EA 12 EI
K ba 3 S2 C2 3 C 2 (2.28)
l l l l l
6 EI 6 EI 2 EI
S 2 C
l l2 l
52 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
2 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
C + S2 3 SC 3 S
l l l l l 2
K bb = S2
EA 12 EI
+C2 3
6 EI
C 2 (2.29)
l
l l
SIM .
4 EI
l
3.1. INTRODUCCIN
Una vez calculadas las ecuaciones elsticas de todas las piezas que
forman la estructura en un sistema de referencia comn, el siguiente
paso en el mtodo de rigidez es la construccin de la matriz global de
rigidez de la estructura. Esta matriz global se obtiene mediante el
ensamblaje de las matrices elementales de rigidez de las piezas.
Dicho ensamblaje se realiza considerando el equilibrio de fuerzas (y
momentos, en su caso) que actan sobre cada nudo de la estructura; de
ah el nombre de mtodo de equilibrio con el que tambin se denomina
al presente mtodo de clculo.
A modo de ejemplo ilustrativo para explicar el proceso a seguir,
considrese la estructura de la Figura 3.1 formada por 4 barras y 4 nudos
con la numeracin que se indica. Los vectores que representan las
fuerzas exteriores (cargas en los nudos) y los sentidos de recorrido de las
piezas pueden verse en la figura.
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas interiores (esfuerzos en
extremos de piezas) y exteriores que actan sobre los nudos pueden
escribirse, en el sistema global de referencia:
f1 = (f a )12 + (f a )14
= (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2 + (K aa )14 d1 + (K ab )14 d 4
f 2 = (f b )12 + (f a )14
= (K ba )12 d1 + (K bb )12 d 2 + (K aa )24 d 2 + (K ab )24 d 4
f 3 = (f a )34 (3.1)
= (K aa )34 d 3 + (K ab )34 d 4
f 4 = (f b )14 + (f b )24 + (f b )34
= (K ba )14 d1 + (K bb )14 d 4 + (K ba )24 d 2 + (K bb )24 d 4
+ (K ba )34 d 3 + (K bb )34 d 4
o de forma ms compacta:
f =Kd (3.3)
Columna i Columna j
Fila i ............. (Kaa)ij ............ (Kab)ij ..........
Fila j .............. (Kba)ij ............. (Kbb)ij ...........
K 11 K 12 0 K 14 d1 f1
K 21 K 22 K 23 0 d 2 f 2
0 K = (3.7)
K 33 K 34 d 3 f 3
32
K 41 0 K 43 K 44 d 4 f 4
Como las condiciones de apoyo del nudo 2 estn referidas a los ejes
locales ( x, y ), es necesario transformar las ecuaciones
correspondientes a dicho nudo al sistema local del nudo 2.
f
f2 = T y d
d2 = T (3.9)
2 2
K 11 K 12 0 K 14 d1 f1
K 21 K 22 K 23 0 T d T f
2 =
0 K K 33 K 34 d 3 f 3
(3.10)
2
32
K 41 0 K 43 K 44 d 4 f 4
1 = T
Premultiplicando la segunda ecuacin por T T y reordenando,
queda:
K 11
K 12 T 0 K 14 d1 f1
T T T
T K 21 T K 22 T T K 23 0 d 2 = f 2 (3.11)
0
K 32 T K 33 K 34 d 3 f 3
K K 43 K 44 d 4 f 4
41 0
d + K d = f
K 11 d1 + K 12 T (3.12)
2 14 4 1
22 d2 + T K 23 d 3 = f 2 (3.13)
TK d + T
T TK T T
21 1
EL MTODO DE RIGIDEZ 63
________________________________________________________________________
ri = ki d i (3.14)
Kd=f (3.17)
d = f
K (3.18)
1 f
d = K (3.19)
EL MTODO DE RIGIDEZ 65
________________________________________________________________________
f i = K ij d j (3.20)
j
( )
f i = f i I + f ij
II
k (3.22)
k
f a = (f a ) + (f a ) = (f a ) + K aa TT d a + K ab TT d b
I II I
(3.23)
f b = (f b ) + (f b ) = (f b ) + K ba TT d a + K bb TT d b
I II I
3.5. ARTICULACIONES
Todos los desarrollos anteriores han supuesto que las uniones entre
las piezas (nudos o enlaces) de la estructura reticulada de plano medio
son rgidas, es decir, impiden todo movimiento relativo entre las piezas
que concurren al nudo.
Supngase ahora el caso en que una pieza est unida a un nudo de la
estructura mediante una articulacin (ver Figura 3.7). Las ecuaciones
elsticas de la barra sern las correspondientes a la barra empotrado-
articulada, en la que el extremo b sea el articulado y puede escribirse:
a + 2 (va vb )
3EI 3EI
M a =
l l (3.24)
M b = 0
M a
Fya = Fyb = (3.25)
l
a + 3 (va vb )
3EI 3EI
Fya = + 2
l l (3.26)
Fyb = 2 a 3 (va vb )
3EI 3EI
l l
Fxa u a
+ EA 0 0
EA
0 0
l
Fya
l
3EI 3EI 3EI va
0 0 0
3
l l2 l3
M a 3EI 3EI 3EI
a
= 0 0 0
l2 l l2 (3.27)
EA EA
F +
xb 0 0 0 0 u b
l l
F 3EI 3EI 3EI
v
yb 0 3 2 0 0
l3 b
l l
M 0 0 0 0 0 0 b
b
f a K aa K ab da
= (3.28)
f b K K db
ba bb
o bien:
f = K d (3.29)
C S 0
K ij = T K ij TT con T = S C 0 (3.30)
0 0 1
donde S= sin y C= cos . Luego, las matrices globales de una pieza con
una articulacin en su extremo b toman la siguiente forma:
EL MTODO DE RIGIDEZ 69
________________________________________________________________________
2 EA 2 3EI EA 3EI
C l S l 3 SC 3 0
l l
EA 3EI EA 3EI
K ab = SC 3 S 2 C2 3 0 (3.32)
l l l l
3EI 3EI
S 2 C 2 0
l l
2 EA 2 3EI EA 3EI
C l + S l 3 SC 3 0
l l
EA 3EI EA 3EI
K bb = SC l l 3 S2 C2 3 0 (3.34)
l l
0 0 0
EA EA
+ l 0 0
l
0 0
3EI 3EI 3EI
0 0 0 2
l3 l3 l
0 0 0 0 0 0
K = EA +
EA (3.35)
l 0 0
l
0 0
3EI 3EI 3EI
0 0 0
l 3
l3 l2
3EI 3EI 3EI
0 0 0
l2 l2 l
2 EA 3EI EA 3EI
+ C + S2 3 SC 3 0
l l l l
EA 3EI
K aa = SC 3 S 2 EA
+C 2 3EI
0 (3.36)
l l l l3
0 0 0
2 EA 3EI EA 3EI
C S2 3 SC 3 0
l l l l
EA 3EI
K ba = SC 3 S 2 EA
C 2 3EI
0 (3.38)
l l l l3
3 EI 3EI
S 2 C 2 0
l l
ii) nudo articulado, es decir, que puede existir giro relativo entre
las piezas (ver Figura 3.12b). En este caso, se considera el nudo
como dos (o ms) nudos ficticios distintos con diferente
numeracin (ver figura 3.12c), utilizando las matrices de rigidez
K no modificadas e imponiendo las condiciones de contorno
74 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
3.6. EJEMPLOS
Ejemplo 3.6.1
Figura 3.13:Prtico del Ejemplo 3.6.1 Estado I: reacciones y ley de momentos flectores
pb pb 2
=
V = 300 kN y M = = 250 kN m
2 12
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
K K ab 0 C D 0 C E
K = aa =
K ba K bb A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C E 0 C D
donde:
A= EA / l = 200104, B = 12EI / l3 = 1,92104, C = 6EI / l2 = 4,80104,
D= 4 EI / l = 16104 y E = 2EI / l = 8 104.
