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INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

esta estara contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA
Segunda Edicin Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.


Ingeniro Civil, Hidraulico Geotecnico Asistencia Tcnica En Ingeniera Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

NDICE

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1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTTICA DE LOS FLUIDOS PRESIN VARIACIN DE LA PRESIN CON RESPECTO A SU POSICIN PARADOJA DE LA HIDROSTTICA MEDICIN DE LA PRESIN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIN CONSTANTE ACELERACIN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Pgina 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

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3.4. 3.5.

ACELERACIONES DEFORMACIN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIN DEFORMACIN LINEAL DEFORMACIN ANGULAR 3.6. FUNCIN DE CORRIENTE 3.7. FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. 4.1. DINMICA DE FLUIDOS DINMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE, ECUACIN DE BERNOULLI 4.2. ECUACIN DE LA ENERGA INTERPRETACIN DE LA ECUACIN DE LA ENERGA POTENCIA 4.3. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD, CONTRACCIN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.4. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MTODO DE SOLUCIN DE PROBLEMAS 4.5. DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD, ECUACIN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE - Flujo entre placas paralelas - Flujo en tuberas circulares de seccin constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES, SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS - Superficies lisas - Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGA EN FLUJO TURBULENTO - Planteamiento general - Planteamiento para tuberas circulares EJERCICIOS RESUELTOS

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5. 5.1.

FLUJO EN TUBERAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERAS CIRCULARES TUBERAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansin d) Contraccin e) Cambios de direccin f) Vlvulas g) Bifurcaciones 5.2. FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.3. TUBERAS SIMPLES 5.4. TUBERAS MLTIPLES 5.5. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA Q SISTEMA H SISTEMA Q MTODOS DE SOLUCIN DE REDES - Mtodo de Cross - Mtodo de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS

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CONCEPTOS GENERALES

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CONCEPTOS GENERALES
1. MECNICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecnica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto lquidos como gases, en lo referente a la esttica, cinemtica y dinmica. El anlisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecnica aplicada, las cuales relacionan la conservacin de la masa, energa y cantidad de movimiento. La hidromecnica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles, especialmente los lquidos. Cuando las leyes y principios de la hidromecnica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil, surge la disciplina conocida como hidromecnica tcnica o hidrulica. 2. DEFINICIN DE FLUIDO

De acuerdo con el aspecto fsico que se tiene en la naturaleza, la materia se puede clasificar en tres estados: slido, lquido y gaseoso, de los cuales los dos ltimos se conocen como fluidos. A diferencia de los slidos, por su constitucin molecular, los fluidos pueden cambiar continuamente la posicin relativa de sus molculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas, aun cuando ste sea muy grande o muy pequeo. La definicin anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, cualquiera que sea su orientacin y que dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido est en movimiento. Por el contrario, un slido en reposo s admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones), las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partculas con una magnitud perfectamente definida. El anlisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la accin individual de las molculas; sin embargo, en las aplicaciones propias de la ingeniera el centro de inters reside sobre las condiciones medias de velocidad, presin, temperatura, densidad, etc., de ah que en lugar de estudiar por separado la conglomeracin real de molculas, se supone que el flujo es un medio continuo, es decir, una distribucin continua de materia sin espacios vacos. 3. SISTEMAS DE UNIDADES

Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en trminos de: longitud (L), tiempo (T), y fuerza (F) o bien de longitud, tiempo y masa (M). La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuacin de Newton, que dimensionalmente puede expresarse:

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F=

ML T2

M=

F T2 L

(1)

Donde la letra d sobre el signo igual, significa igualdad dimensional. Se puede decir en funcin de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2, dado que la relacin entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuacin de Newton:

W=Mg

(2)

Donde la variable g es la aceleracin de la gravedad. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleracin de gravedad, o sea, 1 N es aproximadamente igual a 0.1019 kgf o 1 kgf es 9.807 N. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades, que uno use, por ejemplo el sistema ingles, o el sistema tcnico de unidades. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro, todo el sistema debe ser consecuente. En la Tabla 1.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes.
Tabla 1.1 Smbolos y unidades usuales.

Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleracin Masa Fuerza Presin Trabajo


4.

Smbolo L T V A M, m F P T

Internacional Metro, m Segundo, s m/s m/s2 Kilogramo, kg Newton, N Pascal, Pa Nm

Sistema de medicin Ingles Pulgada, Plg Segundo, s Plg/s Plg/s Slug Libra, lbf lbf/plg2 lbf plg

Tcnico Metro, m Segundo, s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo, kg Kg/m2 Kg m

DENSIDAD DE MASA

La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. La densidad de masa en un punto es determinada por consideracin de la masa m de un volumen pequeo V alrededor de un punto. Para preservar el concepto de fluido como continuo, decimos que el V no es ms pequeo que 3x, donde x es una dimensin lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las molculas. La densidad: = Para agua a 4 C = 1000 Kg/m3. Para aire a 20 C y presin estndar = 1.2 Kg/m3. M V (3)

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CONCEPTOS GENERALES

5.

PESO ESPECFICO

El peso especfico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. = W V (4)

Donde W es el peso del fluido de volumen V. Existe una relacin entre el peso especfico y la densidad, esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton, esta relacin es: =g (5)
6. DENSIDAD RELATIVA

La densidad relativa gravedad especifica, es el ndice entre los pesos especficos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4 C de temperatura. La ecuacin aplicada para determinar este parmetro se presenta a continuacin: Dr =
7. VISCOSIDAD

sust = sust agua agua

(6)

La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir, como resultado de la interaccin y cohesin de sus molculas. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte, si estos esfuerzos actan directamente sobre el fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rgida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad, entonces el fluido tambin se mover a las misma velocidad que esta superficie. Se tiene dos placas paralelas, una esttica y la otra mvil, separadas una distancia dy. Cuando a la placa superior mvil, no se le aplica ninguna fuerza la seccin AB se mantiene inalterado, pero al inducirle una fuerza dF, se producir una velocidad en direccin v, por lo que las partculas de fluido en contacto con la placa mvil adquieren la velocidad de la placa y las partculas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. Ver esquema de la figura 1.1. Se producir un gradiente de velocidades, que en el caso de un fluido real tendr una forma parablica y en caso de un fluido ideal tendr una distribucin lineal. El esfuerzo de corte que se produce entre las partculas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: dv dy (7)

Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. Para hacer que esta relacin de proporcionalidad sea una igualdad, se incluye un coeficiente: = dv dy (8)

Donde se conoce como el coeficiente de viscosidad dinmica de un fluido.

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y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A


Fig. 1.1. Fluido entre placas paralelas.

B'

Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformacin y el esfuerzo de corte, se obtiene una recta que pasa por el origen, a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinmica. Este coeficiente es funcin del tipo de fluido. Mientras el fluido es ms viscoso la placa superior tendr un movimiento ms lento. La relacin presentada para la viscosidad dinmica en la ecuacin 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. Los fluidos que cumplan con esta ley, se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. Las unidades de la viscosidad dinmica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. Se denomina viscosidad cinemtica () a la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad del fluido. = (9)

Las unidades de la viscosidad cinemtica son: m2/s o pie2/s.


8. COMPRESIBILIDAD

La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. Cuando un volumen V de un lquido de densidad y presin p se somete a compresin por efecto de una fuerza F, como se muestra en la figura 1.2 la masa total del fluido V permanece constante, es decir:
d ( V ) = dV + V d = 0

(10)

Ordenando se obtiene la siguiente expresin: V = dV d (11)

Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presin (dp), se obtiene:

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CONCEPTOS GENERALES

EV =

dp dV V

=+

dp d

(12)

La variable EV se conoce como mdulo de elasticidad volumtrico y es anlogo al mdulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los slidos.

Fig. 1.2. Esquema de fluido comprimido.

El mdulo de elasticidad volumtrico se define como el cambio de presin divido al cambio asociado en el volumen o densidad, por unidad de volumen o densidad respectivamente, siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. El signo negativo de la ecuacin indica una relacin inversa entre el volumen del fluido y la presin aplicada a este, es decir, a un aumento de la presin disminuye en el volumen. El mdulo de elasticidad volumtrico del agua vara principalmente con la temperatura, como se muestra en la Figura 1.3 donde el valor de las condiciones estndar es 2.09 108 Kg m 2 es decir, aproximadamente 100 veces ms compresible que el acero.

Fig. 1.3. Mdulo de elasticidad volumtrico del agua en funcin a la temperatura.

Es comn designar la compresibilidad como el recproco del mdulo de elasticidad volumtrico:

1 EV

(13)

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CONCEPTOS GENERALES

9.

TENSIN SUPERFICIAL

Una molcula sumergida dentro un fluido, es atrada en todas las direcciones por molculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Cuando las molculas estn por debajo la superficie del lquido, estas ejercern fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Pero las molculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrn un desbalance entre las fuerzas cohesivas, como se muestra en la figura 1.4. Esto provocara una tensin en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. Esta tensin es conocida como tensin superficial.

Fig. 1.4. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo.

El caso de la gota de agua:

Fi FT

Fig. 1.5. Esquema de fuerzas en media gota de agua.

Fuerza debido a la presin interna se determina mediante la siguiente expresin: Fi = p r 2 Y la fuerza debido a la tensin superficial se presenta en la siguiente ecuacin:
FT = 2 r

(14) (15) (16) (17)

Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales:
Fi = FT

pr = 2r
2

Despejando P se obtiene la siguiente ecuacin: p= 2 r (18)

Donde la variable p es la presin al interior de la burbuja, es la componente de tensin superficial y r el radio de la gota.
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CONCEPTOS GENERALES

10. CAPILARIDAD

Si sumergimos un pequeo tubo dentro de un fluido, el lquido se elevara dentro del tubo, es decir que las fuerzas de cohesin que existe entre las partculas del lquido con las del tubo son ms grandes que las fuerzas de atraccin entre las partculas del lquido solamente. Por otro lado, cuando las fuerzas de atraccin son ms fuertes que las de cohesin, Ej. Mercurio, la columna de lquido descender. A este fenmeno se denomina efecto capilar, este es un efecto causado por la tensin superficial. Las fuerzas de cohesin son aquellas que existen entre dos partculas de naturaleza diferente, y las fuerzas de atraccin son las que existen entre dos partculas de la misma naturaleza.

Fig. 1.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado

De la figura 1.5 el peso del lquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = V WLiq D2 = g H 4 (19)

La tensin superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensin que produce ascenso por el permetro del tubo, es decir: FTS = cos D (20)

La nica fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque lquido de altura H ecuacin 19. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de lquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensin superficial: cos D = g D2 H 4 4 cos H= gD

(21)

Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar.
11. PRESIN DE VAPOR

Para ciertas condiciones de temperatura y presin, los lquidos se vaporizan; es decir, cambian de estado, convirtindose en gases. La presin de vapor (Pv) se define como aquella presin, para una temperatura dada, en la cual un lquido se vaporiza.

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CONCEPTOS GENERALES

En el estudio de la mecnica de los lquidos, la presin de vapor es de especial importancia, pues el lquido se vaporizara si llegara a alcanzarse, perdiendo as, no solo la continuidad de la materia, sino ocasionado el llamado fenmeno de cavitacin. En la tabla 1.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos lquidos entre ellos la presin de vapor. El fenmeno de cavitacin se produce cuando el fluido alcanza la presin de vapor, el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas, esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan, provocando ondas de expiacin perjudiciales a las estructuras.
Tabla 1.2. Propiedades fsicas aproximadas de algunos lquidos a presin atmosfrica

Liquido Benceno CCL4 Alcohol etlico Gasolina Petrleo crudo Glicerina Mercurio Agua

Temperatura Densidad C kg/m3 876.2 1567.4 788.6 680.3 855.6 257.6 13555 999.8 1000 999.7 998.2 992.2 983.2 971.8 958.4

Densidad relativa 0.88 1.59 0.79 0.68 0.86 1.26 13.57 1 1 1 0.998 0.992 0.983 0.972 0.956

Tensin superficial N/m 0.029 0.026 0.022 --0.03 0.063 0.51 0.076 0.075 0.074 0.073 0.07 0.066 0.063 0.059

Presin de vapor (abs.) kPa 10 13.1 5.86 55.2 --1.4x10-5 1.7x10-4 0.61 0.87 1.23 2.34 7.38 19.92 47.34 101.33 kg/m2 1.019 1.336 598 5625 --1.43x10-3 1.73x10-2 62.2 87.7 125.4 235.6 752.5 2031.3 4827.3 10332.7

20 20 20 20 20 20 15.6 0 5 10 20 40 60

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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Para la distribucin de velocidad parablica, generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad , encontrar el esfuerzo de corte sobre la placa mvil.
y Vo A d

Se considera a la distribucin de velocidades como una parbola con vrtice en A, por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0,0) y de A (vo,d). Aplicando la ecuacin general de una parbola: v = a y2 + b Para O (0,0): b = 0. Para A (vo, d):

vo = a d2 v a= o d2

Por lo tanto la ecuacin de la parbola es: v= Derivando la velocidad en funcin de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuacin de Newton (ecuacin 8): v = 2 o y d2 El esfuerzo de corte mximo se dar cuando la variable y sea igual a d, distancia mxima entre placas: v = 2 o d d2 v = 2 o d vo 2 y d2

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CONCEPTOS GENERALES

2. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. Cuando estn vacos la balanza esta en equilibrio. Al llenar el recipiente A de un lquido hasta una altura de 20 cm, la balanza indica 930 g peso; para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm. Cules son los pesos especficos de los lquidos?
15 cm. 8 cm.

5 cm. 20 cm. 20 cm.

5 cm.

Como ya se explico en el aparte 5, el peso especfico es el peso de un lquido por unidad de volumen. = W V

El peso del lquido del recipiente A es de 0.93 kg que es igual al del recipiente B. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: (0.05) (0.15) + (0.15) VA = 4 4 3 VA = 1.18 10 m 3
2 2

(0.05)

VB =

(0.08) (0.20) 4 VB = 1.0110 3 m 3


2

Una ves obtenidos los volmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: A = WA 0.93 = VA 1.18 10 3 A = 789.5 kg f 3 m

B =

WB 0.93 = VB 1.01 10 3 A = 920.8 kg f 3 m

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CONCEPTOS GENERALES

3. Un cilindro slido A de masa 2.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo, como se muestra en la figura. El cilindro es perfectamente concntrico con la lnea central del tubo, con una pelcula de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2. Cul ser la velocidad terminal del cilindro, es decir, la velocidad constante al final del cilindro.

Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano, entonces se aplica la ecuacin de Newton (ecuacin 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 = 0.0001 v = 7 x10 3 0.0001 = 70 v = En la ecuacin anterior, el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresin: W = Ac W = DL Donde: Ac; rea del cilindro interior en contacto con el lquido. W; peso del cilindro interior. D; Dimetro del cilindro interior. L; la longitud del cilindro interior. Reemplazando, y resolviendo:

(2.5)(9.81) = (70 v T )( 0.0738)(0.150)


v T = 10.07 m / s

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CONCEPTOS GENERALES

4. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado, el cual forma un ngulo de 30 con la horizontal. Para una viscosidad de 2.09 10 3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s, determinar el espesor de la pelcula lubricante.

El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de rea: = F A

El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.
F1 = F cos 30 = (90 ) cos 30 F1 = 77.94 lb F2 = F sen30 = (90 ) sen 30 F2 = 45 lb

De las dos fuerzas calculadas previamente, la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte, por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 = 22.5 lb 2 Pie = Se asume que el fluido es Newtoniano, entonces se aplica la ecuacin de Newton (ecuacin 8) para fluidos ideales: dv dy dv dy = (v 0 ) y= = v y= = El espesor de la pelcula lubricante es: y = 3.3 10 3 p lg

(2.09x10 ) (3)
3

22.5

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CONCEPTOS GENERALES

5. Un eje rota dentro de una camisa concntrica a 1200 rpm. La luz e es pequea con respecto al radio R, de tal manera que se puede suponer una distribucin lineal de velocidad en el lubricante. Cules son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm, L = 6 cm, e = 0.1 mm y = 0.2 N S/m2.

e L

Aplicando la ecuacin de Newton (ecuacin 8), se determina el esfuerzo de corte: =

(125.66)(0.02) R dv = (0.2) = dy e 0.0001 = 5026.5 N 2 m


P=T

La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuacin:

Donde: T = momento torsor. = Velocidad angular del eje. La velocidad angular del eje es: v= R 2 = 125.66 rad = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = AC R = p L R Donde: Ac; rea del eje en contacto con el lquido. p; permetro del eje.
T = p L R = (2 R L ) R T = (5026.5)(2 )(0.02 )(0.06 )(0.02 )

T = 0.758 N m Potencia requerida para rotar el eje es:


P = (0.758)(125.66 )

P = 95.2 W
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CONCEPTOS GENERALES

6. Un viscosmetro (aparato para medir la viscosidad), consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequea, donde se coloca el fluido deseado. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular , mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicacin de un momento que puede medirse. Para el caso mostrado en la figura, se desea calcular la viscosidad, si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m.

Se asume que el lquido a medir es Newtoniano, por tal motivo se aplica la ecuacin de Newton: = dv dy

Se determinar por un lado el gradiente de velocidades:


r dv = = dy e

(40)

2 (0.4 0.002) 60 0.002

m dv = 833.57 s m dy

Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte, es igual a la fuerza por unidad de rea:
=
F = A =

F A
F = 1042.26

dv A = (833.57 )(2)(0.4 0.002)(0.5) dy

El momento medido, es igual a: M = F b Reemplazando la ecuacin de la fuerza:


M = F b = (1042.26 )(0.4 0.002 ) 2 = 414.8 M = 414.8

= 4.82 10 3 Kg s 2 m

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CONCEPTOS GENERALES

7. Determinar la ecuacin de tensin superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja:

Fi FT FT

Fuerza debido a la presin interna: Fi = p r 2 Fuerza debido a la tensin superficial: FT = 2 (2 r ) Para lograr el equilibrio:
Fi FT = 0

Fi = FT

p r2 = 4 r

Despejando P: Para el caso del chorro:

p=

4 r

Fi FT

Fuerza debido a la presin interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensin superficial: FT = 2 L

Para lograr el equilibrio:


Fi FT = 0 Fi = FT pDL = 2L

Despejando P:

p=

4 8 = D r

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CONCEPTOS GENERALES

8. Encontrar el ngulo de tensin superficial para un tubo vertical sumergido en agua, si el dimetro del tubo es de 5 [cm.] y la altura capilar es de 2 [cm.]; = 5x10-5 [KN/cm.]

Tenemos como datos: D = 5 [cm.] = 0.05 [m.] H = 2 [cm.] = 0.02 [m] = 5x10-5 [KN/cm.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuacin deducida para ascenso capilar:
H= 4 cos g D

Donde:
= g = (1000 )(9.81) = 9.810 KN m3

Despejando el coseno del ngulo:


cos = HD = 4

(9.81)(0.02)(0.05) (4)(5 10 3 )

= 60.63

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ESTTICA DE FLUIDOS

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ESTTICA DE FLUIDOS
Es el caso ms sencillo de anlisis de mecnica de fluidos, cuando se encuentran en reposo, en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ), por tanto los esfuerzos cortantes no existen. Solo estn presentes la presin y gravedad. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio esttico, por cuanto no existe aceleracin. 2.1. PRESIN El termino presin es usado para indicar la fuerza normal por unidad de rea que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. Las unidades de la presin son:
F p= 2 L

Blaise Pascal, un cientfico del siglo XVII, describi dos principios importantes acerca de la presin. El primero: La presin en un punto, en una masa fluida en reposo, es la misma cualquiera sea la direccin en que se la mida. Esto indica que la presin es una cantidad escalar, lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeo prismtico triangular de dimensiones; x, y, como catetos y n como la hipotenusa, con un acho unitario.

Fig. 2.1. Volumen de control triangular de ancho unitario

Como se trata de un fluido en reposo, este tiene equilibrio esttico, entonces:

H = 0
Como: Sen =
y n

Fx + Fn sen = 0

p x y + p n n sen = 0

Px y + Pn n

y = 0 Px = Pn n Px y + Pn y = 0 Px = Pn

Por otro lado:

V = 0

Fy Fn cos W = 0

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

p y x p n n cos

1 x y = 0 2

Como: Cos =

x n p y x p n n

x 1 x y = 0 n 2

Hacemos tender x y z a cero, adems si el volumen del prisma tiende a cero:


py = pn
px = py = pn

El segundo: En un fluido confinado entre fronteras slidas, la presin acta perpendicularmente a la frontera.

Tubo rectagular

Tubo circular

Recipiente

Fig. 2.2. Direccin de la presin de fluido sobre las fronteras.

2.2. VARIACIN DE LA PRESIN CON RESPECTO A SU POSICIN La presin en una masa fluida no vara en un plano horizontal. En el sentido de la vertical existir una variacin de la presin que aumenta con la profundidad. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados x, y y ancho unitario, con el eje y que coincide con la vertical, las fuerzas actuantes sern la fuerza debido a la presin y el peso del elemento.

Fig. 2.3. Volumen de control de ancho unitario.

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

Por equilibrio esttico:

H = 0

p x p x y p x x y = 0 x p x p x y p x y x y = 0 x p x =0 x

Esto indica que la presin no vara a lo largo del eje x, es decir, la presin no vara horizontalmente. En el sentido vertical:

V = 0

p y p y x p y + y x x y = 0 y Py Py x Py x y x x y = 0 y p y yx = xy y p y = y

Integrando entre 1 y 2: Tenemos:

2 1

dp =

2 1

dy

p 2 p1 = (y1 y 2 )

Si se toma p1 como presin atmosfrica y se trabaja con presiones relativas, y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 y2 es igual a la profundidad, entonces tenemos:
p= h

Donde h ser la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presin cero, es decir la superficie del lquido. La ultima expresin indica la variacin de la presin con la profundidad en un liquido incompresible, en funcin a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones, donde la presin en la superficie de un liquido ser cero (presin atmosfrica, posteriormente se la desarrollara), la cual ira variando linealmente con la profundidad. En la fig. 2.4 se presenta esta relacin.

Fig. 2.4. Distribucin de presiones en un fluido en reposo

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En caso de gases, la presin no tiene variacin horizontal ni vertical, de hecho la presin en un gas se distribuye homogneamente en todo el recipiente que contiene el gas, es decir, la presin en un gas es la misma en todos sus puntos. Si existiera una sobre presin en la superficie del lquido, esta se distribuir de forma homognea en las presiones del prisma. A partir de:
p y y =

dp =

dy

p + y = cons tan te

Cada uno de los elementos de la ltima ecuacin est en unidades de longitud. Como la altura de presin mas la altura es constante, esta puede igualarse a otra en la misma vertical, fig. 2.4.
pa p + ya = +y

La presin en el punto de altura y, ser:


p = p a + (y a y )

Esta relacin es la misma que la presentada en la propiedad 2, pero con la inclusin de una presin extra Pa, la cual es la sobre presin.

Fig. 2.5. Distribucin de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presin.

2.3. PARADOJA DE LA HIDROSTTICA

Fig. 2.6. Esquema de la paradoja de la hidrosttica.

La presin en el fondo de los recipientes de la fig. 2.6 es el mismo, si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el rea del fondo.

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ESTTICA DE FLUIDOS

La fuerza de presin del lquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. 2.5 es igual, si los vasos tienen igual altura de agua e iguales reas de fondo, aunque el peso del lquido en ellos es diferente. La fuerza de presin hidrosttica se calcula, de la siguiente manera:
F=P A P= h

F= h A

Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presin, donde, la presin en un punto es igual cualquier sea la direccin en que se la mida, y de mayor importancia, es que la presin no varia horizontalmente, solo varia verticalmente de acuerdo a la relacin ya presentada. 2.4. MEDICIN DE LA PRESIN. Cuando se realizan clculos que implican la presin de un fluido, se debe hacer la medicin en relacin con alguna presin de referencia. Normalmente, la presin de referencia es la atmosfrica. Normalmente, y la presin resultante que se mide se conoce como presin relativa. La presin que se mide en relacin con el vaco prefecto se conoce como presin absoluta. La relacin entre ambos sistemas de medicin de presin es:
p abs = p rel + p atm

Donde: pabs; presin absoluta. prel; presin relativa. patm; presin atmosfrica. Las presiones absolutas y relativas (manomtricas) se pueden esquematizar en la Fig. 2.7. Unos cuantos conceptos bsicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. Un vaco perfecto es la presin ms baja posible. Por consiguiente, una presin absoluta ser siempre positiva. 2. Una presin relativa que est por encima de la presin atmosfrica es positiva. 3. Una presin relativa que est por debajo de la presin atmosfrica es negativa, esta tambin se conoce como vaci o presin de succin. 4. La magnitud real de la presin atmosfrica vara con el lugar y con las condiciones climatolgicas.

Fig. 2.7. Esquema de presiones 21

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En adelante se denotar la presin absoluta como pabs, mientras la presin relativa simplemente como p. Los instrumentos que se utilizan para medir la presin son: barmetros, manmetros y piezmetros. Los barmetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presin atmosfrica local; consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y el otro abierto, sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. En la fig. 2.8 se tiene un esquema. En la parte superior del tubo se produce un vaco que se encuentra muy cercano al vaco perfecto, conteniendo vapor de mercurio a una presin de solamente 0.17 [Pa] a 20 C.

