10cap3 CinematicaDeFluidos

CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I
CINEMATICA DE FLUIDOS
La cinemtica de los fluidos es aquella que estudia las formas del movimiento de las
partculas fluidas sin considerar la masa y las fuerzas que actan durante el movimiento. Para
el estudio de este comportamiento de las partculas fluidas durante su movimiento lo
haremos sobre la base del conocimiento de las magnitudes fsicas ya vistas en la fsica bsica
y con los campos respectivos relacionados al movimiento; stas magnitudes pueden ser
escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo. Un campo de flujo viene a ser cualquier regin en el espacio
donde hay un fluido en movimiento, con la condicin de que el fluido ocupe la regin.
Esta parte de la mecnica de los fluidos analiza el movimiento sin tomar en cuenta los
motivos por los que se produjo est, los trminos de las magnitudes fsicas para el anlisis
son de velocidad, aceleracin y desplazamiento.
III.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO
En el siguiente capitulo se desarrollara los fundamentos del flujo de fluidos y las

diferentes aplicaciones y restricciones en su estudio, el alumno ser capaz de:
i. Definir las relaciones entre los tipos de flujo y el flujo de los

mismos.
ii. Diferenciar las distintas velocidades que pueden alcanzar los
diferentes fluidos.
iii. Definir que es una lnea de corriente, el campo de flujo y su
trayectoria.
iv. Poder hallar las diferentes incgnitas a presentarse en problemas
como ser hallar caudales, aceleraciones y deformaciones que se
observan en el flujo de los fluidos.
v. Aplicar y desarrollar las diferentes ecuaciones vistas en el
capitulo.
vi. Deber tambin ser capaz de resolver los distintos problemas
propuestos en la seccin presentada.
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III.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FLUJO DE FLUIDOS
Para entender mejor este movimiento de las partculas (cinemtica), se deben tomar en
cuenta varios conceptos, as como los diferentes tipos de flujo como el Flujo Newtoniano y
No-Newtoniano, que son llamados flujos reales e ideales respectivamente. Adems de estos
es necesario definir algunos otros que son de importancia para nuestro estudio, de manera de
no extenderse en otro tema que no sea la cinemtica de los fluidos presentaremos distintos
conceptos de manera concisa, mucho de estos tipos de flujo se dan en condiciones especiales
como ser en laboratorios de experimentacin.
III.2.1 TIPOS DE FLUJO
o Flujo real. Es aquel en que para un pequeo esfuerzo cortante, la partcula

fluida ofrece una resistencia al movimiento, o sea que hay manifestacin de la
viscosidad.
o Fuljo ideal. Es el flujo cuya viscosidad es nula; o sea que el fluido carece de
rozamiento.
o Flujo adiabtico. Es aquel flujo en el que dentro de los lmites de su contorno
no entra, ni sale calor.
o Flujo laminar. Es aquel flujo donde las partculas del fluido se mueven a lo
largo de trayectorias lisas en capas o lminas paralelas (Fig3-1), deslizndose
una capa sobre otra adyacente.
o Flujo turbulento. Es aquel en que las partculas del fluido se mueven siguiendo
trayectorias muy irregulares, originando un intercambio de cantidad de
movimiento de una porcin de el fluido a otra (Fig3-1). Es el caso de flujo mas
frecuente en aplicaciones prcticas.
o Flujo transicional de laminar a turbulento. Es el flujo comprendido entre el
flujo laminar y turbulento, realmente es el paso de flujo laminar a flujo
turbulento. (Fig3-1).
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o Flujo permanente o estacionario. Es aquel flujo en que las propiedades del

fluido y las condiciones de movimiento en cualquier punto no cambian con el
tiempo. (Fig3-2). Un flujo es permanente si el campo de velocidades, de
presin, la masa volumtrica y la temperatura en cada punto, no dependen del
tiempo. Las componentes u, v, w son entonces nicamente funcin de x, y, y
z.
V P T
0 , 0 , 0 , 0
t t t t
o Flujo no permanente. Son flujos en el campo de velocidades, presin, masa
volumtrica, y temperatura varan con el tiempo (Fig3-3).
V P T
0 , 0 , 0 , 0
t t t t
o Flujo uniforme. Es aquel en que todas las secciones rectas paralelas del
conducto son idnticas y la velocidad media en cada seccin recta es la misma
en un instante dado (Fig3-4). Por esto deber cumplirse que:
V
0
s
o Flujo variable. Es aquel flujo en que las secciones rectas del contorno son
diferentes y la velocidad media varia en cada seccin recta (Fig3-4). Por esto
deber cumplirse que:
107
V
0
s
o Flujo Unidimensional. Es aquel que desprecia las variaciones o cambios de

