ALGEBRA MATRICIAL.

1. La traspuesta de A0 es A; (A0 )0 = A.

2. La inversa de A1 es A; (A1 )1 = A.

3. (AB)0 = B 0 A0 .

4. Las matrices A0 A y AA0 son simetricas.

5. (AB)1 = B 1 A1 , si A y B son no singulares.

6. Los escalares conmutan con las matrices; kA = Ak.

7. Si D1 y D2 son matrices diagonales, entonces la matriz producto es

diagonal; D1 D2 = D2 D1 = D.

8. Sean X e Y son vectores y A una matriz no singular, si se verifica la

ecuacion Y = AX entonces X = A1 Y .

9. El rango de la matriz producto AB es menor o igual que el rango de la

matriz A y de la matriz B.

10. El rango de la matriz suma A + B es menor o igual que la suma del

rango de la matriz A y el de la matriz B.

11. Sea A una matriz n n. El rango de A es menor que n si y solo si

|A| = 0.

12. Si el rango de A es menor que n entonces los vectores filas de A no

son independientes; los vectores columnas de A tampoco son indepen-
dientes.

13. Si el rango de A es m n, entonces el numero de vectores filas (colum-

nas) linealmente independientes es m.

14. Si A0 A = 0 entonces A = 0.

15. Sea A una matriz no singular. El rango de las matrices AB y BA

coincide con el rango de B.

1
 16. Si AB = 0 entonces o bien A = 0 o B = 0 o A y B son singulares.

17. Si A y B son matrices n n de rango r y s, respectivamente, entonces

el rango de AB es menor o igual que r + s n.

18. Los rangos de las matrices AA0 , A0 A, A y A0 son todos iguales.

Formas Cuadraticas.
Una matriz A se dice que es semidefinida positiva si Y 0 AY 0 para todo
6 0. Diremos que es definida positiva si Y 0 AY > 0 para todo vector
vector Y =
Y 6= 0.
Una matriz C es ortogonal si C 0 C = I.
Diremos que un escalar es una raz caracterstica de la matriz A si para
algun vector X 6= 0 se verifica que AX = X. Las races caractersticas
coinciden con las races del polinomio caracterstico |A I| = 0.

1. Si P es una matriz no singular y si A es definida positiva (semidefinida

positiva) entonces P 0 AP es definida positiva (semidefinida positiva).

2. Una condicion necesaria y suficiente para que la matriz simetrica A

sea definida positiva es que exista una matriz no singular P tal que
A = P 0 P (A = P P 0 ).

3. Una condicion necesaria y suficiente para que una matriz sea definida
positiva es que sus mayores principales sean positivos.

4. Si A es una matriz n m de rango m < n, entonces A0 A es definida

positiva y AA0 es semidefinida positiva.

5. Si A es una matriz n m de rango k, k < n y k < m, entonces A0 A y

y AA0 son semidefinidas positivas.

6. Sea C es una matriz ortogonal y Y = CZ entonces Y 0 Y = Y 0 IY =

Z 0 C 0 ICZ = Z 0 C 0 CZ = Z 0 Z.

7. El numero de races caractersticas no nulas de una matriz coincide con

su rango.

2
 8. Las races caractersticas de A coinciden con las races caractersticas
de CAC 1 . Si C es una matriz ortogonal, entonces las races carac-
tersticas de A y de CAC 0 son identicas.

9. Las races caractersticas de una matriz simetrica son reales.

10. Las races caractersticas de una matriz definida positiva son positivas,
las de una matriz semidefinida positiva son no negativas.

11. Para cualquier matriz simetrica A existe una matriz ortogonal C tal
que C 0 AC = D, donde D es una matriz diagonal cuyos elementos son
las races caractersticas de A.

12. Sean A1 , A2 , . . . , Ak matrices n n simetricas. Una condicion necesaria

y suficiente para que exista una matriz ortogonal C tal que C 0 A1 C, C 0 A2 C, . . . , C 0 Ak C
sean matrices diagonales es que las matrices producto Ai Aj sean simetricas
(o Ai Aj = Aj Ai ) para todo i y j.