A1 B1 C1 A1 B1 C1
B D1 E1 B1 D1 E1
1
C1 E1 D C1 E1 E
K 12 =
A1 B1 C1 A1 B1 C1
B1 D1 -E1 B1 D1 E1
C1 E1 E C1 E1 D
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C D 0 C E
K 23 =
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C E 0 C D
(K aa )12 (K ab )12 0
K = (K ba )12 (K bb )12 + (K aa )23 (K ab )23
0 (K ba )23 (K bb )23
Sustituyendo los valores adecuados resulta la matriz global siguiente,
en la que:
A1 B1 - C1 - A1 - B1 - C1 0 0 0
B D1 E1 - B1 - D1 E1 0 0 0
1
- C1 E1 D C1 - E1 E 0 0 0
- A1 - B1 C1 F B1 C1 -A 0 0
K = - B1 - D1 - E1 B1 G H 0 -B C
- C1 E1 E C1 H I 0 -C E
0 0 0 -A 0 0 A 0 0
0 0 0 0 -B -C 0 B -C
0 0 0 0 C E 0 -C D
u2 1,16
v = 3,03 104
2
2 7,77
j =1
Fx1 233
F 257
y1
M1 49
Final =
Fx 3 233
Fy 3 343
M3 327
de donde:
Ejemplo 3.6.2
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
K K ab 0 C D 0 C E
K = aa =
K ba K bb A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C E 0 C D
EL MTODO DE RIGIDEZ 83
________________________________________________________________________
donde:
A= EA / a =200 104 B =
12 EI / a 3 =
1,92 104 C =
6 EI / a 2 =4,80 104
D = 4 EI / a = 16 104 E = 2 EI / a = 8 104
B 0 C B 0 C
0 A 0 0 A 0
C 0 D C 0 E
K 12 =
B 0 C B 0 C
0 A 0 0 A 0
C D
0 E C 0
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C D 0 C E
K 23 =
A 0 0 A 0 0
0 B C 0 B C
0 C D
C E 0
B 0 C B 0 C
0 A 0 0 A 0
C 0 D C 0 E
K 34 =
B 0 C B 0 C
0 A 0 0 A 0
C C D
0 E 0
84 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
Puede observarse que, en este caso, las matrices en ejes globales son
idnticas a las matrices K en ejes locales, salvo permutaciones de filas y
columnas.
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene realizando el
proceso de ensamblaje, descrito en la Seccin 3.2, y es igual a:
(K aa )12 (K ab )12 0 0
(K ) (K bb )12 + (K aa )23 (K ab )23 0
K=
ba 12
0 (K ba )23 (K bb )23 + (K aa )34 (K ab )34
0 0 (K ba )34 (K bb )34
Sustituyendo los valores adecuados, resulta la matriz global:
B 0 C B 0 C 0 0 0 0 0 0
0 A 0 0 A 0 0 0 0 0 0 0
C 0 D C 0 E 0 0 0 0 0 0
B 0 C F 0 C A 0 0 0 0 0
0 A 0 0 F C 0 B C 0 0 0
C 0 E C C G 0 C E 0 0 0
K=
0 0 0 A 0 0 F 0 C B 0 C
0 0 0 0 B C 0 F C 0 A 0
0 0 0 0 C E C C G C 0 E
0 0 0 0 0 0 B 0 C B 0 C
0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 A 0
E C D
0 0 0 0 0 0 C 0 0
u2 7,51
v -0,05,73
2
2 -1,96 -4
=
10
u3 7,44
v 3 -0,143
3 0,142
j =1
Fx1 - 5
F 11,5
y1
M 1 20,4
=
Fx 4 - 15
Fy 4 28,5
M 4 36,8
A 0 0 0 1 0 u1 A 0 0 0 1 0 u 2
( a )12 = 0 B C -1 0 0 v1 + 0 B C -1 0 0 v2
0 C D 0 0 1 1 0 C E 0 0 1 2
de donde:
Ejemplo 3.6.3
Figura 3.18: a) Prtico del Ejemplo 3.6.3. b) Numeracin y sistemas locales y global.
16 4 ,80 0 8 0 0 0 0 1 0
4 ,80 201,92 0 4 ,80 200 0 0 0 u 200
2
0 0 201,92 4 ,80 0 1,92 4 ,80 0 v2 200
104
8 4 ,80 4 ,80 32 0 4 ,80 8 0 2 = 0
0 0 0 0 201,92 0 4 ,80 4 ,80 u3 200
0 1,92 1,92 4 ,80 0 201,92 4 ,80 0 v 3 200
0 4 ,80 4 ,80 8 4 ,80 4 ,80 32 8 0
3
0 0 0 0 4 ,80 0 8 16 4 0
EL MTODO DE RIGIDEZ 89
________________________________________________________________________
1 0,12
u -0,5
2
v2 1,0
2
= 0,06 10-4
u3 0,5
v 3 1,0
3 -0,06
4 -0,12
Ejemplo 3.6.4
Figura 3.19: a) Prtico del Ejemplo 3.6.4. b) Numeracin y sistemas locales y global
[26] 4 ,80 0 8 0 0 0 0 1 0
4 ,80 201,92
0 4 ,80 200 0 0 0 u 2 20
0 0 201,92 4 ,80 0 1,92 4 ,80 0 v2 20
4 ,80 0 2 25
10 4
8 4 ,80 4 ,80 32 0 8
=
0 0 0 0 201,92 0 4 ,80 4 ,80 u3 0
0 1,92 1,92 4 ,80 0 201,92 4 ,80 0 v 3 20
0 4 ,80 4 ,80 8 4 ,80 4 ,80 32 8 3 25
0 0 0 0 4 ,80 0 8 [26] 4 0
El sistema reducido es el resultado de eliminar las filas y columnas 1,2
y 10,11 y de sumar la rigidez de los resortes a los trminos diagonales de
las ecuaciones correspondientes a los giros de los nudos 1 y 4 (grados de
libertad 3 y 12, respectivamente).
Ntese la semejanza de la matriz global obtenida con la del Ejemplo
3.6.3; la estructura de la matriz es idntica en los dos casos, con la nica
diferencia de que ahora se ha ensamblado la rigidez de los resortes
elsticos en las posiciones marcadas con un corchete []. Para rigideces
suficientemente pequeas, las dos matrices resultan idnticas; para
rigideces suficientemente grandes se obtendra 1 = 4 = 0 .
92 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
1 1,78
u 13,6
2
v2 0,0427
= 2 2,38 104
u3 13,6
v 3 0,157
3 0,0513
4 2,49
Figura 3.20: Ley de momentos flectores y deformada del prtico del Ejemplo 3.6.4
4.1. INTRODUCCIN
M xa
M xb
xa
xb
a = Fya
b = Fyb
da = va
db = vb (4.1)
M za
M zb
za
zb
=+
M xa
GI t
( xa xb )
l (4.2)
= t ( xa )
GI
M xb xb
l
f a K aa K ab da
f = K K bb d (4.3)
b ba b
GI t GI t
+ l 0 0 l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K aa = 0 + + 2 K ab = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
GI t GI t (4.4)
l 0 0 + l 0 0
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ba = 0 2 K bb = 0 + 2
l3 l l3 l
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 + 2 + 0 2 +
l l l l
f = K d (4.5)
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 97
________________________________________________________________________
cos 0 sin
T = 0 1 0 (4.6)
sin 0 cos
K ij = T K ij TT (4.7)
Ejemplo 4.2.1
Figura 4.4: Estructura del Ejemplo 4.2.1: Geometra y numeracin de los nudos
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 99
________________________________________________________________________
+ A 0 0 A 0 0
K aa = 0 + B + C
K ab = 0 B + C
0 + C + D 0 C + E
A 0 0 + A 0 0
K ba = 0 B C
K bb = 0 + B C
0 + C + E 0 C + D
donde:
A =GI t /l =106 B =12 EI / l 3 =17,78 107 C =6EI / l 2 =26,67 107
D= 4 EI / l =
53,33 107 E= 2EI / l = 26,67 107
Las fuerzas se expresan en Newtons, y las longitudes en metros.
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
+ A1 0 0 A1 0 0
K aa = 0 + B1 + C1 K ab = 0 B1 + C1
0 + C1 + D1 0 C1 + E1
A1 0 0 + A1 0 0
K ba = 0 B1 C1 K bb = 0 + B1 C1
0 + C1 + E1 0 C1 + D1
donde:
A1 =GI t /l =
0,5 106 B1 =
12 EI / l 3 =
2,22 107 C1 =
6EI / l 2 =
6,67 107
D1 =
4 EI / l =
26,67 107 E1 =
2EI / l =
13,33 107
100 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
+ D1 C1 0 + E1 + C1 0
K aa = C1 + B1 0 K ab = C1 B1 0
0 0 + A1 0 0 A1
+ E1 C1 0 + D1 + C1 0
K ba = + C1 B1 0 K bb = + C1 + B1 0
0 0 A1 0 0 + A1
Puede observarse que, en este caso, las matrices en ejes globales son
idnticas a K, salvo permutaciones de filas y columnas.