velocidad, presin, etc., transversales a la direccin principal del flujo.
o Flujo Bidimensional. Este flujo supone que todas las partculas siguen
trayectorias idnticas en planos paralelos; por consiguiente, no hay cambios en
el flujo normal a dichos planos.
o Flujos de revolucin. Son enteramente definidos por el estudio de un semi-
plano meridiano limitado en un eje o.
III.3 VELOCIDAD
La velocidad v se define como un vector V x , V y , V z . El movimiento de un fluido
puede ser descrito por el vector posicin ds, de una partcula, como una funcin vectorial del
tiempo t:
d s d s (t ) dXi dYj dZk 3.3.1
Donde i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los tres ejes ortogonales x, y, z.
A estas variables de la partcula fluida en el instante t, con respecto al sistema de ejes
coordenados se les conoce como las variables de Lagrange.
El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el conocimiento de la curva
que recorre la partcula fluida. En este caso la posicin de la partcula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva como una funcin escalar del tiempo. El
vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su posicin:
ds
V [m/s] 3.3.2
dt
108
Donde ds, representa el vector diferencial de la porcin de curva que recorre la

partcula fluida en el dt. La velocidad es entonces como ya se menciono anteriormente un
campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse en la curva, es un vector tangente en
cada punto a la misma, que generalmente depende de la posicin de la partcula fluida y del
tiempo. V= f(x, y, z )
Podemos escribir la velocidad en funcin de los tres ejes coordenados esto ser:
ds dX dY dZ
V i j k
dt dt dt dt
dX
Donde : u, en la que u f(x, y, z, t)
dt
dY
v, en la que v f(x, y, z, t)
dt
dZ
w, en la que w f(x, y, z, t)
dt
Por lo que reemplazando en la ecuacin tendremos:
ds
V ui vj wk 3.3.3
dt [m/s]
Esta ecuacin nos representa al vector velocidad en funcin del campo de velocidades
que lo representan u, v, y w que son las componentes de la velocidad en los respectivos ejes
x, y, z respectivamente. Es necesario mostrar tambin la velocidad en coordenadas
cilndricas y polares ya que estas se vern mas adelante.
La velocidad en coordenadas cilindricas , tiene tres componentes
Vr , V , Vz , cuyos ejes direccionales son i r , i , i z , respectivamente.
V Vr i r V i V z i z
La velocidad en coordenadas polares, es similar a la de coordenas
cilindricas, con la diferencia que en estas no se considera el eje " z";
V ( Vr )i r (V )i [m/s] 3.3.4
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III.4 CAMPOS DE FLUJO
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en

movimiento, a condicin de que la regin o sub-regin del flujo este ocupada por el fluido.
Es importante mencionar que en cada punto del campo de fluido es posible determinar o
especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que
forman a s vez campos independientes o dependientes dentro del flujo.
III.4.1 CAMPO DE ACELERACION
El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada de las

velocidades, dado que el vector aceleracin de una partcula fluida en un punto se define
como la variacin temporal de la velocidad en ese punto. Empleando las variables de
Lagrange, tendramos que la velocidad de una partcula fluida estara en funcin de X, Y, Z,
t ; es decir (x, y, z, t ) no permanece constante sino que varia en forma continua y dan en
cada instante la posicin de la partcula que estudiamos. Dado esto la aceleracin de la
partcula ser:
dV d /( ds / dt ) d 2 s
a
dt dt dt 2
pero como s f(x, y, z, t), tenemos que la aceleracion

la podemos expresar de la siguiente forma :
V V dx V dy V dz
a
t x dt y dt z dt
pero :
dx dy dz
u v w
dt dt dt
Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes ortogonales x, y, z
respectivamente; por lo que la ecuacin anterior podemos escribirla como:
V V V V
a u v w2]
[m/s
t x y z
3.4.1
Esta ecuacin (3.4.5) es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el
movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene direccin como en el caso de la
velocidad.
110
A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la aceleracin de

las partculas fluidas, que puede asumirse como la superposicin de dos efectos.
a. En el instante t, supuesto el campo permanente. La partcula, bajo ests
circunstancias, cambiar de posicin en ste campo permanente. As su
velocidad sufrir variaciones en los diversos puntos del campo que, en
general, sern diferentes de un instante a otro. Esta aceleracin debida al
cambio de posicin es llamada aceleracin convectiva o de transporte.
b. Si consideramos, que la aceleracin no proviene del cambio de posicin
ocupada por la partcula fluida, sino de la variacin de la velocidad, en la
posicin ocupada por la partcula, por el tiempo, tenemos que la aceleracin
es la aceleracin local y corresponde al porcentaje local de variacin de
velocidad debido a la no-permanencia del flujo.
dV
dt
Podemos simplificarla y exp resarla como:
V
a (V )V
t
Las ecuaciones escalares correspondientes al campo de aceleraciones sern:
u u u u
ax u v w
t x y z
v v v v
ay u v w
t x y z
w w w w
az u v w
t x y z
Donde ax ,a y ,a z son las componentes de la aceleracionen los ejes
x, y,z res pectivamente.
En ciertos anlisis es muy til emplear el sistema de coordenadas en el que un conjunto