Fig. 2.8. Esquema de barmetro

La presin atmosfrica se medir con la siguiente formula:


p atm = Hg h

Como el peso especfico del mercurio es aproximadamente constante, un cambio en la presin atmosfrica ocasionar un cambio en la altura de la columna de mercurio. Esta altura se reporta a menudo como presin la baromtrica. La presin atmosfrica vara segn la condicin climatolgica y tambin varia con la altitud. Una disminucin de aproximadamente 85 [mm.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m.] de altitud.

Fig. 2.9. Manmetro de mercurio

Un manmetro medir presiones absolutas o relativas, segn sea su calibracin. El manmetro abierto, fig. 2.9, consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un liquido pesado, comnmente mercurio. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene, el otro extremo puede estar abierto a la atmsfera

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o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manmetro medir diferenciales de presiones entre los dos puntos.
PA = 2 Z 2 1 Z1

Procedimiento para escribir la ecuacin de un manmetro. 1. Empiece desde un punto conveniente, normalmente donde la presin sea conocida, y escriba esta presin en forma de smbolo (por ejemplo, pA se refiere a la presin en el punto A). 2. Utilizando p = h escriba expresiones para los cambios de presin que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presin se va a medir, tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada trmino. 3. Iguale la expresin del paso 2 con la presin en el punto deseado. 4. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presin deseada. Los piezmetros se utilizan para medir las presiones de un lquido que fluye dentro de una tubera. Consiste de un tubo transparente de dimetro pequeo, conectado al interior de la tubera mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmsfera. La altura h que alcanza el lquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso especfico del lquido ser igual a la presin del lquido dentro de la tubera. 2.5. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. Como se menciono anteriormente, la presin varia en el sentido de la profundidad. A esta variacin se denomina prisma de presiones. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de rea A, se puede determinar la fuerza de presin que acta sobre la misma.

Fig. 2.10. Fuerza sobre superficie plana vertical

La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actan sobre pequelis elementos del rea de interes. La fuerza sobre la superficie vertical, es igual a la presin sobre dicha superficie, multiplicado por el rea de la de la misma:
dF = p dA
F = pA F = h cg A

dF = p dA

Donde: hcg; es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del rea. A; rea de la superficie.
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; peso especfico del fluido. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. Sobre un rea pequea dA, existe una fuerza dF que acta perpendicularmente al rea debido a la presin del fluido, p.
dF = p dA = h dA

La variable h es la representacin de la profundidad del fluido, por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del lquido y positivo hacia abajo. Se tomara el eje y en la misma direccin que la inclinacin de la superficie.

Fig. 2.11. Fuerza sobre superficie plana inclinada

Por lo tanto: h = y sen


dF = y sen dA

Integrando, la expresin anterior:


F = dF = y sen dA = sen y dA
A A A

y dA = L

cg

Donde: Lcg; Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. Por lo que la fuerza resultante ser:
F = sen L cg A

Por lo tanto: h cg = L cg sen


F = h cg A

El centro de presiones es aquel punto sobre un rea en el que se puede suponer que acta la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el rea entera representada por el prisma de presiones. Podemos expresar este efecto en trminos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O, perpendicular al plano de la pgina. El momento de cada pequea fuerza, dF, con respecto al eje es:
dM = dF y

Se sabe que: dF = y sen dA

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dM = y [ y sen dA ]

Integrando la ecuacin previa, obtendremos el momento que produce la fuerza resultante, sobre la superficie.
M = y 2 sen dA

El momento ser la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp.
F L cp = y 2 sen dA = sen y 2 dA

La expresin y 2 dA se define como el momento de inercia I del rea completa respecto del eje desde el cual se mide y, entonces:
F L cp = sen I sen I F sen I I = = sen L cg A L cg A L cp =

L cp

Se puede desarrollar una ecuacin ms conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecnica.
I = I cg + A L2cg

Reemplazando en la ecuacin del centro de presiones:


L cp =
L cp =

I cg + A L2cg L cg A
I cg L cg A + L cg

Esta ecuacin se usa para ambos casos, superficie plana vertical y superficie inclinada. SUPERFICIE CURVA. Para determinar la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva, se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV, fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. Para determinar la fuerza horizontal, hallaremos la fuerza sobre la proyeccin en el plano vertical de la superficie curva, que pasara a ser una superficie plana vertical, y procedemos del modo ya explicado. Para la fuerza vertical, la fuerza hidrosttica ser el peso del lquido que se encuentra sobre la superficie, es decir, el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo:
FV = V

Donde: V; volumen.

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Fig. 2.12. Fuerzas en superficies curvas.

Para determinar el centro el punto de aplicacin de las dos fuerzas, horizontal y vertical, se resuelven las ecuaciones siguientes, siguiendo el mismo procedimiento, que el explicado para el caso de superficies rectas:
y cp FH = y P dA
A

x cp FV = x P dA
A

2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. Es fcilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros lquidos, adems de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. La fuerza ejercida por la presin del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante, se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. Si observamos la fig. 2.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas, mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales, ya que las fuerzas que actan en la parte inferior del cuerpo son mayores, por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dar una fuerza en sentido vertical con direccin hacia arriba, a esta fuerza se denomina fuerza ascensional.

Fig. 2.13. Fuerzas que actan sobre un cuerpo sumergido

Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el lquido sobre un cuerpo, en sentido vertical, es el volumen sumergido del slido, multiplicado por el peso especfico del lquido.

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Fig. 2.14. Fuerza ascensional

De la figura 2.14: Fa; Fuerza ascensional:


Fa = VSolido Fluido

W = Peso del cuerpo. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. Determinar el objetivo de la solucin del problema. Tiene que encontrar una fuerza, un peso, un volumen o un peso especifico? 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. Muestre todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical, incluyendo su peso, la fuerza de flotacin y las fuerzas externas. Si la direccin de alguna fuerza no se conoce, suponga la direccin ms probable y mustrela en el diagrama. 3. Escriba la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical, Fv = 0 tomando la direccin positiva hacia arriba. 4. Resuelva la ecuacin para la fuerza, peso, volumen o peso especifico deseados, tomando en consideracin los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotacin o fuerza ascensional se calcula con:
Fa = f Vs

b) El peso de un objeto slido es el producto de su volumen total por su peso especifico:


W = Vs s

c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tender a flotar, debido a que W < Fa con el objeto sumergido. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tender a hundirse, debido a que W > Fa con el objeto sumergido. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posicin dada en dondequiera que este sumergido el fluido. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante. PRINCIPIO DE ARQUMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arqumedes hace alrededor de 2200 aos. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un lquido ser levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. La condicin para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotacin.

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El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado, y es a travs de este punto que acta la fuerza de empuje en direccin vertical hacia arriba. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs de su centro de gravedad. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. 2.15 (a) en posicin original, donde CG, es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotacin. En la fig. 2.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral, la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad, tomado en cuenta esta disposicin las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo, por esta razn el caso es inestable. En la fig. 2.15 (c), las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento, este ayuda a que el cuerpo se equilibre, por esta razn el caso c es estable.

Fig. 2.15. Estabilidad de cuerpos sumergidos.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido).

CG CE

Fig. 2.16. Cuerpo flotante, posicin original

Fig. 2.17. Cuerpo flotando con estabilidad

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Fig. 2.18. Cuerpo flotando con inestabilidad

Denominamos metacentro (mc) a la interseccin entre el eje del cuerpo, que pasa por el centro de gravedad, y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad, decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. 2.17. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. 2.18. Tambin se puede decir:
ME = I Vd

Donde: I; inercia en el eje de rotacin Vd; Volumen de fluido desalojado. Tambin:


MG = ME GE

Donde: MG; distancia desde el metacentro al centro de gravedad. ME; distancia desde el metacentro al centro de empuje. GE; distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. Si MG es menor que 0, entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0, entonces el cuerpo flota con estabilidad. 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIN CONSTANTE. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleracin constante, esta es adquirida por todas las partculas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleracin, la masa adquiere un equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo.

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Fig. 2.19. Volumen de control rectangular acelerado

F = M a Segn X:
p x px z px + x z = x z a x x p x px z px z x z = x z a x x p x ax (1) = ax = g x p z pz x pz + z x - x z = x z a z z p z pz x pz x z - x z = x z a z z P (a z + g ) = a z + = (2) z g

Segn Z:

Tendiendo el volumen control a un punto, se tiene que px = pz = p. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. El diferencial total de la presin en funcin de sus derivadas parciales:
dp = p p dz dx + x z

(3)

Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuacin (3):


dp = (a z + g ) dz a x dx g g

A lo largo de una lnea de presin constante la variacin de presiones es cero, dp = 0.


0= (a z + g ) dz a x dx g g (a z + g ) dz a x dx = g g dz ax = dx az + g

La ecuacin es la pendiente de la recta de presin constante.


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ACELERACIN LINEAL CONSTANTE. Si la aceleracin tiene una solo la componente vertical az, la aceleracin no tiene la componente horizontal, es decir la aceleracin horizontal es cero, las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuacin 2.
p (a z + g ) = z g - dp = (a z + g )dz g a - dp = dz + z dz g -

Esta ecuacin es similar a la de los fluidos en reposo, solo que incluimos en ella la componente de la aceleracin. Como la componente horizontal de la aceleracin es cero la ecuacin 4 es:
dz =0 dx

Lo que indica que la superficie de presin constante es horizontal.

az < 0 Hidrostatica az > 0

Fig. 2.20. Aceleracin vertical

Cuando la aceleracin vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleracin es menor que 0 ira hacia abajo. Entonces si la aceleracin vertical es positiva la presin hidrosttica aumentara. Si la aceleracin tiene una solo la componente horizontal ax, la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son:
p = ax x g p = z

La pendiente de la recta de presin constante:

a dz = x dx g
m= ax g

Las presiones en el sentido vertical tiene una distribucin hidrosttica, mientras que la presin en el sentido horizontal no es constante, las superficies de presin constante son rectas con pendiente m.

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Sup. Inclinada (P=0, m=ax/g )

h1

ax h2

Fig. 2.21. Aceleracin horizontal

En el caso de que existan las dos componentes. Se debe usar las ecuaciones (1), (2) y (4), como caso general.
P=0 -az ax a

h1

az = 0 az < 0

h2

Fig. 2.22. Aceleracin en cualquier sentido.

VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante , se introduce a cada una de sus partculas una aceleracin centrpeta: a c = 2 r Donde r es la distancia de la partcula al eje de rotacin. De la ecuacin (1) y (2):
p 2 = r r g p = z

(5) (6)

Donde el eje x coincide con r, pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0, el eje z coincide con el eje de rotacin. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7):
dp = 2 r dr dz g
2 r dz = dr g dp = p p dr + dz z r

(7)

La variacin de presiones sobre la misma lnea de presin es cero, dp = 0 :

Integrando:

z zo =

2 2 2 r ro 2g

(8)

La ecuacin (8) es la ecuacin de una parbola.

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Fig. 2.23. Aceleracin angular

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EJERCICIOS RESUELTOS 1. Calcular la presin en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.6. Agua. Aceite de peso especifico 7.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3
h = 400 [mm] = 0.4[m]

La presin es igual a
p = h

Se tiene como dato la altura de columna de liquido, por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos. a) La densidad relativa de un fluido es:
DR = sust H 2O Hg = Hg g = (13.6 ) (9.81) Hg = 133.42 KN 3 m

p Hg = Hg h = (133.42 ) (0.4)

p Hg = 53.4 KN 2 m

b) El peso especfico del agua es un valor conocido:


p H O = H 0 h = (9.81)(0.4)
2 2

p H O = 3.92 KN 2 m
2

c) El peso especfico es dato:


p ac = ac h = (7.9) (0.4) p ac = 3.16 KN 2 m

d) La densidad es igual al peso especfico entre la velocidad de la gravedad:


L = L g = (520)(9.81) p L = L h = (5.1012 )(0.4 ) L = 5101.2 N 3 m p L = 2.04 KN 2 m

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ESTTICA DE FLUIDOS

2. Cual es la presin en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.5.x103 [Kg./m3], si la presin atmosfrica es equivalente a 750 [mm.] de mercurio. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg./m3]. El peso especfico de un lquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleracin de la gravedad.
L = L g = 1.53 10 3 (9.81) L = 15009.3 N 3 = 15.01 KN 3 m m

Presin relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presin atmosfrica.
p R = L h = (15.01) (3) p R = 45.03 KN 2 m

Para poder hallar la presin atmosfrica, se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.
DR
Hg

Hg H O
2

Hg = D R H O = (13.6 )(1000) Hg = 13600 Kg 3 m


Hg 2

Hg = Hg g = (13600 )(9.81)

Hg = 133416 N 3 = 133.42 KN 3 m m

p atm = h Hg Hg = (0.75)(133.42 ) p atm = 100.07 KN 2 m

Por lo tanto la presin absoluta es la suma de la presin relativa y la presin atmosfrica:


p abs = p R + p atm = 45.03 + 100.07 p abs = 145.1 KN 2 m

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

3. Cul es la lectura del manmetro de la figura?

Se comienza el anlisis de un punto de presin conocida, como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas, adems se tiene un valor de presin en el gas de tubo igual a cero. Los valores entre parntesis son las densidades relativas de los lquidos, por lo que se debe hallar los pesos especficos.
Hg = D R Hg = (13.6)(9.81) Hg = 133.42 KN 3 m
Hg

L = D R H O = (0.80 )(9.81) L = 7.85 KN 3 m


Hg 2

Se debe hallar la presin que ejerce el mercurio en el punto A.


p A ( abs ) = h A Hg = (0.5)(133.42 ) p A ( abs ) = 66.71 KN 2 m

Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y adems el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua, las presiones sern iguales.
p A ( abs ) = p B( abs ) = 66.71 KN 2 m

La presin en C, ser igual a la presin en B menos la presin provocada por la columna de agua AC.
p C ( abs ) = p B( abs ) h BC H 2O = 66.71 (0.5)(9.81) p C ( abs ) = 61.81 KN 2 m

La presin en D, de la misma manera que en C, ser igual a la presin en C menos la presin provocada por la columna DC.
p D ( abs ) = p C ( abs ) h DC L = 61.81 (0.1)(7.85) p D ( abs ) = 61.03 KN 2 m p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.03 KN 2 m

La presin G, ser igual a la presin en E mas la presin provocada por la columna EG.
p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG H 2O = 61.03 + (0.9)(9.81) p G ( abs ) = 69.86 KN 2 m p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH Hg = 69.86 + (0.1)(133.42 ) p H ( bas ) = 83.20 KN 2 m KN p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.20 m2

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.20 KN 2 m

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

4. Existen dos tuberas por donde fluye agua a diferentes presiones, por estas tuberas salen unos piezmetros que se unen como se muestra en la figura, determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberas.
Agua 1.60

C E
1.35

1.52 Hg (13.6)

D
(0.80)

1.20

F
Agua

0.89

0.62

0.45

(0.75) Datum

Primero se halla la presin en la parte inferior del mercurio:


p D = Hg h CD = (9.81)(13.6 )(1.52 1.20)
p D = 42.69 KN 2 m

La presin en D es igual a una presin en la misma horizontal del lquido de densidad relativa igual a 0.80. Por lo tanto la presin en E y F ser:
p E = p D (0.80 ) h ED = 42.69 (9.81)(0.80 )(1.35 1.20) p E = 41.51 KN 2 m p F = p D + (0.80 ) h DF = 42.69 + (9.81)(0.80)(1.20 0.89) p F = 45.12 KN 2 m

La presin en A ser:
p A = p E agua h AE = 41.51 (9.81)(1.60 1.35) p A = 39.06 KN 2 m

La presin en G ser:
p G = p F + (0.75 ) h FG = 45.12 + (9.81)(0.75)(0.89 0.45)
p G = 48.36 KN 2 m

La presin en B ser:
p B = p G agua h BG = 48.36 (9.81)(0.62 0.45)
p B = 46.69 KN 2 m

38

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

La diferencia de presin entre la tubera A y B ser:


p = p B p A = 46.69 39.06 p = 7.63 KN 2 m

39

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

5. Se tiene dos estanques, uno con agua y el otro con aceite, conectados por un piezmetro, como se muestra en la figura. Se desea calcular la longitud A, que es la diferencia de niveles los reservorios.
pm = 25 mm de Hg de vacio

Agua 6m

Aceite (0.80)

B 0.1 m C

La presin en el manmetro corresponde a una presin de vaci o negativa:


p m = Hg h m = (9.81)(13.6)(0.025) p m = 3.34 KN 2 m

La presin en B ser:
p B = p m + agua h = 3.34 + (9.81)(6)
p B = 55.52 KN 2 m

La presin en C ser:
p C = p B + Hg h Hg = 55.52 + (9.81)(13.6 )(0.1) p C = 68.86 KN 2 m

La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite ser:


h = 6 + .1 A = 6.1 A

Aplicando la ecuacin de la presin para el punto B desde el lado del aceite, este debe ser igual al encontrado por el otro lado:
p B = aceite h = (9.81)(0.80 )(6.1 A ) = 68.86 A = 2.67 [m ]

El nivel del aceite estar a 2.67 [m] por encima del nivel del agua.

40

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

6. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la accin del agua sobre el rea triangular CD de 1.2 x 1.8 [m] con c en el vrtice del triangulo

a) Determinacin de la fuerza sobre la compuerta AB:


F = h cg A

Se determina las componentes de la ecuacin previa.


A = b h = (1) (2) A = 2 m 2 h h cg = 1.2 + = 1.2 + 1 h cg = 2.2 [m ] 2 F = h cg A = (9.81) (2.2 ) (2 ) F = 43.16 [KN ]

[ ]

Se debe hallar el centro de presiones:


h cp = I cg h cg A

(1) (2)3
+ h cg =

(2.2) (2)

12

+ 2.2 h cp = 2.35 [m]

desde O1.

b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.

1 = 1.41[m ] sen 45 2 1.8 = 2.61 [m] L cg = 1.41 + 3 (1.8)(1.2 ) F = L cg (sen 45) A = (2.61) (sen 45) (9.81) 2 F = 19.55 [KN] L1 =

El punto de aplicacin de la fuerza ser:

41

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

L cp =

I cg L cg A

(1.2) (1.8)3
+ L cg = 36 (2.61) (1.2)(1.8) 2 + 2.61 L cp = 2.68 [m]

42

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

7. Calcular la fuerza total ejercida sobre el rea inclinada en la figura, la cual esta situada en un plano inclinado a 30. El lquido es agua y en su superficie la presin es atmosfrica.

Dividimos el rea de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE:


FABE = h cg A ABE
1 (3) sen (30 ) = 2.5 3 (3)(3) = (9.81)(2.5) FABE = 110.36 [KN ] 2 h cg = 2 +

FABE

Localizacin de esta fuerza:


L cp I cg = L cg A ABE (3)(3)3 36 + L cg = (3)(3) 2.5 sen (30 ) 2 L cp = 5.1[m] desde G. 2.5 + sen (30 )

Para la localizacin lateral de la fuerza, esta debe situarse sobre la media del ngulo AEB. Por semejanza de tringulos:

1.5 x = 3 3 1.1

x = 0.95 [m]

Cuadrado BCDE:
FBCDE = h cg A BCDE = (9.81)[2 + (1.5)sen (30 )](3)(3) FBCDE = 242.8 [KN ]

Localizacin de esta fuerza:

43

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

L cp

I cg = L cg A ABE

(3)(3)3 2.75 12 + L cg = + 2.75 (3)(3) sen (30 ) sen (30 ) L cp = 5.64 [m] desde G

Localizacin lateral: Semicrculo CFD:

x=

3 2

x = 1.5 [m]

de BE.

FCFD = h cg A CFD = (9.81)[2 + (1.5)sen (30 )]

(3) 8

FCFD = 95.23 [KN ]

Localizacin de la fuerza:
L cp
4 (1.5) I cg 2.75 8 + = + L cg = 2.75 L cg A ABE sen (30 ) (3.53) sen (30 ) L cp = 5.60 [m] desde CD

Localizacin lateral:

p=

dF = h dF = h dA = h x dy dA

Tomando momentos respecto CD:


dM = b dF

Donde: b; brazo.
dM = x 1 h x dy = h x 2 dy 2 2

Por otra parte, la ecuacin de la circunferencia:


x 2 + y 2 = 1.52 x 2 = 2.25 y 2

Adems, colocamos h en funcin de y:

h = h cp + y sen (30 ) = 2.75 + y sen (30 ) h = 2.75 + y sen (30 ) h = 2.75 y sen (30 )

sobre OF bajo OF

Reemplazando:
M=
1.5 1.5 2 2 (2.75 + 0.5y ) 2.25 y dy + (2.75 0.5y ) 2.25 y dy 2 0 0

44

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

Integrando:
M= 9.81 (6.83 + 5.56) M = 60.77 [KN m] 2

Por lo tanto la posicin lateral ser:


x= M 60.77 = = 0.64 [m] FCFD 95.23

desde CD.

Fuerza total que acta sobre la compuerta ser:


FT = 110.36 + 242.8 + 95.23 FT = 448.39 [KN ]

Ubicacin de la fuerza total: Para hallar la ubicacin vertical se toma momentos desde G:
M = (110.36 )(5.10 ) + (242.8)(5.64 ) + (95.23)(5.60 ) = 2465.52 [KN m] M 2465.52 L cp = = L cp = 5.49 [m] desde G. FT 448.39

Para hallar la ubicacin lateral se toma momentos desde A:


M = (110.36 )(3 0.95) + (242.8)(3 1.5 + 3) + (95.23)(0.64 + 3 + 3) = 1951.17 [KN m] M 1951.17 x cp = = x cp = 4.35 [m] desde A. FT 448.39

45

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

8. En la figura, el cilindro de 1.22 [m] de dimetro y 1.22 [m] de longitud est sometido a la accin del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.8 por su lado derecho. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17.8 [KN].
Agua 0.61 m

Aceite (0.80) B

En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales:


A1

F1

A2

F2

Las reas coloreadas son las que producen las fuerzas:


A 1 = (0.61)(0.61 + 0.61) A 1 = 0.452 m 2
V1 = 0.551 m 3

V1 = A 1 L = (0.452 )(1.22 )

[ ]

(1.22 ) 4 4

[ ]

La fuerza vertical 1 ser:

F1 = agua V1 = (9.81)(0.551)
F1 = 5.41 [KN ]

El rea que produce la segunda fuerza vertical ser:


A 2 = (0.61)(0.61 + 0.61) + A 2 = 1.036 m 2 V2 = 1.264 m 3

V2 = A 2 L = (1.036 )(1.22 )

[ ]

(1.22 ) 4 4

[ ]

La fuerza vertical 1 ser:

F2 = agua V2 = (9.81)(1.264 ) F1 = 12.39 [KN ]

La fuerza total ejercida por el agua ser la suma vectorial de ambas:


Fagua = F2 F1 = 12.39 5.41

Fagua = 6.98 [KN ]

46

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

En el lado derecho, de la misma manera que en el izquierdo, el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales:

A3 A4 F3

Las reas coloreadas son las que producen las fuerzas:

(1.22 ) 4 A 3 = (0.61)(0.61) 4 2 A 3 = 0.079 m

V3 = A 3 L = (0.079 )(1.22 ) V3 = 0.096 m 3

[ ]

[ ]

La fuerza vertical 3 ser:

F3 = aciete V3 = (9.81)(0.80 )(0.096 ) F3 = 0.75 [KN ]

El rea que produce la segunda fuerza vertical ser:

(1.22 ) 4 A 4 = (0.61)(0.61) + 4 2 A 4 = 0.664 m

V4 = A 4 L = (0.664 )(1.22 ) V4 = 0.81 m 3

[ ]

[ ]

La fuerza vertical 4 ser:

F4 = agua V4 = (9.81)(0.80 )(0.81) F4 = 6.36 [KN ]

La fuerza total ejercida por el agua ser la suma vectorial de ambas:


Faceite = F3 F4 = 6.36 0.75 Faceite = 5.61 [KN ]

La fuerza total en el punto B ser:


FB = 5.61 + 6.98 17.8 FB = 5.21 [KN ]

47

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

9. En la figura se muestra la seccin de una presa con una cara parablica. El vrtice de la parbola esta en O. Encontrar la fuerza resultante debido a la accin agua y su inclinacin con la vertical.

Encontramos la ecuacin de la curva que representa la presa:


y = a x2 + b

Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 a = 0.08


y = 0.08 x 2

Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presin ejercida por el agua sobre la presa, es:
dF = p dA

Donde: P = h ; h = D y Fuerza Horizontal:


dFx = p dA = p W dy = h W dy dFx = (D y ) W dy

Integrando:
Fx = (D y )Wdy = W (D y )dy
0 0 50 50

y Fx = Dy 2 Fx
2

50 2 = (9.81)(50 )(50 ) 2 0 = 12262.5 [KN ]

50

Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyeccin de la curva sobre un plano vertical, aplicando:
Fx = h cg A proyeccion

Fuerza vertical:
dFy = p dA = p Wdx = h W dx = (D y ) W dx
dFy = D 0.08x 2 W dx

Integrando:
Fy = D 0.08x 2 W dx = W D 0.08x 2 dx
0 0 25

25

48

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

3 0.08(25) x3 = (9.81) (50 )(25) Fy = D x 0.08 3 3 0 25

Fy = 8175 [KN ]

Punto de aplicacin:
x cp dFy = x p dA

Integrando:
x cp Fy = D 0.08x 2 x W dx
0 25

x cp =
x cp =

Fy

25 0

3 (D x 0.08 x ) dx

2 x2 x4 9.81 (50)(25) (0.08)(25)4 0.08 D = Fy 2 4 0 8175 2 4 x cp = 9.38 [m] desde O 25

y cp =

I cg y cg A

(1)(50)3
+ y cg =

(25)(50)

12

+ 25

y cp = 33.33 [m] desde la superficie del liquido.

