Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 1

Vectores: Producto escalar y vectorial

Versores fundamentales
Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno de los
ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los versores: ~, ~, ~k, cuyas
componentes son:
~ = (1, 0, 0) ~ = (0, 1, 0) ~k = (0, 0, 1)
y se llaman versores fundamentales.
~ = (a1 , a2 , a3 ) puede escribirse en la forma:
Todo vector A

~ = a1~ + a2~ + a3~k

A

Esta descomposicion de un vector como suma de tres vectores en la direccion de los

ejes coordenados es muy importante y util. Se llama descomposicion canonica de
un vector.
Ejemplos:
~ con origen en P (3, 5) y extremo en
1) Vectores en el plano: dado el vector A,
Q(4, 7); podemos escribirlo en funcion de sus componentes como:
~ = (7, 2) = 7~ + 2~
A
~ con origen en R(3, 1, 4) y extremo
2) Vectores en el espacio: dado un vector C,
en S(0, 3, 2); podemos escribirlo en funcion de sus componentes como:
~ = (3, 4, 6) = 3~ + 4~ 6~k
C
3)
6y
~ = 2~ + 6
B
6 


6~ 



 - -
O 2~ x

1. Producto escalar
~ = (a1 , a2 , a3 )
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A
~ = (b1 , b2 , b3 ), al escalar:
B

~B
A ~ = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3

Observacion importante: el producto escalar entre dos vectores es un numero

Ejemplos:
1) Si A~1 y A ~ 2 son vectores de R2 con componentes A ~ 1 = (1, 2) y A
~ 2 = (2, 9),
entonces el producto escalar entre ellos es:
~1 A
A ~ 2 = (1)2 + 2(9) = 20
2) 1) Si B ~1 y B ~ 2 son vectores de R3 con componentes B ~ 1 = (3, 1, 7) y B
~2 =
(2, 0, 1), entonces el producto escalar entre ellos es:
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 2
~1 B
B ~ 2 = (3)(2) + (1)0 + 7 1 = 13

Propiedades:

~B
1. A ~ =B
~ A
~

~ (B
2. A ~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~

~ B
3. Si es un numero real cualquiera: (A) ~ =A
~ (B)
~ = (A
~ B)
~

~ es el vector nulo (A
4. Si A ~=O
~ = (0, 0, 0)), entonces A
~A
~ = 0; si A
~ es cualquier
~A
otro vector: A ~ = |A|
~2

Todas estas propiedades son sencillas de demostrar usando la definicion de producto

escalar.
Observacion: Para los versores fundamentales ~, ~, ~k, resulta que:

~ ~ = ~ ~ = ~k ~k = 1 ~ ~ = ~ ~k = ~k ~ = 0
~yB
Teorema 1: Si A ~ son dos vectores perpendiculares, entonces: A
~B
~ = 0.

6y ~ A+B~
 @
 @

 
~
A

I 90 
~@
B @ 
@ -
O x

~yB
Si A ~ son perpendiculares, A
~ +B~ es la diagonal de un rectangulo, cuyos lados
~ y |B|.
miden |A| ~
~ ~ ~ 2 + |B|
Luego: |A + B|2 = |A| ~ 2 (teorema de Pitagoras)
Como: |A~ + B|
~ 2 = (A
~ + B)
~ (A
~ + B)
~ = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 + 2A~B~ (por propiedades del
producto escalar)
~B
Por lo tanto: 2A ~ = 0 que es lo mismo que:

~B
A ~ =0

1.1. Angulo entre dos vectores

Dados dos vectores A~ = (a1 , a2 ) y B
~ = (b1 , b2 ). Y A es el angulo entre A
~ y el eje
~
x y B el angulo entre B y el eje x.
Las componentes de A ~ son: a1 = |A|~ cos A y a2 = |A|sen
~ A . Las componentes de B
~
~ cos B y b2 = |B|sen
son: b1 = |B| ~ B.
~ ~
El angulo entre A y B es = B A
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 3