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene mediante el
proceso de ensamblaje. Si se tiene en cuenta la doble simetra de la
estructura y de la carga, se deduce que los movimientos de los nudos
deben ser simtricos y por tanto, basta conocer los movimientos de uno
de ellos para resolver el problema. Si se elige, por ejemplo, el nudo 3 y
se plantea la condicin de equilibrio entre fuerzas externas en el nudo y
esfuerzos internos en los extremos de las barras que concurren a l,
puede escribirse (ver ecuacin (3.1):
(Kab)34
(Kbb)13 + (Kaa)34 +(Kaa)35 Kab)35
60 266,7 66,7 0 133,3 66,7 0 1 0 0
+60 66,7 377,8 0 66,7 22,2 0 0 177,8 266,7
0 0 0 1067 0 0 0,5 0 266,7 266,7
+60
103 +60 =106
0
60
+60
0
v3 = v4 = v5 = v6
x 3 = x 4 = x 5 = x 6
z 3 = z 4 = z 5 = z 6
(132,4 x 3 )103 = 60
(177,8 v3 266,7 z 3 )103 = +60
( 266,7 v3 + 799,8 z 3 )103 = 0
La solucin del sistema anterior permite obtener:
x3 4,5317
v +6,7517 104
d 3 ==
3
z 3 +2,2514
102 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
K 2 j d j = B v3 + C z3 = 60 kN ()
24
Fy1 =
j =1
M x1 + 0,453
F = 60
y1
M z1 120
A 0 0 x 3 A x 3
( a )13 = 0 B C v3 = B v3 + C z 3
0 C E z 3 C v3 + E z 3
Resolviendo:
M x1 + 0,453
(f a )13 = Fy1 = 60
M z1 120
M x1 + 0,453 M x 3 0 M x 3 0
F 60 F 0 F 0
y1 y3 y3
M z1 120 M z 3 + 60,453 M z 3 + 60
f13 = = =
; f 34 = =
; f 35 =
M x 3 0,453 M x 4 0 M x 5 0
Fy3 + 60 Fy4 0 Fy5 0
M z 3 60 M z 4 60,453 M z 5 60
f a K aa K ab da
f = K K d (4.8)
b ba bb b
Fxa Fxb u a ub
F F v v
ya yb a b
F F w w
a = za b = zb da = a db = b (4.9)
M xa M xb
xa
xb
M ya M yb ya
yb
M za M zb za zb
EA
l 0 0 0 0 0
12 EI z 6 EI
0 0 0 0 + 2z
l 3
l
12 EI y 6 EI y
0 0 3 0 2 0
K ab = l l (4.11)
0 0 0
GI t
0 0
l
6 EI y 2 EI y
0 0 + 2 0 + 0
l l
6 EI z 2 EI z
0 2 0 0 0 +
l l
EA
+ l 0 0 0 0 0
12 EI z 6 EI z
0 + 0 0 0
l3 l2
12 EI y 6 EI y
0 0 + 3 0 + 2 0
K bb = l l (4.12)
0 0 0 +
GI t
0 0
l
6 EI y 4 EI y
0 0 + 2 0 + 0
l l
6 EI z 4 EI z
0 2 0 0 0 +
l l
Puede verse que las matrices K aa y K bb son simtricas y la matriz
K ab = K baT .
Xx Xy Xz
Yx Yy Yz 0
Zx Zy Zz
T= (4.13)
Xx Xy Xz
0 Yx Yy Yz
Zx Zy Zz
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 107
________________________________________________________________________
K ij = T K ij TT (4.14)
Ejemplo 4.3.1
Figura 4.8: Estructura del Ejemplo 4.3.1: Geometra y numeracin de los nudos
108 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
K K ab
K = aa
K ba K bb
con:
A 0 0 0 0 0 - A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 -B 0 0 0 C
0 0
K aa = 0 0 B 0 -C K ab = 0 0 - B 0 -C
0 0 0 D 0 0 0 0 0 -D 0 0
0 0 -C 0 E 0 0 0 C 0 F 0
0 C 0 0 0 E 0 - C 0 0 0 F
- A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 -B 0 0 0 - C 0 B 0 0 0 -C
0
K ba = 0 0 - B 0 C K bb = 0 0 B 0 C 0
0 0 0 -D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 -C 0 F 0 0 0 C 0 E 0
0 C 0 0 0 F 0 - C 0 0 0 E
A=
EA/l =
2 109 B=
12 EI / l 3 =
9,6 106 C =
6EI / l 2 =
24 106
donde:
D == GI t /l 2 106 E =
4 EI / l =
80 106 F= 2EI / l =
40 106
Las fuerzas se expresan en Newtons y las longitudes en metros.
Al ser los ejes locales de las barras paralelos a los ejes globales, la
matriz de transformacin de coordenadas T = I, por tanto, la matriz
global coincide con la matriz elemental de la barra y puede escribirse:
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 109
________________________________________________________________________
K ij = K ij
0 1 0
1 0 0 0
0 0 1
T=
0 1 0
0 1 0 0
0 0 1
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0
K aa = 0 0 B C K ab = 0 0 B C 0
0 0 C E 0 0 0 0 C F 0 0
0 0 0 0 D 0 0 0 C 0 D 0
C 0 0 0 0 E C 0 0 0 0 F
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 K = 0 0
K ba = 0 0 B C 0 0 B C 0
0 0 C F 0 0 bb 0 0 C E 0 0
0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0
C 0 0 0 0 F C 0 0 0 0 E
0 1 0
0 0 1 0
1 0 0
T=
0 1 0
0 0 0 1
1 0 0
B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C 0
0 B 0 C 0 0 0 B 0 C 0 0
K aa =0 0 A 0 0 0
K ab = 0 0 A 0 0 0
0 C 0 E 0 0 0 C 0 F 0 0
C 0 0 0 E 0 C 0 0 0 F 0
0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D
B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C 0
0 B 0 C 0 0 0 B 0 C 0 0
0
K ba = 0 0 A 0 0 K bb = 0 0 A 0 0 0
0 C 0 F 0 0 0 C 0 E 0 0
C 0 0 0 F 0 C 0 0 0 E 0
0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D
u3 1, 25
v 1, 25
3
w3 2,50 4
=
d 3 = 10
x 3 0, 250
y 3 +0, 250
z 3 0
()
48
Fz1 = K
j =1
3j
d j = A w3 = 500 10 3 N
Fx1 600
F 600
y1
Fz1 500 103
=
M x1 2000
M y1 2000
M z1 0
donde las fuerzas se expresa en N y los momentos en Nm.
Las reacciones en los nudos prescritos restantes son iguales en valor
absoluto y sus signos se deducen por la condicin de simetra.
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 113
________________________________________________________________________
(f )
a 13
= (K aa )13 TT d1 + (K ab )13 TT d 3
A 0 0 0 0 0 0 0 1 u 3 Aw3
0 B 0 0 0 C 1 0 0 0 v3 Bu 3 C y 3
0 0 0 1 0 w Bv + C
( ) =
0 B 0
D
C
3 = 3
0 0 1 x 3 D z 3
x3
0 0
a 13
0 0 0
0 0 C 0 F 0 0 1 0 0 y 3 Cv3 F x 3
0 C 0 0 0 F 0 1 0 z 3 Cu 3 F y 3
Resolviendo:
Fx1 500 10 3
Fy1 600
(f ) F
= z1 =
600
M x1
a 13
0
M y1 2000
M 2000
z1
Ejemplo 4.3.2
Figura 4.10: Estructura del Ejemplo 4.3.2: Geometra y numeracin de los nudos
K K
K = aa ab
K ba K bb
Los valores de las submatrices para las distintas barras son los
siguientes:
A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C
0 0 0 0
(K )
aa 1334 =
0 B 0 C
(K )
ab 1334 =
0 B 0 C
0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 C 0 E 0 0 0 C 0 F 0
0 C 0 0 0 E 0 C 0 0 0 F
116 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0
0 B 0 0 0 C 0 B 0 0 0 C
0 0 0 0
(K ) ba 1334
=
0 B 0 C
(K )
bb 1334
=
0 B 0 C
0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0 0
0 0 C 0 F 0 0 0 C 0 E 0
0 C 0 0 0 F 0 C 0 0 0 E
A=
EA/l =
3 109 B=
12 EI / l 3 =
4 107 C =
6EI / l 2 =
6 107
donde:
D ==
GI t /l 2 106 E=
4 EI / l =
12 107 F=
2EI / l =
6 107
(Fuerzas en Newtons y longitudes en metros).