FT = Fx2 + Fy2 =

(12262.5)2 + (8175)2 FT = 14737.69 [KN ]


Fx 12262.5 = Fy 8175 = 56.3

tan ( ) =

49

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

10. Que cantidad mnima de concreto (peso especifico = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga:
Pag = VV ag = (0.1)(1000 ) Pag = 100 [Kg ]

Peso especifico de la viga:


V = DrV ag = (0.7 )(1000 ) V = 700 Kg 3 m

Peso de la viga:
PV = VV V = (0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ]

Pag = PV + PC

Peso del concreto:


PC = Pag PV = 100 70 PC = 30 [Kg ]

Volumen de concreto mnimo necesario para hundir la viga:


VC = PC 30 = C 2400

VC = 0.0125 m 3

[ ]

50

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

11. Se tiene una barra de seccin cuadrada de material homogneo de Dr = 0.5. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotara en el agua con equilibrio.

Caso A, realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.

Peso = empuje
B VB = ag Vdes B b 2 L = ag b h L h= DrB ag b B b2 L b = B = ag b L ag ag

h = DrB b = (0.5)b h = 0.5 b

MG = ME GE Donde: G; centro de gravedad. M = metacentro E = centro de empuje.


ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2

51

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

b h b GE = = 2 GE = 2 2 4 4b 6b 2b b b b MG = = = MG = 6 4 24 24 12

<0

Caso A flota con inestabilidad El caso B, de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.

Peso = Empuje
B b 2 L = ag
x2 = 2 B b2 L 2 B b2 = = ag L ag x=b

x2 L 2 2 DrB ag b 2
ag

= 2 (0.5) b 2

MG = ME GE
2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = GE = 3 3 2 6 6 2 b3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = = = 3 6 18 18 L

52

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

MG =

2 6

b >0

Caso B flota con equilibrio

53

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

12. Un cono de madera flota en la posicin que se muestra en la figura. La densidad relativa de la madera es de 0.60. Determinar si la flotacin es estable.
b

25 cm h

Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de lquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera ser:
Vc = h D2 (0.25)(0.18) = 12 12 Vc = 0.0021 m 3
2

[ ]

El volumen del cono de lquido desalojado por el cono de madera ser:


Vd =
25 18 = b h Vd =

h D2 h b2 = 12 12
b= 18 h = 0.72 h 25
2

Por semejanza geomtrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado:

h (0.72 h ) 12 Vd = 0.136 h 3 m 3

[ ]

Segn el principio de Arqumedes, un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.
Wc = Wd Vc c = Wd agua

(0.0021)(9.81)(0.6) = 0.136 h 3 (9.81) h = 0.21 [m ]


b = 0.1512 [m] b = 0.72 (0.21)

Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuacin:


MG = ME GE

La posicin del centro de gravedad ser:


h 0.25 = 0.25 4 4 G = 0.1875 [m] desde el vrtice G = 0.25

La posicin del centro de empuje ser:


E = 0.21 h 0.21 = 0.21 4 4

54

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

desde el vrtice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje ser:
GE = 0.1875 0.1575 GE = 0.03 [m]

G = 0.1575 [m]

La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresin:


ME = b 64 ME = = 0.136 h 3
4

I cg Vd (0.1512 ) 64 (0.136)(0.21)3
4

ME = 0.0204 [m ]

Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad ser:


MG = 0.0204 0.03 MG = 0.0096 [m ]

Este valor es menor que cero; por lo tanto el cuerpo en esta posicin es inestable!

55

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

13. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico m=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0.93 tal como se muestra en la figura. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el lquido. Considere una unidad de ancho.

Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo, ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd):
M ab = W B = (1150 )(0.25) M ab = 287.5 Kg m W = V m = (0.5)(2 )(1)(1150 ) W = 1150 Kg

Taco inferior de madera (efgh):


M ab = W B = (2300)(2.5) M ab = 5750 Kg m W = V m = (1)(2)(1)(1150) W = 2300 Kg

La posicin del centro de gravedad de todo el sistema ser: Horizontalmente estar sobre el eje de simetra. Verticalmente: M y =
cg

FT

y cg =

5750 + 287.5 2300 + 1150

y cg = 1.75 m

Desde ab.

El centro de flotacin estar en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estar sobre el eje de simetra del sistema. Verticalmente:
Fa = Vgijh = d (2 )(0.93)(1000) Fa = 1860 d

Donde: Fa; fuerza ascensional. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo, para que el cuerpo flote en el lquido.
Fa = Wcuerpo
d = 1.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150

Se determina si el cuerpo flota con estabilidad, para esto se debe hallar el centro de flotacin.
y cf = 3 1.85 2 y cf = 2.075 [m ] Desde ab

El centro de flotacin se encuentra por debajo del centro de gravedad, esto indica que el cuerpo flota con estabilidad.
56

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

14. En el caso del ejercicio 9, cul seria el espesor del taco superior de madera, para que el cuerpo comience a ser inestable?

Primero se halla el peso del cuerpo en funcin de la distancia ac. Los pesos de los tacos superior e inferior son:
Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ]

El peso total ser:


PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac )

De la misma manera se halla el momento total debido al peso en funcin de la distancia ac, respecto ab:
M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2

La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo ser:
y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac )

La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo:


Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) d = 1.237 (1 + ac ) y cf = 3 1.237 (1 + ac ) = 2.38 0.62 ac 2

Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. Por esto, si el CG coincide con el CF, empezara la inestabilidad.
y cg = y cf
5750 + 1150 ac 2 = 2.38 0.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6.5 [cm]

57

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

15. El orifico rectangular de dimensiones b x h, practicado en la pared rectangular de un recipiente, se cierra con una compuerta de iguales dimensiones; dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rgidamente por otra a un tambor cilndrico hueco de dimetro D, longitud L y peso W, de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente, se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O. Cul debe ser la distancia x, de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.], D = 39 [cm.], L = 60 [cm.], h = 40 [cm.], b = 30 [cm.], W = 25 [Kg.]?

La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro ser:


Fa = D 2 4 2 L= (0.39 ) 4 2
2

(60)(1000)

Fa = 35.84 [Kg ]

Fuerza hidrosttica sobre la compuerta, se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales:
F = h cg A = Z G h b = (1000)(0.25)(0.4)(0.3) F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A

(0.3)(0.4)3
+ h cg =

(0.25)(0.3)(0.4)

12

+ 0.25 h cp = 0.303 [m ]

Para que exista equilibrio, la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero:

MO = 0
FT x F h cp = 0

Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro:

x=

Fa W

(Fa W ) x = F h cp F h cp (30)(0.30) =
x = 0.83 [m]

35.84 25

58

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

16. Un cubo de lado 2 [m], abierto en la parte superior y completamente lleno de agua, si se somete a una aceleracin igual a la aceleracin de la gravedad. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. a) La aceleracin es vertical. b) La aceleracin es horizontal. c) La aceleracin tiene una inclinacin 45 con la horizontal,. Qu cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a:

La variacin de la presin para el caso de aceleracin vertical es:


dp = (a z + g ) dz g 2 2 dp = g (a z + g ) dz 1 1 (a z + g ) (z1 z 2 ) p 2 p1 = g

La presin 1 es la presin de referencia, en este caso la atmosfrica.


p= p= (a z + g )h g

(2 g ) h = 2 h = (2)(9810)(2) g

La presin en el fondo del cubo ser:


p f = 39.24 KN 2 m

La presin el centro de gravedad ser:


p= 39.24 = 19.62 KN 2 m 2 F = P A = (19.62 )(2)(2) F = 78.48 [KN]

La fuerza que acta en la cara AB, ser:

El caso b:

59

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

La pendiente de la recta de presiones constantes es:


dz a g = x = = 1 dx g g

Este indica que la superficie del fluido ser una recta de 45 de inclinacin, como se indica en la figura. La variacin de la presin respecto a la vertical en el caso de aceleracin horizontal simplemente es:
p = z

Esta es la misma variacin ya estudiada, por tal motivo la fuerza ser igual a:
F = (9.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39.24 [KN] F = h cg A

El volumen de agua que se bota ser:


V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3

[ ]

El caso c:

Se determina las componentes cartesianas de la aceleracin:

60

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

a x = a cos 45 = 6.94 m 2 s a x = a sen 45 = 6.94 m 2 s

La pendiente de la recta de presiones constantes es:


dz ax 6.94 = = dx ay + g 6.94 + 9.81 dz = 0.41 dx

Para x = 1 [m], entonces z = - 0.41 [m] Para x = 2 [m], entonces z = - 0.82 [m] Volumen derramado:
V= 1 (2)(0.82)(2) 2 V = 1.64 m 3

[ ]

Determinacin de la fuerza sobre la pared:


dP (a z + g ) = dz g (a z + g ) h = 9810 (6.94 + 9.81)(2) P= g 9.81
P = 33500 N 2 m F = P A = (33.5)(2)(2) F = 134 [KN ]

61

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

17. Un vehculo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un lquido de densidad relativa 0.85, se mueve en un plano inclinado, como se muestra en la figura. Cuando el vehculo no esta en movimiento la lectura del manmetro A es de 30 [KPa]. Cul ser el valor de la aceleracin si el manmetro A marque 35 [KPa] cuando el vehculo esta en movimiento?

Cuando el recipiente est esttico:


PA = 30 [KPa ] = 30 000 N 2 m = (1000)(0.85) = 850 Kg 3 m = g = (850)(9.81) = 8338.5 N 3 m

Altura de presin ser:


h= PA 30 000 = 8338.5 h = 3.6 [m] Desde A.

Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presin ser:


h1 = PA 35000 = 8338.5 h 1 = 4.2 [m] Desde A.

La pendiente de la superficie ser:


m= dV 0.6 = dH 2 m = 0.3

Por otro lado:

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

dz ax a cos 45 = = dx g + ay g + a sen 45 dz 0.71a = dx g + 0.71a

La ltima ecuacin es igual a la pendiente de la recta:


m= dz dx

0.71 a = 0.3 g + 0.71 a a = 5.92 m 2 s

Esta aceleracin esta 45 y ascendente.

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INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

18. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotacin pasa por A. b) El eje de rotacin pasa por B. Para el caso a:

Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo:


= 50 rpm 2 60 = 5.23 rad

[ s]

Aplicando la ecuacin para rotacin relativa de fluidos:


z zo =
zo = z

2 2 2 r ro 2g

2 2 2 5.232 r ro = 4.6 (1 0) 2g (2)(9.81) z o = 3.21 [m]

Se determina la presin en A y B:
PA = z o = (9.81)(3.21) PB = z o = (9.81)(4.6 ) PA = 31.5 KN 2 m KN PB = 45.1 m2

Para resolver el caso b:

z zo = zo = z

2 2 2 r ro 2g

2 2 2 5.232 r ro = 4.6 22 0 2g (2)(9.81)

64

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ESTTICA DE FLUIDOS

z o = 0.97 [m ]

Se halla la presin en A y B:
PB = 0

Para hallar la presin en A primero se debe hallar la altura de agua en A:


zA = zo + 2 2 2 5.232 r ro = 0.97 + (1 0) 2g (2)(9.81) z A = 0.42 [m] PA = 4.12 KN 2 m

PA = z A = (9.81)(0.42 )

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

3
CINEMTICA DE FLUIDOS
La cinemtica es una parte de la mecnica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este, este flujo se analiza en trminos de velocidad, aceleracin y desplazamiento. 3.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. VELOCIDAD. La velocidad v se define como un vector:
vx ; vy ; vz

Donde la velocidad en cada eje, es funcin de su posicin y del tiempo:


v x = f 1 (x , y, z, t ) ;

v y = f 2 (x , y, z, t ) ;

v z = f 3 (x , y, z, t )

Tambin se define por su vector posicin:


r r r v = i x + jy+ kz

Para el anlisis del movimiento de las partculas revisaremos dos mtodos: Mtodo de Lagrange: Para este mtodo se elige una partcula de una masa fluida y analizar la variacin de la velocidad y aceleracin en el espacio y el tiempo. Mtodo de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio, relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera, y se analizan las variaciones, con el tiempo, de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partculas de la masa fluida que pasan por el. PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo, aunque vare de un punto a otro, el flujo ser permanente o estable, cuando no ocurra as, el flujo ser no permanente o inestable. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento, el flujo se denomina flujo uniforme, por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. Un flujo permanente variado ser similar al anterior con la diferencia de que la velocidad vara en el sentido del flujo. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad vara con el tiempo, pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

Fig. 3.1. Permanencia y uniformidad de fluidos.

CAMPOS DE FLUJO, LNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condicin de que la regin o subregin del flujo esta ocupada completamente por el fluido. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplo: presin, densidad y temperatura. En un campo vectorial, adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y sentido para la cantidad fsica a la que corresponde; esto es tres valores escalares. La velocidad, la aceleracin y la rotacin son ejemplos de campos vectoriales. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o ms componentes escalares; ejemplo: esfuerzo, deformacin unitaria y momento de inercia. Lneas de corriente son lneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por lneas de corriente e limitada en el sentido de ellas.
v v v v v

Fig. 3.2. Esquema de una lnea de corriente.

La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partcula del fluido. Para un flujo permanente, o cuando siendo inestable nicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo, la lnea de corriente coincide con la trayectoria. Volumen de control, es un volumen fijo en el espacio, de forma y tamao invariable con el tiempo, a travs del cual fluye materia.

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CINEMTICA DE FLUIDOS

3.2. ECUACIN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. El volumen de control, conocido tambin como sistema abierto, se refiere a una regin de inters en el espacio a travs de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. La forma y el tamao de un volumen de control son arbitrarias, todo se deja en funcin de la comodidad del investigador, o la facilidad que esta de a la solucin del problema, en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la direccin de flujo. Consideremos el siguiente esquema:
III

II I
tiempo t

II

tiempo t + dt

Fig. 3.3. Volumen de control en tiempo t y t +dt.

En el tiempo t, se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt, el sistema se ha movido, y se determina por dos sistemas, el II y III. Llamaremos: N, a la cantidad de alguna propiedad de fluidos, como: masa, energa o cantidad de movimiento. es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. En t + dt; (fig. a), el sistema consta de los volmenes II y III. En t; (fig. b), el sistema consta del volumen I. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt:
N sist(t + dt) N sist(t) = dV + dV dV III II t + dt II t

A esta ecuacin sumamos y restamos:


dV I t + dt

Tambin dividimos toda la expresin entre t , por lo tanto la ecuacin, queda as: Resolviendo y acomodando de una forma ms cmoda la expresin anterior, tenemos:
N sist(t + dt) N sist(t) t dV + dV dV dV dV I II t + dt II t III t + dt I t + dt = + t t t

El primer termino de la derecha:


N sist(t + dt) N sist(t) t

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

Determina la rapidez promedio del aumento de N en t . Si t 0 entonces esta expresin quedara reducida a:
dN dt

Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. Con: t 0
t
VC

dV

El volumen de control se mantiene constante cuando t tiende a 0. El segundo termino de la derecha, es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control:
dA v

Interior

Volumen de control

Fig. 3.4. Sistema de salida de flujo del volumen de control.

dV t + dt III Lim = v dA = v cos dA t 0 t Area con


flujo hacia fuera

dA representa el vector del elemento de rea de salida de flujo, normal a este. El tercer trmino representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control.

dA
a

Interior v

Fig. 3.5. Sistema de entrada de flujo al volumen de control.

dV t + dt I Lim = v dA = v cos dA t 0 t Area con


flujo hacia adentro

Los dos ltimos trminos pueden combinarse en uno.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

dV dV I t + dt III t + dt Lim t 0 t t

= v dA = v cos dA SC SC

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:


v dA = 0

dN = dt t

VC

dV + v dA
SC

Esta ecuacin representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuacin sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partculas (mtodo de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (mtodo de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservacin de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye segn un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservacin de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la seccin 1 debe ser igual a la que pasa por la seccin 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las reas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de seccin dA y dS de longitud, la masa de esta seccin ser:
dM = dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen ser igual a el diferencial de rea dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; rea de una seccin de tubo.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las lneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.


dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una seccin por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuacin queda:


dG = v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservacin de la masa.
dG = 1 v 1dA1 = 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa se mantiene constante:


v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada rea tendremos:
A1

v1 dA 1 = v 2 dA 2 = v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuacin de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles ser:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el rea por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

v da

Esta ltima ecuacin es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantnea con una v minscula y a la velocidad media con una V mayscula.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

ECUACIN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variacin de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paraleleppedo con dimensiones: x, y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vrtice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, adems que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r Q = (v ad x + v ab y ) 1 r r Q = (v bc x + v cd y ) 1

La primera ecuacin es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
v y x vy + vy + r x v ad = 2
vx + vx + 2 v x y y

r 1 v ad = v y + 2

v y x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

v x y y

Para la velocidad promedio de salida:


r v bc =

vy +

v y y

y + v y + 2

v y y

y +

v y x

v y r 1 v bc = v y + y + y 2

v y x

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

v x v x v x x + v x + x + y x x y 2 v x y y

r v x 1 v cd = v x + x + x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:


v y y y x + v x x y = 0 x

Esta ecuacin llevamos a un punto:


v y y + v x =0 x

Esta ltima expresin es la ecuacin de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera anloga para flujo permanente tridimensional:
v y y + v x v z + =0 x z

3.4.ACELERACIONES. La aceleracin es un vector que se define por la variacin de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleracin debemos determinar su magnitud, direccin y sentido. As definimos la aceleracin en funcin de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El clculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:


dv x = v x v x v x v x dt + dx + dy + dz t x y z

Dividiendo todo entre dt:


dv x v x v x = + dt t x v x dx + dt y v x dy + dt z dz dt

dv x v x v x v x v x = + vx + vy + vz dt t x y z

Por lo tanto anlogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

ax =

v x v x v x v x vx + vy + vz + t x y z v y v y v y v y vz vy + vx + ay = + z y x t v z v z v z v z az = vx + vy + vz + t x y z

En los primeros trminos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variacin de la velocidad con el tiempo, esta tambin se denomina aceleracin local. Los ltimos tres trminos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variacin de la velocidad con el espacio, tambin se denomina aceleracin convectiva. 3.5. DEFORMACIN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIN. De la figura 3.8 supngase que no existe variacin en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
v y v y v x v x =0 = = = y x x y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se mover de sin cambiar su forma, es decir, el rectngulo abcd se comportara como un slido:

Fig. 3.9. Traslacin de masas fluidas

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIN LINEAL. Este caso se da cuando v x x y v y y no son nulos adems, por otro lado los valores de:
v y v x = =0 y x

Por lo que el rectngulo sufrir una deformacin lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducir pero este seguir siendo un rectngulo.

Fig. 3.10. Deformacin lineal de masas fluidas

DEFORMACIN ANGULAR. Primero considrese el caso contrario al anterior, los valores de v x y y v y x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
v y v x = =0 x y

El rectngulo sufrir una deformacin angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformacin angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, d y d son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si d d o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

Fig. 3.12. Deformacin angular de masas fluidas con rotacin

El ngulo total de giro ser:


d + d 1 = 2 2 v y v x x y dt

El elemento dentro el parntesis se denomina vorticidad :


= v y x v x y

Si el valor de = 0 el movimiento del fluido ser irrotacional mientras que si 0 el flujo ser rotacional. La expresin general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es:
v y v z = rot v = y z v x i + z v z v y j+ x x v x y k

si la ecuacin anterior es igual a cero, entonces el flujo es irrotacional. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotacin, la vorticidad dividida entre dos:
= v x 1 v y 2 x y

El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulacin , esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada, la circulacin ser la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie, realizada sobre toda la superficie:
r = (v cos )dl = v dl
d = (v cos ) dl

Donde: ; ngulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. dl; Vector elemental de longitud tangente a la curva. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos:

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v y v x d = y x

dx dy

De la ecuacin concluimos que la vorticidad es la circulacin diferencial por unidad de rea encerrada por la superficie de control. 3.6. FUNCIN DE CORRIENTE.

Fig. 3.13. Esquemas de lneas de corriente

En la Fig. 3.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. La primera lnea de corriente pasa por el origen o, tambin incluimos las lneas de corriente MM y NN separadas entre si una distancias dn. Denominamos al gasto entre las lneas de corriente o y MM, el gasto entre MM y NN se denomina d. Por lo tanto el gasto entre o y NN es de +d. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn, donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale:
d = v x dy + v y dx

El diferencial total del gasto d es:


d = dx + dy x y

Por comparacin, de las ltimas dos ecuaciones determinamos que:


= vx x = vy y

= v x dy + ( v y )dx + C

Donde la ultima expresin se denomina funcin de corriente. La funcin de corriente es la expresin matemtica de una lnea de corriente. Si el flujo es permanente una funcin de corriente expresara matemticamente a una familia de lneas de corriente. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuacin de la continuidad bidimensional:

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

v y v x + =0 x y

Se tiene:
2 2 = xy xy

Se determina una identidad, lo que indica que si una funcin de corriente existe, solo si el flujo es continuo. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuacin de la vorticidad:
v x x y 2 2 + = 2 x y 2 = v y

Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse:


2 2 + =0 x 2 y 2

Esta ltima ecuacin se denomina ecuacin de La Place. 3.7. FLUJO POTENCIAL. La funcin potencial se define como:
vx = x vy = y

Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuacin de la continuidad, esta llevara a la ecuacin de La Place:


2 2 + =0 2 x y 2

Si estas tambin reemplazamos en la ecuacin de la vorticidad, estas llevaran a una identidad:


2 2 = xy yx

La funcin potencial solo existe cuando esta cumple la ecuacin de La Place y adems cuando el flujo es irrotacional. La funcin potencial es una ecuacin perpendicular a la funcin de corriente, quiere decir que la familia de curvas de la funcin potencial son perpendiculares a las de la funcin de corriente. Para constante, d = 0, se tiene:
v y dx + v x dy = 0 vy dy = dx vx

y para constante, d = 0:

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CINEMTICA DE FLUIDOS

v y dy + v x dx = 0

v dy = x dx vy

Lo ltimo indica que las lneas de corriente son perpendiculares a las lneas equipotenciales. La representacin grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.

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INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS RESUELTOS 1. Supngase que para un tubo circular de 50 [cm.] de dimetro la distribucin de velocidades, en las condiciones de flujo de este problema, puede ser representada por un paraboloide, cuya generatriz es:
v = 21.2 (ro2 r 2 ) ;

[m/s]

Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. Para aplicar la siguiente ecuacin:
V= 1 A

v dA
A

Se debe presentar el diferencial de rea dA en funcin de la variable r:


A = r2

Derivando en funcin a r:
dA = 2 r dr
A = r = (0.25)
2 o 2

A = 0.196 [m 2 ]

Aplicando la ecuacin de la velocidad media:


V=
V= 1 A
ro 0

1 v dA A A
0.25 0 2 3 (0.25 r r ) dr

2 2 21.2(ro - r ) 2 r dr =

(21.2)(2) 0.196 V = 0.66 [m / s]

Encontrada la velocidad media del flujo, encontramos el caudal:


0.25 2 Q = V A = (0.66) 4 3 Q = 0.13 m = 130 [lps] s

[ ]

80

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

2. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisin con otro de dimetro 30 [cm]. En una seccin de este tubo la distribucin de velocidades puede ser representada por una ecuacin similar a la del tubo precedente. Calclese el coeficiente numrico de la ecuacin. Por el principio de continuidad, el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso:
Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = (0.3) 4
2

A 2 = 0.0707 [m 2 ] V2 = 1.84

Q 0.13 = A2 0.0707

[m s ]

Aplicando la ecuacin de la velocidad media:


V2 = (1.84)(0.0707) =
C=

1 A2
0.15 0

A2

v dA
2

C (0.15

r 2 ) 2 r dr
2

0.15 2 C = 163.47
4

0.13 0.15 4 4

Por lo tanto la ecuacin que describe la distribucin de velocidades en el segundo tubo ser:
v = 163.47 (0.152 r 2 )

[m/s]

81

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

3. En la figura se muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los dimetros indicados. El agua que escurre entro del tubo, entre en A y sale en C y D. Si la velocidad media en B es de 0.6 [m/s] y en C es de 2.70 [m/s]. Calcular las velocidades medias en A y D, el gasto total y el gasto en cada rama de la tubera.