de lneas de corriente formen parte del mismo. Para tal caso podemos partir de la velocidad
V=V (s,t) ; de donde podemos deducir que la aceleracin de la partcula fluida vendr dada
por :
V ds V
a
s dt t
V V
a V
s t
Consideremos el caso de flujo permanente, en el que, la configuracin de las lneas de

corriente es fija en el tiempo y adems, son coincidentes las trayectorias en dos componentes
111
escalares no nulas, una de ellas tangente a la trayectoria que llamamos aceleracin normal.
Por lo tanto la aceleracin ser:
a a n at 3.4.2
[m/s2]
Donde an es la aceleracin normal y at es la aceleracin tangencial; estas pueden

representarse de acuerdo a lo estudiado en la fsica del cuerpo solid por:
V2
an [m/s2] 3.4.3
r
V
[m/s2] at V
s
3.4.4
III.4.2 CAMPO ROTACIONAL
Est es otro campo derivado de el de las velocidades, y evala la rotacin local de una
partcula fluida y se define matemticamente por el producto vectorial del operador nabla
nabla , por el vector velocidad (V). O sea que : rot V , que en forma matemtica
es el determinante siguiente:
i j k

rot V
x y z
u v w
desarrolla ndo
w v u w v u
rot V i j k
y z z x x y
3.4.5
Que tambin es funcin, tanto de posicin como de tiempo y es una medida de la

rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por sta razn se le conoce tambin
como campo vorticoso.
III.5 TRAYECTORIA
112
Una trayectoria es aqulla que sigue una partcula de fluido con identidad fija. Esta
puede obtenerse experimentalmente tomando una fotografa con un tiempo de exposicin
bastante grande, suficiente para cada partcula pueda recorrer toda la porcin de trayectoria
que est en el campo de la cmara fotogrfica, y para obtener mejores resultado se emplea
solo una pequea cantidad de partculas. Es decir entonces que la trayectoria ser el
desplazamiento que lleva una partcula del fluido.
Para un flujo permanente, o cuando siendo inestable nicamente la magnitud del vector
velocidad varia con el tiempo, la lnea de corriente coincide con la trayectoria.
III.5.1 LINEA DE CORRIENTE
Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos al vector de velocidad en el
interior de un campo de flujo, por lo cual no hay la posibilidad de que dos lneas de corriente
se intercepten, pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores
distintos.
Si consideramos una lnea de corriente en la que indicamos el vector velocidad y

tomando en la lnea de corriente un vector desplazamiento, tal como ds; Entonces la lnea de
corriente matemticamente la podemos expresar por el producto vectorial entre el vector
velocidad y el vector desplazamiento, ya que V esta en la misma direccin de ds.
Vxds V ds sen
Si es muy pequeo: sen 0 . Entonces se tiene que: Vxds 0
113
i j k
Resolviendo este producto vectorial se tendr que: u v w = 0
dx dy dz
Desarrollando el determinante se tendr:
i vdz wdy j udz wdx k udy vdx 0 3.5.1
Para que se cumpla la ecuacin (3.5.1) es necesario, que cada uno de sus sumandos sea
igual a cero, entonces:
v w
vdx wdy 0
dy dz
u w
udz wdx 0
dx dz
u v
udy vdx 0
dx dy
Las ecuaciones tienen un factor comn por lo que podemos escribir la siguiente
relacin final:
u v w
3.5.2
dx dy dz
la ecuacin (3.5.2) representa la ecuacin de las lneas de corriente.

Las lneas de corriente, representan la reparticin de velocidad de las diferentes
partculas del fluido en el mismo instante.
III.5.2 TUBOS DE CORRIENTE
Un tubo de corriente esta constituido por una regin parcial del flujo fluido delimitada
por una familia de lneas de corriente que lo confinan, es suficientemente pequea, la
velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera puede considerarse como la velocidad
media en dicha seccin.
El concepto de tubo de corriente se utilizara para deducir la ecuacin de continuidad en

el caso de un flujo incompresible, en rgimen permanente y unidimensional (Fig3-5).
Esto implica que la cantidad de masa que pasa por la seccin 1debe ser igual a la que
pasa por la seccin 2 en un tiempo dt
114
dM dV 3.5.3
III.6 VOLUMENES DE CONTROL
Este volumen de control, es un volumen fijo en el espacio y de forma y tamao