Barra 23 ( l1 = 3 2 m):
A1 0 0 0 0 0 - A 1 0 0 0 0 0
0 B1 0 0 0 C1 0 - B1 0 0 0 C1
0 0 - C1 0 0 0 -B 0 -C 0
(K ) =
0 B1
(K ) = 1 1
0 D1 0 0 0 0 0 - D1 0 0
aa 23 ab 23
0 0
0 0 - C1 0 E1 0 0 0 C1 0 F1 0
0 0 0 E 1
C1 0 0 - C1 0 0 0 F1
- A 1 0 0 0 0 0 A1 0 0 0 0 0
0 - B1 0 0 0 - C1 0 B1 0 0 0 - C1
0 0 -B 0 C 0 0 0 C1 0
(K ) = 1 1
(K ) =
B1 0
0 0 0 - D1 0 0 0 0 0 0
ba 23 bb 23
0 D1
0 0 - C1 0 F1 0 0 0 C1 0 E1 0
F1 0 E 1
0 C1 0 0 0 0 - C1 0 0
A1 =
EA/l1 =
2,12 109 B1 =
12 EI / l13 =
1, 414 107 C1 =
6EI / l12 =
3 107
donde:
D1 =
GI t /l1 =
1, 414 106 E1 =
4 EI / l1 =
8, 485 107 F1 =
2EI / l1 =
4, 243 107
Las matrices de rigidez de las barras en el sistema global de
referencia, teniendo en cuenta la expresin (4.14) y el ngulo que forma
cada barra con el sistema global de coordenadas son:
0 1 0
1 0 0 0
0 0 1
T=
0 1 0
0 1 0 0
0 0 1
y la matriz de rigidez global, aplicando la ecuacin (4.14) es:
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0 0
(K ) =
0 B C 0
(K ) =
0 B C 0
0 0 0 0
aa 34 ab 34
0 C E 0 0 C F 0
0 0 0 0 D 0 0 0 C 0 D 0
C 0 0 0 0 E C
0 0 0 0 F
B 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 C
0 A 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0
0 0 0 0 B C 0 0
(K ) =
0 B C 0
(K ) =
0 0 0 0 C E 0 0
ba 34 bb 34
0 C F 0
0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 D 0
C 0 0 0 0 F C 0 0 0 0 E
Puede observarse que, en este caso, las matrices en ejes globales son
idnticas a K, salvo permutaciones de filas y columnas.
0, 707 0, 707 0
0, 707 0, 707 0 0
0 0 1
T=
0, 707 0, 707 0
0 0, 707 0, 707 0
0 0 1
118 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
A 2 - B2 0 0 0 C2 - A 2 B2 0 0 0 C2
- B2 A 2 0 0 0 C2 B2 - A 2 0 0 0 C2
0 0 D2 - C2 - C2 0 0 0 -D -C -C 0
(K ) = (K ) = 2 2 2
0 0 - C 2 E 2 F2 0 0 0 C2 H 2 I2 0
aa 23 ab 23
0 0 - C 2 F2 E 2 0 0 0 C2 I2 H 2 0
C2 C2 0 0 0 G 2 J 2
- C2 - C2 0 0 0
- A 2 B 2 0 0 0 - C2 A 2 - B2 0 0 0 - C2
B2 - A 2 0 0 0 - C2 - B2 A 2 0 0 0 - C2
0 0 -D C 0 0
(K ) = 2 2 C2
(K ) =
0 D2 C2 C2 0
0 0 - C2 H 2 0
ba 23 bb 23
I2 0 0 C2 E2 F2 0
0 0 - C2 I2 H2 0 0 0 C2 F2 E2 0
C2 C2 0 0 J 2 - C2 - C2 0
0 0 0 G2
(411 u 3
105 v3 8,12 z 3 )10 4 = 150
( 105 u 3
+ 411 v3 8,12 z 3 )10 4 = 1 50
(9,41 w + 8,12
3 x3
+ 8,12 y 3 )10 4 = 150
(8,12 w + 16,5
3 x3
+ 4,17 y 3 )10 4 = 0
(8,12 w + 4,17
3 x3
+ 16,5 y 3 )10 4 = 0
( 8,12 u
8,12 v3 + 32,5 z 3 )10 4 = 0
3
u3 0,0497
v 0,0497
3
w3 4,950 3
=
d 3 = 10
x 3 +1,940
y 3 +1,940
z 3 0,0248
()
24
Fz 2 = K
j =1
9j
d j = D 2 w3 C 2 x 3 C 2 y 3 = 12,46 10 3 N
(f )
a 13
= (K aa )13 TT d1 + (K ab )13 TT d 3
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 121
________________________________________________________________________
- A 0 0 0 0 0 u 3 - Au 3 + 149,01
0 -B 0 0 0 C v3 - Bv3 + C z 3 + 0,499
0 0 -B 0 -C 0 w - Bw + C + 81,6
( ) = 3 = 3 y3
= 10 3
0 0 0 -D 0 0 x 3 - D x 3 - 3,88
a 13
0 0 C 0 F 0 y 3 Cw3 + F y 3 - 180,6
0 - C 0 0 0 F
z 3 - Cv3 + F z 3 + 1,49
Fxa EA 1 1 u a
Fxb = l 1 1 ub (4.15)
cos C
T= = (4.16)
sen S
F F
f a = xa = TFxa ; f b = xb = TFxb
Fya Fyb
(4.17)
u u
d a = a = Tu a ; d b = b = Tub
va vb
f a + K K d a
f b = K + K d b (4.18)
donde
EA C 2 SC
K= (4.19)
l SC S
2
Ejemplo 4.4.1
EA EA
K = l l
EA EA
l l
126 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
6 6 7 5,37 5,37 7 12 12 7
K = 10 K = 10 K = 10
6 6 5,37 5,37 12 12
K K ij
(K) ij = ij
K ij K ij
0 0 6 0 4,29 2,15 7
K 12 = 10 7 K 13 / 35 = 10 7 K 14 = 10
0 6 0 0 2,15 4,29
4,29 2,15 7 0 0 7
K 24 / 45 = 10 K 34 = 10
2,15 4,29 0 12
f1 K 12 + K 13 + K 14 K 12 K 13 K 14 0 d1
f 2 K 12 K 12 + K 24 0 K 24 0 d 2
f = K 13 0 K 13 + K 34 + K 35 K 34 K 35 d 3
3
f 4 K 13 K 24 K 34 K 14 + K 24 + K 34 + K 45 K 45 d 4
f 5 0 0 K 35 K 45 K 35 + K 45 d 5
u2 194,0
v 12,5
2
u3 45,0
4
= v3 191,0 10
u4 62,5
v4 181,0
u5 90,0
donde los desplazamientos se expresan en metros.
F 150 F 0
f1 = x1 = f5 = x5 =
Fy1 15 Fy 5 135
luego:
Fx1 =
EA
l
v2 = 75 kN ()
Fx2 = +
EA
l
v2 = +75 kN ()
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 129
________________________________________________________________________
Fxa EA 1 1 u a
Fxb = l 1 1 ub (4.20)
130 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
Para una pieza orientada en el espacio de tal forma que sus cosenos
directores respecto a los ejes globales (X,Y,Z) sean ( l, m , n ), la matriz de
transformacin es:
Xx l
T = Yy = m (4.21)
Zz n
Fxa Fxb
f a = Fya = TFxa ; f b = Fyb = TFxb
Fza Fzb
(4.22)
ua ub
d a = va = Tu a ; d b = vb = Tub
w w
a b
f a + K K d a
f b = K + K d b (4.23)
donde
l 2 lm l n
EA 2
K= m l m m n (4.24)
l n l n m n 2
Ejemplo 4.5.1
EA 1 1 5, 44 5, 44 7
=K =
l 1 1 5, 44 5, 44
10
Barra 15:
La matriz de transformacin de coordenadas T de la barra 15 es igual
a:
l 0, 4082
0, 4082
=
T15 =
m
n 0,8160
y la matriz de rigidez de la barra en el sistema global es:
K 15 K 15 15
18,1 18,1 36,3
f1 K 15 0 0 0 K 15 d1
f 2 0 K 25 0 0 K 25 d 2
f = 0 0 K 0 K d
3 35 35
3
f 4 0 0 0 K 45 K 45 d 4
f 5 K 15 K 25 K 35 K 45 K 15 + K 25 + K 35 + K 45 d 5
f 5 = (K 15 + K 25 + K 35 + K 45 ) d 5
250 36,28 0 0 u5
150 103 = 0 36,28 0 10 6 v5
300 0 0 36,28
w5
u5 6,89
d 5 = v5 = 4,13 10 3
w 2,07
5
donde los desplazamientos se expresan en metros.