Se aplica la ecuacin de la continuidad unidimensional entre A y B:


QA = QB

VA A A = VB A B D2 B 4 D2 A 4

VA

D 4

2 A

= VB

D 4

2 B

VA = VB

= VB

0.32 D2 B = (0.6 ) 0.15 2 D2 A

La velocidad en la seccin A ser:

VA = 2.4 m

[ s]
(0.3)
2

El caudal en B ser:
Q B = VB A B = (0.6 )
3 Q B = 0.042 m

4
A

[ s ]= Q

Aplicamos la ecuacin de la continuidad entre B con C y D:


QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0.042 VC 4

(0.10)
2 2

VD =

(0.05)

La velocidad en D ser:

VD = 10.6 m QA = QB = QC + QD

[ s]

3 Q A = 0.042 m

[ s]

Q C = VC A C = (2.70)

(0.10)
2

3 Q C = 0.021 m

[ s]

3 Q D = Q A Q C = 0.042 0.021 Q D = 0.021 m

[ s]
82

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

4. En el esquema de tuberas mostrado en la figura, determinar la velocidad media en la seccin 2.

Primero se halla el caudal en la seccin 3:

V = 2 dm

A = 2 dm 2

[ ]

[ s]

V = 0.2 m

[ s]

V = 0.02 m 2

[ ]

3 Q 3 = VA = (0.2)(0.02) Q 3 = 0.004 m

[ s ] = 4 [lps]

El caudal de la seccin 4 ser:

V = 1 dm

A = 1 dm 2

[ ]

[ s]

V = 0.1 m

[ s]

V = 0.01 m 2

[ ]
m 3 = 1 [lps] s

Q 4 = VA = (0.1)(0.01) Q 4 = 0.001

El caudal en la seccin 5 ser:


Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 Q5 = 5

[lps]

Entonces en la seccin 2:
3 Q 2 = Q1 Q 5 + Q 6 = 20 5 + 25 Q 2 = 40 [lps] = 0.04 m s Q 2 = A 2 V2

La velocidad en la seccin 2 ser:


V2 = Q2 0.04 = A2 0.02

V2 = 2

[m s ]

83

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

5. Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y ; v y = 0 b) v x = 2 y ; v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y ; v y = 4 x Para el inciso a tenemos:
vx = 2 x y ; vy = 0

Primero debemos probar a continuidad:


v y v x + = 0 2y+0 = 2y 0 x y

Flujo no es posible.

Para el inciso b tenemos:


vx = 2 y ; vy = 2 x

Continuidad:
v y v x = 0 0+0 = 0 + y x

El flujo es posible.

Rotacionalidad:
= v y x v x = 22=0 =0 y

Flojo irrotacional.

Para el inciso c tenemos:


vx = 4 x 2 y ; vy = 4 x

Continuidad:
v y v x = 0 8x y + 0 = 8x y 0 + y x

El flujo no es posible.

84

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

6. Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida, es irrotacional.
v x = (2 x + y + z ) t v y = (x 2 y + z ) t v x = (x + y ) t

Aplicando la ecuacin general:


= rot v = ( v y v y v x v x v z v z )j )i+( ) j+ ( x y z z x y v y v z = t+0= t = t+0= t z y v z v x = t+0= t = t+0= t z x v y v x =t+0=t = t+0= t x y = rot v = ( t - t ) + ( t - t ) + ( t - t ) i j j
= rot v = 0

El flujo es irrotacional.

85

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

7. Un campo de flujo esta definido por la funcin de corriente = 3 x y 2 - 6 donde x e y estn en metros y en [m3/s m]. Este flujo es irrotacional? Cul es la velocidad en el punto x = 3 m, y = -2 m, y cual el valor de en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es fsicamente posible, es decir continuo:
2 = xy 3xy 2 6 3y 2 x = y y

( )

2 = 6y xy

2 = yx

3xy 2 6 (6xy ) y = x x

2 = 6y yx

las soluciones de ambas ecuaciones son iguales, por lo tanto el flujo es factible. Despus debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo, se usa la ecuacin de La Place:
2 2 + =0 x 2 y 2 3xy 2 6 x + x

3xy 2 6 y y

)
=

3y 2 x

( )

(6 x ) = 0 + 6y = 6y y

6y 0

Por lo que el flujo es rotacional. De acuerdo con las ecuaciones:


vx = y vy = x

vx =

3xy 2 6 = 6xy y 3xy 2 6 = 3 y 2 x

vy =

Para x = 3 m y y = -2 m, tenemos:
v x = 36

[m s ]

v y = 12

[m s ]

V=

( 36)2 + ( 12)2

V = 37.95

[m s ]

El valor de la funcin de corriente para este punto ser:


= v x dy + v y dx 3, 2 = 36 6 = 30 m 3 s m

86

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

8. Un campo esta representado por la funcin potencial = 2xy . cul ser la funcin de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional:
2 2 = yx xy ( 2xy ) x = y ( 2xy ) y x ( 2 y ) ( 2x ) = y x

2 = 2

Por lo que el flujo es irrotacional. Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuacin de La Place:
2 2 + =0 x 2 y 2 ( 2xy ) x + x ( 2xy ) ( 2 y ) ( 2 x ) y = + =0+0=0 y x y

Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una funcin de corriente :
vx = x v x = 2y vy =
v y = 2x

Se reemplaza las velocidades en:


vx = y vy = x

= 2y y

= 2x x

Por lo que:
= 2 y dy + 2 x dx + C
= y2 x 2 + C

Si reemplaza las coordenadas del origen (0,0), tendremos que C = 0 para un = 0, por lo tanto:
= y2 x 2

87

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos sealados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = 2 y

Donde las velocidades estn en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleracin total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuacin de la aceleracin bidimensional:


a x = vx
a y = vx

v x + vy x v y + vy x

v x y v y
y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:


v x =2 x v y =0 x v x =0 y v y = 2 y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleracin en x e y, por lo tanto:


a y = (2x )(0 ) + ( 2 y )( 2 ) a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:


a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

a = 12.81 m 2 s tan = 0.8 = 38.66

tan =

ay ax

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIN A LA HIDRULICA

CINEMTICA DE FLUIDOS

La inclinacin de la tangente a la lnea de corriente en A:


tan = vy 2y y 2 = = = vx 2x x 2.5 Tan = 0.8 = 38.66

a s = a cos ( + ) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) m s2 a n = a sen ( + ) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 m s2

89

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

4
DINMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinmica de los fluidos ideales, donde no se consideracin las fuerzas cortantes o de friccin, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinmica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusin en el anlisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actan las fuerzas cortantes, de presin y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deduccin de las ecuaciones de la energa y de la cantidad d movimiento, adems de una interpretacin de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cbica de lados x, y y z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presin, la presin que acta en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el rea en contacto, en este caso por el rea del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
p x Fx = x y z x

95

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

p y Fy = y x z y p z Fz = z y x x

Fuerza de gravedad, esta es debido al peso propio del volumen de control, y actan en sentido contrario al eje Z:
Pe = V Pe = x y z

Las fuerzas totales que actan sobre el volumen de control sern:


p x Fx = x y z x p y y x z Fy = y p z Fz = z y x + x y z x

Se aplica la segunda ley de Newton, esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin del cuerpo.
F=m a

a=

F m

Se sabe que la masa es:


m = x y z

Por lo que las fuerzas por unidad de masa:


p x x y z Fx x = m x y z

p y y x z Fy y = m x y z p z z y x + x y z Fz x = m x y z

Eliminando trminos y organizando se tiene:


Fx 1 p = m x Fy 1 p = m y Fz 1 p = g m z

Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes:

96

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

ax =

ay =

Fx m Fy

m Fz az = m

v x v x v x v x 1 p + vx + vy + vz = t x y z x v y v y v y v y 1 p vz = vy + vx + + z y y x t v z v z v z v z 1 p + vx + vy + vz = g t x y z z

Estas ltimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales, cualquier fuerza externa que existiera en el anlisis esta se adicionara en el segundo miembros, segn sus componentes por unidad de masa. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma direccin, es decir que una aceleracin en este sentido provoca presin. En el sentido z toda aceleracin provoca un cambio en la presin ayudado por el peso del cuerpo, es decir que habr una variacin en Fz = 1 (P z ) g , por que esto introduce en cambio en la altura piezomtrica: P + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler, usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la lnea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. Tomaremos la figura 4.2 un volumen de control de forma cilndrica colocado en el sentido de las lneas de corriente:

Fig. 4.2. Volumen de control cilndrico en el sentido de las lneas de corriente.

97

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

De acuerdo a la segunda ley de Newton:


p p dA - p + ds dA + dA ds cos = dA ds a s s

Como: cos =

dz ds -

p z ds dA - ds dA = dA ds a s s s

Por lo tanto:
(p + z ) = a s s

En el sentido normal a las lneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior, con referencia a la figura 5.3:
(p + z ) = a n n

Por lo tanto:
(p + z ) = v s + 1 s 2 t v2 s

( )

Fig. 4.3. Volumen de control cilndrico en sentido normal a las lneas de corriente
2 (P + z ) = v n + v t n r

ECUACIN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. ECUACIN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas, para iniciar el anlisis de esta ecuacin. Cuando planteamos el anlisis para flujo permanente decimos que la variacin de la velocidad con el tiempo es nula.
(p + z ) = s 2 v2 s

( )
98

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

2 (p + z ) = v n r

Integrando la primera ecuacin a lo largo de s, tendremos:


1 d p + z + v 2 = 0 2

O bien:
p + z + 1 v 2 = ctte. 2

Esto quiere decir que la suma de los tres trminos a lo largo de una misma lnea de corriente es constante Para la segunda ecuacin:
(p + z ) = v v n n s

Donde:

v n v = r s

Si al segundo trmino se le suma y resta v

v s n

(p + z ) = v v n + v v s - v v s n s n n (p + z ) = v v n + v v n v s n n n s

Integrando la ecuacin, con vs = v:


p + z + 1 v 2 = ctte. 2

Por lo tanto, en un campo de flujo permanente, bidimensional e irrotacional, la variacin del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presin y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energa cintica por unidad de volumen. Tomando la ecuacin entre dos puntos de una lnea de corriente y dividiendo todo entre :
p1 + z1 + v1 v = p 2 + z 2 + 2 2g 2g
2 2

4.2.

ECUACIN DE LA ENERGA.

El principio de la conservacin de la energa basada en la segunda ley de Newton, establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energa de esa masa. Las fuerzas que actan en masas fluidas son: las fuerzas de presin, originadas por la presin que ejerce el mismo fluido multiplicado por una rea determinada, la fuerza de gravedad, referente al peso propio de la masa fluida, las fuerzas viscosas, o tambin llamadas fuerzas tangenciales, y cualquier fuerza exterior, estas producen energa que se aade o sustrae al sistema.
99

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Entonces:
dT = dE dT = dE p + dE c + dE e

Donde: T; Trabajo. Ep; Energa potencial. Ec; Energa cintica. Ee; Energa aadida o extrada.

Fig. 4.4. Tubo de corriente, con volumen de control limitado.

Para el anlisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas, como la figura 4.4. Adems tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Tomamos una seccin (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posicin (4). La fuerza de presin contenida entre las secciones (3) y (4) ser:
p dF = p dA p + ds dA s p dF = ds dA s

El trabajo que realiza esta fuerza ser:


dT = dF ds p dT = ds dA ds s

La energa potencial ser el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz:
dE p = dV dz z dE p = (dA ds ) ds s

100

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

La energa cintica es igual a:


1 1 dE c = d M v2 = d V v2 2 2

Para un fluido incompresible:


dE c = v 2 1 dA ds s ds 2

Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuacin general de la energa, tenemos:


1 p z ds dA ds = (dA ds ) ds + (dA ds) 2 s s v 2 ds s

Sabemos que:

v=

ds dt

ds = vdt v 2 ds s

1 p z ds dA v dt = (dA v dt ) ds + (dA v dt ) 2 s s

Adems: dQ = v dA
1 p z ds dQ dt = (dQ dt ) ds + (dQ dt ) 2 s s 1 p z ds dQ dt (dQ dt ) ds (dQ dt ) 2 s s v 2 ds s v 2 ds = 0 s

Toda esa expresin tambin puede escribirse as:


s 1 p + z + v 2 dQ ds = 0 2

Integrando esta ecuacin sobre una lnea de corriente entre (1) y (2), tenemos:
1 1 2 v1 p 2 + z 2 + v 2 dQ = 0 p1 + z1 + 2 2 2

En el sentido normal a la lnea de corriente, debemos integrar en toda el rea de la seccin (1) y (2):
2 2 p1 + z1 + 2 v1 dQ - p 2 + z 2 + 2 v 2 dQ = 0 A A 1 1
1 2

Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables, es decir, secciones sobre lneas de corriente aproximadamente rectas. Si elegimos de esa manera, entonces:
p1 + z1 = Ctte y p 2 + z 2 = Ctte

Con esto, la ecuacin general queda:


(p1 + z1 ) Q +
A1

1 1 2 v1 dQ = (p 2 + z 2 ) Q + v 2 dQ 2 2 2 A
2

La integral de la expresin anterior, se la representa tambin:


v 2 dQ = Q 2 A 2 1 V2

101

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Donde: V; Velocidad media en la seccin respectiva. ; Coeficiente de Coriolis, coeficiente de correccin del hecho de tomar la velocidad media en el anlisis y no as la distribucin de velocidad real.
1 v v V dQ = A V dA A A 1 1 1 V12 Q = p 2 + z 2 + 2 V22 Q p1 + z1 + 2 2 = 1 Q
2 3

Dividiendo todo entre :


p1 V12 + z1 + 1 2 g p Q = 2 + z2 + 2 V22 2g Q

Por el principio de conservacin de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante, entonces:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 2g 2g

Esta ecuacin es la ecuacin de la energa. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energa aadida o extrada, la ecuacin de la energa se completa as:
p1 V2 p V2 + z 1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 H e 2g 2g

Donde: E e = V H e Cuando se usa la ecuacin de la energa entre dos secciones de tuberas, tambin incluimos la perdida de carga Hr, en el anlisis. Esta perdida es debida a la friccin que existe entre tubera y el fluido. Adems se debe incluir un factor de correccin correspondiente al cambio de local velocidad, esta es debido a cambios de direccin o cambios de velocidad instantneos:
2 p1 V2 p V22 1 2 ( v) + z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 + He + Hr + t ds 2g 2g g 1 1

Donde: y ; Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq.

H r ; Disipacin de energa interna entre (1) y (2). Perdida de carga


1

z; Carga de posicin, medido desde un plano de referencia, hasta en el caso de tuberas al eje de la tubera.
p

; Carga de presin. Carga piezomtrica.


V2 2g

; Carga de velocidad. ; Carga correspondiente al cambio local de velocidad.

1 2 v g 1 t

He; Carga de energa aadida o extrada.

102

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Esta ltima ecuacin es la presentacin ms general de la ecuacin de la energa, que se aplica para una misma lnea de corriente entre dos secciones. INTERPRETACIN DE LA ECUACIN DE LA ENERGA: a) Para flujo permanente
v =0, t

adems de no existir energa extrada o aadida. se utiliza la

ecuacin general de la energa, esta es la presentacin mas conocida:


2 p1 V2 p V2 + z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + H r 2g 2g 1

Fig. 4.5. Interpretacin grafica de la ecuacin de la energa

b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a), no existe perdida de energa H r = 0 entre las secciones 1 y 2, y adems de elegir una lnea de corriente aproximadamente recta, lo que quiere decir que 1 = 0 = 2 . La ecuacin toma la forma de la llamada ecuacin de Bernoulli para una vena liquida o para una lnea de corriente.
p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g

c) Si H =

p V2 +z+ 2g

representa la energa por unidad de peso que tiene el liquido en una

determinada seccin, la cual es medida desde el plano horizontal de referencia, la ecuacin de la energa se simplifica:
H1 = H 2 + H r
1 2

Una interpretacin fsica de los trminos de la ecuacin de la energa, para una conduccin forzada, con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. 4.6.

103

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Fig. 4.6. Esquema de energas de un sifn.

Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1. La lnea de energa (L.E.) no puede ser horizontal o con inclinacin ascendente en la direccin del escurrimiento. 2. La diferencia de niveles de energa entre dos puntos representa la perdida de energa en ese tramo. 3. La lnea de energa (L.E.) y la lnea piezomtrica (L.P.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. Deposito o embalse) 4. En el caso de que la L.P. quede en algn tramo por debajo del eje de conduccin, las presiones locales en ese tramo son menores que la presin cero de referencia. 5. La L.E. nunca puede quedar por debajo del eje de conduccin. Este hecho inhabilitara el flujo. En una determinada seccin la energa de un volumen V de lquido respecto del plano horizontal es:
E = HV

POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En mecnica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energa esta siendo transferida. La unidad de potencia en el SI:
1 watt [W ] = 1 N m

La potencia matemticamente se define:


P = QH

Donde: H; Energa total respecto del plano de referencia. Q; Caudal en la seccin considerada, m3/s. P; Potencia del lquido en [W]. En las fig. 4.6 se muestra el esquema de energa aadida, en la mayora de los casos se considera bomba.
104

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Fig. 4.6. Esquema de bomba

Para el caso de bombas, se puede considerar:


PA = Q H a ,b

Donde: PA; representa la potencia aadida al fluido. Ha.b; la energa que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. Debido a las prdidas de energa ocasionadas por la friccin mecnica en los componentes de la bomba, la friccin del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella, no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. Dicho de otra forma, la eficiencia es la razn entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. Entonces, utilizamos el smbolo para representar la eficiencia:
= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba

Para poder determinar se requiere para determinado problema, se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema, para esto se aplica la siguiente ecuacin:
PN = Q H a ,b H a ,b = Pn Q

Fig. 4.7. Esquema de turbina

105

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

En las fig. 4.7 se muestra el esquema de energa aadida, en la mayora de los casos se considera bomba. Para el caso de turbinas, se puede considerar:
PR = Q H a ,b

Donde: PA; representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. Ha.b; la energa que la turbina extrae del fluido. Del mismo modo que en bombas, no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Por tal motivo la eficiencia ser:
= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido

De la misma manera que en bombas, en turbinas, se puede hallar una potencia nominal, esta ser:
PN = Q H a ,b
H a ,b = Pn Q

4.3.

FLUJO EN ORIFICIOS.

ECUACIN GENERAL DE LOS ORIFICIOS.

Fig. 4.8. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada.

En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral, situado a una profundidad H, desde centro de gravedad del orificio. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar, pero la altura H se mantiene constante, por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. El nico contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequea arista afilada, por eso se trata de un orificio de pared delgada. Las partculas prximas al orificio se dirigen al centro del orificio, esto causa que a la salida se produzca una contraccin del chorro la cual se produce en la seccin 2 mostrada en la figura. Esta es llamada contrada y tiene un rea Ac menor al rea del orificio. Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio, tenemos:
p1 + z1 + v v1 = p 2 + z 2 + 2 2g 2g
2 2

106

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Donde: H = Z1
H= V22 2g

Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no as el de la contrada, este hecho puede ser despreciable. Despejando la velocidad, encontramos la ecuacin de Torricelli.:
V = 2g H

La ecuacin de Torricelli indica que la velocidad vara parabolicamente con la altura H. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio ser menor que en la parte inferior, estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace ms pequeo. Esto tambin se soluciona con la aplicacin de un coeficiente de velocidad Cv:
V = Cv 2 g H

El anlisis se realizo entre la superficie del lquido y la seccin contrada despus del orificio. El rea de la contraccin es ms pequea que el rea del orificio, para considerar este hecho, tambin incluimos un coeficiente de contraccin Cc al rea del orificio:
A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc

Donde: Cd; coeficiente de gasto. COEFICIENTE DE VELOCIDAD, CONTRACCIN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad, contraccin y de gasto son bsicamente experimentales, pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuacin de la cantidad de movimiento. Aplicamos la ecuacin de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contrada y dentro del reservorio por una superficie semiesfrica de radio igual al del orificio (fig. 4.5).

Fig. 4.9. Volumen de control semiesfera sobre el orificio.

107

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Se denota como v1 a la velocidad de una partcula de fluido sobre la semiesfera de radio R. La superficie de la semiesfera es:
A1 = 2 R 2

El rea contrada se calcula mediante la siguiente expresin:


A c = Cc A = Cc R 2

Por continuidad:
Q1 = Q v1 A 1 = V A c v1 = Ac V A1

Sustituyendo las reas en la ltima ecuacin:


v1 = Cc R 2 1 V v1 = Cc V 2R 2

Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos , esto indica que la velocidad vara segn una ley cosenoidal. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera.
Vs = v1 cos dA R2 A

Por otro lado se sabe que:


cos = R 2 r2 R dA = 2 r dr

Reemplazando en la integral:
Vs = 2 v1 R 2 2 R r r dr 3 R 0

Integrando:
Vs = v1 R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3

Sustituyendo la ecuacin de v1 en la ltima ecuacin de Vs:


Vs = 2 1 1 C c V Vs = Cc V 3 2 3

En la aplicacin de la cantidad de movimiento, = 1 para la seccin contrada, esto debido a que consideramos que las lneas de flujo en esta seccin son paralelas. Para la semiesfera no es 1, por lo que se debe hallar este valor:
1 =
2 2 A v1 cos dA

A Vs2

Donde:
108

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

dA = 2 r dr

sen 2 =

r2 r2 ; cos 2 = 1 2 2 R R

Sustituyendo:
1 = 1 A Vs

2 Cc V 2 3

r2 1 2 R

2r dr

Integrando:
1 = 9 = 1.125 8

Tambin se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de lquido. En el punto E acta una presin p. Mediante la ecuacin de la energa entre la superficie del lquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:


v2 p = H 1 2g

La fuerza ser:
v2 F = pA = H 1 2g A

La masa de lquido descargada ser:


M= Cc A V g

Entonces la ecuacin de la cantidad de movimiento ser:


2 9 1 Cc V A H A CcV V = 2g 2 g 8

Cc V 3

H=

1 C2 v

V2 2g

1 V2 3 2 1 2 = 2C c Cc + Cc =0 2g 4 4 Cv

Eliminando la carga de velocidad:


1 2 1 3 Cc 2 Cc + 2 = 0 4 4 Cv
2 Cc 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 4 2 C2 v

109

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Esta ltima es la ecuacin que relaciona el coeficiente de contraccin con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variacin de estos coeficientes con el uso de esta ecuacin: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variacin de los coeficientes en funcin de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto son funcin del nmero de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contraccin, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a travs de orificios semisumergido y sumergido.

110

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DINMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuacin anloga a la general, con la nica diferencia que la energa total H se cambia por la diferencia de energa entre los dos tanques H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuacin es:
Q = C d A 2 g H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porcin del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porcin del orificio con descarga libre, a saber:


Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que despus de la seccin contrada el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la seccin, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contrada y el final del tubo ocurre un rpido descenso en la velocidad, acompaado de turbulencia y fuerte perdida de energa. La velocidad de salida ser:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para


e = 3, D

adems que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la seccin contrada se forma un vaco parcial con presin ligeramente menor a la atmosfrica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

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Tabla 4.2. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para = 0 (Domnguez, Eytelwein y Schurinu)
e/D Cd e/D Cd 0.5 0.6 12 0.77 1 0.75 25 0.71 1.5 0.78 36 0.68 2 0.79 50 0.64 2.5 0.8 60 0.6 3 0.82 75 0.59 5 0.79 100 0.55

Con e/D = 3 Cd segn Weisbach:


Cd 0 0.82 10 0.8 20 0.78 30 0.76 40 0.75 50 0.73 60 0.72

Cd = 0.952 Segn Popow.

b) Tubos cilndricos reentrantes (tubos de Borda).


Cd 0.71 0.51 Cv 0.71 0.97 Cc 1 0.53

e>3D e<3D

c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.

Cd Caso a Cd

0 0.82 0.96

12 0.95

16 0.941

30 0.92 0.92

0.916 0.942 0.96

Caso a

Caso b

0.959 0.955 0.941

45 Cd Caso a Cd Caso b 0.87 0.87

60 0.82 0.82

75 0.78 0.78

90 0.74 0.74

Caso b

d) Tubos divergentes, Si 8 la vena liquida no llena toda la seccin y ocurre la separacin. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd, referido a la seccin de salida, se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente mximo de gasto se obtiene para = 5.

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DINMICA DE FLUIDOS

VACIADO DE TANQUES. En la ecuacin de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio, se puede notar que esta velocidad es funcin de la altura H piezomtrica en el tanque, es decir de la profundad de agua, donde esta altura es constante para una velocidad determinada. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en funcin del flujo que sale. Ahora se desarrollara un mtodo para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque, tomando en cuenta la variacin de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido.
1

Fig. 4.12. Flujo a travs de orificios, con estanque de rea conocida.

Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuacin de Torricelli:


Vs = C V 2 g H

Por lo tanto el caudal de salida ser:


Q = A c Vs

Donde: Ac es el rea contrada. El Volumen de lquido que sale del tanque despus de un diferencial de tiempo dt, ser:
V = Q dt = A c Vs dt

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DINMICA DE FLUIDOS

En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH, el volumen que descendi el lquido ser:
Vd = A T dH

Donde: AT es el rea de la seccin interior del tanque. El signo negativo se debe a que el nivel del lquido esta descendiendo. El volumen del lquido que sale debe ser igual al volumen de lquido que desciende en el tanque:
Vd = V A T dH = A c Vs dt

Despejando dt:
dt =
dt = dt =

AT dH A c Vs
AT dH
1 2

Ac Cv 2 g H AT H

Ac Cv 2 g

dH

Integrando entre dos niveles a y b, donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt.
t= AT Ac Cv 2 g 1 H 2 1 2 b Ha
H

t= t=

2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g

1 12 Hb Ha 2 1 12 Ha Hb2

El rea contrada es igual a: A c = C c A donde A es el rea del orificio. Adems C d = C c C v coeficiente de gasto.
t= 2 AT Cd A 2 g
1 12 Ha Hb2

Esta ecuacin se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque, teniendo en cuenta la variacin de la velocidad de salida del flujo por el orificio. 4.4. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

La ecuacin de la cantidad de movimiento se deriva de la consideracin vectorial de la segunda ley de Newton. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento, siendo ambas cantidades vectoriales. El impulso es la resultante de las fuerzas que actan sobre un determinado volumen de control, multiplicado por el tiempo que ellas actan. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad.