invariable con el tiempo, a travs del cual fluye materia, este concepto se relaciona con el
sistema en trminos de una propiedad general del sistema.
El volumen de control, conocido tambin como sistema, se refiere a una regin de
inters en el espacio a travs de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente, estas
fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. La forma y el tamao de
un volumen de control son arbitrarias, todo se deja en funcin de la comodidad del
investigador, o la facilidad que est d a la solucin del problema.
III.6.1 ECUACION GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo estn sujetas a las siguientes
relaciones, pueden expresarse en forma analtica:
1.- Las leyes de movimiento de Newton, deben cumplirse para cualquier partcula.
2.- La relacin de continuidad, es decir, la ley de conservacin de la masa.
3.- La conservacin de la masa aplicada a mezclas de componentes dentro del fluido.
4.- La primera y segunda leyes de la termodinmica.
5.- Las condiciones de frontera: declaraciones analticas como por ejemplo que un fluido real
tiene velocidad cero con respecto a una frontera en la frontera que los fluidos sin friccin no
pueden penetrar una frontera.
Tambin pueden entrar otras relaciones y ecuaciones, tales como una ecuacin de
estado o la ley de viscosidad de Newton.
En la deduccin que sigue el concepto de Volumen de control se relaciona con el
sistema en trminos de una propiedad general del sistema. En las secciones subsiguientes se
115
aplica especficamente para obtener las relaciones de continuidad, energa y momentum

lineal.
Para establecer la relacin entre las ecuaciones que se aplican en un sistema y aquellas
que se aplican a un volumen de control, considere algunas situaciones generales de flujo en
las cuales la velocidad de un flujo (Fig3-6), en las cuales la velocidad de un fluido esta dada
con respecto a un sistema coordenado xyz. En el tiempo t considrese una cierta masa de
fluido contenida dentro de un sistema, en el cual tiene las fronteras de lneas puntuadas
indicadas. Tambin considrese un volumen de control, fijo con relacin a los ejes xyz, que
coincide exactamente con el sistema en el tiempo t. En t t el sistema se ha movido un
poco, debido a que cada partcula de masa se mueve a una velocidad asociada con su
posicin.
Sea N la cantidad total de alguna propiedad (por ejemplo, masa, energa o momentum)
dentro del sistema en el tiempo t y sea la cantidad de esta propiedad, por unidad de masa,
a travs del fluido. La tasa temporal de incremento de N para el sistema se formula ahora en
trminos del volumen de control.
En t t (Fig3-6b) el sistema comprende los volmenes II y III mientras que en el
tiempo t este ocupa el volumen II (Fig3-6a).
tiempo t tiempo t t
El incremento en la propiedad N en el sistema en el tiempo t esta dado por:

d d
N sist ( t dt ) N sist ( t ) d

II III t dt II t
En donde d es el momento del volumen. Reordenado, despus de sumar y restar

d

I t dt
116
En la derecha y luego dividiendo todo por t se llega a:

d d d

N sist ( t dt ) N sist ( t )
II III t dt II t

t t

d d

III t dt I t dt

t t
3.6.1
El trmino a la izquierda es la tasa temporal promedio de incremento de N dentro del
sistema durante el tiempo t . En el lmite, a medida que t se aproxima a cero, ste se
convierte en dN/dt.
Si se toma el limite a medida que t se aproxima a cero en el primer termino del lado
derecho de la ecuacin, las primeras dos integrales son la cantidad de N dentro del volumen
de control en t t y la tercera integral es la cantidad de N en el volumen de control en el
tiempo t. El lmite es:

t d
vc
Donde se han utilizado derivadas parciales debido a que el tamao del volumen de
control se mantiene constante a medida que t 0 .
El siguiente termino es la tasa temporal del flujo de N hacia fuera del volumen de
control, en el limite y puede escribirse como

d

m t t 3.6.2
lim
t 0 t
v dA v cos dA
area de fl ujo de salida
Donde dA (Fig3-7) es el vector que representa un elemento de rea del rea de salida
de flujo.
117
ste tiene una direccin perpendicular al elemento de rea superficial del volumen de
control, siendo positivo hacia fuera, y es el ngulo entre el vector velocidad y el vector de
rea elemental.
Similarmente, el ltimo trmino de la ecuacin, el cual es la tasa de flujo de N hacia

adentro del volumen de control, es, en el lmite, igual a:

d
3.6.3
m t t
lim v dA v cos dA
t 0 t area de fl ujo de entrada
El signo negativo es necesario debido a que v*dA( cos ) es negativo para el flujo de
entrada (Fig3-8). Los dos ltimos trminos de la ecuacin 3.6.1 , dados por las ecuaciones
3.6.2 y 3.6.3, pueden combinarse en un termino nico que es una integral sobre toda la
superficie del volumen de control (sc).