= 137,418 kN
TIPOLOGA DE ESTRUCTURAS 135
________________________________________________________________________
Fxa EA 1 1 T d a
Fxb = l 1 1 T d b
con:
ui
l m n 0 0 0
TT = y d i = vi
0 0 0 l m n
wi
luego:
Fxa EA 1 1 l u a + m va + n wa
=
Fxb l 1 1 l u + m v + n w
b b b
(
Fx1 EA lu5 + m v5 + n w5
f15 = =
)
Fx5 (
l lu + m v + n w
5 5 5 )
(0,4082u5 + 0,4082v5 + 0,816 w5 )
= 5,44 10 7
(0,4082u5 + 0,4082v5 + 0,816 w5 )
337
=
337
5.1. INTRODUCCIN
f a K aa K ab da
f b = K ba K bb db (5.1)
Fxa + Fxb = 0 M xa + M xb = 0
Fxa 1 0 0 0 0 0 Fxb
Fya 0 1 0 0 0 0 Fyb
Fza + 0 0 1 0 0 0 Fzb = 0
(5.3)
0
M xa 0 0 1 0 0
M xb
M ya 0 0 l 0 1 0 M yb
1 M
M za 0 l 0 0 0 zb
o en forma ms compacta:
f a + H f b = 0
(5.4)
o bien H 1 f a + f b = 0
T f a + T H TT f b = 0 (5.5)
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 139
________________________________________________________________________
o de forma ms compacta:
f a + H fb = 0 con H = T H TT (5.6)
o en forma matricial:
Fxa 1 0 0 0 0 0 Fxb
Fya 0 1 0 0 0 0 Fyb
0 0 1 0 0 0
Fza + Fzb = 0 (5.8)
xa
M 0 lz ly 1 0 0 M xb
M ya l z 0 lx 0 1 0 M yb
M l l 0 0 0 1 M
za y x zb
f a + H fb = 0 (5.9)
Figura 5.2: Esfuerzos en los extremos de una pieza de forma arbitraria en el espacio
f aT d *a + f bT d *b = 0 (5.10)
f bT H T d *a + f bT d *b = 0 (5.11)
Luego:
d *b = H T d *a (5.12)
U U U
ub = vb = wb =
Fxb Fyb Fzb
(5.13)
U U U
xb = yb = zb =
M xb M yb M zb
d b = Fbb f b (5.14)
f b = Fbb1 d b = K bb d b (5.15)
e = F f b , f b = Ke , K = F 1 (5.16)
f a + f b = 0 , f a = f b = Ke (5.17)
Figura 5.4: Pieza prismtica espacial de forma arbitraria con extremo a empotrado
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 143
________________________________________________________________________
d a = d *a ; d b = d *b + e (5.18)
db = HT d a + e (5.19)
f a = HK (d b H T d a ) = HKH T d a HKd b
(5.20)
f b = K (d b H T d a ) = KH T d a + Kd b
K aa = HKH T
K ab = HK
(5.21)
K ba = KH T K bb = K
Ejemplo 5.3.1
Fxa + Fxb = 0
Fya + Fyb = 0
M za + M zb + Fyb l = 0
Fxa 1 0 0 Fxb
F + 0 1 0 F = 0
ya
yb
za
M 0 l 1 zb
M
o de forma ms compacta:
f a + H f b = 0
M f = M zb + Fyb (l x) )
N = Fxb
1 l Mf
2
1 l N2 [
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
U=
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx =
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx
Integrando se obtiene:
+ (Fyb )
3
l2
U = (M zb ) + (Fxb )
l 2 l l
+ M zb Fyb
2 2
2 EI 6 EI 2 EI 2 EA
U l
ub = = Fxb
Fxb EA
U l3 l2
vb = = Fyb + M zb
Fyb 3EI 2 EI
U l l2
b = = M zb + Fyb
M zb EI 2 EI
ub l 0 0
Fxb
EA
l 3 l 2
eb = vb = 0 Fyb (a)
3EI 2 EI
0 l2 l
b 2 EI EI
M zb
eb = Fbb f b
146 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
EA
l 0 0
12 EI 6 EI
K bb = Fbb 1 = 0 2 (b)
l3 l
6 EI 4 EI
0 l 2 l
1 0 0 EA 0 0
EA
0 0
l l
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K ab = HK = 0 1 0 0 = 0
3 2 3 2
l l l l
0 l 1 0 6 EI 4 EI 0 6 EI 2 EI
l2 l l2 l
f a = HK HT ea
f b = K HT ea
Siendo
Faa = (H 1 ) K 1H 1 = (H 1 ) F H 1
T T
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 147
________________________________________________________________________
5.4. APLICACIONES
f b = K (e e t ) (5.22)
f a = HK (d b H T d a ) = HKH T d a HKd b
(5.23)
f b = K (d b H T d a ) = KH T d a + Kd b
Ejemplo 5.4.1.1
(a)Mtodo de rigidez
Nl
= l t
EA
EAt EAt
0 0
0 0
fI = f II =
EAt EAt
0 0
0 0
f b = K bb d b
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 149
________________________________________________________________________
EA u
EAt 0 0 2
l
12 EI 6 EI v
=
0 0 2
3 l2
l
6 EI 4 EI
0 0
l2 l 2
EA
Fxb
l 0 0 lt EAt
= Fyb 0 12 EI
6
=
EI 0 0
l3 l2
6 EI 4 EI
M b 0 2 0 0
l l
M f = M zb + Fyb (l x) )
(5.24)
N = Fxb
1 l Mf
2
1 l N2 [
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
U=
2 0 EI
dx +
2 EA
0
dx =
2 0 EI
dx +
2 0 EA
dx
(5.25)
Llamando:
l 1 l x l x2 l 1
u0 = dx ; u1 = dx ; u 2 = dx y v0 = dx (5.26)
0 EI 0 EI 0 EI 0 EA
U=
1
2
1
( ) Fyb (lu 0 u1 ) + Fxb 2 v0
2 u 0 + Fyb 2 l 2 u 0 2lu1 + u 2 + M zb
M zb
2
1
2
(5.27)
ub = v0 Fxb
vb = (l 2 u0 2lu1 + u 2 )Fyb + (lu 0 u1 )M zb (5.28)
zb = u0 M zb + (lu 0 u1 )Fyb
ub v0 0 0 Fxb
vb = 0 lu 0 2lu1 + u 2 lu1 u0 Fyb (5.29)
0
zb lu1 u0 u0 M zb
o en forma ms compacta:
eb = Fbb f bb (5.30)
M f = M zb + Fyb (l x) )
N = Fxb (5.31)
Q = Fyb
2
1 l Mf 1 l N2 1 l Q2
2 0 EI 2 0 EA 2 0 GA *
U= dx + dx + dx
(5.32)
[
1 l M zb + Fyb (l x ) ] 2
1 l (Fxb )
2
1 l (Fyb )
2
2 0 2 0 EA 2 0 GA *
= dx + dx + dx
EI
l l3 l2 l l
U= M zb 2 + Fyb 2 + M zb Fyb + Fxb 2 + Fyb 2 (5.33)
2 EI 6 EI 2 EI 2 EA 2GA *
U l
ub = = Fxb
Fxb EA
U l3 l2 l
vb = = Fyb + M zb + Fyb (5.34)
Fyb 3EI 2 EI GA *
U l l2
b = = M zb + Fyb
M zb EI 2 EI
ub Fxb
l
0 0
EA 3
l 2 F
db = vb = 0
l l
+ (5.35)
3EI GA * 2 EI yb
l2 l
0
2 EI EI
b M zb
db = Fbb f b (5.36)
Figura 5.10: Analoga entre una pieza escalonada y los muelles conectados en serie
d j = e j = (Fbb )k f j (5.38)
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 155
________________________________________________________________________
(f )
j n + H js f s = 0 (5.39)
(f ) + (f )
j k j n =0 (5.40)
(f )j k = H js f s (5.41)
Figura 5.11: Pieza formada por elementos conectados en serie: equilibrio de cada trozo
La influencia del movimiento de la parte k, en el movimiento del
extremo s de la pieza n, se pone de manifiesto a travs de un
movimiento de slido rgido. Los movimientos de j y de s estn
relacionados por la matriz de equilibrio Hjs.
Ejemplo 5.5.1
Figura 5.12: Pieza formada por elementos conectados en serie: equilibrio de cada trozo
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 157
________________________________________________________________________
M 2f N2
l l
1 1
U= dx + dx
2 0 EI 2 0 EA
M f = M zb + Fyb (2l x) )
N = Fxb
1 [M + Fyb (2l x ) ] 2
[M ]
+ Fyb (2l x )
2
l 2l
U= dx + dx +
zb zb
2 0 3EI l EI
1 (Fxb )2 (Fxb )2
l 2l
+ dx + dx
2 0 2 EA l EA
Integrando se obtiene:
2l l2 5l 3 2 3l
U= M zb2 + M zb Fyb + Fyb + + Fxb2
3EI EI 9 EI 4 EA
ub 3l 0
0 Fxb
2 EA
10l 3 l 2
b
v = 0 Fyb
9 EI EI
0 l 4l
2
b EI
3EI M zb
d b = Fbb f b
F = H Tjb FI H jb + FII
siendo FI y FII las matrices de flexibilidad de los trozos I y II
respectivamente y Hjb la matriz de equilibrio que relaciona el extremo b
del trozo I (j) con el extremo b de la pieza. Teniendo en cuenta la
ecuacin (a) del Ejemplo 5.3.1 y la expresin de la matriz de equilibrio de
una barra recta, puede escribirse:
l l
2 EA 0 0 EA 0 0
1 0 0 1 0 0
l3 l2 l3 l2
F = 0 1 l 0 0 0 1 + 0 =
0 0 1 9 EI 6 EI 0 l 1 3EI 2 EI
l2 l l2 l
0 0
6 EI 3EI 2 EI EI
3l
2 EA 0 0
10l 3 l2
= 0
9 EA EI
l2 4l
0
EI 3EI
2 EA
3l 0 0
36 EI 27 EI
K = K bb = Fbb1 = 0
13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI
0 13 l 2 13 l
1 0 0 2 EA 1 0 0 2 EA
3l 0 0 3l 0 0
36 EI 27 EI 36 EI 45EI
K aa = HKHT = 0 1 0 0 0 1 2l = 0
13 l 3 13 l 2 13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI 45EI 66 EI
0 2l 1 0 13 l 2
13 l 0 0 1 0
13 l 2 13 l
1 0 0 2 EA 2 EA
3l 0 0 0 0
3l
36 EI 27 EI 36 EI 27 EI
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 = 0
13 l 3
13 l 2 13 l 3 13 l 2
27 EI 30 EI 45 EI 24 EI
0 2l 1 0 l 2 0
13 13 l 13 l 2 13 l
Ejemplo 5.5.2
2 l3 l3 l2
2 EI
S SC S
3EI 3EI
3 3
l l l2
F = SC C2 C (b)
3EI 3EI 2 EI
l 2
l 2
l
S C
2 EI 2 EI EI
Figura 5.14: Aproximacin de la viga circular: a) dos elementos rectos; b) tres elementos
rectos.
