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PRIMERA UNIDAD
1. SISTEMA DE CONTROL
1.1. CONCEPTO
unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se
pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de control.
Fuente:
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
COMPORTAMIENTO Y MEDICIN
La mencin de eco Garcia (1999) nos muestra que son aquellos en los que la variable
control).
Como seala Martin Garcia (2007) en los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
(p.113).
control.
Fuente:
CARACTERSTICAS
a. No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
adecuadamente.
EJEMPLOS
LAVADORA
lavadora.
sistema.
son todos aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene
Fuente:
CARACTERSTICAS
sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Control retroalimentado
variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin
medio calefactor.
Fuente:
TIPOS
EJEMPLO
Reloj de agua
seales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los
o de calefaccin.
A.1. Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe
una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente,
comportamiento.
A.2.1. De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
A.2.2. De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, mltiple output).
A.2.3. De mltiples entradas y una salida o MISO (mltiple input, single output).
output).
A.4.Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. Y de
acuerdo con ello estos sistemas son: 1.4.1. De tiempo continuo, si el modelo del sistema
A.4.2. De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por diferencias. El
tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables
son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada
perodo.
A.4.3. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor
A.5. Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
A.5.1. Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn
A.5.2. Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen
ninguna relacin.
pueden ser:
espacio.
A.7. Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la
A.7.1. El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada acotada, se
A.7.2. El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada
A.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima,
el sistema se denomina:
A.8.1. Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el
A.8.2. Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la
seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal de entrada, para ser
objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo,
sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se
actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un poltico antes de
unas elecciones. Este sistema est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada
se manifiesta en las promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin
De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.
de uso corriente.
J. Meza, (1998) nos dice que El tipo de carga y la tarea de control o el grado de
regulacin que debe hacerse sobre ella es lo que define la naturaleza del controlador a
como:
Elctricos
Electromagnticos
Electrnicos
Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo consumo
se trata de sistemas elctricos que operan a 120 V /240 V de corriente alterna monofsica
Los dispositivos asociados a este tipo de control son interruptores manuales o automticos
naturaleza son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados en las
caractersticas muy ventajosas para realizar las unidades de regulacin o de mando que
significativamente, ha permitido que este tipo de control, que se impuso a nivel industrial
desde hace casi un siglo, siga vigente a pesar de la competencia que le imponen los
muchos dispositivos electrnicos que se han incorporado en los ltimos aos en la tcnica
asegurar que cada da son ms las industrias que demandan esos productos y mayor
mejores dispositivos. Por esta razn, una parte importante de los temas
desarrollados en este libro tiene que ver con los sistemas de control