6y
~
B
b2

a2 
~

 A




 -
O b1 a1 x

~B
A ~ = a1 b1 + a2 b2 = |A|
~ cos A |B|
~ cos B + |A|sen
~ ~
A |B|senB
~ B|(cos
= |A|| ~ ~ B|
A cos B + senA senB ) = |A|| ~ cos(B A )
~ B|
= |A|| ~ cos
Luego:
El angulo entre dos vectores, se calcula:
~B
A ~
cos =
~ B|
|A|| ~

Ejemplo:
~ = (3, 2, 0) y B
El coseno del angulo entre los vectores A ~ = (2, 1, 5) es:
3(2) + (2)1 + 0(5) 8
cos = q q =
32 + (2)2 + 02 (2)2 + 12 + 52 390

~B
A ~
Observacion 1: Puesto que cos = podemos deducir otra forma para
~ B|
|A|| ~
calcular el producto escalar entre dos vectores:

~B
A ~ = |A||
~ B|~ cos

~B
A ~
Observacion 2: Si cos = 0, entonces ~ >0y
= 0. Pero puesto que |A|
~ ~
|A||B|
~ > 0, tiene que ser A
|B| ~B
~ = 0 y luego = /2, es decir,
A~ es perpendicular a B.
~

Del Teorema 1 y de la observacion anterior se desprende el siguiente resultado que

nos da una condicion para saber cuando dos vectores son perpendiculares:

~ y B,
Propiedad importante: Dados dos vectores A ~

~B
A ~ = 0 es equivalente a que A
~ es perpendicular a B
~

Ejemplo:
~ = 3~ + 2~ ~k y B
Dados los vectores: A ~ = ~ + 2~ + ~k.
~ ~
Como A B = 3(1) + 2 2 + (1)1 = 0 entonces A ~ es perpendicular a B
~
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1.2. Trabajo efectuado por una fuerza

Si una fuerza F~ no cambia su sentido y mantiene su modulo constante y actua
sobre un objeto que se mueve desde el punto P al punto Q a lo largo del segmento
P Q, el trabajo efectuado por F~ es el producto de la componente de la fuerza en la
direccion del desplazamiento por el modulo de P~Q.

Trabajo efectuado porF~ = |F~ | cos |P~Q| = F~ P Q

1
F~


 /2 q
q  q
P |F~ | cos Q

2. Producto vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operacion que asocia a cada par de vectores
~
A, B~ del espacio, al vector A
~B
~ que cumple las condiciones:

~ yB
1. Direccion: Si A ~ son no nulos y no colineales, A
~B
~ es ortogonal con A
~ y
~
con B.

2. Sentido: se define como muestra la figura. El primer vector A ~ gira para que,
~
describiendo el angulo , quede paralelo al segundo vector B. Entonces A~B ~
tiene el sentido de avance de un tornillo.

3. El modulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de los

modulos por el seno del angulo que estos hacen:
~ B|
|A ~ = |A||
~ B|~ sen

~
6 ~
AB

B ~  *
........
 ......
Y
 ....... ..
.
 ... ~-
O r A
...
.....

~ A
B ~
?
Observaciones:

~B
1. A ~ yB~ A~ tienen direcciones opuestas pero el mismo modulo.
~ ~ ~ ~ (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo).
A B = (B A)
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 5
~yB
2. Si A ~ son colineales A
~B
~ = 0.