1242,4 0 1682,6
K = K bb = F 1 = 0 63,3 379,8 (d)
1682,6 379,8 5316,7
1 0 0 1242,4 0 1682,6 1 0 0
K aa = HKH T = 0 1 0 0 63,3 379,8 0 1 12
0 12 1 1682,6 379,8 5316,7 0 0 1
1242,4 0 1682,6
= 0 63,3 379,8
1682,6 379,8 5316,7
162 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
1 0 0 1242,4 0 1682,6
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 63,3 379,8
0 12 1 1682,6 379,8 5316,7
1242,4 0 1682,6
= 0 63,3 379,8
1682,6 379,8 759,5
0 0 0 1 0 0
FII =
10
4
0 29,63 9,96 H II 0 1 0
0 9,96 4,46 2,39 3,769 1
1 0 2,39 0 0 0 1 0 0
+ 0 1 3,769 10 4 0 29,63 9,96 0 1 0 (f)
0 0 1 0 9,96 4,46 2,39 3,769 1
1175,8 0 1874,3
K = K bb = F 1 = 0 59,1 354,7 (g)
1874,3 354,7 5862,4
1 0 0 1175,8 0 1874,3 1 0 0
K aa = HKH = 0 1
T
0 0 59,1 354,7 0 1 12
0 12 1 1874,3 354,7 5862,4 0 0 1
1175,8 0 1874,3
= 0 59,1 354,7
1874,3 354,7 5862,4
y
1 0 0 1175,8 0 1874,3
K ab = K Tba = HK = 0 1 0 0 59,1 354,7
0 12 1 1874,3 354,7 5862,4
1175,8 0 1874,3
= 0 59,1 354,7
1874,3 354,7 1606,4
1110,8 0 1980,4
K bb = F =
1 0 55,5 333
1980,4 333 6265,7
1092 0 1958
K bb = F 1 = 0 55,5 333
1958 333 6238
Ejemplo 5.5.3
e ei = F f 2
F 1 (e e i ) = 0
f 2 = F 1e i = K bb e i
Ejemplo 5.5.4
La distancia O3 es igual a:
d o 3 = 6 36 9 = 3 2 3 ( )
Los ejes locales del elemento 13 forman con los globales un ngulo :
= arctan
= 15a
3 2 3 ( )
3
Los ejes locales del elemento 32 forman con los globales un ngulo
= - . Los elementos 13 y 23 tienen la misma longitud l y su valor es:
( )
2
l =9 + 3 2 3 =
3,1050 m
0,031058 0 0
4
=
F 10 0 9,9862 4,823
0 4,823 3,1058
=F13 T= T
13F13T13
=F32 T= T
32 F32 T32
=H 32 T= T
32 H 32 T32
1 0 0
H 32 = 0 1 0
0,80384 3 1
1 0 0
H132 = 0 1 0
0 6 1
25487,3 0 10244,8
K bb = F 1 = 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 10556,5
1 0 0 25487,3 0 10244,8
K ab = K Tba = HF 1 = 0 1 0 0 536,5 1609,6
0 6 1 10244,8 1609,6 10556,5
25487,3 0 10244,8
= 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 898,2
170 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
1 0 0 25487,3 0 10244,8 1 0 0
K aa = HF 1H T = 0 1 0 0 536,5 1609,6 0 1 6
0 6 1 10244,8 1609,6 10556,5 0 0 1
25487,3 0 10244,8
= 0 536,5 1609,6
10244,8 1609,6 10556,5
=14 30
= 24 150= 34 270
Por tanto, las matrices de rigidez globales de las barras son las
siguientes:
536,5 0 1609,6
= 0 25487,3 10244,8
1609,6 10244,8 10556,5
0 39036 0 0 u4
0 = 0 39035 0 v4
200 0 0 31671 4
Resolviendo la ecuacin matricial anterior se obtienen los
movimientos del nudo 4:
u4 0
v = 0
4
4 6,315 103
Una vez conocidos los movimientos del nudo 4, las reacciones en los
nudos 1, 2 y 3 pueden calcularse fcilmente:
=R1 (=
K ab )14 d 4
0,866 --0,5 0 25487,3 0 10244,8 0,866 0,5 0 0
= 0,5 0,866 0 0 --
536,5 1609,6 0,5 0,866 0 0
0 0 1 10244,8 --
1609,6 898,2 0 0 1 6,315 10
-3
Fx1 50,95
R1 = Fy1 = 41,15
M 1 5,67
donde las fuerzas se expresan en kN y el momento en kNm.
=R2 (=
K ab )24 d 4
---
0,866 0,5 0 25487,3 0 10244,8 -0,866 0,5 0 0
= 0,5 0,866 0
--- 0 536,5 1609,6 0,5 -0,866 0 0
0 1 10244,8 --
1609,6 898,2 0 1 6,315 10
-3
0 0
Fx 2 61,11
R 2 = Fy 2 = 23,54
M 2 5,67
donde las fuerzas se expresan en kN y el momento en kNm.
=R3 (=
K ab )34 d 4
0 1 0 -25487,3 0 10244,8 0 -1 0 0
= --
1 0 0 0
536,5 1609,6 1 0 0 0
0 0 1 10244,8 --
1609,6 898, 2 0 0 1 6,315 10
-3
Fx 3 10,17
R 3 = Fy 3 = 64,70
M 3 5,67
Si las reacciones las reducimos a los ejes locales de las barras (Figura
5.19), se obtiene:
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 173
________________________________________________________________________
0 1 0 10,17 64,70
R 3 = T
T34 R3 = 1 0 0 64,70 = 10,17
0 0 1 5,67 5,67
(K )
e
ab ik ( )
= H ik K e ik
(5.48)
(K )
e
aa ik = H ik (K ) He
ik
T
ik
1 0 0
H ik = 0 1 0 (5.49)
( y k yi ) ( xk xi ) 1
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 177
________________________________________________________________________
Ejemplo 5.6.1.1
0 1 0 6 0 0 0 1 0 9 0 4,5
1 1
( F )12 1 0 0 0 9= 4,5 1 0 0 0 6 0
EI EI
0 0 1 0 4,5 3 0 0 1
4,5 0 3
178 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
1
0 6 0 0 1 0 0
1
1 0 6 0 0
(F ) 23 = 0 1 0 0 9 4,5 0 1 0 = 0 9 4,5
EI 0 1 0 4,5 3 0 0 EI
0 1 0 4,5 3
1 0 0
H ik = 0 1 0
l y l x 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0
H 44 = I = 0 1 0 H 34 = 0 1 0 H 24 = 0 1 0
0 0 1 3 4 1 3 7 1
117,4 159,2 30
1
F =( ) = 159,2 276,3 47,5
e e
Fbb 14
EI
30 47,5 11
1 0 0
H14 = 0 1 0
6 7 1
son:
Ejemplo 5.6.1.2
7, 2 0 1,8 1 0 0
(F )12 = 10 3 0 0,06 0 23 = 0 1 0
1,8 0 0,6 3 8 1
1 0 0
H13 = 0 1 0
9 8 1
son:
295,8 231,2 313,6
e
(K ab )123 = (K Tba )123
e
= H13 (K )
e
= 231,2 278,2 795,5
123
1126,2 651,4 588,2
7, 2 0 1,8
(F) 45 = 10 3 0 0,06 0 H 55 = I
1,8 0 0,6
1 0 0
H 35 = 0 1 0
9 8 1
(K aa )123 (K ab )123 0
K = (K ba )123 (K bb )123 + (K aa )345 (K ab )345
0 (K ba )345 (K bb )345
En el proceso de ensamblaje slo intervienen los nudos 1, 3 y 5, por
tanto, la matriz de rigidez de la estructura ser de orden 9x9.