d d

I
lim
III t t
t t
v dA v cos dA
t 0 t t sc sc

En donde no exista flujo de entrada o de salida v*dA=0; por consiguiente la ecuacin
puede evaluarse sobre toda la superficie de control. Reuniendo y reorganizando los trminos
tenemos:
dN
dt

t sc
d v dA
sc
3.6.4
118
Esta ecuacin (3.6.4) establece que la tasa temporal de incremento de N dentro de un

sistema es exactamente igual a la tasa temporal de incremento de la propiedad N dentro del
volumen de control ms la tasa neta de flujo de N a travs de la frontera del volumen de
control.
Esta ecuacin (3.6.4) se usa para convertir de la forma de sistema a la forma de
volumen de control. La forma de sistema, la cual en efecto sigue el movimiento de los
paquetes, se conoce como el mtodo Lagrangiano de anlisis; la aproximacin de volumen
de control de conoce como el mtodo Euleriano de anlisis, ya que se observa desde un
sistema de referencia fijo relativo al volumen de control. Esta ecuacin es valida si el
volumen de control, fijo en tamao y forma, tiene una velocidad de traslacin uniforme.
III.7 LA CONSERVACION DE LA MASA-ECUACION DE

CONTINUIDAD
La forma de sistema de la conservacin de la masa es:

dm
0 3.7.1
dt
La cual establece que la masa (m), dentro del sistema permanece constante en el
tiempo. En la ecuacin (3.6.4) sea N=m, entonces es la masa por unidad de masa de =1,
por lo tanto

0
t
vc
d v dA
sc
3.7.2
La ecuacin de conservacin de la masa establece que la tasa temporal de cambio de la
masa en el volumen de control, ms la tasa neta a la cual la masa sale del volumen de control
a travs de su superficie es igual a cero.
Para el desarrollo del subtitulo considrese un tubo cilndrico (Fig3-9). El flujo entra al
tubo en la seccin 1 y sale en la seccin 2.
No se permite flujo a travs de la superficie slida que describe el tubo. La aplicacin
de la conservacin de la masa prosigue de la siguiente manera:
119
o El volumen de control se define de tal manera que incluya todo el fluido

en el tubo dentro de la pared slida y desde la seccin 1 a la 2. Si es
posible, todas las secciones de entrada y salida deben definirse o
localizarse en regiones donde las lneas de corriente (o tubos) sean
paralelas a la frontera, de tal manera que las velocidades de entrada y
salida sean perpendiculares a las respectivas reas.
o Si el enunciado del problema lo permite, es mejor suponer flujo
permanente, en cuyo caso la ecuacin se reducir.
0 sc
v dA
o Esta ecuacin debe aplicarse a cada superficie de control(sc) donde la

masa de fluido, esta entrando o saliendo; entonces tenemos:
sc1
1v1 dA1
sc 2
2 v2 dA2 0
o Si los vectores de velocidad a la entra y a la salida son, en cada entrada

y salida, perpendiculares a sus respectivas reas, entonces en las salidas
las integrales se evalan como 2 v2 dA2 2 v2 dA2 y las entradas se
evalan como 1v1 dA1 1v1 dA1 . Tenemos:

sc1
1v1 dA1 sc 2
2 v2 dA2
Ntese que y v todava son funciones de A1 y A2 y pueden variar

dentro de sus respectivas reas, esto mas que todo en las velocidades.
120
o Si 1 y 2 no varan en las secciones transversales de entrada y salida,

adems conviene evitar velocidades que varen. Por tanto tomamos la
velocidad promedio espacial para reducir el problema a una
representacin unidimensional.
1 v1 dA1 2 v2 dA2
sc1 sc 2
V1 A1 v1 dA1 V2 A2 v2 dA2
sc1 sc 2
Ecuacin de
Continuidad 1V1 A1 2V2 A2 m 3.7.3
Donde m es la tasa de flujo de masa en Kg/seg. Para el problema de flujo permanente

planteado aqu, la ecuacin de continuidad dice que la tasa de flujo de masa es constante.
Si el caudal Q (tambin conocido como tasa de flujo volumtrico o descarga) se define
como Q=AV, la ecuacin puede tomar la forma de:
1Q1 2 Q2 m 3.7.4
Para flujo incompresible permanente, se presenta como forma til la ecuacin siguiente
Q A1V1 A2V2 [m3/s] 3.7.5
Para flujo con densidad constante, permanente o no permanente, podemos obtener las
ecuaciones para determinar la velocidad, la cual establece que el flujo de volumen neto es
cero. Esto implica que el volumen de control est lleno de lquido en todo momento.
v dA 0
sc
Q
V
A
1
A A
V vdA [m/s] 3.7.6
121
EJEMPLO DE APLICACIN Por una tubera de 30 cm de dimetro circulan 1800

