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1-2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su funcin de transferencia.
R (s ) C (s)
G1 G2 G3
G4
R( s) C ( s)
G1 G2 +G2
G4
G4 G3
R( s) C (s)
G1 (G2 + G4 )G3
R( s ) C ( s)
G1 (G2 + G4 )G3 1
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C (s)
= P1 + P2 + P3 = G1 (G2 + G4 )G3 1
R( s)
C ( s ) Pi i
= = 1 Li + Li L j Li L j Lk + ....
R(s)
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2.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su funcin de transferencia.
R(s) C (s)
G1 G2 G3
G4 H2
H1
C (s )
R (s ) G3
G1 G2 G 4
1 + G3 H 2
H1
R (s ) G3 C (s )
G1 (G2 G4 ) H1
1 + G3 H 2
Lazos: L1 = G3 H 2
P3 y L1 son disyunt. (es decir no tiene ningn punto comn)
Aqu el camino P3 es disyunt. Con respecto a L1
C ( s ) G1G2 G3 + G1G4 G3 H 1 (1 + G3 H 2 )
=
R(s) 1 + G3 H 2 1
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3.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su funcin de transferencia.
H3
C (s )
G1 G2 G3 G4 G5
H2
H1
H3
C (s )
G2
G1 G3 G4 G5
1 + G2 H 2
H1
H3
R( s) G1G2 C (s)
G3 G4 G5
1+ G2 H2 + G1G2 H1
R(s ) C (s)
G1G2 G3G4 G5
1 + G2 H 2 + G1G2 H 1 G1G2 G3G4 H 3
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Todos los lazos y trayectoria directa son no disyunto entre s.
Aplicando la formula de Mason:
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4.2.- Dado el diagrama de bloque de la figura calcular su funcin de transferencia.
H1 H2
R (s) C (s)
G1 G2 G3 G4
H3
H4 H5
En primer lugar, la suma de tres entradas las desglosamos en dos sumas de dos
entradas.
H1 H2
R (s ) C (s)
G1 G2 G3 G4
H3
H4 H5
H2
R(s ) C (s)
G1 G2
G3 G4
1 + G1 H 1 1 + G2 H 3
H4 H5
Aqu existe una realimentacin positiva (H2), que la sustituimos por su bloque
equivalente.
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R( s ) C ( s)
G1 G2
G3 G4
1 + G1 H 1 1 + G2 H 3 G2 H 2
H4 H5
C (s)
R (s) G1G2 G3G4
(1 + G1 H 1 )(1 + G2 H 3 G2 H 2 ) + G1G2 G3G4 H 4 H 5
C (s) P1
=
R ( s ) 1 L1 L2 L3 L4 + L1 L3 + L1 L4
C (s) G1G 2 G 3 G 4
==
R( s) 1 + G1 H 1 + G1G 2 G 3 G 4 H 4 H 5 G 2 H 2 + G 2 H 3 + G1 H 1G 2 H 3 G1 H 1G1 H 2
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5.2.- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la funcin de transferencia.
H2
R ( s) C ( s)
+ G1 + G2 + G3 G4
+
H1
H3
Lo primero que observamos en la figura que todos los lazos estn mezclados, lo
primero que haremos es llevar el extremo anterior de H2 al final, pero se tiene que
cumplir que la ganancia del lazo permanezca constante al anterior.
H2 / G4
R(s ) C (s)
+ G1 + G2 + G3 G4
+
H1
H3
H2 /G4
R(s) G3 G 4 C (s )
+ G1 + G2
1 G3 G 4 H 1
H3
R (s ) G2 G3G4 C (s )
+ G1
1 G3G4 H 1 + G2 G3 H 2
H3
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R(s )
G1G2 G3G4 C (s )
1 G3G4 H 1 + G2 G3 H 2 + G1G2 G3G4 H 3
C ( s ) Pi i
= = 1 Li + Li L j Li L j Lk + ....
R(s)
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6-2.-Simplificar el siguiente diagrama de Bloque:
H1
C (s)
+
+ G1 + + G2 + G3
H2
H3
H 1 / G2
R (s)
+
+ G1 + + G2 + G3
H2
H3
R(s)
H1 + G2
+ G1 + + G2 G3
G2
H2
H3
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R(s) C (s)
G2 H1 + G2
+ G1 + G3
1 + G2 H 2 G2
H3
R(s) C (s)
G 3 (G 2 + H 1 )
+ G1
1 + G 2 H 2 + G3 H 3 ( H 1 + G 2 )
R (s) C (s)
G1G3 (G2 + H1 )
1 + G2 H 2 + G3 H 3 ( H1 + G2 ) + G1G3 (G2 + H1 )
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7-2.- Simplificar el diagrama de bloque siguiente y calcular la funcin de transferencia.
G1
R(s) + R(s)
+ + G2
H1
H2
G1
R(s) + C (s)
+ + G2
H1 H 2
G1
R(s) C (s)
+ G2
+
H1 H 2
R (s) C ( s)
+ G2
1 + G1 +
H1 H 2
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R(s ) C (s )
G2
(1 + G1)
1 + G2 ( H1 H 2 )
C (s) P + P2 G1G2 + G2
= 1 =
R ( s ) 1 L1 L2 1 + G2 H 1 G2 H 2
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8-2.- Calcular la funcin de transferencia del siguiente diagrama de flujo.
G4
R (s) G2 G3 +1
+1 G1
C (s)
H1 H2
Trayectoria directa: P1=G1G2G3 P2=G1G4 teniendo puntos comunes con todos los
lazos.
1 = 1 2 = 1 L2
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9-2.- Calcular la funcin de transferencia del siguiente diagrama de flujo.
a c y(s)
+1 +1 +1 e
x(s)
b d f
Trayectoria directa: P1= a ce teniendo puntos comunes con todos los lazos.
y ( s) P1 ace
== =
x( s) 1 L1 L2 L3 L4 + L1 L3 1 ab cd ef + ace + abef
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