Debe destacarse la reduccin que se produce ya que utilizando el
mtodo de rigidez clsico la matriz de rigidez resultara de 15x15.
591,7 0 627,2 u3 10
0 556,3 0 v3 = 0
627,2 8258,9 3 0
0
u3 18,38
v
= 0 103
3
3 1,40
d 4 = H T34 d 3 + (F ) 34 f 4 = H T34 d 3 + (F ) 34 H 45 f 5
Barra 12
5 1 0 0 5 5
(fa )12 = f1 = 3,14 (fb )12 = H (fa )12
1
= 0 1 0 3,14 = 3,14
19,88 6 0 1 19,88 10,12
Barra 23
5 1 0 0 5 5
(fa )23 = (fb )12 = 3,14 (fb )23 = H (fa )23 = 0 1 0 3,14 = 3,14
1
10,12 3 8 1 10,12 0
Barra 45
5 1 0 0 5 5
(fb )45 = f5 = 3,14 (fa )45 = H (fb )45 = 0 1 0 3,14
1
= 3,14
19,88 6 0 1 19,88 10,12
Barra 34
5 1 0 0 5 5
(fb )34 = (fa )45 = 3,14 (fa )34 = H (fb )34
1
= 0 1 0 3,14 = 3,14
10,12 3 8 1 10,12 0
(
f j = f 1ji + f ji2 = K 1bb + K bb
2
)
j = K bb
e
j (5.51)
Ejemplo 5.6.2.1
l
0 0
C S 0 EA C S 0
3 2
l l
) ij TijT = S C 0 0
(Fbb ) ij = Tij (Fbb S C 0
3EI 2 EI
0 0 1 l2 l 0 0 1
0
2 EI EI
1 0 0 1 0 0
H 44 = I = 0 1 0 H 34 = 0 1 0
0 0 1 2 4 1
13,43 0 - 13,43
K e
=( K bb )234 =EI 10
e -3
0 15,26 - 61,05
serie
--
13,43 61,05 369,49
190 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
EA
l 0 0
12,50 0 0
K 24 =( K bb )24 = 0
12 EI
- 2 =EI 10-3
6 EI
0 23, 44 - 93, 75
l3 l
0 -93, 75 500, 0
0 - 6 EI 4EI
l2 l
25,93 0 - 13,43
=EI 10
-3
0 38,70 - 154,8
--
13,43 154,8 869,49
H 24 ( K )celda =
=
e e
( K ab ) celda
1 0 0 25,93 0 13,43
0 1 0
= 0 38,70 154,8 EI 103
0 8 1
13,43 154,8 869,49
25,93 0 13,43
3
=
EI 10 0 38,70 154,8
13,43 154,8 368,91
MATRICES DE RIGIDEZ, FLEXIBILIDAD Y EQUILIBRIO 191
________________________________________________________________________
= 24 ( K ) celda H 24
( K aa ) ecelda H=
e T
1 0 0 25,93 0 13,43 1 0 0
= 0 1 0 EI 10 3
0 38,7 154,8 0 1 8
0 8 1
13,43 154,8 869,49 0 0 1
25,93 0 13,43
3
=EI 10 0 38,70 154,80
13,43 154,80 869,49
K AD = (K bb )AD = H CD
1
(Fbb )BC (H CD
1
1
) = H CD1 K BC (H CD1 )
T T
(5.53)
H AD = H AB H BC H CD (5.54)
(K aa )AD = H AD K AD H TAD = H AB H BC H CD H CD
1
K BC (H CD ) HTCD HTBC HTAB
1 T
(5.56)
= H AB (K ab )BC (H CD )
1 T
FxA 1 0 0 FxB
F = 0 1 0 F
yA yB (5.57)
M zA y A x A 1 M zB
FxD 1 0 0 FxC
F = 0 0 FyC
yD 1 (5.58)
M zD y D ( x D L) 1 M zC
194 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
o en forma compacta:
f A = H AB f B
(5.59)
f D = H CD
1
fC
Tngase en cuenta que en el desarrollo anterior aunque se han
suprimido los apstrofes para mayor sencillez en la escritura, todos los
valores estn referidos al sistema local del elemento flexible de la barra
(BC) (ver Figura 5.30).
Por otra parte, los movimientos de cada nudo de la pieza compuesta
pueden expresarse por:
u B 1 0 yA u A
v = 0 1 x A v
B A
B 0 0 1 A
(5.60)
uC 1 0 yD u D
v = 0 1 ( x D L) v
C D
C 0 0 1 D
o en forma compacta:
d B = H TAB d A
(5.61)
d C = (H CD ) dD
1 T
(5.62)
f D = H AB (K ba )BC H TAB d A + H AB (K bb )BC (H CD ) dD
1T
u a* 0 0 0 Fxa*
*
v a = 0 0 0 Fya* (5.63)
l
a* 0 M a*
0
4 EI k1
196 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
0 0 0
Fca = 0 0 0 (5.64)
l
0 0
4 EI k1
y en el extremo b:
0 0 0
Fcb = 0 0 0 (5.65)
l
0 0
4 EI k 2
Por otra parte, la matriz de flexibilidad de la barra es (ver Ejemplo
5.3.1):
l
EA 0 0
l3 l 2
Fbarra = 0
3EI 2 EI
l2 l
0
2 EI EI
0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0
= l3 l2
HT Fca H 0 1 l 0 0 0 0 1 0 0
l 0 l 1 4 EIk1 4 EIk1 (5.67)
0 0 1 0 0 l2 l
4 EI k1 0
4 EIk1 4 EIk1
l
0 0
EA
l3 1 1 2
l 1 1
F= 0 + + (5.68)
EI 3 4k1 EI 2 4k1
l2 1 1 l 1 1
0 + 1 + +
EI 2 4k1 EI 4k1 4k 2
EA
l 0 0
12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k 2 + 2k1k 2
K = K bb = 0 2 (5.69)
l3 2k l k
0 6 EI k 2 + 2k1k 2 4 EI 3k 2 + 4k1k 2
2
l k l 2k
1
donde: k = 2(1 + k1 )(1 + k 2 )
2
En la expresin (5.68) puede comprobarse que para k1 = k2 = se
recupera la expresin obtenida en el Ejemplo 5.3.1 (ecuacin (b))
correspondiente a la unin de barras mediante nudos rgidos. Por otra
parte, aplicando directamente la ecuacin (5.21) se obtienen las
submatrices restantes
EA
l
0 0
12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k1 + 2k1k 2
K aa = HKH =
T
0
l3 2k l2 k
(5.70)
6 EI k1 + 2k1k 2 4 EI 3k1 + 4k1k 2
0
l2 k l 2k
EA
l 0 0
12 EI 4k1k 2 + k1 + k 2 6 EI k 2 + 2k1k 2
K ab = K Tba = 0 (5.71)
l3 2k l2 k
0 6 EI k1 + 2k1k 2 2 EI 2k1k 2
2
l k l k
EA
0 0
l
3EI
K aa = 0 0
l3 (5.72)
0 0 0
EA
l 0 0
3EI 3EI
K ab = K Tba = 0
l3 l2 (5.73)
0 0 0
EA
l 0 0
3EI 3EI
K bb = 0 2 (5.74)
l3 l
3EI 3EI
0 2
l l
EA
l 0 0
3EI 3EI
K aa = 0 (5.75)
l3 l2
3EI 3EI
0 l2 l
EA
l 0 0
3EI
K ab = K Tba = 0 0 (5.76)
l3
3EI
0 2 0
l
200 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
EA
0 0
l
3EI
K bb = 0 0 (5.77)
l3
0 0 0
Ejemplo 5.8.1
1666,667 0 0
(K aa )= 10
3
0 4,831 14,493
23
0 14,493 59,351
1666,667 0 0
(K ab ) 23 = 10
(K ) =
T 3
0 4,831 14,493
ba 23
0 14,493 27,605
202 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
1666,667 0 0
(K bb ) 23 =
10
3 0 4,831 14,493
0 14,493 59,351
u2 2,2703 u3 2,295
v = 0,0675 103 v = 0,149 103
2 3
2 1,680 3 3,202
f1 = (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2
Ntese que al existir slo cargas en los nudos, el trmino que
corresponde al estado I de empotramiento perfecto es nulo y, adems,
teniendo en cuenta que d1=0, resulta:
M 1 16,667 0 33,333 1,680 93,83
1666,667 0 0
(K aa=
) 23 10
3
0 5,555 16,667
0 16,667 66,667
1666,667 0 0
(K ab ) 23 = T
10
(K ) = 0 3
5,555 16,667
ba 23
0 16,667 33,333
1666,667 0 0
(K bb ) 23 =
10 3 0 5,555 16,667
0 16,667 66,667
u2 2,011 u3 2,035
v = 0,0678 103 v = 0,148 103
2 3
2 1,727 3 3,076
f1 = (K aa )12 d1 + (K ab )12 d 2
6.1. INTRODUCCIN
f a + H fb = 0
(6.1)
o bien H 1 f a + f b = 0
d a = d *a ; d b = d *b + e
d b = HT d a + e = HT d a + F fb (6.2)
f b = H 1 f a
(6.3)
d b = H T d a F H 1 f a
d b H T F H 1 d a
f b = 0 H 1 f a (6.4)
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 207
________________________________________________________________________
Sb = G S a (6.5)
d a (H T ) (H T ) F d b
1 1
f a = 0 H f b