lt/min, reducindose despus el dimetro de la tubera a 15 cm. Calcular las
velocidades medias en ambas tuberas.
tenemos que Q 1800 m 3 /seg

entonces :
1800
Q *10 3 0.030m 3 / seg
60
Q en m 3 /seg 0.030
V30 2
1 2
0.43m/seg
A en m 4 ( 0.30 )
0.030
V15 1.70m / seg
1
4 (0.15) 2
Si existen mltiples entradas y salidas, la ecuacin de volumen de control puede

extenderse. Supngase una interseccin T (Fig3-10); se denotan las condiciones en las
entradas (secciones 1 y 3) y en la salida (seccin 2). Adicionalmente, suponga que la
densidad en cada seccin es constante (aunque no necesariamente igual); que los vectores de
velocidad son perpendiculares a sus respectivas reas; y que las velocidades promedios en
las secciones transversales, en cada seccin, estn definidas.
Entonces la ecuacin 0 sc v dA se reduce a:
1V1 A1 3V3 A3 2V2 A2 0
m1 m3 m2
III.8 MOVIEMIENTO Y DEFORMACION
122
A medida que un paquete de fluido se mueve de un instante a otro, existen varios tipos
de movimientos y/o deformacin de la forma del paquete. Aqu se har una pequea
introduccin geomtrica a estos procesos, relacionando los campos de velocidad con el
movimiento y la deformacin resultantes. Se debe notar que todas las formas de estos
movimientos pueden ocurrir simultneamente, pero para una mejor comprensin se
analizaran en forma separada y en dos dimensiones.
III.8.1 TRASLACION
(Fig3-12) simplemente significa tomar el paquete y moverlo una distancia durante un

periodo de tiempo corto dt. No se permite ni rotacin del paquete ni ninguna deformacin.
La deformacin ser medida por el grado a que el ngulo entre cualquier par de lneas, que
originalmente eran ortogonales entre s, se deforme durante un tiempo dt. Para el caso de la
traslacin, el ngulo de 90 entre cualquier par de lneas ortogonales que definen cualquier
plano en el paquete debe permanecer constante.
La traslacin pura, sin ninguna deformacin o rotacin, puede ocurrir en un campo de
velocidad muy especial; esto quiere decir que el flujo debe ser uniforme espacialmente y no
puede contener gradientes espaciales.
III.8.2 DILATACION
123
(Fig3-13) se refiere al estiramiento o encogimiento del paquete, inducido por un

gradiente espacial en el campo de velocidad. No se permite deformacin; en lugar de esto,
nicamente se permite una extensin o compresin lineal de los ejes ortogonales que definen
el plano. El campo de velocidad que acompaa este cambio, nuevamente es restringido. Por
ejemplo en la figura el cambio de forma en la configuracin de lneas punteadas conserva el
ngulo de 90 entre todos los ejes ortogonales, pero el campo de velocidad se restringe a
cambios nicamente en la direccin de los ejes. Por lo tanto para la figura en la direccin x,
nicamente u puede variar, no v; mientras que en la direccin y nicamente v puede variar y
no u. Si el cambio de forma da como resultado un cambio de volumen es una cuestin
extremadamente importante.
De la figura 3-13, el volumen original es de dxdy. En la forma reordenada, los
cambios incrementales en longitud durante el periodo de tiempo dt se encuentran mediante
una expansin de series de Taylor, esta es correcta hasta el primer orden; por consiguiente, el
volumen en un tiempo dt posterior es:
u v
t dt dx dxdt dy dydt 3.8.1
x y
Despus de multiplicar los trminos, y dejando de lado los trminos de segundo orden
y rdenes superiores, la tasa temporal de cambio relativo del volumen R , se puede
encontrar en trminos de la velocidad como:
t
d t dt
t d R u v
dt dt x y
en tres dimensiones tendremos:
d R u v w
v
dt x y z
3.8.2
Por consiguiente, la dilatacin de volumen puede relacionarse directamente con la

estructura espacial de los gradientes de velocidad.
III.8.3ROTACION
124
(fig3-14) se define como la velocidad angular promedio de dos elementos que

originalmente se encontraban haciendo ngulos rectos entre s. Tal como se puede ver en la
figura, debe haber gradientes en el campo de velocidad o esfuerzos cortantes, para sostener
la rotacin sobre el periodo dt. Teniendo en cuenta el elemento dx, y para ngulos pequeos,
v v
tan d 1 d 1 dxdt / dx tan d 2 d 2 dydt
x x
Por lo tan to tendrem os: Para el elemento vertical dy: Por lo tan to tendrem os:
d v d 2 u
1 1 2
dt x dt y
El promedio de estos dos es la velocidad angular del paquete alrededor del eje z
1 v u 1
z (1 2 )
2 x y 2
la rotacin alrededor de los otros dos ejes se define como:
1 u w
y
2 x x
1 w v
x
2 y z
la velocidad angular es una cantidad vectorial denotada:
xi y j z k
Rotacion en funcion de los
tres ejes 3.8.3
El flujo irrotacional ocurre cuando los gradientes cruzados de la velocidad (o esfuerzo