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DINMICA DE FLUIDOS

Con referencia a la fig. 4.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x:
dFx dt = d (M v) x dFx dt = ds dA dv x

Donde: dFx; sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actan sobre el elemento diferencial. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente, el segundo miembro de la ecuacin ser:
ds dA dv x = ds dA v x ds s ds = v dt v dA = dQ vx ds dA dv x = ds dQ dt s

La ecuacin general se toma:


dFx = v x ds dQ s

Integrando esta ecuacin a lo largo de una lnea de corriente, con dQ constante, entre (1) y (2).
Fx = v x 2 v x1 dQ

Integrando la ltima ecuacin en una seccin normal a la lnea de corriente:

Fx = v x 2 dQ v x1 dQ
A2
A1

La integral queda:
A

v x dQ = QVx

La ecuacin general ser:

Fx = (QVx )2 (QVx )1
Donde: ; coeficiente de Bousinesq
= 1 Q
x x dQ = A A Vx A Vx

v dA V

Se procede anlogamente para los ejes y y z. La expresin ms general de la ecuacin de la cantidad de movimiento, es:
r r

F = ( Q V)
Donde: r F ; suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. r V ; Vector velocidad media de cada seccin.

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DINMICA DE FLUIDOS

Se debe tomar secciones con una distribucin transversal razonablemente uniforme de velocidades, para que sea prcticamente 1 y las presiones sean hidrostticamente distribuidas. Esta ltima ecuacin es la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal, pues esta solo halla la magnitud y la direccin de las fuerzas exteriores. Para encontrar la localizacin usamos la cantidad de movimiento angular, es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto:
r r (F r )o = ( Q V r )o r r

Donde: r; distancia al punto seleccionado y el subndice identifica el punto. METODO DE SOLUCIN DE PROBLEMAS. Los problemas que involucran las fuerzas que actan sobre un cuerpo, deben tomar en cuenta la direccin en la que estas fuerzas actan. La ecuacin de general de la cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial, donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Por lo tanto la ecuacin es validad solo cuando todos los trminos tengan la misma direccin. Por lo tanto, lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuacin para cada direccin, es decir, en los ejes x, y y z.
Fx = Q Vx Fy = Q Vy Fz = Q Vz

Para resolver problemas aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. Identificar la porcin de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. Esta ser la parte donde el fluido cambia de direccin o donde se modifica la geometra de la corriente del flujo del fluido. 2. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. 3. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actan sobre el fluido. Todas las superficies slidas que afecten la direccin de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Asimismo, la presin del fluido actuando sobre el rea transversal de la corriente ejerce una fuerza en la direccin paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. 4. Mostrar la direccin de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cmo ste abandona el cuerpo libre. 5. Utilizando la informacin que se muestra en el diagrama de cuero libre, escribir la ecuacin de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. 6. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. 4.5. DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES.

Al incluir al anlisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad, este afecta a la distribucin de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales, es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo, el viscoso o laminar, donde el flujo es dominado por las acciones viscosas, es decir, esta se mueve en capas paralelas, y el flujo turbulento, en el cual, adems de las fuerzas debidas a la viscosidad, actan otras originadas por el
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DINMICA DE FLUIDOS

intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo, produciendo un movimiento inestable. EFECTO DE LA VISCOSIDAD, ECUACIN DE NAVIER STOKES. Las ecuaciones de Euler, toma en cuenta solo las fuerzas de presin y la del peso propio, a esta aadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4.13.

Fig. 4.13. Volumen de control cbico.

En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones, cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Adicionalmente, los esfuerzos sufrirn una variacin desde una cara hasta la cara paralela. Los esfuerzos multiplicados por el rea del lado respectivo darn la fuerza cortante correspondiente. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por x y z .
f cx = f cy = 1 1 yx y xy x zy + z yz + y + zx z

f cz =

xz x

Los esfuerzos en cada cara son tales que:


xy = yx yz = zy xz = zx

De acuerdo a la ecuacin general de la viscosidad cuya versin bidimensional se analizo en el capitulo 1, ahora se la presenta en su forma tridimensional:
v y v x xy = yx = x + y v y v z + y z

yz = zy =

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DINMICA DE FLUIDOS

v z v x xz = zx = + x z

Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa, y realizando simplificaciones:
f cx = 2vx f cy = 2vy f cz = 2vz

Entonces se aade estos trminos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier Stokes:
v x v x v x v x 1 vx + vy + vz = + z t x y v y v y v y v y 1 + vx + vy + vz = t x y z v z v z v z v z vx + vy + v z = (g + + y z t x p 2 + vx x p 2 + vy y 1 p 2 )+ vz z

Donde el operador 2 es igual a:


2 = + + z2 x2 y2

FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. - Flujo entre placas paralelas. La figura 4.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ngulo con la horizontal. En el sentido normal a la figura, las placas tienen una longitud infinita. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal tambin constante. Las lneas de corriente sern rectas y paralelas a los bordes y entre s.

Fig. 4.14. Esquema de flujo por placas paralelas.

Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. El equilibrio segn las lneas de corriente:
p p dn p + ds dn + ds dn sen ds + + dn ds = 0 n s p ds dn + sen ds dn + dn ds = 0 s n

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DINMICA DE FLUIDOS

Donde: sen =

z s

(p + z )ds dn + dn ds = 0 s n

Si no existe aceleracin normal entonces el valor p + z es constante. Si no hay movimiento en el sentido normal no habr variacin longitudinal del esfuerzo de corte, por lo que la ecuacin queda:
dh d = ds dn

Donde: h =

p + z = Altura piezomtrica.

Integrando la ecuacin:

d dh dn = dn dn ds

La expresin dh ds no varia con n, entonces se tendr:


= dh n+C ds

El esfuerzo cortante vara linealmente con n, puesto que el flujo entre las dos placas es simtrico, no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales, por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. Reemplazando este valor en la ecuacin, se podr obtener el valor de la constante C:
=0= dh B +C ds 2 dh B C = ds 2

Sustituyendo el valor de C:
= dh B n ds 2

Aplicando la ecuacin de viscosidad analizada en el capitulo 1:


= dv dy

Reemplazando esta ecuacin en la ecuacin anterior tenemos:


dv dh B = n dn ds 2 dh B dv = n dn ds 2

Integrando esta ecuacin en el sentido normal:

dv =
v= 2

dh B n dn ds 2 dh 2 (Bn n ) + C1 ds

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DINMICA DE FLUIDOS

La constante de integracin puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. La velocidad en los contornos, es decir, para n = 0 y n = B se tendr que la velocidad es nula, en el caso que los contornos no se muevan, caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero, el coeficiente C1 es igual a cero, por lo tanto:
v= 2 dh (B n n 2 ) ds

La variacin de velocidad ser parablica como la ecuacin anterior lo demuestra. Como la distribucin de velocidades es parablica, la velocidad mxima se dar en la mitad de la separacin B 2 de las dos placas, por lo que la ecuacin mxima ser:
v max = 8 dh 2 B ds

En el caso de una distribucin parablica, la velocidad media ser igual a las dos terceras partes de la velocidad mxima:
V= 2 2 v mas = 3 3 8 dh 2 B = ds 12 dh 2 B ds

Presentado de otra forma:


12 V dh = ds B2 2 2 12 V 1 dh = 1 B 2 ds

Se considera que la velocidad media es un valor constante, por lo que sale de la integral, resolviendo, se considera que la distancia entre 1 y 2 es L, por lo tanto se tiene:
h = h 1 h 2 = 12 V L B2

La ecuacin permite calcular la variacin de la altura piezomtrica a lo largo del conducto. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L, la lnea piezomtrica es una lnea recta. Si el flujo es uniforme entonces h es igual a la prdida de energa. - Flujo en tuberas circulares de seccin constante. Para este anlisis se toma una seccin de una tubera de seccin circular, en esta se toma un volumen de control concntrico con el tubo.

Fig. 4.15. Esquema de flujo en tubera de seccin circular.

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La ecuacin de equilibrio en el sentido del flujo es:


p pr2 p + s r 2 + r 2 s sen 2 r s = 0 s

El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante, por cuanto el flujo es axialmente simtrico, por lo que sen = dz ds igual que en el caso anterior. Por lo que la ecuacin se convierte en:
pr2 pr2 + dz p s r 2 r 2 s = 2 r s s ds p dz s r 2 r 2 s = 2 r s s ds r p dz = 2 s ds r d (p + z ) = r dh = 2 ds 2 ds

Donde: h = p + z = altura piezomtrica. Igualando la ecuacin a la ecuacin de la viscosidad, tendremos:


dv r dh = dn 2 ds dh dv = dn 2 ds

Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo, es importante ser capaces de determinar el carcter del flujo. En algunas condiciones, el fluido parecer que fluye en capas, de una manera uniforme y regular. Se puede observar este fenmeno cuando se abre un grifo de agua lentamente, hasta que el chorro es uniforme y estable. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. Si se abre ms el grifo, permitiendo que aumente la velocidad del flujo, se alcanzara un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. El agua del chorro parecer que se mueve de una manera bastante catica. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento.

Fig. 4.16. Aparato de Reynolds

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Para reconocer estos dos tipos de flujo el cientfico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento, para el cual diseo un aparato, el cual consiste en: Una tubera circular de vidrio, que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una vlvula que permite regular el caudal. El lado de la tubera que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4.16. El experimento se inicia abriendo la vlvula y dejando salir un gasto pequeo (velocidad media pequea), se inyecta la tinta, ser observa que la tinta define una lnea recta en el tubo. Se continua abriendo la llave, con lo que aumenta el gasto y tambin la velocidad media, viendo que la lnea de tinta se mantiene invariable, hasta que para una abertura mayor la lnea comienza a ondularse errticamente, a media que se abre mas la vlvula la perturbacin aumenta, hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubera. En funcin a este experimento Reynolds desarrollo una expresin que determinar un nmero que ofrece una forma fcil de determinar el estado de flujo. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas, mediante un anlisis dimensional:
4 d L3 L d L d FI = M a = ( L3 ) 2 = =V 2 T T T L d d dv d L2 A = T L2 = FV = A = dy L T

FI = FV

L3 T L2 T

VL

A esta expresin se la denomina numero de Reynolds Re:


Re = VL VL =

Donde: L; Longitud caracterstica del campo de flujo, en caso de tuberas el dimetro, en caso de placas paralelas, la separacin entre ellas. V; Velocidad media del campo de flujo. ; Densidad del fluido. ; Viscosidad del fluido. ; Viscosidad cinemtica del fluido. Mientras mayor sea el nmero de Reynolds, mayor ser la turbulencia y viceversa, esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito, la deformacin viscosa tendera cada vez ms a ser relativamente menor. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales, haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas, las lneas de corriente son paralelas. Este flujo se da comnmente cuando las velocidades son bajas. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas, haciendo que el flujo sea catico, habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partculas.
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Para el experimento original la perturbacin comienza con Re = 2000, experimentos posteriores, en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso, utilizando materiales mas finos, hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbacin. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re 2000 TEORA DE LA CAPA LIMITE. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. Si la superficie esta en reposo, la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento, tiene una influencia determinante el numero de Reynolds, pues su magnitud afecta directamente la distribucin de velocidades. Para nmero de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad, los cuales aumenta cuando dicho nmero tiende a cero. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior, el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo, pero cuando supera el limite superior aparecer la turbulencia, y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringindose a zonas inmediatas a los contornos. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teora de la capa lmite. La figura 4.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separacin. Para fluido ideal, con velocidad de aproximacin Vo, utilizando conceptos del capitulo 3, se determina la distribucin de velocidades en la seccin A (caso 1 n la figura). De mxima velocidad en el contorno, que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo.

Fig. 4.17. Flujo alrededor de un cuerpo estatico.

Para un fluido real, para nmero de Reynolds muy bajo, la velocidad al contorno ser cero y seguir luego un perfil creciente de tipo parablico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). Los dems casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. La observacin de la figura 4.17 lleva a la conclusin que a medida que el nmero de Reynolds crece, se hace ms pequea la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. A esta zona se denomina capa lmite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad

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del flujo cuando este es laminar, a uno muy pequeo, casi insignificante, cuando el flujo es altamente turbulento. No debe entenderse que dentro de la capa limite, por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad, no existe turbulencia. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). El espesor de la capa limite correspondera al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). Como en rigor matemtico esto no ocurre (ambas curvas de distribucin son asintticas), se ha acordado definir al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. TURBULENCIA. El fenmeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar, creando pequeos remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. Esta situacin ocasiona un cambio constante de la magnitud y direccin del vector velocidad en cualquier punto. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Esto implica que materia de mayor energa cintica que pasa por el centro de la tubera pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general.

Fig. 4.18. Distribucin de velocidades para flujo laminar y turbulento.

El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energa. Por ejemplo: en una tubera se colocan dos piezmetros separados una distancia conocida. Para medir el gradiente piezomtrico correspondiente a diferentes gastos, y se dibuja una curva de dh ds vs. V. Esta toma la forma de la fig. 4.19, donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad, paso del flujo laminar al flujo turbulento.

Fig. 4.19. Grafico de carga piezomtrica versus velocidad de flujo.

En resumen, la turbulencia se caracteriza por su condicin aleatoria en el tiempo y en el espacio, un rpido proceso de mezcla, la fluctuacin tridimensional de las velocidades y la alta disipacin de energa, y por eso un fenmeno controlado por las caractersticas del flujo no tanto por las del

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fluido. La turbulencia se presenta para nmeros de Reynolds elevados y es un movimiento macroscpico de pequeos remolinos. Para la determinacin de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuacin ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez.
= dv dh

El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio pues este tiene caractersticas aleatorias. Una ecuacin planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad:
= dv dh

Donde: v ; es la velocidad promedio en la seccin. ; Viscosidad de remolino. La naturaleza de esta viscosidad de remolino , conlleva toda la dificultad del anlisis del flujo turbulento, pues esta ser funcin no solo del fluido, como en el caso laminar, sino tambin de las caractersticas del flujo. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia, el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera:
= ( + ) dv dh

Donde: ; es el coeficiente de viscosidad ya conocido. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. - Superficies lisas. Conocer la distribucin de velocidades en rgimen turbulento, supone la integracin de la ecuacin de Newton: = campo de flujo. Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad, ya que en la realidad todos los materiales presentan algn grado de rugosidad. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno o . Por lo que el la subcapa laminar tendremos:
o =
o = dv dy

en la subcapa laminar y la ecuacin de Bousinesq: =

dv dh

en el resto del

dv dy
dv dy

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INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeo, se puede suponer que:
dv v = dy y

Es decir una distribucin lineal de velocidades. Recordando que en el contorno la velocidad es nula:
o = dv v = dy y

Esta expresin tambin puede escribirse as:


o y = v v* y = * v v o

Donde:
v* = o

; Velocidad de corte o de friccin.

En la zona turbulenta dentro de la capa limite, el esfuerzo cortante viene dado por la teora de la capa lmite, ecuacin de la subcapa laminar:
dv o = K y dy
2 2 2

Donde: k; constante de Karman. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y, se tiene:


dv = dy o K 2 y 2 = 1 Ky o dy y dv v* = dy Ky

dv 1 = v* K

Integrando esta ultima ecuacin:


v 1 = ln y + C * v K

Karman determino experimentalmente el valor de k como 0.40, por lo que la ecuacin ser:
v = 2.5 ln y + C v*

Al resolver esta ltima ecuacin notamos que da como resultado un nmero infinito de velocidades en el contorno, en otras palabras, la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical, esta ordenada se denomina y o . Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. Pero esta ecuacin corresponde a la zona turbulenta de la capa limite, debe enlazarse con la ecuacin de la subcapa laminar, haciendo v = 0, la ecuacin queda.
0 = 2.5 ln y o + C C = 2.5 ln y o v y = 2.5 ln y 2.5 ln y o = 2.5 ln v* yo

Esta educacin es la distribucin de velocidades en flujo turbulento general.


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INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

v y = 5.75 log * v yo

Fig. 4.20. Distribucin de velocidades real.

Analizando la figura 4.20 donde se plantea una distribucin real de velocidades. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribucin lineal de velocidades, se expresa matemticamente mediante la ecuacin de la subcapa laminar. Tramo ad es una curva de transicin no definida analticamente, pero ajusta de manera casi perfecta al anlisis de los fluidos. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento, expresada analticamente por la ltima ecuacin que se hallo, por lo que esta es la ecuacin que describe la distribucin de velocidades en zona turbulenta. El espesor de la subcapa laminar esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4.20) cruce de la lnea recta con la parablica. Esta definicin no es exacta ya que no necesariamente para una ordena comienza el flujo turbulento. Mejor se dice que para un valor de se inicia la perturbacin. Este hecho se representa mejor con un parmetro de inestabilidad de flujo viscoso :
= n2 dv dn dv = = dn n2 n2

y2 =

dv dy

Con: y = n

Para la subcapa laminar, se utiliza la ecuacin de Newton:


dv = o dy

Reemplazando la ltima ecuacin en la anterior y con y = :


= ' = y 2 o 2 v*
1

127

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de , para el cual la ecuacin anterior queda:
' = 11.6 v*

y o tiene una proporcin directa con , ya que si crece un la curva de la ecuacin (2) de la fig. 4.19 se desplazara hacia arriba justo un , por lo que tambin y o crece un . Por ello planteamos:
yo = ' C

Nikuradse tambin en funcin a mltiples experimentos determino que C = 107, por lo que:
yo = 0.108 ' = 107 v*

Reemplazando esta ultima ecuacin en la ecuacin de distribucin de velocidades en zona turbulenta, tenemos:
v v* y = 5.75 log + 5.50 * v

Esta es la ecuacin de Karman Prandtl de la distribucin de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. - Superficies rugosas. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie, es decir, son rugosas. rugosidades producen en el campo de flujo. Estas

Fig. 4.21. Esquema de flujo sobre superficie rugosa.

Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar, la superficie se comporta como lisa. Por lo que la ecuacin de Karman Prandlt para la distribucin de velocidades en flujo turbulento es valida:
v v* y = 5.75 log + 5.50 v* v

Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad, dejara de tener influencia la viscosidad, entonces la superficie se comporta como rugosa. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es funcin de la geometra o el valor de K, sino de la interaccin de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia, FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas, Fv) o mejor dicho, son funcin del numero de Reynolds (Re).
128

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Determinada superficie debe depender de K ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. Donde K es la magnitud de la rugosidad. Cuando la superficie funciones como rugosa, la nica variable que influye es K, por lo que y o es funcin solo de K. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa, es:
yo = K 30 y K 6 '

Reemplazando este valor en la ecuacin de distribucin de velocidades en flujo turbulento genral, se tiene:
v y = 5.75 log + 8.50 K v*

Esta ltima es la ecuacin de Karman Prandtl de la distribucin de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. Se puede resaltar los siguientes puntos: - Un material cualquiera no tiene una configuracin homognea de la rugosidad K, ni de su distribucin en la superficie. Nikuradse obvio este problema, realizando sus experimentos en tuberas circulares empleando una rugosidad artificial. Logro adherir a las paredes de la tubera granos de arena de tamao K uniforme. Por lo que la ecuacin (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. - Para k > 6 la superficie se comporta como rugosa, esto no significa que cuando k < 6 la superficie se comporte como lisa. Entre ambas situaciones existe una transicin entre k = 0.4 y k = 6 donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman Prandtl. PERDIDAS DE ENERGA EN FLUJO TURBULENTO. - Planteamiento general. La ecuacin de la energa aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + H r 2g 2g

Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales, mostrado en la figura 4.22. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante, por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuacin anterior podr escribirse:
h f = h 2 h 1 = h

Donde: h; altura piezomtrica. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos:


p1 A p 2 A + A L sen o Pm L = 0

Donde: Pm ; Permetro mojado.


129

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

o ; esfuerzo de corte en el permetro mojado.

Fig. 4.22. Esquema de flujo real en una tubera.

Si se divide todo entre A y por otro lado se sabe L sen = (z1 z 2 ) , se tiene:
p p1 o Pm L = hf + z1 2 + z 2 = A R hf o = L

Donde: R es el radio hidrulico que es igual al rea mojada entre el permetro mojado.
R= A Pm

El valor de hf es la cantidad energa perdida en la longitud L, en unidades de longitud:


hf = o L R

El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribucin de velocidades, para superficies lisas y rugosas, debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. En el caso tridimensional podemos usar la ltima ecuacin ya que es fcil hallar hf. - Planteamiento para tuberas circulares. Supngase un flujo bidimensional, para obviar el clculo del esfuerzo cortante promedio. Se toma una tubera circular de seccin constante, el esfuerzo cortante ser constante e igual a o por lo que podemos usar la ecuacin de velocidad para flujo turbulento. En superficies lisas se puede integrar la ecuacin general sobre toda la seccin transversal. Esta integracin dar el caudal que pasa por la tubera, reemplazando a y por (ro - r) y a dy por (-dr), se tiene:
r r (r r ) + 5.50 dr Q = v dA = 2 r v dr = 2 r v * 5.75 log v * o A 0 o * v ro Q = ro2 v * 5.75 log + 1.75
o o

Como V =

Q , entonces: ro2

130

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

V D v* = 5.75 log + 1.75 v* 2

Se realiza la misma integracin para la superficie rugosa, con la ecuacin de Karman Prandtl para velocidades en flujo turbulento, se tiene:
V D = 5.75 log + 4.75 v* 2K

Las ecuaciones de distribucin de velocidades de Karman Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresin. Asociando las ecuaciones de velocidades.
vV 2y = 5.75 log + 3.75 v* D

Esta ecuacin se puede utilizar para hallar la distribucin de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Para el caso de tubera circular la ecuacin de perdida de carga ser:
hf =
hf = o L A Pm 4 o L D =

o L R
= 2 o L ro D hf 4L

o L ro2 2 ro

hf =

o =

Con anterioridad a Karman Prandtl; Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energa en tuberas circulares. Esta es la denominada ecuacin de Darcy Weisbach:
hf = f L D V2 2g

(D.W.)

Comparando la ecuacin (D.W.) con la ecuacin de perdida de carga, se obtiene:


f f L D V2 2g = V2 2g 4 o = 4 o L D = 4 o g

o = f

V2 8

La velocidad de corte ser:


v* = o = f V2 8 v* = V f 8

Si reemplazamos la ltima ecuacin en la ecuacin de velocidad en flujo turbulento previamente hallada:


D v* V = 5.75 log + 1.75 2 v*

131

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Se obtiene la ecuacin de Karman Prandtl para tuberas circulares con superficie lisa en flujo turbulento:
1 f = 2 log Re f

) 0.8

Donde:
Re = VD

; numero de Reynolds

Se realiza un procedimiento similar, para la ecuacin tambien previamente hallada:


D V = 5.75 log + 4.75 2K v*

Lleva a la ecuacin de Karman Prandtl para tuberas circulares con superficies rugosas en flujo turbulento:
1 f D = 2 log 2K 1.74

Nikuradese, en base a sus experiencias en tuberas circulares de rugosidad artificial, pudo encontrar varias relaciones del factor de friccin de Darcy Weisbach con el nmero de Reynolds, estas son: - Para Re < 2000, limite inferior de Reynolds en tuberas, todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresin es:
f= 64 Re

En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. - Para Re > 2000, comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K. Re sigue siendo la variable determinante, K todava no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar. - Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.
K D

que se denomina rugosidad

132

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS RESUELTOS 1. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un dimetro de 0.10 [m] y desaloja un caudal de 29.5 [L/s] con una carga de 2 [m]. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura, se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m], y = 1.15 [m] para el punto 1. Calcular los coeficientes de contraccin, gasto y velocidad.

En la seccin contrada del chorro, el ngulo de inclinacin del vector velocidad es = 0.


Vcx = V ; Vcy = 0

Por lo que la ecuacin del chorro, ser:


y= Vy Vx x+ g 2 x2
2 Vx

Reemplazando la velocidad del rea contrada:


y= g 2 x2 V12 x

Por lo que la velocidad en la seccin contrada, ser:


Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9.81 (2)(1.15)

Vc = 6.19 m

[ s]

De la ecuacin V = C v

2g H

se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo:


Vc 2g H =

Cv =

(2)(9.81)(2)

6.19

C v = 0.989

Aplicando la ecuacin: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo:


Cd = Q A 2g H = 0.0295 (0.10 ) (2)(9.81)(2) 4
2

C d = 0.6

Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contraccin.
Cd = C v Cc Cc = Cd 0.6 = Cv 0.989 C c = 0.607

133

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

2. La vlvula abierta, mostrada en la figura, tiene un dimetro D1 = 1.50 [m] y descarga un caudal de 31.5 [m3/s] cuando se elimina el cono despus de la vlvula. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios:
Q = Cd A 2 g H

Donde A es el rea de la vlvula. Si se coloca el cono de modo que la seccin de salida tenga un dimetro D2 = 1.64 [m], la prdida de energa que se produce en el mismo esta dada por la formula emprica:
h c = 0.10
2 V12 V2 2g

El ngulo total con que se realiza la expansin es de 5. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.