(6.6)
S a = G 1 S b (6.7)
l
ub 1 0 0 0 0 u a
EA
3 2
vb 0 1 l 0
l
l va
6 EI 2 EI
b l2 l a
= 0 0 1 0 (6.8)
Fxb 2 EI EI Fxa
0 0 0 1 0 0
F F
yb 0 0 0 0 1 0 ya
M M
b a
0 0 0 0 l 1
l
u a 1 0 0 0 0 ub
EA
va 0 l3 l 2 vb
1 l 0
6 EI 2 EI
a l2 l b
= 0 0 1 0 (6.9)
Fxa 2 EI EI Fxb
0 0 0 1 0 0
F F
ya 0 0 0 0 1 0 yb
M M
a b
0 0 0 0 l 1
Figura 6.3: Estructura reticulada plana auxiliar para definir la matriz de transferencia
(d a )I 0
(S a )I = = (6.10)
(f a )I f1
(S b )I = G I (S a )I (6.11)
(d b )I = (d a )II
(6.13)
(fb )I + (f a )II = f 2
210 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
(d a )II I 0 (d b )I 0
= + (6.14)
(f a )II 0 I (f b )I f 2
I 0 0
(S a )II = U (S b )I + s 2 con U= y s2 = (6.15)
0 I f 2
(S a )II = U G I (S a )I + s 2 (6.16)
(S a )III = U G II (S a )II + s 3 = U G II (U G I (S a )I + s 2 ) + s 3
(6.17)
= U G II U G I (S a )I + U G II s 2 + s 3
= U G III (U G II U G I (S a )I + U G II s 2 + s 3 ) + s 4
(6.18)
= U G III U G II U G I (S a )I + U G III U G II s 2 + U G III s 3 + s
Finalmente se obtiene:
(S b )IV = G (S a )I + c (6.20)
con:
G = G IV U G III U G II U G I
(6.21)
c = G IV U G III U G II s 2 + G IV U G III s 3 + G IV s 4
G aa G ab c a
G= c= (6.23)
0 G bb c b
0 G aa G ab 0 c a
= + (6.24)
f 5 0 G bb f1 c b
f1 = G ab1 c a
(6.25)
f 5 = G bb G ab
1
c a + cb
De las expresiones anteriores se deduce fcilmente que una vez
calculado el vector de reacciones en el nudo 1 de la estructura, es
posible calcular el vector de estado en un punto cualquiera de la misma,
sin ms que aplicar:
(S b )I = G I (S a )I
(6.26)
(S a )II = U G I (S a )I + f 2 etc...
La utilizacin de las matrices de transferencia proporciona un mtodo
sistemtico para hallar las reacciones de empotramiento en piezas no
rectas o de inercia variable (Figura 6.4). Estos valores son de gran
utilidad en el mtodo matricial porque permiten el traslado de cargas a
los nudos (ver Captulo 2).
G I , G II , G III , G IV
f 2 , f3 , f 4 , f5 , f6
d 2
(S b )02 = (6.28)
0
(d a )23 I 0 d 2 0
= + (6.31)
(f a )23 (K bb )12 I 0 f 2
Por tanto:
(d a )34 I 0 (d b )23 0
(S a )34 = = + (6.36)
(f a )34 (K bb )310 I (f b )23 f 3
f1 d1 f j +1 d j +1
f2 d 2 f j+2 d j + 2
... ... ... ...
= K1 = K2 (6.38)
fj d j fn dn
R d R d
A A A
A
R d R d
B B B B
R A + A1 (f1 , f 2 ,......f j ) d A
= K 1* (6.39)
R B + B1 (f1 , f 2 ,......f j ) d B
R A d A A1 (f1 , f 2 ,......f j )
= K 1* (6.40)
R B d B B1 (f1 , f 2 ,......f j )
R A + A 2 (f j +1 , f j + 2 ,......f n ) d A
= K *2 (6.41)
R B + B 2 (f j +1 , f j + 2 ,......f n ) d B
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 217
________________________________________________________________________
o bien:
[(K ) * 1
1 ]
1
R A
+ (K *2 ) = (K 1* )
R B
1
A1
+ (K *2 )
B1
-1
A 2
B 2
(6.43)
(f a ) j + ( a ) j = (K aa ) j d a + (K ab ) j d b
(6.44)
(fb ) j + ( b ) j = (K ba ) j d a + (K bb ) j d b
218 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
d b1 = d a 2 = d A
db2 = d a3 = d B (6.45)
d b 3 = d a1 = d C
R A + ( b )1 = (K ba )1 d a1 + (K bb )1 d b1
(6.46)
R A + ( a )2 = (K aa )2 d a 2 + (K ab )2 d b 2
R B + ( b )2 = (K ba )2 d a 2 + (K bb )2 d b 2
(6.47)
R B + ( a )3 = (K aa )3 d a 3 + (K ab )3 d b 3
R C + ( a )1 = (K aa )1 d a1 + (K ab )1 d b1
(6.48)
R C + ( b )3 = (K ba )3 d a 3 + (K bb )3 d b 3
(b )1 + ( a )2 (K bb )1 + (K aa )2 (K ab )1 (K ba )3 d A
(b )2 + ( a )3 = (K ab )3 (K bb )2 + (K aa )3 (K ab )3 d B (6.49)
( a )1 + (b )3 (K ab )1 (K ba )3 (K aa )1 + (K bb )3 dC
Ejemplo 6.5.1
*
Figura 6.10: Subestructura I. Trminos de la matriz KI
*
Figura 6.11: Subestructura II. Trminos de la matriz KII
y su inversa:
271,878 0, 2306 25,642
(K ) 10 0, 2306 0,7522 0,0616
1 6
=
II
25,642 0, 0616 13,6565
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 223
________________________________________________________________________
49,7 19,0
AI = 12,3 y AII = 111
0,312 203
224 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
[(K )
1
I + (K II )
1
][R ] = [(K ) ][ ] + [(K ) ][
A
1
I AI
1
II AII ]
Calculando cada uno de los trminos de la derecha se obtiene:
38468,512
[
(K ) ][ ] + [(K )
1
I AI
1
II ]
[ AII ] = 10 67361,804
6
4562,724
R Ax 23,022
R A = R Ay = 7,876
M A 79,632
u2 4,23 u3 4,23
v =
d2 = 0,0039 103 v =
d3 = 0,0804 103
2 3
2 0,538 3 1,78
u5 4,23
d 5 = v5 = 0,0754 103
5 1,69
Ejemplo 6.5.2
2,0793 536,822 603,646
*
Figura 6.17: Subestructura I. Trminos de la matriz KI
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 229
________________________________________________________________________
*
Figura 6.18: Subestructura II. Trminos de la matriz KII
y su inversa:
11,9033 3,1422 2,0793
(K ) 10 3,1422 628,913 536,822
1 6
=
II
2,0793 536,822 603,646
23,8066 0 4,1586
(K ) 1
+ (K ) 0
1 6
=
10 0 1257,826
I II
4,1586 0 1207,29
1,97 1,97
AI = 4,03 y AII = 4,03
1,36 1,36
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kNm.
[(K )
1
I + (K II )
1
][R ] = [(K ) ][ ] + [(K ) ][
A
1
I AI
1
II AII ]
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 231
________________________________________________________________________
33,2846
= 10 1810,63
6
1346,53
33,2846
= 10 1810,63
6
1346,53
66,5694
( K I ) [ AI ] + ( K II ) [ AII ] = 10
1 1 6
0
2693,50
R Ax 2,41
R A = R Ay = 0
M A 2,23
232 ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
________________________________________________________________________
u2 0,109 u3 0,062
d2 = v = 2,37 104
d3 = v = 2,13 104
2 3
2 6,00 3 11,00
u4 0 u5 6,22
v =
d4 = 6,09 104 v =
d5 = 1,54 104
4 5
4 0 5
5,71
u5 6,29
v =
d6 = 1,43 104
4
4 4,74
MATRIZ DE TRANSFERENCIA Y MTODO DE ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS 233
________________________________________________________________________
Figura 6.21: Ley de momentos flectores y deformada de la estructura del ejemplo 6.5.2
[7] Kardestuncer, H.
Elementary Matrix Analysis of Structures
Ed. McGraw-Hill, 1974.