cortante) son cero o en el caso poco probable de que se cancelen entre s. En la Fig3-15, se
125
puede apreciar el esquema de un paquete de fluidos viajando a lo largo de una lnea de

corriente en un vertedero gradual. Los paquetes en la Fig3-15a se estn moviendo en un
flujo irrotacional y no existe rotacin de ningn par de ejes ortogonales incluidos en el
paquete. En la Fig3-15b se muestra una analoga con el flujo rotacional.
III.8.4 DEFORMACION LINEAL
Vx Vy
(Fig3-16) este caso se da cuando y y
no son nulos, adems
x
Vx Vy
0 , por lo que el rectngulo sufrir una deformacin lineal y su forma se
y x
ampliara o reducir, pero este seguir siendo un rectngulo.
III.8.5 DEFORMACION ANGULAR
O tasa de deformacin, se define como el promedio de la diferencia en las velocidades

angulares de dos elementos originalmente perpendiculares.
126
Nuevamente gradientes de velocidad o esfuerzos cortantes, deben estar presentes

(Fig3-17). Para la figura, la deformacin previa se mantiene, y para el campo de velocidad
indicado en el esquema,
u u
tan d 2 d 2 dydt / dy dt
y y
d 2 u
2
dt y
el signo negativo, ocurre como resultado de la rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deduccin similar para 1 arroja:
d1 v
1
dt x
3.8.4
III.9 VORTICIDAD
El termino de vorticidad esta ligado a otro termino denominado circulacin , esta se

define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de
control, tambin cualquiera y cerrada, la circulacin ser la integral de la componente de la
velocidad tangente a la superficie, realizada sobre toda la superficie:

d (v cos )dl (v cos )dl v dl
Donde es el ngulo que forma el vector velocidad con la superficie de control, dl es
el vector elemental de longitud, tangente a la curva.
Aplicando el concepto de superficie de control tenemos:

v v
d x y dxdy
y x
3.9.1
de la ecuacin (3.9.1) concluimos que la vorticidad es la circulacin diferencial por unidad
de rea encerrada por la superficie de control.
127
III.10 FUNCION DE CORRIENTE
La figura 3-18 muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. La primera

lnea de corriente por el origen o, tambin incluimos las lneas de corriente MM y NN
separadas entre si una distancia dn.
Denominamos al gasto entre lneas de corriente desde o a MM, el gasto entre

MM y NN se denominan d. Por lo tanto el gasto entre o y NN es + d.
Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy e
hipotenusa dn, donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale:
d Vxdy (Vy ) dx
El diferencial total de gasto d es:

d dx dy
x y
Por comparacin podemos determinar:

Vx Vy
x y
Vxdy (Vy ) dx c
3.10.1
donde, esta ultima expresin es denominada Funcin de Corriente.

La funcin de corriente es la expresin matemtica de una lnea de corriente. Si el flujo
es permanente una funcin de corriente expresara matemticamente a una familia de lneas
de corriente.
128
Por otro lado Vx y Vy, reemplazamos en la ecuacin de la continuidad bidimensional

vista anteriormente,
Vx Vy
0
x y
Se tiene :
2 2

xy yx
De la misma manera reemplazamos Vx y Vy en la ecuacin de Verticidad tambin vista

anteriormente,
Vy Vx

x y
2 2

x 2 y 2
Para flujo irrotacional debe cumplirse:
2 2
0
x 2 y 2
3.10.2
Esta ecuacin es denominada Ecuacin de La Place.
III.11 FLUJO POTENCIAL PLANO
El caso mas sencillo de flujo potencial es el bidimensional, esto es, cuando el

movimiento de un fluido se produce paralelamente a un plano, de manera que la tercera
dimensin no entra en ninguna ecuacin. Por una parte, al ser plano el movimiento se puede
definir una funcin de corriente que describe las lneas de corriente, y por otra parte, al ser
flujo potencial, la velocidad est determinada por el potencial (x,y,z,t).
El flujo puede entonces ser descrito por dos familias de curvas, las lneas de corriente y
las lneas equipotenciales. Estas curvas se cortan ortogonalmente en todo punto, ya que la
velocidad es tangente a las lneas de corriente y perpendicular a las lneas equipotenciales.
129
La Fig3-19, representa grficamente las lneas de corriente y las equipotenciales, en las

que el elemento arco ds de las lneas equipotenciales podemos definirlo como:

( dx) ( dy ) 0
x y
Donde obtenemos:

x dy
dx
3.11.1

y
El elemento arco s de las lneas de corriente podemos definirlas como:
x
y
3.11.2

x y
Igualando estas dos ecuaciones tendremos:
x y

dy dx
3.11.3
Para constante, d =0 tendremos:
Vydx Vxdy 0
dy Vy

dx Vx
3.11.4
Para constante, d=0 ser:
Vydy Vxdx 0
dy Vx
3.11.5
dx Vy
Lo que nos da el significado de la ortogonalidad de las dos curvas, que cuando las
graficamos nos da una malla por lo que se le conoce como malla de corriente.
130

10cap3 CinematicaDeFluidos

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CAPITULO III TEXTO GUIA HIDRAULICA I

III.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO

En el siguiente capitulo se desarrollara los fundamentos del flujo de fluidos y las

i. Definir las relaciones entre los tipos de flujo y el flujo de los

III.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FLUJO DE FLUIDOS

III.2.1 TIPOS DE FLUJO

o Flujo real. Es aquel en que para un pequeo esfuerzo cortante, la partcula

o Flujo permanente o estacionario. Es aquel flujo en que las propiedades del

o Flujo Unidimensional. Es aquel que desprecia las variaciones o cambios de

Donde ds, representa el vector diferencial de la porcin de curva que recorre la

Por lo que reemplazando en la ecuacin tendremos:

III.4 CAMPOS DE FLUJO

Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en

III.4.1 CAMPO DE ACELERACION

El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada de las

pero como s f(x, y, z, t), tenemos que la aceleracion

A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la aceleracin de

En ciertos anlisis es muy til emplear el sistema de coordenadas en el que un conjunto

Consideremos el caso de flujo permanente, en el que, la configuracin de las lneas de

Donde an es la aceleracin normal y at es la aceleracin tangencial; estas pueden

III.4.2 CAMPO ROTACIONAL

Que tambin es funcin, tanto de posicin como de tiempo y es una medida de la

III.5.1 LINEA DE CORRIENTE

Si consideramos una lnea de corriente en la que indicamos el vector velocidad y

Si es muy pequeo: sen 0 . Entonces se tiene que: Vxds 0

i vdz wdy j udz wdx k udy vdx 0 3.5.1

la ecuacin (3.5.2) representa la ecuacin de las lneas de corriente.

III.5.2 TUBOS DE CORRIENTE

El concepto de tubo de corriente se utilizara para deducir la ecuacin de continuidad en

III.6 VOLUMENES DE CONTROL

Este volumen de control, es un volumen fijo en el espacio y de forma y tamao

III.6.1 ECUACION GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL

aplica especficamente para obtener las relaciones de continuidad, energa y momentum

En donde d es el momento del volumen. Reordenado, despus de sumar y restar

En la derecha y luego dividiendo todo por t se llega a:

Similarmente, el ltimo trmino de la ecuacin, el cual es la tasa de flujo de N hacia

Esta ecuacin (3.6.4) establece que la tasa temporal de incremento de N dentro de un

III.7 LA CONSERVACION DE LA MASA-ECUACION DE

La forma de sistema de la conservacin de la masa es:

o El volumen de control se define de tal manera que incluya todo el fluido

o Esta ecuacin debe aplicarse a cada superficie de control(sc) donde la

o Si los vectores de velocidad a la entra y a la salida son, en cada entrada

Ntese que y v todava son funciones de A1 y A2 y pueden variar

o Si 1 y 2 no varan en las secciones transversales de entrada y salida,

Donde m es la tasa de flujo de masa en Kg/seg. Para el problema de flujo permanente

Q A1V1 A2V2 [m3/s] 3.7.5

EJEMPLO DE APLICACIN Por una tubera de 30 cm de dimetro circulan 1800

tenemos que Q 1800 m 3 /seg

Si existen mltiples entradas y salidas, la ecuacin de volumen de control puede

1V1 A1 3V3 A3 2V2 A2 0

III.8 MOVIEMIENTO Y DEFORMACION

(Fig3-12) simplemente significa tomar el paquete y moverlo una distancia durante un

(Fig3-13) se refiere al estiramiento o encogimiento del paquete, inducido por un

Por consiguiente, la dilatacin de volumen puede relacionarse directamente con la

(fig3-14) se define como la velocidad angular promedio de dos elementos que

El flujo irrotacional ocurre cuando los gradientes cruzados de la velocidad (o esfuerzo

puede apreciar el esquema de un paquete de fluidos viajando a lo largo de una lnea de

III.8.4 DEFORMACION LINEAL

III.8.5 DEFORMACION ANGULAR

O tasa de deformacin, se define como el promedio de la diferencia en las velocidades

Nuevamente gradientes de velocidad o esfuerzos cortantes, deben estar presentes

El termino de vorticidad esta ligado a otro termino denominado circulacin , esta se

Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: