Integrales triples en Coordenadas esfricas

Coordenadas esfricas
La representacin n de las coordenadas esfricas de un punto P(x, y, z) es (, , ), donde es la distancia de P al origen,
es el Angulo polar de la proyeccin n del punto P en el plano xy y es la medida no negativa del Angulo menor medido desde
la parte positiva del eje z a la recta que uno P con el origen. Tenemos entonces que el Angulo mximo es 2 y el Angulo
mximo es . Grficamente, representamos las coordenadas cilndricas como

Con las notaciones dadas en la gura anterior, por coordenadas cilndricas, tenemos que

x = |OQ|cos, y = |OQ|sin, z = |QP|.

Por el Teorema de Pitgoras, |OQ| = sin y |QP| = cos. As ,

x = sincos, y = sinsin, z = cos.

Adems, es claro que x2 + y2 + z2 = 2 (demostrarlo).

Ahora se proceder a definir la integral triple en coordenadas esfricas. Consideremos la regin tridimensional S en coordenadas
esfricas. Entonces,

S S
Ejemplo:
Evaluar la integral
ZZZ xyz dV
S

donde S es la porci n de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 en el primer octante.

Debido a la ecuaci n de la esfera, es claro que 0 1. En el plano xy vemos un cuarto de circunferencia, luego .
Debido a que . Por tanto,

.
Queda para el estudiante el desarrollo de esta integral.

Ejemplo:
Obtenga el volumen del s lido que se encuentra dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 2z y arriba del paraboloide x2 + y2 = z.

Note que el volumen pedido es el volumen de la esfera completa, quitndole el volumen de la esfera que est por fuera del
paraboloide. Claramente, el volumen de la esfera completa es , pues la esfera tiene radio 1.

Para ver el volumen de la esfera que est por fuera del paraboloide, reemplazamos el paraboloide en la esfera, ob-

teniendo z2 = z. Esto es, el paraboloide interseca la esfera en el plano z = 1. En dicho caso, = 2 (reemplazando z = 1 en la
esfera) y como cos = z = 1, tenemos que . Adems, en el origen cos = 0, luego . En conclusi n,
.

Cuando z = 1, tenemos que x2 + y2 = 1, luego 0 2. De la ecuaci n de la esfera tenemos que 2 = 2cos, es decir, =
2cos. Adems, de la ecuaci n del paraboloide, x2 +y2 = 2 sin2 = cos, por tanto, = cotcsc. As , cotcsc 2cos.
En consuecuencia, el volumen de la esfera fuera del paraboloide es

.
(Queda para el estudiante resolver esta integral).

As , la integral del s lido pedido es .

Ejemplo:
Calcule el momento de inercia con respecto al eje z del s lido homogneo limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 4.
Como el s lido es homogneo, la densidad en cualquier punto es una constante k. Como el s lido es una esfera completa,
centrada en el origen y de radio 2, 0 , 0 2 y 0 2.

Como el momento de inercia con respecto al eje z es la triple integral de la distancia de cualquier punto al eje z por la densidad
en cualquier punto, tenemos que

(Queda para el estudiante resolver la integral).