Determinantes.
La traza de una matriz es la suma de los elementos de su diagonal.

1. El determinante de una matriz diagonal es igual al producto de sus

elementos diagonales.

2. Si A y B son matrices n n, entonces |AB| = |BA| = |A| |B|.

3. Si A es singular entonces |A| = 0.

4. Si C es una matriz ortogonal entonces |C| = +1 o |C| = 1.

5. Si C es una matriz ortogonal entonces |C 0 AC| = |A|.

6. El determinante de una matriz definida positiva es positivo.

7. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los

elementos de la diagonal.

3
 8. Sea A una matriz cuadrada tal que
!
A11 A12
A=
A21 A22

donde A11 y A22 son matrices cuadradas. Si A12 = 0 o A21 = 0 entonces

|A| = |A11 | |A22 |.

9. Sean A1 y A2 matrices simetricas. Si A2 es definida positiva y A1 A2

es definida positiva (o semidefinida positiva) entonces |A1 | |A2 |.

10. tr(AB) = tr(BA).

11. tr(ABC) = tr(CAB) = tr(BCA); esto es, la traza del producto de

matrices es invariante bajo cualquier permutacion cclica de matrices.

12. tr(I) = n.

13. Si C es una matriz ortogonal entonces tr(C 0 AC) = tr(A).

14. Sea A una matriz simetrica definida positiva tal que

!
A11 0
A=
0 A22

entonces !
1 A1
11 0
A = .
0 A1
22

15. Sea A una matriz simetrica definida positiva tal que

!
A11 A12
A=
A21 A22

y B su matriz inversa
!
B11 B12
B= .
B21 B22
1 1 1
Entonces A11 = B11 B12 B22 B21 y A1
22 = B22 B21 B11 B12 .

4
16. Sea A una matriz cuadrada tal que
!
A11 A12
A= .
A21 A22
1
Si A22 es no singular entonces |A| = |A22 | |A11 A12 A22 A21 |. Si A11 es
1
no singular entonces |A| = |A11 | |A22 A21 A11 A12 |.

Matrices Idempotentes.
Una matriz cuadrada es A se dice que es idempotente si AA = A.

1. Las races caractersticas de una matriz idempotente son cero o uno.

2. Si A es idempotente y no singular, entonces A = I.
3. Si A es idempotente de rango k, existe una matriz ortogonal P tal
que P 0 AP = Ek donde Ek es una matriz diagonal con los k primeros
elementos uno y el resto ceros.
4. Todas las matrices idempotentes que no son de rango maximo son
semidefinidas positivas.
5. Sea A una matriz idempotente. Si un elemento de la diagonal es nulo
entonces la fila y la columna correspondientes son nulas.
6. Si A es idempotente de rango k entonces tr(A) = k.
7. Sean A y B matrices idempotentes, entonces AB es idempotente si
AB = BA.
8. Si A es idempotente y P es ortogonal entonces P 0 AP es idempotente.
9. Si A es idempotente y A + B = I, entonces B es idempotente y AB =
BA = 0.
10. Sean A1 , A2 , . . . , An matrices idempotentes. Una condicion necesaria y
suficiente para que exista una matriz ortogonal tal que P 0 A1 P, P 0 A2 P,
. . . , P 0 An P sean matrices diagonales es que Ai Aj = Aj Ai para cada i
y j.

5
11. Sean A1 , A2 , . . . , An matrices simetricas. Cualesquiera dos de las sigu-
ientes condiciones implica la tercera

(a) A1 , A2 , . . . , An son matrices idempotentes.

n
X
(b) La suma B = Ai es idempotente.
i=1
(c) Ai Aj = 0 para todo i 6= j.

Si se satisfacen dos de las condiciones entonces el rango de la matriz B

es igual a la suma de los rangos de las matrices Ai .