Las reas para los diferentes dimetros son:


A1 = 2 D1 = (1.5)2 A1 = 1.767 m 2 4 4 2 (1.5)2 A 2 = 2.06 m 2 A2 = D2 = 4 4

[ ] [ ]

Sin el cono la velocidad en la vlvula ser:


V1 = Q 31.5 = A1 1.767 V1 = 17.825 m

[ s]

La carga de velocidad para esta seccin es:


V12 (17.825)2 = 16.2 [m] = 2g (2)(9.81)

El coeficiente de gasto ser:


Cd = A1 Q 2g H = 31.5 (1.767 ) (2)(9.81)(18) C d = 0.95

Con la ecuacin de la energa, incluyendo la prdida de energa por la vlvula:


18 = V12 V2 +K 1 2g 2g K = 0.11

134

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

Con la misma ecuacin incluyendo el efecto del cono:


18 =
2 2 V 2 V2 V2 V2 + 0.11 1 + 0.1 1 2g 2g 2g

18 = 0.9

2 V2 V2 + 0.21 1 2g 2g

Se llega a una ecuacin con dos incgnitas, se debe hallar otra ecuacin. Aplicando la ecuacin de la continuidad entre 1 y 2:
A1V1 = A 2 V2 2.06 V1 = V2 = 1.166 V2 1.767

Se reemplaza esta ecuacin en la ecuacin previa:


18 = 0.9
2 V2 V2 + (0.21)(1.166 )2 2 2g 2g

Despejando, y resolviendo:

V2 = 17.25 m

[ s]

El nuevo caudal ser:


3 Q = 35.53 m s

135

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

3. Dos tanques de agua estn conectados por una tubera de 1220 [m] de longitud y 0.25 [m] de dimetro. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior. El caudal que transporta la tubera es de 0.128 [m3/s]. Determinar: a) La prdida de carga total. b) La presin que existe en la seccin, a la mitad de la tubera, si dicha seccin se encuentra a la misma elevacin que el nivel del tanque inferior, siendo que la mitad de la energa disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha seccin.

Para solucionar la pregunta a), se aplica la ecuacin de Bernoulli para una vena liquida, entre los puntos 1 y 2 de la figura, y haciendo 1 y 2 igual a uno, se tiene:
Z1 +
2 p1 V2 p V2 + 1 1 = Z 2 + 2 + 2 2 + H r 2g 2g 1
2

37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + H r
1

H r = 37 [m]
1

Para solucionar la pregunta b): El rea del tubo ser:


A= D2 (0.25)2 = 4 4 A = 0.0491 m 2

[ ]

La velocidad media ser:


V= Q 0.158 = A 0.0491 V = 2.61 m

[ s]

La prdida de energa entre las secciones 1 y 3 es:


Hr =
1 3

37 = 18.5 [m] 2

Aplicando la ecuacin de de Bernoulli:


Z1 =
3 p3 V2 + 3 + Hr 2g 1

3 V2 2.612 p 3 = Z1 3 H r = (9.81) 37 18.5 2g 2g 1

P3 = 178.1 KN 2 m

136

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

4. a) Un chorro de agua es descargado desde un chifln con un dimetro efectivo d = 0.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s]. Calcular la potencia del chorro. b) Si el chifln es alimentado por una tubera desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chifln. Calcular la perdida de energa en la conduccin y la eficiencia de la misma. Para resolver el inciso a), primero se calcula el caudal descargado por el chifln:
Q=
3 2 (0.075)2 (23) Q = 0.102 m s d V= 4 4

La energa total en la base del chifln es igual a la carga de velocidad en la boquilla:


H= V2 = 2g 232 (2)(9.81) H = 27 [m]

La potencia del chorro, ser:


P = QH

P = (1000 )(0.102 )(27 ) P = 2754 Kg m s

Para el caso b), se tien

La potencia terica:
P = QH

P = (1000 )(0.102 )(30 ) P = 3060 Kg m s

La eficiencia del sistema ser:


= P1 2754 100 = 100 = 90 % P2 3060

137

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DINMICA DE FLUIDOS

5. En el sifn calcular la velocidad del agua, el gasto y la presin en la seccin B, en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables.

Se aplica la ecuacin de Bernoulli desde la superficie del lquido hasta la seccin C:


Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C 2g 2g

Los valores de ZC y pC son cero, por estar en el nivel inferior y a presin atmosfrica, adems la velocidad y la presin en la superficie del lquido son cero tambin, por tal motivo la ecuacin de Bernoulli se reduce a:
Z1 =
2 VC 2g

Despejando y resolviendo para la velocidad en la seccin C, se tiene:


VC2 = 2 Z1 g = (2)(3.6)(9.81) VC = 8.41 m

[ s]

El caudal ser:
Q = V A = (8.41) (0.2) 4
2 3 Q = 0.264 m

[ s]

El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubera. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B ser igual a la del punto C, debido a que el caudal es constante cuando el rea es constante, por lo que la velocidad tambin ser constante. Aplicando la ecuacin de Bernoulli desde B hasta C:
ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C 2g 2g

Se procede de la misma manera que en el caso anterior, la presin a la salida de la tubera es cero:
ZB + PB =0

PB = Z B = (3.6 + 1.8)(9.81) PB = 52.9 KN

m2

138

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DINMICA DE FLUIDOS

6. Cual ser la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de seccin mostrado en la figura? Todo est situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y despus de la transicin ( = 1 y = 1)

Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son:
(0.6 )2 F1 = p1 A = (8)(10000 ) = 22619.5 [Kg ] 4

Para hallar F2, se debe hallar primero la presin en la seccin 2. Aplicando la ecuacin de la energa entre 1 y 2:
p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + 2g 2g

Por continuidad se sabe que el caudal no vara de la seccin 1 a la 2, por lo tanto:


V= 0.400 2 (0.6) 4 0.400 2 (0.3) 4 Q A = 1.41 m

V1 =

[ s]

V2 =

= 5.66 m

[ s]

Por lo tanto:
p2 1.412 5.66 2 = 80 + = 78.47 [m ] p 2 = 7.847 Kg 2 cm 2g 2g

Por lo tanto F2 ser:


(0.3)2 F2 = p 2 A 2 = (7.847 )(10000 ) F2 = 5546.7 [Kg] 4

Las fuerzas de presin son en direccin x y el peso no tiene componente horizontal, por lo tanto, aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento:

F = ( Q V)

139

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DINMICA DE FLUIDOS

Para el eje x:
F1 F2 + R x = Q (V2 V1 ) 1000 22619.5 5546.7 + R x = (0.40 ) (5.66 1.41) R x = 16899.5 [Kg ] 9.81

Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches, segn x, ser igual y en sentido contrario, es decir, de izquierda a derecha. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.

140

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

7. Una tubera de 1.0 [m] de dimetro descarga agua a la atmsfera a travs de dos tuberas, como se indica en la figura. Cul ser la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.], el eje y en el sentido vertical, adems y iguales a la unidad.

Se debe calcular la presin y velocidad en la seccin 1. La presin se obtiene del la lectura del manmetro de mercurio, siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2, se tiene:
p1 + p agua p Hg = p1 + (1.3)(9.81) (0.30 )(13.6)(9.81) = 0 p1 = 27.27 KN

m2

Por lo tanto la fuerza en la seccin 1 ser:


(1)2 F1 = p1A1 = (27.27 ) F1 = 21.42 [KN ] 4

En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmsfera, por esto las fuerzas de la presiones sers nulas (F2 = F3 = 0). La velocidad en la seccin 1 ser en funcin del caudal:
V1 = 4 Q1 = 1.27 Q1 2 (1)

La carga de velocidad en la misma seccin:


V12 = 0.083 Q1 2g

Tomando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 (Referencia, eje de la seccin 1) se tiene:
p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 2g 2g

Donde la velocidad en la seccin 2 ser en funcin del caudal 2:


V2 = 4Q2 = 5.09 Q 2 2 (0.50 )

Reemplazando la carga de velocidad en la seccin 1 y la velocidad en la seccin 2, se tiene:

(5.09 Q 2 ) 27.27 + 0.083 Q1 = 1 + 9.81 2g

141

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

27.27 + 0.083 Q1 = 1 +1.32 Q 2 9.81 1.32 Q 2 0.083 Q1 = 1.78

Se tiene una ecuacin con dos incgnitas, los caudales en las secciones 1 y 2. Tomando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 3 (Referencia, eje de la seccin 1).
V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 2g 2g

Donde la velocidad en la seccin 3 en funcin del caudal 3 ser:


V3 = 4 Q3 = 6.37 Q 3 2 (0.50 ) (0.80 )

Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior, la carga de velocidad de la seccin 1 y la velocidad de la seccin 3 en la ecuacin de la energia:

(6.37 Q 3 ) 27.27 + 0.083 Q1 = 1.5 + 9.81 2g

27.27 + 0.083 Q1 = 1.5 + 2.068 Q 3 9.81 2.068 Q 3 0.083 Q1 = 4.28

Se llega a un ecuacin con dos incgnitas los caudales en las secciones 1 y 3. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incgnitas:
1.32 Q 2 0.083 Q1 = 1.78 2.068 Q 3 0.083 Q1 = 4.28

La tercera ecuacin del sistema es la ecuacin de la continuidad en el nudo:


Q1 = Q 2 + Q 3

Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que se puede resolver por el mtodo que uno prefiera, se llega a los siguientes resultados:
3 Q1 = 2.92 m

[ s]

3 Q 2 = 1.37 m

[ s]
[ s]
r

3 Q 3 = 1.55 m

[ s]
[ s]

Las velocidades correspondientes sern:


V1 = 3.71 m

[ s]

V2 = 6.97 m

V3 = 9.87 m

Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento:

F = (QV)
En el eje de las x:
21.42 + R x = 1[(1.37 )(6.97 ) cos(45 ) + 0] (1)(2.92 )(3.71) R x = 4.08 [KN ] F1 + R x = (Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) Q1V1x

En el eje de las y:

142

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

R x = 1[(1.37 )(6.97 )sen (45 ) + (1.55)(9.87 )] 0 R y = 22.05 [KN ]

R y = (Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) Q1V1y

Los resultados indican que los remaches resistirn una fuerza axial de tensin de 4.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 KN.

143

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

8. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.], fluye un gasto de 10 [lps/m]. la placa superior se mueve a 0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.10 [m/s]. Calclese el esfuerzo cortante mximo y la velocidad mxima. El fluido es el aceite de Dr = 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.]

Como las velocidades de las placas son diferentes, no se producir la simetra del flujo. Se aplica la expresin original del esfuerzo cortante:
= dh n+c ds = dv dn

Reemplazando por la ecuacin de Newton de la viscosidad:


dv dh = n+C dn ds C dh dv = n dn + dn ds

Integrando esta ecuacin, tenemos:


v= v= dh n dn + ds dh n2 + ds 2 C dn Cn + C1

Determinamos los valores de C y C1, con la condiciones de contorno:


v = 0.10 v = 0.20

[m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.20 m


dh n2 Cn + + C1 ds 2 dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.10 dh ds

Por lo tanto:
v= v=

0.20 =

(0.93)(1000)
2

0.2 2 C (0.2) + + 0.10 10 2 10 2 dh C = 0.015 93 ds

La expresin de velocidad ser:

144

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

dh n dh n2 + 0.015 0.93 + 0.10 ds ds dh 0.015 + 0.93 n 930 dh ds 2 v= n + 0.10 10 2 (2) (10 2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 9300 n ) 1.5 n + 0.10 ds

Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.01 [m3/s] q = v dA ; dA = b dn; b = 1 [m]


q= 0.01 =
0.20

dh 2 ds (46500 n 9300 n ) 1.5 n + 0.10 dn


0.2 0 .2

dh n3 n2 n2 46500 3 9300 2 + 1.5 2 + 0.10 n ds 0 0 dh 0.01 = 0.62 0.01 ds dh = 3.23 10 4 ds

La ecuacin de la distribucin de las velocidades, para este caso ser:


v = ( 3.23 10 4 )(46500 n 2 9300 n ) 1.5 n + 0.10
v = 15 n 2 + 1.5 n + 0.10 dv =0: dn dv = 0 = 30 n + 1.5 dn

La velocidad mxima se dar para

n = 0.05 [m] En este punto la velocidad es mxima:


v = 15 (0.05) + 1.5 (0.05) + 0.10
2

v = 0.14 m

[ s]

El valor mximo de ocurre para n = 0.20 m:


dv = dn max = (10 2 ) [1.5 (30)(0.2)] = 0.045 Kg 2 m

El signo negativo indica el sentido, este es contrario al flujo.

145

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

9. Dos manmetros colocados en una tubera de 10 [cm.] de dimetro y separado entre si 250 [m], indican las medidas mostradas en la figura. El lquido tiene una densidad relativa de 0.95 y una viscosidad de 2 10 3 Kg s m 2 . Calcular el caudal en la tubera, la velocidad mxima, el esfuerzo cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.

El gradiente de presiones ser:


h s = dh ds p2 p1 + Z 2 + Z1 = L 2.9 10 4 3 10 4 + 0 (0.95)(1000) + 1.25 (0.95)(1000) 250 dh = 0.0008 ds

h s

dh ds

Usando la ecuacin de Hagen Poiseville:


h = h 1 h 2 = h1 h 2 L 32 V L D2 32 V = D2

h1 h 2 32 V = L D2

Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene:


( 0.0008) = 32 (2 10 3 ) V (950) (0.1)2 V = 0.119 m

[ s]

0.12 Q = V A = (0.119) 4

3 Q = 0.00093 m s

[ ]

La velocidad mxima ser:


v max = 4 dh 2 ro ds

Donde: vmax ocurre en el centro de la tubera.


v max = 950 ( 0.0008) (0.05)2 3 4 (2 10 ) v max = 0.24 m

[ s]

El esfuerzo cortante en el borde:

146

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

= =

r dh 2 ds

0.05 (950) ( 0.0008) 2 = 0.019 Kg 2 m

La fuerza cortante:
Fc = A = D L Fc = (0.019) (0.1) (250) Fc = 1.49 [Kg ]

147

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

10. En una tubera de 500 [mm] de dimetro, donde fluye agua ( = 10 6 [m 2 s] ), se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno, resultando ser este 0.02 [Kg m 2 ] . Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad mxima, si la tubera se comporta como lisa. La velocidad de corte es:
v* = o = o g = 0.02 1000 9.81

v * = 0.014 m

[ s]

Con la ecuacin de Karman Prandtl para superficies lisas:


v* y v = 5.75 log + 5.50 * v v v (0.014) y + 5.50 = 5.75 log 0.014 10 6 v = 0.08 log y + 0.411

El espesor de la subcapa laminar i se halla con la siguiente ecuacin:


11.6 v* (11.6) (10 6 ) ' = 0.014 ' = 8.28 10 4 [m] = 0.83 [mm] ' =

Por consiguiente:
v ' = 0.08 log (8.28 10 4 ) + 0.411 v ' = 0.16 m

[ s]

La velocidad mxima se dar en el eje de simetra: y = 250 [mm]


v max = 0.08 log (0.25) + 0.411 v max = 0.36 m

[ s]

148

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

DINMICA DE FLUIDOS

11. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s]. Aceptando como vlidas las ecuaciones de Krman Prandtl, cul ser la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.] de la superficie? Si se tiene un rgimen rugoso, se tendr:
' = 11.6 k = * v 6 6.96 10 5 k= v*

Como la tubera se comporta como rugosa, utilizamos la ecuacin de karman Prandtl, para este caso:
v y = 5.75 log + 8.50 v* K v y = 5.75 log + 8.50 * 6.96 10 5 v v* v = 5.75 log v* y + 32.4 v*

Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie:


5 = 5.75 log v* (1) + 32.4 * v 5 = v* (5.75 log v * + 32.4 ) 5.75 log v* + 32.4v* 5 = 0 v * = 0.178 m
2

[ s]

Sustituyendo este valor en la ecuacin de K obtenemos:


K= 6.96 10 5 6.96 10 5 = * v 0.178 4 K = 3.9 10 [m ] = 0.39 [mm]

Se halla la velocidad en funcin de y:


v = 5.75 log (0.178) y + 32.4 0.178 v = 1.02 log y + 5

La velocidad a 50 [cm.] de la superficie ser:


v = 1.02 log 0.5 + 5 v = 4.69 m

[ s]

149

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

5
FLUJO EN TUBERIAS
El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberas de los fluidos reales incompresibles. Se plantea las ecuaciones bsicas de flujo en tuberas, adems de perdidas por friccin y localizadas. En este capitulo tambin se presenta los criterios de diseo bsico de sistemas de tuberas simples y redes. 5.1. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERAS CIRCULARES.

TUBERAS CIRCULARES. Para la determinacin de las prdidas de carga en tuberas circulares, se han deducido varias ecuaciones empricas entre las ms conocidas tenemos, la ecuacin de Darcy Weisbach, donde se plantea que las prdidas de carga por friccin como una relacin entre la energa de velocidad y un factor de forma, para que esta relacin sea una igualdad, esta debe ser multiplicada por un coeficiente, como se presente a continuacin:
hf = f L D V2 2g

Donde: hf; prdida de carga por friccin [m]. D; dimetro de la tubera [m]. L; longitud del tubo [m]. V; velocidad media del flujo, en [m/s]. g; aceleracin de la gravedad, en [m/s2]. f; factor de friccin, adimensional. El factor de friccin f es funcional de la rugosidad de la tubera y el nmero de Reynolds. La relacin de la prdida de energa y la longitud del tubo se denomina pendiente de friccin Sf, por lo que despejando estas variables, se tiene:
Sf = hf f = L D V2 2g

En la ecuacin de Darcy Weisbach todos los trminos son fcilmente aplicables, menos el factor de friccin f. Este puede encontrarse con la aplicacin de ecuaciones empricas, determinadas para este efecto a travs de experimentacin. FACTOR DE FRICCIN. Ecuacin de Hagen Poseiville, se aplica cuando en la tubera existe flujo laminar:
f = 64 Re

Reemplazando la ltima ecuacin en la ecuacin de Darcy Weisbach tenemos la ecuacin de Hagen Poiseville, para determinar la prdida por friccin en tuberas para flujo laminar:

150

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

hf =

32 V L D2

Para flujo turbulento pero en tuberas funcionando como lisas, se aplica la ecuacin de Krman Prandtl:
1 f = 2 log R e f

) 0.8

Para tuberas circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuacin de Karman Prandtl para tuberas rugosas:
1 f D = 2 log 2K e + 1.74

Todava tenemos el problema del rgimen de transicin, es decir, aquellas, donde las tuberas no son ni lisas ni rugosas. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuacin emprica para determinar el factor de friccin:
1 f K 2.51 = 2 log D + 3.71 Re f

Con los resultados de estas ecuaciones L. F. Moody (1914) confecciono un diagrama universal, para determinar el factor de friccin introduciendo el nmero de Reynolds, y la rugosidad equivalente K D , donde K es la rugosidad de la tubera y D el dimetro de la misma. El diagrama de Moody se presenta en la fig. 5.1. Con el diagrama de Moody podemos, conocido el nmero de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa, encontrar el correspondiente factor de friccin. Sin embargo si no se conoce el nmero de Reynolds, por ser incgnitos el gasto o el dimetro, el factor de friccin se obtiene por aproximaciones sucesivas. En la tabla 5.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso comn, suponiendo que estos materiales son nuevos.
Tabla 5.1. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio, plstico, bronce y cobre, asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0.028 Acero comercial 0.046 Hierro forjado 0.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0.120 Hierro galvanizado 0.450 Hierro colado 0.260 Concreto 0.3 a 3 Acero remachado 0.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno

Para tuberas usadas, en algunos casos, como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no, para esto Colebrook y White propusieron una formula:

151

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

K e = K eo + t

Donde: Ke ; Rugosidad equivalente para tubo nuevo ; Coeficiente de envejecimiento. t ; tiempo en aos.

Fig. 5.1. Diagrama de Moody.

152

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FLUJO EN TUBERIAS

FORMULA DE HAZEN - WILLIANS. Formula de Hazen Willians. Es la relacin matemtica entre la velocidad de media versus el radio hidrulico y la pendiente de la lnea de energa, para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente. En el sistema tcnico de unidades se expresa:
V = 1.538 C HW Rh 0.63 S0.54

Donde: Rh ; radio hidrulico [m]. S; pendiente de la lnea de energa. CHW; coeficiente de Hazen Willians, adimensional. Para tuberas funcionando a presin se tiene que el radio hidrulico es la cuarta parte del dimetro y la pendiente de la lnea de energa es igual a la perdida de energa por friccin sobre la longitud del tubo:
Rh = D 4

S=

hf L

Por lo que la ecuacin de H W, se escribe:


V = 1.538 C HW D 4
0.63

hf L

0.54

Despejando la perdida de energa por friccin hf, se tiene:


h 0.54 = f 4 0.63 V L0.54 1.538 C HW D 0.63 V1.85 L .85 C1HW D1.16

h f = 2.271

Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D , se tiene:


h f = 2.271 V1.85 .85 C1HW D 0.16 L D

De la misma manera, multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 , se tiene: 2g
44.56 h f = 1.85 0.16 0.15 C HW D V L D V2 44.56 = 1.85 0.15 2g C HW (D V ) D 0.01 L D

V2 2g

Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemtica elevado a una potencia de 0.15; 0.15:
44.56 h f = 1.85 0.15 0.15 0.01 C HW Re D L D

V2 2g

Si se compara la ltima ecuacin hallada, partiendo de la ecuacin de Hazen Willians, con la ecuacin de Darcy Weisbach, se tiene que:
f= 44.56 .85 C1HW Re 0.15 0.15 D 0.01

En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales:


153

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Tabla 5.2. Valores de CHW Material CHW Tuberas lisas y rectas 140 Tuberas lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 aos 110 Hierro fundido 30 aos 96 Concreto, bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110

FORMULA DE MANNING. De forma similar que la ecuacin de Hazen Willians, la ecuacin de Manning es una formula es emprica, obtenida por experimentacin. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidrulico y la pendiente de la lnea de energa para el caso de tuberas que funcionan a presin, para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente:
V=
2 1 1 Rh 3 S 2 n

Donde: Rh; radio hidrulico [m] S; pendiente de la lnea de energa. n; coeficiente de Manning, adimensional. De la misma manera que el caso anterior, para tuberas funcionando a presin, se tiene:
V= 1 D 3 hf n 4 L
2 1 2

Despejando la prdida de energa por friccin, hf, se tiene:


h f = 6.34 n2 L V2 D
4 3

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g, se tiene:


n2 L h f = 124.4 1 D3 D V2 2g

Si se compara la ltima ecuacin hallada, partiendo de la ecuacin de Manning, con la ecuacin de Darcy Weisbach, se tiene que:
f = 124.4 n2 D
1 3

El coeficiente de Manning, n, depende del material de que esta constituido el tubo. En la tabla 5.3 se presentan valores tpicos de este coeficiente en funcin del material.
Tabla 5.3. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0.015 Acero soldado 0.012 Acero galvanizado 0.011 Concreto pobre 0.011 a 0.17 Concreto comercial 0.013 vidrio 0.006 a 0.007

154

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FLUJO EN TUBERIAS

PERDIDAS LOCALIZADAS. a) Formula general. Las tuberas de conduccin estn compuestas por tramos rectos y tambin curvos, para ajustarse mejor a los accidentes de la topografa o al sistema de tuberas. Estas no solo son curvas, tambin puede haber cambios de dimetro, divisin de tuberas, etc. Estos cambios originan perdidas de energa localizadas en el mismo sitio de cambio de geometra o de la alteracin del flujo. A este tipo de prdidas se denomina prdidas localizadas, la formula general de prdida local es:
hL = K

(V2 V1 ) V2 =K 2g 2g

Donde: K; coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la prdida. Como el caudal es igual a la velocidad media por el rea de la seccin:
Q = VA V = V2 = Q2 A2 Q A

V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2

Reemplazando en la ecuacin general se tiene:


hL = K

h L = K k' Q 2 h L = K L Q2

Donde:
K L = K k' k' = 1 2g A2

b) Entradas: La salida de un estanque por una tubera es un caso extremo de contraccin brusca, en la siguiente figura se presentan varios casos:

Fig. 5.2. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas

155

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Fig. 5.3. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio.

c) Expansin: Esta se origina al producirse una ampliacin de la seccin transversal del tubo. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliacin y para encontrarlo se usa la formula de Borda Carnot, donde Cd depende del ngulo del difusor:
A2 K = Cd A 1 1
2

Fig. 5.4. Diagrama para determinar K en expansiones graduales

Para evitar separaciones y cavitaciones, el ngulo del difusor debe ser:


tan = 2 gD 2V

Para < 20 Donde:


D= D1 + D 2 2 ; V= V1 + V2 2

Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separacin y formacin de remolinos. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5.5.

