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El protocolo HART permite la transmisión simultánea de señales analógicas y digitales a través de un mismo par de cables, usando modulación por desplazamiento de frecuencia. Esto permite la comunicación entre instrumentos inteligentes y sistemas de control y monitoreo para intercambiar datos sobre parámetros del proceso, configuración y diagnóstico, además de transmitir la señal analógica primaria.
El protocolo HART permite la transmisión simultánea de señales analógicas y digitales a través de un mismo par de cables, usando modulación por desplazamiento de frecuencia. Esto permite la comunicación entre instrumentos inteligentes y sistemas de control y monitoreo para intercambiar datos sobre parámetros del proceso, configuración y diagnóstico, además de transmitir la señal analógica primaria.
El protocolo HART permite la transmisión simultánea de señales analógicas y digitales a través de un mismo par de cables, usando modulación por desplazamiento de frecuencia. Esto permite la comunicación entre instrumentos inteligentes y sistemas de control y monitoreo para intercambiar datos sobre parámetros del proceso, configuración y diagnóstico, además de transmitir la señal analógica primaria.
En 1986 fue introducido por primera vez por la compaa
Rosemount Inc. el protocolo de comunicacin HART (Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes, compatible con la transmisin analgica en corriente 4-20mA, que permite que la seal analgica y las seales de comunicacin digital sean transmitidas simultneamente sobre el mismo cableado. Mediante este sistema la informacin de la variable primaria y seal de mando es transmitida mediante la seal analgica de 4-20mA, mientras que la seal digital es utilizada para transmitir otro tipo de informacin diferente como parmetros del proceso, configuracin, calibracin e informacin de diagnostico del instrumento. PROTOCOLO HART HART opera usando el principio de modulacin por desplazamiento en frecuencia (FSK), el cual esta basado en el estndar de comunicacin Bell 202. La seal digital se construye a travs de un ciclo 1200 Hz, para representar el bit 1 y aproximadamente dos ciclos de 2200 Hz que representan el bit 0. La tasa de transmisin de datos es de 1200 baudios. Lo que significa que los dgitos binarios se transmiten a 1200 bits por segundo.
Las seales sinusoidales son sobrepuestas a las seales de corriente, a
un bajo nivel, logrando as que las dos seales se transmitan por los mismos dos cables, gracias a que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal de 4-20 mA nunca se ver distorsionada. Esto produce una comunicacin simultanea con un tiempo de respuesta aproximado de 500 ms para cada dispositivo de campo, sin que ninguna de las seales anlogas sean interrumpidas. PROTOCOLO HART PROTOCOLO HART HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario puede ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control basado en PC, mientras un maestro secundario puede ser un comunicador porttil. Una configuracin tpica con dos maestros se muestra en la Figura 4. PROTOCOLO HART PROTOCOLO HART Dentro del protocolo HART existen varios modos para la comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin. La comunicacin digital maestro/esclavo simultanea con la seal analgica 4- 20mA mostrada en la Figura 5 es la ms comn. Este modo, permite que el esclavo responda a los comandos- peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable de control. PROTOCOLO HART Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst mostrado en la Figura 6, que permite que un nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar. PROTOCOLO HART El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto como la que se muestra en la Figura 7. En la configuracin multipunto, la comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.