~ B
3. El modulo de A ~ representa el area del paralelogramo, que tiene a los vectores
~yB
A ~ como lados concurrentes.
~ B|
Area = base . altura = |A|| ~ sen = |A ~ B|.
~


~
B ~ sen
|B|
-
~
A

~B
4. A ~ =A
~ B
~ = (A
~ B).
~

~ (B
5. A ~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~

2.1. ~B
Componentes de A ~
Teniendo en cuenta que:

~ ~ = ~k ~ ~k = ~ ~k ~ = ~

~ ~ = ~k ~k ~ = ~ ~ ~k = ~
~ ~ = 0 ~ ~ = 0 ~k ~k = 0
~ = a1~ + a2~ + a3~k y B
Si A ~ = b1~ + b2~ + b3~k, entonces, aplicando las propiedades
enunciadas se tiene:

~ = (a1~ + a2~ + a3~k) (b1~ + b2~ + b3~k) =

~B
A
= a1 b1~~+a1 b2~~+a1 b3~~k+a2 b1~~+a2 b2~~+a2 b3~~k+a3 b1~k~+a3 b2~k~+a3 b3~k~k
Finalmente:
~ = ~(a2 b3 a3 b2 ) ~(a1 b3 a3 b1 ) + ~k(a1 b2 a2 b1 )
~B
A

Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el siguiente
determinante:
~k 
 
 ~ ~

~B
A ~ =  a1

a2 a3 


 b1 b2 b3 
Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular con A ~ = (1, 3, 4) y B
~ = (8, 1, 2).
Un vector P~ , que es perpendicular con los vectores A~yB ~ es el que se obtiene calcu-
lando el producto vectorial entre ellos.
~

 ~ ~ k 

P~ = A~B ~ =  1 3 4  = 2~ + 34~ 25~k
 
 8 1 2
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 6

2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares
con A ~ = (1, 3, 4) y B~ = (8, 1, 2).
El vector P~ hallado en 1) es ortogonal con A ~ y B.
~ Los vectores que necesitamos tienen
la misma direccion ~
q que P , con sentidos opuestos

y deben tener modulo1.
~ 2 2 2
Como |P | = 2 + 34 + (25) = 1785, entonces: los vectores unitarios con
direccion perpendicular con A ~yB ~ seran:
 2 34 25 
P~1 = , ,
1785 1785 1785
 2 34 25 
P~2 = P~1 = , ,
1785 1785 1785

3. Ejercicios
1. Dados A ~ = 2~ + 3~, B
~ = 5~ ~ y C
~ = 3~ + 2~, representarlos graficamente y
calcular:
~B
a) A ~ b) (A~ C)
~ B
~ ~ + C)
c) (A ~ B ~ ~ (B
d) A ~ + C)
~

2. Dados A ~ = 5~ + 12~ y B
~ = ~ + u~ donde u es un escalar, hallar u tal que el
~ ~
angulo entre A y B sea /3.

3. Dados A~ = t~ 2~ y B ~ = t~ + 6~ con t escalar, hallar t tal A

~ y B
~ sean
ortogonales. Graficar los dos vectores.
4. Los vectores A~yB ~ forman un angulo de /3. Sabiendo que |A|
~ = 3 y |B|
~ = 4,
~ + B|.
calcular |A ~ (Recordar que |A ~ + B|
~ 2 = (A
~ + B)
~ (A
~ + B)).
~

~ = 3 y |B|
5. Si |A| ~ = 5, determinar t tal que los vectores A
~ + tB
~ yA
~ tB
~ sean
ortogonales.
6. a) Demostrar el teorema del coseno, enunciado en el trabajo teorico-practico 7.
Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan
~=B
A ~ C.
~ Luego realizar el producto escalar A
~A ~ = (B~ C)
~ (B ~ C),
~ de
esta igualdad se obtiene la formula buscada.

*
 R
 
~
B  

  ~=B
A ~ C
~
 
 -
P ~
C Q

b) Del teorema anterior obtenga el teorema de Pitagoras como caso particular.

c) Resolver el triangulo de la figura siguiente:
 R
 
PR =
12  24 
 

RQ = 5
 
P Q
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 7
~ colineal (multiplo escalar) con A
7. Hallar el vector C ~ = 3~ + 2~ que satisface la
~ A
condicion C ~ = 3.

~ = 3~ 4~ + 6~k, B
8. Dados A ~ = 2~ + ~ 7~k y C
~ = 3~ + 4~ ~k, calcular:
~B
a) A ~ b) (A~ C)
~ B~ c) (A ~ + C)
~ B~ d) A ~ (B
~ + C)
~
~A
e) A ~ f) B~ B~ ~ C
g) C ~

9. La fuerza F~ tiene componentes F~ = (2, 2). Calcular el trabajo realizado por

F~ sobre un objeto que se desplaza sobre una recta desde P (0, 1) hasta Q(2, 2).
Graficar.

10. Calcular el trabajo realizado por la fuerza 3~k sobre un objeto que se desplaza
desde P (1, 1, 4) hasta Q(2, 0, 5). Graficar.
~yB
11. Los vectores A ~ forman un angulo = 2/3. Sabiendo que |A|
~ = 3 y |B|
~ = 4.
Calcular:
~B
a) A ~ ~ + B|
b) |A ~ 2 ~ 2B)
c) (3A ~ (A
~ + 2B).
~

~ = 3 y |B|
12. Sabiendo que |A| ~ = 5, determinar x tal que A
~ + xB
~ yA
~ xB
~ sean
ortogonales.
~ y B,
13. Que condicion deben satisfacer A ~ para que los vectores A
~+B
~ yA
~B
~
sean ortogonales?
~ = 3~ + 2~ + 2~k que satisface la condicion
~ colineal con A
14. Hallar el vector B
~ ~
A B = 3.

15. Representar en un grafico los siguientes vectores:

~ 1 = 3~ + 2~ + 0~k, A
a) A ~ 2 = 2~ + 5~ + 0~k, A ~1 A
~ 2, ~2 A
A ~1
~ 1 = 3~ + 0~ + 2~k, B
b) B ~ 2 = 4~ + 0~ + 6~k, B ~1 B
~ 2, ~2 B
B ~1
~ 1 = 3~ + 2~ + 0~k, C
b) C ~ 2 = 4~ + 5~ + 3~k, C~1 C~ 2, ~2 C
C ~1

16. Hallar dos vectores unitarios ortogonales a los vectores: a) A ~ = 3~ + 2~ + 6~k y

~ = 3~ + 2~ + 5~k. b) A
B ~ = 3~ + 0~ + 0~k y B
~ = 0~ + 2~ + 0~k.

17. Hallar el vector D ~ que es ortogonal con los vectores A ~ = 2~ + 3~ 1~k y B

~ =
~ ~ ~ ~ ~
1~ 2~ + 3k y satisface la condicion D C = 3, siendo C = 2~ 1~ + 1k.

18. Dados A~ = ~ + ~; B ~ = 2~ + 3~ + ~k, calcular:

~ = ~ + 2~; C
~B
a) A ~ b) B~ A~ c) (A~ + B)
~ C ~
~ B)
d) (A ~ (C ~ A)~ e) (A ~ B)
~ C~ (B~ C)
~ A.
~

19. a) Demostrar el teorema del seno, enunciado en el trabajo teorico-practico 7.

Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan
~ +C
A ~ = B,
~ graficar. Realizar el producto vectorial A
~ B ~ =A ~ (A~ + C),
~ cal-
culando el modulo de esta igualdad se obtiene una parte de la formula buscada,
completar.
b) Resolver el triangulo de la figura:
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 8
 R
 

P R = 20  
 RQ = 15
 

  30 
P Q

~ = 3~ + 2~ y
20. Hallar los dos vectores unitarios, ortogonales a los vectores A
~ ~
B = 3~ + 2~ + 5k.

21. Hallar el area del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores:
~ = (1, 2, 0) y B
A ~ = (3, 2, 1)

22. Graficar y hallar el area del triangulo de vertices: P (3, 2, 3), Q(0, 2, 1), R(5, 3, 0).