156

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FLUJO EN TUBERIAS

Fig. 5.5. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas

d) Contraccin: Es el cambio de seccin en la tubera, de un rea mayor a rea menor. Para la contraccin brusca, el flujo se caracteriza por la formacin de una seccin contrada, similar a la de un orificio.
Tabla 5.4. Valores de K para contraccin brusca

A2/A1 D2/D1 Cc K

0 0 0.611 0.41

0.1 0.32 0.624 0.36

0.2 0.45 0.632 0.34

0.3 0.55 0.643 0.31

0.4 0.63 0.659 0.27

0.5 0.71 0.681 0.22

0.6 0.77 0.712 0.16

0.7 0.84 0.755 0.11

0.8 0.89 0.813 0.05

0.9 0.95 0.892 0.01

1 1 1 0

Tabla 5.5. Valores de K para contraccin gradual

D1/D2 6 8 10 15 20 30

1.15 1.44 0.006 0.009 0.012 0.022 0.045 0.280

1.25 1.80 0.018 0.028 0.04 0.07 0.12 0.25

1.50 3.05 0.085 0.138 0.20 0.34 0.60 1.25

1.75 4.89 0.23 0.37 0.53 0.93 1.73 3.4

2.00 7.50 0.5 0.8 1.1 2.0 3.5 7.0

2.50 15.9 1.5 2.4 3.4 6.1 11.0 -

e) Cambios de direccin:
hL = KL V2 2g

Otra forma de realizar este clculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds:

Fig. 5.7. Diagrama para determinar K en cambios de direccin

157

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

3 .5 r K = 0.13 + 1.85 R

180

La forma del codo viene dado por el dimetro de la tubera (D), el radio del codo (ro) y el ngulo central o radio de curvatura (). Para codos funcionando en rgimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso, se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en funcin del radio de giro del codo y el dimetro de la tubera (H. Ito, 1960)

Fig. 5.6. Diagrama para determinar K en cambios de direccin

Para un cambio de direccin brusco:

Fig. 5.8. Diagrama para determinar K en cambios de direccin brusca

f) Vlvulas: Los coeficientes de prdida por vlvulas varan de acuerdo con el tipo de vlvula y tambin para distintas posiciones de este. Estos valores de coeficientes de perdida K deberan ser proporcionados por los fabricantes. Pero a falta de estos datos, se puede utilizar los valores medios que a continuacin se indican: Vlvulas de compuerta:
Tabla 5.6.Valores de K para vlvula de compuerta

e/D K

0 0.15

0.26

3/8 0.81

1/2 2.06

5/8 5.52

3/4 17.0

7/8 97.8

158

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FLUJO EN TUBERIAS

Vlvulas esfricas:
Tabla 5.7. Valores de K para vlvula esfrica

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82

K 0.05 0.29 0.75 1.56 3.1 5.17 9.68 17.3 31.2 52.6 106 206 486

Vlvula de mariposa:
Tabla 5.8. Valores de K para vlvulas mariposa

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90

K 0.24 0.52 0.9 1.54 2.51 3.91 6.22 10.8 18.7 32.6 58.8 118 256 751

g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comnmente denominadas tes o yes ocasionan prdidas que dependen del ngulo que forman la tubera secundaria con la maestra, la relacin entre los dimetros de ambas tuberas y de la direccin de la corriente. Esta perdida es mayor en la unin que en la bifurcacin.
159

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Fig. 5.9. Diagrama para determinar K para combinacin de flujo

Fig. 5.10. Combinacin de flujo 45 Fig.

5.11. Combinacin de flujo 45

Fig. 5.12. Combinacin de flujo 90

Fig. 5.13. Combinacin de flujo 90

160

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Fig. 5.14. Divisin de flujo

Fig. 5.15. Divisin de flujo 45

Fig. 5.16. Divisin de flujo 60

Fig. 5.17. Divisin de flujo 90

5.2.

FLUJO PERMANENTE.

ECUACIONES BSICAS. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuacin de la continuidad: Sin divisin de flujo: Con divisin de flujo:
Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .... + Q n

161

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Ecuacin de la energa:
p1 V2 p2 + z1 + 1 1 = 2g + z2 + 2
2 V22 + He + Hr 2g 1

Donde:

H ; perdidas totales = h + h
r
f

He

; energa aadida o extrada. h f ; perdidas por friccin. h L ; perdidas locales.


h f = K f Qn

Las prdidas por friccin se pueden expresar de forma genrica, como: Donde: Kf y n; son coeficientes que se expresan para tuberas circulares dependiendo de la ecuacin que se utiliza para resolverlo. Para la ecuacin de Darcy Weisbach:
hf = f L D V2 2g
Q2 2D4 16 V 2 = 1.62 Q2 D4

Donde:
V= Q A V2 = Q2 A2 =

Por lo tanto:
hf = f h f = 0.0826 f L D5
2 L (1.62) Q 4 D 2g D

Q2

K f = 0.0826 f

L D5

Ecuacin de Hazen Willians:


V = 1.538 C HW S0.54 Rh 0.63

Para tuberas funcionando a presin:


D hf V = 1.538 C HW 4 L V1.85 L h f = 2.271 1.85 1.16 C HW D
0.54 0.63

Donde:
V= Q A L D 4.86 V 1.85 = 1.56 Q1.85 D 3 .7 3.54 .85 C1HW L D 4.86

Por lo tanto:
hf = 3.54 .85 C1HW Q1.85 Kf =

Ecuacin de Manning:
V=
2 1 1 Rh 3 S 2 n

Para tuberas funcionando a presin:

162

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

1 D 3 hf V= n 4 L n2 L V2 h f = 6.35 4 D3

Donde:
V= Q A L D
16 3

V 2 = 1.62

Q2 D4 L D
16 3

Por lo tanto:
h f = 10.29 n 2 Q2 K f = 10.29 n 2

Para el calculo de las perdidas de energa por friccin se deben elegir con cual de las ecuaciones empricas se quiere trabajar, no se debe olvidar que Manning y Hazen Willians son bastante parecidas, pero la que mas se usa en la practica es Manning. Mientras la ecuacin de Darcy Weisbach, se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de friccin. Las perdidas localizadas se expresan:
hL = K V2 2g Q2 A2

Donde:
V= Q A hL = K V2 = 1 Q2 2g A2 k' = 1 2g A2

h L = K k' Q 2 = K L Q 2

Para el caso de contracciones u orificios, debemos incluir el efecto del coeficiente de contraccin, Cc. Para el caso de contracciones tenemos:

Fig. 5.18. Esquema de una contraccin.

163

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

hL =

(V V )
2

2g

1 = C 1 C

V2 2g

1 V2 = C 2g C

k' Q 2

Para el caso de orificios:

Fig. 5.19. Esquema de un orificio dentro de una tubera hL =

(V V )
1

2g

A1 = C A 1 C o
k' Q 2
2

V2 2g

A1 V2 = C A 2g C o

Para energa aadida o extrada exteriormente, es decir, para la utilizacin de bomba o turbina, respectivamente, las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba:
PB = Q HB

Turbina:
PT = Q H T

Donde: ; Eficiencia de la maquina. PB; Potencia del motor de la bomba (suministra) PT; Potencia del generador de la turbina (extrae) HB, HT; Energa por unidad de peso (altura) realmente aadida o extrada, respectivamente.

164

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

TIPOS DE PROBLEMAS. Se puede considerar cinco tipos de problemas, considerando como datos las propiedades del fluido: - Calcular la perdida de energa (hf y hL), conocido el gasto (Q) y las caractersticas de la tubera (D, L, Ke, piezas especiales). - Calcular el gasto conocidas las perdidas de energa y las caractersticas de la tubera. - Calcular el dimetro de las tuberas conocidas las otras caractersticas de la tubera, el gasto y la prdida de energa. - Calcular la rugosidad conocidas las otras caractersticas de la tubera, el gasto y la perdida de energa. - Calcular la longitud conocidas las otras caractersticas de la tubera, el gasto y la perdida de energa. En el primer tipo, como se conocen Q y D, se puede calcular el nmero de Reynolds (conocido el fluido), y con el la rugosidad relativa, se puede encontrar el factor de friccin, con alguno de los mtodos ya explicados. Siendo por lo tanto un problema directo. Al no ser datos Q y D, el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas, pues el factor de friccin y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del nmero de Reynolds. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Por ejemplo en el problema del segundo tipo, se supone un gasto, se calculan las prdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. En el tercer tipo, se supone un dimetro y se comprueba, nuevamente, con la prdida de energa. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. 5.3. TUBERAS SIMPLES.

Fig. 5.20. Sistema simple de tuberas, entre dos estanques de carga constante.

165

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En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolucin de un sistema simple de tuberas, y se explicaran algunos casos especiales. Con referencia a la figura 5.20. Dimetro D1 para las tuberas 1, 2 y 3 y el dimetro D2 para las tuberas 4 y 5. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberas simple, como el presentado en el grafico. Aplicando la ecuacin de la energa entre la seccin A y B:
pA + zA + A
2 2 B VA pB VB = + zB + B + He + Hr 2g 2g A

La presin en la superficie de los estanques es la presin atmosfrica, por esta razn la presin relativa en esos puntos es cero. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son tambin cero. Por lo que la ecuacin de la energa quedara de la siguiente manera:
zA = zB + Hr
A B

HA HB = Hr
A

Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energa en el sistema, estas son las perdidas por friccin calculadas para cada tubera hf y tambin todas las perdidas localizadas hL:
H A H B = H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L
1 2 3 4 5 a b c d e f g

Las prdidas por friccin se resuelven por los mtodos ya mencionados (Darcy Weisbach, Hazen Willians o Manning), donde:
h f = K f Qn

Donde Kf y n depende de la ecuacin emperica que se usa para calcular este valor. Las prdidas localizadas se resuelven por:
h L = K k' Q 2 = K L Q 2
k' =

1 2g A2

Con lo antes mencionado, tenemos:

H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2

Si para las prdidas por friccin trabajamos con Darcy Weisbach o Manning, el valor de n ser 2, por lo que la ecuacin anterior ser:
H = ( K f + K L ) Q 2

Q=

H Kf + KL

166

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Para el caso de que la salida del sistema de tuberas no sea a otro estanque sino al ambiente, mediante una contraccin:

Fig. 5.21. Sistema simple de tuberas con salida a la atmsfera

Se procede de la misma manera que el caso anterior. Primero la ecuacin de la energa entre la seccin A en el reservorio del mismo nombre y la salida B:
pA
+ zA + A
2 2 B VA pB VB = + zB + B + He + Hr 2g 2g A

A diferencia del caso anterior, en la seccin B existe velocidad, aunque la presin sigue siendo la atmosfrica, esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubera el fluido esta al ambiente y la presin ser cero en caso de presiones relativas. Por lo que la ecuacin de la energa queda:
zA = zB +
B 2 B VB + Hr 2g A

H =

2 B VB + Hr 2g A

El valor de H r se halla como en el caso anterior.


A
2 Lo nuevo en este anlisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g , este ser: 2 VB 1 = 2g 2g

Q2 2 2 CC A o

1 2g

Q2 2 CC 2 d 4 16

2 VB Q2 = 0.083 2 2g CC d 4

Incluyendo este elemento en la ecuacin de la energa y despejando Q tendremos el resultado. Para el caso particular del funcionamiento de un sifn. Este caso se presenta cuando la lnea piezomtrica corta a la tubera y se originan presiones negativas en los puntos de la tubera sobre la lnea piezomtrica, por lo tanto son sitios susceptibles a cavitacin.

167

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Fig. 5.22. Esquema de un sifn.

Se denomina cavitacin a la formacin de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un lquido en movimiento. Este fenmeno se produce en razn del movimiento de un lquido, su presin llega a ser localmente inferior a su tensin de vapor. Ahora se analiza un sifn; ignorando las prdidas menores y con = 1: Utilizando la ecuacin de la energa de A a C, se tiene:
pA
+ zA + A
2 C pC VC2 VA = + zC + C + He + Hr 2g 2g A

De la misma manera que el caso de salida al ambiente:


zA = zC +
C VC2 + Hr 2g A

H =

2 C VC + Hr 2g A

Donde:

2 VC 1 = 2g 2g

Q2 2 2 CC Ao

1 2g

Q2 C 2 d 4 16
2 C

2 VC Q2 = 0.083 2 2g CC d 4

Incluyendo este ultimo en la ecuacin de la energa y despejando el caudal, obtendremos el resultado. Para determinar la presin en B, tambin usamos la ecuacin de la energa de A a B:
pA + zA + A
2 2 B VA pB VB = + zB + B + He + Hr 2g 2g A

En el punto B, existe velocidad y presin:


zA =
2 B pB VB + zB + B + Hr 2g A

Es importante notar que por continuidad, el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubera, por esta razn la velocidad tambin es la misma si la seccin de la tubera no cambia, adems que las perdidas ya las calculamos con anterioridad, entonces la nica incgnita en esta ecuacin es la presin en B.

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Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante, es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera, el tanque se va vaciando se tendr un anlisis un poco diferente:

Fig. 5.23. Sistema simple de tuberas con salida a la atmsfera

El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es:


Vs = Q dt

Donde: Vs; Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. Q; Caudal que circula por el sistema. dt; Tiempo. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende, entonces, el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale:
VT = A T dh

Entonces:
Vs = VT Q dt = A T dh

El caudal varia con la carga del reservorio, por tanto es funcin de h. 5.4. TUBERAS MLTIPLES.

Un sistema de tuberas mltiples, tambin llamado red abierta, se da cuando los tubos que la componen se ramifican, sucesivamente, sin intersectarse despus para formar circuitos. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmsfera.

Fig. 5.23. Esquema de un sistema mltiple de tuberas 169

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Cuando las tuberas se ramifican Figura 5.23, los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora, incluyendo los siguientes: - En los puntos de unin de las tuberas, tambin denominados nodos, debe cumplirse la ecuacin de la continuidad; es decir, la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida.
Q = Qi
i n

- La elevacin de la lnea de energa en cada nodo es una sola, por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energa.
h f 1 = h f 2 = K = h fn

La primera representa la ecuacin de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberas parten de un mismo nivel de energa (nodo A) y llegan a otro nico nivel de energa (nodo B), entonces todas las tuberas tendrn necesariamente la misma prdida de energa.

Fig. 5.24. Problema de los tres estanques

Un caso tpico de tuberas mltiples es el clsico problema de los tres estanques figura 5.24. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. Desde el estanque A, por ser el ms alto, el agua sale y entra al C por ser este el ms bajo. El sentido de flujo de la tubera 2 depende de la lnea de energa en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. Si la elevacin de la lnea de energa en M es mayor que en B, el agua entra al estanque intermedio, por lo tanto:
HA hf1 hf 2 = HB HA h f1 h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3

O bien:
H A K f 1Q1n K f 2 Q n = H B 2
n H A K f 1Q1n K f 3Q 3 = H C

Q1 = Q 2 + Q 3

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En el caso contrario, la elevacin de M es menor que la elevacin de B, el agua sale del estanque B, por lo tanto las ecuaciones son:
H A K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2
n H A K f 1Q1n K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3

5.5.

PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES.

Es comn el uso de en sistemas de distribucin de agua potable, utilizar unas mallas de tuberas, estas consisten en tuberas interconectadas configurando una red. Una red de tuberas es en realidad un sistema de tuberas mltiples, por lo tanto su solucin se basa en los principios ya mencionados. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. En sistemas de agua potable, los caudales de salida se denominan consumos, este principio corresponde a la continuidad:

Q
Donde: Qa; caudales que alimentan la red. C; Caudales que salen de la red o consumos.

= C

Esta ecuacin representa el balance global de la red. En cada nodo debe cumplirse la ecuacin de la continuidad. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes):

ij

+C=0

Donde para un nodo determinado, el subndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene; el termino C representa los caudales retirados, es decir, los consumos. En cada nodo existe un solo nivel de energa, en consecuencia, las prdidas de un nodo a otro, independientemente del camino de unin seleccionado, son iguales. Esto lleva a la siguiente conclusin: si se considera perdida de energa positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa, se podr establecer para cada malla de red:

ij

=0

K Q
ij

n ij ij

=0

Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podr, en principio, plantear N + M ecuaciones; sin embargo como debe cumplirse la ecuacin del balance global de la red, nicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si, dado lo cual solo se dispone de M + (N - 1) ecuaciones. Es importante hacer notar que si las incgnitas son los gastos, las ecuaciones de nodo son lineales, mientras las ecuaciones de malla no lo son. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes mtodos: SISTEMA Q. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberas de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo Q que se considera constante para las tuberas de cada malla. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un nmero igual de incgnitas que son los Q de cada malla.
171

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FLUJO EN TUBERIAS

[ K (Q [ K (Q
ij ij

oij

oij

] + Q ) ]
+ Q I ) ij
n n ij I

=0 =0

II

[ K (Q
ij

.. ..
oij

+ Q I ) ij
n

=0

Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subndices I, II, , M se refieren a cada malla que tiene el sistema. SISTEMA H. Las incgnitas en este sistema son los niveles o alturas de energa H en cada nodo. Los gastos en las tuberas se expresan en funcin de estos niveles y a continuacin se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes.
h ij = H i H j = K ijQ ijij
n

H Hj Q ij = i K ij

n ij

Como solo existen N 1 ecuaciones independientes de nodo, es necesario conocer el nivel de energa en un nodo cualquiera. El sistema H es:
H H j i K ij
1 n ij

+ C 1 = 0

H H j i K ij

1 n ij

+ C 2 = 0

.. ..
H H j i K ij
1 n ij

+ C N 1 = 0

Donde los subndices 1, 2, , N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. SISTEMA Q. Es el planteamiento general, es decir, tanto las ecuaciones de nodo como las de malla, considerando como incgnitas a los caudales en las tuberas. El sistema constara de M + (N 1) ecuaciones y puede expresarse as: Ecuaciones de Nodo:

[( Q ) + C] = 0 [( Q ) + C] = 0
ij 1 ij 2

[( Q ) + C]
ij

.
N 1

=0

172

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FLUJO EN TUBERIAS

Ecuaciones de malla:

( K Q ) = 0 ( K Q ) = 0
n ij ij ij I n ij ij ij II

( K Q )
n ij ij ij

.. ..
M

=0

En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. MTODOS DE SOLUCIN DE REDES. - Mtodo de Cross. Este mtodo consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma:

K (Q
ij

oij

+ Q M ) = K ij Q oij + n ijQ oij Q M = 0


n ij n ij 1

Con lo cual ignora todos los trminos del binomio a partir del tercero. Como QM es constante para cada malla, puede sacarse fuera del parntesis, resultando entonces que el factor de correccin de gasto en una determinada malla es:
Q =

K Q n K Q
ij ij ij

n ij n ij 1 oij

oij

Para aplicar esta ecuacin es oportuno recordar que nicamente los sumandos del numerador (prdidas de energa) tienen signo; el denominador es siempre positivo. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresin:
Q1ij = Q oij Q

Donde el signo negativo corresponde a tuberas con prdidas de carga negativas y viceversa. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteracin previa. - Mtodo de Newton Raphson. Este mtodo puede aplicarse a cualquier sistema. Aqu solo se presenta su aplicacin al sistema H. El mtodo se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una funcin de ella, proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsn, extendiendo de esta forma su campo de aplicacin, uno de los cuales es la solucin de redes de tuberas. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo; en consecuencia, el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energa (cotas piezomtricas) H que anulen la siguiente funcin:
Hi H j Fj = K ij
1 n ij

+C

En cada nodo de la red existir una funcin Fj, por lo tanto, si los gastos alimentadores de ella son conocidos, existirn N 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el nmero ser N.

173

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Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. Sin embargo, las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues, en caso contrario, el mtodo podra no converger. Estos valores iniciales se corrigen sustrayndoles unos incrementos finitos H que, puede calcularse mediante la ecuacin siguiente, expresada en forma matricial:
F1 H1 F2 H1 M Fj H1 F1 H 2 F2 H 2 M Fj H 2 ... ... M ... F1 H j F2 H j M Fj H 1 F1 ' H F ' 2 = 2 M M H j Fj ' H j

Donde F1, F2, etc., son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. Para los efectos de colocar signos, es oportuno recordar que la funcin Fj representa la ecuacin de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa), que el subndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo, y j hacia donde se dirige.

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EJERCICIOS RESUELTOS 1. En una tubera horizontal de 25 [cm.] de dimetro, se ha medido la cada de presin entre dos puntos separados 100 [m], resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material. El liquido es agua ( = 10-6 m2/s). La rugosidad solo puede calcularse si el rgimen es rugoso, mostrado en el diagrama de Moody:
Re f D k > 200

Para determinar el valor del nmero de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo:
V= Q = A 0.1 2 (0.25) 4
V = 2.04

[m s ]

Re =

VD =

(2.04)(0.25)
10 6

Re = 5.1 105

Este resultado indica que el flujo es turbulento. El factor de friccin se hallara con la formula de Darcy Weisbach:
hf = f L D V2 2g

f =

2hf Dg L V2

Se sabe por hidrosttica que la presin es igual al peso especfico multiplicado por la altura, anlogamente se dice:
hf = 2500 1000 P

Donde: P es la cada de presin, por lo tanto la prdida de energa por friccin ser:
hf = h f = 2.5 [m]

Por lo tanto:
f = f=

(2)(2.5)(0.25)(9.81) (100)(2.04)
2

2hf Dg L V2 f = 0.029

Con el valor de Reynolds y el factor de friccin ya hallados, aplicamos la ecuacin de Karman Prandtl, para tuberas funcionando como rugosas.
1 D = 2 log + 1.74 2 ke f 1 0.25 = 2 log + 1.74 2 ke 0.029

Resolviendo la ecuacin, se obtiene: Ke = 1.07

175

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2. Agua (viscosidad cinemtica 106 m 2 s ), fluye en una tubera de 20 [cm.] de dimetro con un gasto de 200 [lps]. La rugosidad artificial de la tubera es de 1 [mm]. cual es la perdida de energa cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubera. Primero hallaremos la velocidad media de flujo:
V= Q = A 0.200 2 (0.2) 4 V = 6.37 m

[ s]

Con el valor de la velocidad se puede hallar el nmero de Reynolds, ya que tenemos la viscosidad cinemtica y el dimetro de la tubera como datos:
Re = VD =

(6.37 )(0.2)
10 6

Re = 1.27 10 6

Por lo que se dice que el flujo es turbulento. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente:
K 0.001 = = 0.005 D 0.2

Ingresando estos valores en el grafico d Moody, obtenemos que la tubera se comporta como rugosa. Por esta razn usamos la ecuacin de Karman Prandtl, para tuberas funcionando como rugosas:
1 f 1 f 1 f D + 1.74 2 ke 0.2 = 2 log + 1.74 2 (0.001) = 2 log = 5.74 f = 0.0304

Usando la ecuacin de Darcy Weisbach, se puede obtener el valor de la perdida de energa por friccin:
hf = f h f = (0.0304) L D 100 0.2 V2 2g 6.37 2 2 (9.81)

h f = 31.34

[m]

176

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3. Una tubera de 0.20 [m] de dimetro funciona como lisa cuando la perdida de energa es de 7.9 [m] por cada [Km.] de longitud. El liquido tiene una Dr = 0.92 y una viscosidad cinemtica de 2x10-5 [m2/s]. Calcule el caudal que fluye. Cul sera el caudal para la misma perdida, si la tubera funciona como rugosa, si la rugosidad artificial es de 0.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuacin de Darcy Weisbach. Para aplicar la ecuacin mencionada se necesita determinar el valor del factor de friccin, para flujo turbulento en tuberas funcionando como lisas, se aplica la ecuacin de Karman - Prandtl:
1 f 1 f 1 f = 2 log Re f

) 0.8

VD = 2 log f 0.8 0.2 V = 2 log f 0.8 5 2 10

Se llega a una ecuacin con dos incgnitas, la velocidad media y el mismo factor de friccin, para determinar la segunda ecuacin se puede colocar la misma ecuacin de Darcy Weisbach en funcin de las dos variables ya mencionadas:
hf = f 7.9 = f L D V2 2g

1000 V2 0.2 2 (9.81) 0.176 V= f

Se reemplaza la ecuacin de la velocidad a la ecuacin de Karman Prandtl, y se determina el factor de friccin.


1 f 0.176 0.2 f = 2 log f 0.8 2 10 5 1 = 2 log 1760 0.8 = 5.691 f f = 0.031

Ya determinado el factor de friccin se puede hallar la velocidad de flujo y tambin el caudal:


V= 0.176 = f 0.176 0.031 V =1 m

[ s]

(0.2)2 Q = V A = (1) 4 3 Q = 0.031 m = 31.1 [lps] s

[ ]

Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuacin de Karman Prandtl, para tuberas funcionando como rugosas, para hallar el factor de friccin:

177

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FLUJO EN TUBERIAS

1 f 1 f = 2 log

= 2 log

D + 1.74 2 ke

0.2 + 1.74 f = 0.025 2 (0.0005)

Se halla la velocidad de flujo, aplicando la ecuacin de Darcy Weisbach, ya que tenemos como dato la perdida de energa por friccin:
hf = f 7.9 = (0.025) 1000 0.2 L D V2 2g

V2 2 (9.81)

V = 1.11 m

[ s]

Se determina el caudal:
Q = V A = 1.11
3 Q = 0.0348 m

(0.2 ) 4

[ s ]= 34.8 [lps]

178

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4. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberas, y dibujar la lnea de energa y de la lnea piezomtrica.

Tuberas de acero, con n = 0.015 Tubera 1: L = 100 m, D = 30 cm. Tubera 2: L = 150 m, D = 30 cm. Tubera 3: L = 50 m, D = 30 cm. Tubera 4: L = 200 m, D = 50 cm. Tubera 5: L = 150 m, D = 20 cm. Tubera 6: L = 20 m, D = 20 cm. Tubera 7: L = 50 m, D = 20 cm. Tubera 8: L = 20 m, D = 20 cm. Artefacto a: Entrada brusca. Artefacto b: Codo de 45, tipo roscado. Artefacto c: Codo de 45, tipo roscado. Artefacto d: Expansin brusca, Cc = 0.601. Artefacto e: Contraccin brusca. Artefacto f: Codo de 90, tipo roscado. Artefacto g: Codo de 90, tipo roscado. Artefacto h: Vlvula esfrica, apertura 5. Artefacto i: Salida brusca, K = 1. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empricas se trabajara, en el presente caso, no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning, por lo que aplicara esta ecuacin. Primero procede a analizar las perdidas de energa por friccin, en justa razn se hallara primero el coeficiente K de perdida por friccin para cada tubera.
h f = K f Q2

Donde Kf es igual a:
K f = 10.29 n 2 L D
16 3

K f 1 = 10.29 (0.015)
K f 2 = 10.29 (0.015)

100 0.3 3 150


0.3
16 3 16

K f 1 = 142.33
K f 2 = 213.49

179

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K f 3 = 10.29 (0.015)

50 0.3 3 200
16

K f 3 = 71.16

K f 4 = 10.29 (0.015)
K f 5 = 10.29 (0.015)
2

0.5 150
16

16

K f 4 = 18.67
K f 5 = 1855.79 K f 6 = 247.44

K f 6 = 10.29 (0.015)

0.2 3 20 0.2 3 50
16

K f 7 = 10.29 (0.015)
K f 8 = 10.29 (0.015)
2

K f 8 = 247.44 16 0.2 3 K f = 3414.92

0.2 20

16

K f 7 = 618.6

Se analiza las perdidas localizadas, donde se hallara las coeficientes K y K, para poder determinar la multiplicacin de ambos, para cada uno de los artefactos:
h L = K k' Q2 = K LQ2

k' =

1 2g A2

De las tablas obtenemos, presentadas en este libro en la seccin de prdidas localizadas, se tiene: Artefacto a: Entrada brusca, K = 0.3. Artefacto b: Codo de 45, tipo roscado, K = 0.33. Artefacto c: Codo de 45, tipo roscado, K = 0.33. Artefacto d: Expansin brusca, = 180, K = 1.05. Artefacto e: Contraccin brusca, D 2 D = 0.4 K = 0.45.
1

Artefacto f: Codo de 90, tipo roscado, K = 0.45. Artefacto g: Codo de 90, tipo roscado, K = 0.45. Artefacto h: Vlvula esfrica, apertura 5, K = 0.05. Artefacto i: Salida brusca, K = 1. Se determina el k para la tubera de 30 [cm] de dimetro:
k' = 1 (0.3)2 2 (9.81) 4
1 (0.5)2 2 (9.81) 4 1 (0.2 )2 2 (9.81) 4
2 2

= 10.20

Lo mismo para la tubera de 50 [cm] de dimetro:


k' = = 1.32

Lo mismo para la tubera de 20 [cm] de dimetro:


k' = = 51.64

Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicacin del coeficiente de prdida localizada K y el coeficiente k:
K L = K k'

180

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

K Lb = (0.33)(10.20 ) = 3.37 K Ld = (1.05)(10.20 ) = 10.71 K Lc = (0.33)(10.20 ) = 3.37

K La = (0.3)(10.20 ) = 3.06

K Le = (0.45)(51.64 ) = 23.24

K Lf = (0.45)(51.64 ) = 23.24 K Lh = (0.05)(51.64) = 2.6 K Li = (1)(51.64 ) = 51.64

K Lg = (0.45)(51.64 ) = 23.24

K H
Por la ecuacin de Bernoulli:

= 144.47

Aplicando la ecuacin general de las perdidas totales en un sistema de tuberas se tiene:


r

= ( K f + K L ) Q 2

pA V2 p V2 + ZA + A A = B + ZB + B B + H r 2g 2g
ZA = ZB + H r

ZA ZB = H r

= 60 [m]

Reemplazando la ecuacin de las perdidas totales se tiene:


60 = (3414.92 + 144.47 ) Q 2

Despejando Q y resolviendo se tiene:

3 Q = 0.13 m

[ s ]= 130 [lps]

Para determinar las lneas de energa y piezomtrica primero se debe hallar las perdidas por friccin para cada tubera y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energa por friccin son:
h f = K f Q2
h f 2 = (213.49 ) (0.13) = 3.61 [m]
2

h f 1 = (142.33) (0.13) = 2.41 [m]


2 2

h f 5 = (1855.79 ) (0.13) = 31.36 [m]


2

h f 4 = (18.67 ) (0.13) = 0.32 [m]


2 2

h f 3 = (71.16 ) (0.13) = 1.20 [m ]

h f 6 = (247.44 ) (0.13) = 4.18 [m] h f 7 = (618.6 ) (0.13) = 10.45 [m ]


2
2

h f 8 = (247.44 ) (0.13) = 4.18 [m]

Las perdidas de energa localizadas son:


h L = K k' Q2 = K LQ2

181

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

h Lb = (3.37 ) (0.13) = 0.057 [m]


2

h La = (3.06 ) (0.13) = 0.051 [m]


2

h Le = (23.24 ) (0.13) = 0.39 [m]


2

h Ld = (10.71) (0.13) = 0.18 [m]


2 2

h Lc = (3.37 ) (0.13) = 0.057[m]


2

h Lf = (23.24 ) (0.13) = 0.39 [m]


2

h Lg = (23.24 ) (0.13) = 0.39 [m ]


h Li = (51.64 )(0.13) = 0.87 [m ]
2

h Lh = (2.6) (0.13) = 0.04 [m]


2

Para determinar la lnea de energa se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra, donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripcin de la tubera o artefacto, en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas, no se olvida que esta es una unin entre las perdidas por friccin y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto:
Descripcin Nominacin 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expancin Tuberia Contraccn Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.051 0.051 2.410 2.461 0.057 2.518 3.610 6.128 0.057 6.185 1.200 7.385 0.180 7.565 0.320 7.885 0.390 8.275 31.360 39.635 0.390 40.025 4.180 44.205 0.390 44.595 10.450 55.045 0.040 55.085 4.180 59.265 0.870 60.100

Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la lnea de energa y se tiene:

182

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Para determinar la lnea piezomtrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubera, en otras palabra, como ya se tiene determinada la lnea de energa a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la lnea piezomtrica.
V2 1 = Q2 2g 2g A2

Como la altura de velocidad es funcin del caudal y la seccin de la tubera esta se halla para los dimetros que se tiene:
V2 = 2g 1 0.3 2 (9.81) 4
2 2

0.132 = 0.17 [m]

V2 = 2g

1 0.52 2 (9.81) 4
2

0.132 = 0.02 [m]

V2 = 2g

1 0.2 2 2 (9.81) 4
2

0.132 = 0.88 [m]

En los artefactos: entrada y contraccin brusca, se producira lo que se denomina pico de presin, es decir en estos puntos la presin bajara debido a la contraccin que realiza el flujo, estas presiones pico sern: Entrada:
A V = CA 2g c o
2

1 k' Q 2 = Ao Cc A
2

k' Q 2

V2 1 = (0.601)(0.8) 2g

2 (10.20 ) (0.13) = 0.75 [m]


2

Contraccin:
1 V2 1 2 2 == C k ' Q = 0.755 (51.64 ) (0.13) = 1.53 [m] 2g c
2

Estos valores son medidos desde la altura de presin previa. Con todo lo ya mencionado se grafica la lnea piezomtrica:

183

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

5. Una tubera tiene la forma indicada en la figura. Cul ser el caudal mximo y la lectura el manmetro D para que no exista interrupcin del flujo? El lquido es agua a 20 C. Ignore las prdidas localizadas y considere flujo en rgimen rugoso, y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.

Dimetro de la tubera: D = 0.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpir cuando en algn sitio de la tubera se produzca cavitacin. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (seccin de mayor altura de velocidad). La presin de vapor para agua a 20 C es:
PV (abs ) = 238.6 Kg 2 m

La presin de vapor relativa ser:


Patm = 10000 Kg 2 m PV = 9761.4 Kg 2 m

Esta presin de vapor en trminos de columna de agua es:


h = 9.76 [mca ]

Se asumir que en el punto se da la presin de vapor. Aplicando la ecuacin de la energa entre el nivel del estanque y C.
p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + H r 2g 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC 2g V2 9761.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 D2 4
2

100 108 =

h fAC = 1.76 h fAC = 1.76 1 2g

Q2 1 = 1.76 2 A 2g

184

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Se llega a una ecuacin de la perdida de energa por friccin en funcin del caudal.
h fAC = 1.76 0.64 Q 2

Por otro lado; aplicando la ecuacin de Hazen Willians:


h f AC = K f Q1.85 Kf = 3.54 .85 C1HW L 3.54 = D 4.86 1001.85

(1200 + 800)
0.6 4.86

K f = 16.9

Se llega a una ecuacin de la perdida por friccin en funcin del caudal.


h f AC = 16.9 Q1.85

Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene:


16.9 Q1.85 = 1.76 0.64 Q 2 16.9 Q1.85 + 0.64 Q 2 = 1.76

Resolviendo se tiene:

3 Q = 0.29 m

[ s]

Se hallara la presin en el punto B, Si esta es menor que la presin en C, entonces el flujo se interrumpir primero en B, Caso contrario el caudal hallado es el correcto. Aplicando la ecuacin de la energa desde el nivel del estanque y el punto B:
p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + H r 2g 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB 2g

Se debe hallar la ecuacin de la perdida de energa por friccin en funcin del caudal hallado previamente. Aplicando la ecuacin de Hazen Willians:
h f AB = K f Q1.85

Kf =

3.54 .85 C1HW

L 3.54 = 4.86 D 1001.85 h f AC = (10.2) (0.29 )

1200 0.6 4.86


1.85

K f = 10.2

= 1.03 [m ]

Reemplazando en la ecuacin de la energa se tiene:


Z ZB = pB + Q2 A2 2g + h fAB = pB + 0.29 2 (0.2)2 2 (9.81) 4
2

Q2 D2 2g 4
2

+ h fAB

100 106 =

pB +

+ 1.03

pB = 11.37 [m]

185

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

El valor hallado es menor que la presin de vapor p v = 9.76 [mca ] . Por lo tanto el flujo se interrumpir primero en el punto B. Por esto hallamos el gasto mximo que puede pasar por la tubera, usando la ecuacin de la energa entre del nivel de la tubera y el punto B.
Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB 2g Q2 D 2g 4 Q2
2 2

pB + ZB +

+ K f Q1.85

100 = 9.76 + 106 +

(0.2)2 2 (9.81) 4 3.76 = 51.64 Q 2 + 10.2 Q1.85


3 Q = 0.242 m

+ 10.2 Q1.85

[ s]

Ahora se puede determinar la presin real en el punto D:


Z= pD V2 + Z D + D + h f AD 2g

Aplicando la ecuacin de Hazen Willians:


Kf = 3.54 .85 C1HW L 3.54 = D 4.86 1001.85

(1200 + 800 + 1200)


0.6 4.86
1.85

K f = 27.06

h f AC = (27.06 )(0.242)

= 1.96 [m]

Reemplazando en la ecuacin de la energa:


Z= pD + ZD + PD + 94 + Q2 D 2g 4 0.242 2
2 2

+ K f Q1.85

100 =

(0.6)2 2 (9.81) 4 PD = 4 [m]

+ 1.96

PD = 4000 Kg 2 m

186

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

6. Calcular los caudales en el sistema de tuberas que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.

Tubera 1 2 3 4 5

f 0.020 0.020 0.020 0.020 0.020

D [m] 1.20 1.00 1.20 1.00 1.20

L [m] 10000 8000 10000 8000 10000

Se aplica la de Darcy Weisbach, debido a que como dato se da el valor de factor de friccin f:
hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g V 2 = 1.62 Q2 D4

16 Q 2 2 D4

2 1 (1.62) Q 4 2 D

Se llega a una ecuacin de perdida por friccin en funcin del factor de friccin, longitud, dimetro de la tubera y del caudal.
h f = 0.083 f L Q2 5 D

Esta ecuacin tiene la forma:


h f = K f Q2

Donde el caudal es igual a:


Q= hf Kf

Donde: K f = 0.083 f

L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.083) (0.020) 10000 = 6.67 1.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.083) (0.020) = 13.28 1.00 5

Por lo tanto los valores de Kf sern:

187

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo. Debemos suponer la elevacin de la linera de energa en el nudo M, con valores entre 500 y 100 [m.s.n.m.] y comprobar su validez con la ecuacin de la continuidad en N. Por lo tanto, si: hM = 400 [msnm]. La perdida de energa ser la diferencia entre las alturas de energa entre ambos puntos:
h f 2 = 400 250 = 150 [m] h f 1 = 500 400 = 100 [m]

Los caudales sern:


Q1 = Q2 =
3 100 = 3.87 m s 6.67 3 150 = 3.36 m s 13.28

[ ] [ ]

Por continuidad en el nudo M, se tiene:


Q 3 = Q1 Q 2 = 3.87 3.36 Q 3 = 0.51

[m s ]
3

Por lo tanto la altura de energa en el nudo N hN ser la diferencia entre el nivel de energa en el nudo M y la prdida de energa por friccin en la tubera 3:
h N = h M h f 3 = 400 (6.67 ) (0.51)
2

h N = 398.27

[m]

Las prdidas en las tuberas 4 y 5 sern:


h f 4 = 400 398.27 = 1.73 [m] h f 5 = 398.27 100 = 298.27 [m]

Y sus caudales sern:


Q4 = Q5 =
3 1.73 = 0.36 m s 13.28 3 298.27 = 6.69 m s 6.67

[ ] [ ]
[m s ]
3

Por continuidad en N:
Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.51 + 0.36 = 0.51

Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5. Por lo tanto:
Q 5 = 0.51

[m s ]
3

6.69

[m s ]
3

Mal!

Se debe iterar, dando valores de hM, y verificar con continuidad en N, hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla:
hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.48 4.74 5 Q2 1.94 2.74 2.5 Q3 3.54 2 2.5 hf 3 83.58 26.68 41.69 hN hf 4 hf 5 216.42 183.58 116.42 323.32 76.68 223.32 291.31 108.69 191.31 Q4 3.72 2.4 2.86 Q5 4.18 5.79 5.36 QN 3.08 -1.39 0

188

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Por lo tanto:
Q1 = 5.00 Q 2 = 2.50 Q 3 = 2.50 Q 4 = 2.86 Q 5 = 5.36

[m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ]
3 3 3 3 3

189

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

7. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubera; se indican, as mismo, los caudales alimentadores y los consumos. Se desea calcular los gastos en cada tubera y los niveles de energa en cada nodo, si en el nodo 1 es 600 msnm, usar la formula de Darcy Weisbach (n = 2).

Tubera 1,2 1,3 3,4 2,4 2,5 4,5 5,6 4,6

Kf 2.0 1.0 1.5 2.1 0.8 1.2 0.9 1.1

Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos), es decir, se revisa la continuidad global del sistema:
Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps

Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo, estos deben cumplir la ecuacin de la continuidad en cada nudo. Estos caudales sern con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. Se plantea un sistema de mallas, es decir que cada sistema de tuberas cerrada se considerara una malla, adems se plantea un sentido de flujo positivo, quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido ser negativo, usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.

190

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Se debe hallar el valor de QM con la siguiente ecuacin:


Q =

K Q n K Q
ij ij ij

n ij n ij 1 oij

oij

Donde el valor de n depende de la ecuacin que usaremos, en este caso usamos la ecuacin de Darcy Weisbach, por lo que n = 2. El proceso de clculo se presenta en las siguientes tablas. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en anlisis. En la columna 2 se coloca la denominacin de la tubera. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubera. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo, en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla, si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla. La columna 6 n es el valor, K ij Q oij que es el numerador de la ecuacin Q, este valor se halla para cada tubera y n toma el signo del sentido de flujo. La columna 7 es, n ij K ij Q oij 1 que es el denominador de la ecuacin de Q tambin para cada tubera. En la parte inferior se coloca el valor de la divisin de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de Q. En la columna 8 se coloca el valor de Q pero con el signo del sentido de flujo, hay que notar que para tuberas que comparten mallas este valor ser la suma de dos Q, de cada malla. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4, este ser el nuevo caudal para estas tuberas. Este anlisis se realiza para cada malla.
ij ij

Se realizan en nmero de iteraciones necesarias hasta que el valor de Q alcance una tolerancia.
Tabla 1. Primera iteracin, Qoij caudales asumidos:
Malla Tubera 1 2 1,2 1,3 I 3,4 2,4 Kij 3 2 1 1.5 2.1 Qoij 4 0.6 0.4 0 0.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.720 2.400 -0.159 0.441 1 0.160 0.800 0.159 0.559 1 0.000 0.000 0.159 0.159 -1 -0.084 0.840 -0.226 -0.026 -0.644 4.040 0.159 QM 1 -1 -1 0.084 0.000 -0.012 0.072 QM 0.012 0.225 1.331 1.568 QM 0.840 0.000 0.240 1.080 -0.067 0.240 0.900 2.420 3.560 -0.440 -0.226 -0.026 0.067 -0.067 0.373 -0.273

II

2,4 2,5 4,5

2.1 0.8 1.2

0.2 0 0.1

III

4,5 5,6 4,6

1.2 0.9 1.1

0.1 0.5 1.1

1 1 1

-0.373 -0.273 -0.44 0.06 -0.44 0.66

191

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Tabla 2. Segunda iteracin, Q1ij caudales calculados en la primera iteracin:


Malla Tubera 1,2 1,3 3,4 2,4 I Kij 2 1 1.5 2.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.441 -1 -0.389 1.764 0.559 1 0.3125 1.118 0.159 1 0.0379 0.477 0.026 1 0.0014 0.1092 -0.0371 3.4682 0.0107 QM 0.026 0.067 0.273 -1 -1 1 -0.0014 -0.0036 0.0894 0.0844 QM -0.0894 0.0032 0.4792 0.393 QM 0.1092 0.1072 0.6552 0.8716 -0.0969 0.6552 0.108 1.452 2.2152 -0.1774 QM -0.011 0.0107 0.0107 0.1076 Q2ij 0.4303 0.5697 0.1697 0.1336

II

2,4 2,5 4,5

2.1 0.8 1.2

0.1076 0.1336 0.0969 0.1639 0.0805 0.3535

III

4,5 5,6 4,6

1.2 0.9 1.1

0.273 0.06 0.66

-1 1 1

0.0805 0.3535 -0.177 -0.117 -0.177 0.4826

Tabla 3. Tercera iteracin, Q2ij caudales asumidos:


Malla Tubera 1,2 1,3 2,4 3,4 I Kij 2 1 1.5 2.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.4303 -1 -0.3703 1.7212 0.5697 1 0.3246 1.1394 0.1697 1 0.0432 0.5091 0.1336 1 0.0375 0.561 0.0349 3.9307 -0.0089 QM 0.1336 0.1639 0.3535 -1 -1 1 -0.0375 -0.0215 0.15 0.091 QM -0.15 -0.0123 0.2562 0.0939 QM 0.561 0.2622 0.8485 1.6717 -0.0545 0.8485 0.2106 1.0617 2.1208 -0.0443 QM 0.0089 -0.009 -0.009 0.0456 Q3ij 0.439 0.561 0.161 0.179

II

3,4 3,5 4,5

2.1 0.8 1.2

0.0456 0.0545 -0.01

0.179 0.218 0.343

III

4,5 5,6 4,6

1.2 0.9 1.1

0.3535 0.1174 0.4826

-1 -1 1

-0.01 0.0443 -0.044

0.343 0.161 0.439

Despus de tres iteraciones se llega a un valor de Q aceptables mnimos. Los valores para caudales aceptados son:
Tubera 1,2 1,3 3,4 2,4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubera 2,5 4,5 5,6 4,6 Q [lps] 218 343 161 439

192

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

Para determinar las elevaciones de la lnea de energa en los diferentes nodos, se parte en el nodo 1:
hf = Kf Q2

Se calcula la altura de energa del nudo anterior menos la perdida de energa en la tubera, para cada nudo:

[msnm] h = h (1.5)(0.561) = 600 0.472 h = 599.53 [msnm] h = h (2.1)(0.161) = 599.53 0.054 h = 599.48 [msnm] h = h (0.8)(0.218) = 599.62 0.038 h = 599.58 [msnm] h = h (1.1)(0.439 ) = 599.48 0.212 h = 599.27 [msnm]
h 2 = h 1 (2 )(0.439 ) = 600 0.385 h 2 = 599.62
2 2 3 1 2

193

INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

FLUJO EN TUBERIAS

8. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Para los datos indicados calclese los caudales en las tuberas. Utilice la frmula de Hazen Williams.

Tubera A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3

Kij 6.00 4.00 15.65 3.00 2.10 1.00 8.65

Para solucionar esta red, usaremos el mtodo de Newton Raspn, con el sistema H. Este sistema establece como inicio de iteracin valores asumidos de alturas de piezomtricas en cada nodo, estos valores deben ser razonables. Tambin se debe asumir sentidos de flujo en las tuberas. Por otro lado una condicin para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios, por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubera imaginaria para completar una malla. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios correspondern a condiciones de borde del sistema e ingresaran al anlisis como valores conocidos. Todo el procedimiento explicado en los prrafos anteriores se presenta en la siguiente figura:

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FLUJO EN TUBERIAS

Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propsito de disponer de una ecuacin en cada nodo; es decir, cuatro ecuaciones. Las funciones F correspondientes a cada nodo son:
H Hj Fj = i K ij
1 nij

+C

Para el nodo 1:
200 H1 H H2 H H4 F1 = 1 1 6 4 15.65 0.54 0.54 0.54 F1 = 0.380 (200 H 1 ) 0.473 (H 1 H 2 ) 0.226 (H1 H 4 )
0.54 0.54 0.54

Para el nodo 2:
H H2 H H4 H H2 F2 = 1 2 0.70 + 3 4 3 1 0.54 0.54 0.54 F2 = 0.473 (H1 H 2 ) + 0.553 (H 3 H 2 ) (H 2 H 4 ) 0.70
0.54 0.54 0.54

Para el nodo 3:
H H4 H H2 194.5 H 3 F3 = 3 3 8.65 3 2.1 0.54 0.54 0.54 F3 = 0.312 (194.5 H 3 ) 0.553 (H 3 H 2 ) 0.670 (H 3 H 4 )
0.54 0.54 0.54

Para el nodo 4:
H H4 H H4 H H4 F4 = 1 1.304 + 2 + 3 15.65 1 2.1 0.54 0.54 0.54 F4 = 0.226 (H1 H 4 ) + (H 2 H 4 ) + 0.670 (H 3 H 4 ) 1.304
0.54 0.54 0.54

Las derivadas parciales correspondientes a cada funcin son:


F1 0.46 0.46 0.46 = 0.205 (200 H1 ) 0.255 (H1 H 2 ) 0.122 (H1 H 4 ) H1 F1 0.46 = 0.255 (H1 H 2 ) H 2 F1 =0 H 3 F1 0.46 = 0.122 (H1 H 4 ) H 4 F2 0.46 = 0.255 (H1 H 2 ) H1 F2 0.46 0.46 0.46 = 0.255 (H1 H 2 ) 0.229 (H 3 H 2 ) 0.540 (H 2 H 4 ) H 2 F2 0.46 = 0.299 (H 3 H 2 ) H 3 F2 0.46 = 0.540 (H 2 H 4 ) H 4 F3 =0 H1 F3 0.46 = 0.299 (H 3 H 2 ) H 2 F3 0.46 0.46 0.46 = 0.169 (194.5 H 3 ) 0.299 (H 3 H 2 ) 0.362 (H 3 H 4 ) H 3

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F3 H 4 F4 H1 F4 H 2 F4 H 3

= 0.362 (H 3 H 4 ) = 0.122 (H1 H 4 )

0.46

0.46

= 0.540 (H 2 H 4 ) = 0.362 (H 3 H 4 )

0.46

0.46

F4 0.46 0.46 0.46 = 0.122 (H1 H 4 ) 0.540 (H 2 H 4 ) 0362 (H 3 H 4 ) H 4

Sustituyendo los valores de alturas de energa en cada nudo asumidos tenemos:


F1 = 0.016 F1 = 0.290 H1 F2 = 0.154 H1 F3 =0 H1 F4 = 0.065 H1 F2 = 0.156 F1 = 0.154 H 2 F2 = 0.873 H 2 F3 = 0.179 H 2 F4 = 0.540 H 2 F3 = 1.713 F1 =0 H 3 F2 = 0.179 H 3 F3 = 0.455 H 3 F4 = 0.191 H 3 F4 = 1.590 F1 = 0.065 H 4 F2 = 0.540 H 4 F3 = 0.191 H 4 F4 = 0.796 H 4

Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene:


0 0.065 H1 0.016 0.290 0.154 0.154 0.873 0.179 0.540 H 2 0.156 = 0 0.179 0.455 0.191 H 3 1.713 0.540 0.191 0.796 H 4 1.590 0.065

Este sistema matricial arroja los siguientes resultados:


H1 = 1.94 H 2 = 2.33 H 3 = 1.42 H 4 = 3.39

Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida, para obtener unos nuevos valores de cargas de piezomtricas:
H1 = 191.94 H 2 = 189.33 H 3 = 188.58 H 4 = 189.39

Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteracin; en este sentido, deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberas que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energa. La ecuacin para la segunda iteracin queda definida de la siguiente forma:
0 0.079 H1 0.004 0.322 0.164 0.164 2.475 0.341 1.970 H 2 0.160 = 0 0.341 0.815 0.399 H 3 1.866 1.970 0.399 2.443 H 4 1.746 0.079

Los nuevos resultados obtenidos, expresados en metros son:


H1 = 1.14 H 2 = 1.41 H 3 = 0.87 H 4 = 1.75

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FLUJO EN TUBERIAS

Los nuevos valores de H son:


H1 = 190.8 H 2 = 187.92 H 3 = 189.45 H 4 = 187.64

Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones ms (se itera hasta que los Hi sean los ms pequeos posibles con un 0.2% de variacin), se llega a los siguientes resultados, que se consideran aceptables, en msnm:
H1 = 191.32 H 2 = 188.57 H 3 = 188.92 H 4 = 188.38

Ahora con los valores de energa obtenidos, calculamos los caudales por tuberas con la ecuacin de Hazen Williams:
Q A1 = Q12 =

(200 191.32)
0.54

0.54

Q14 =
Q 32 = Q 24 =

Q 34 =
Q B3 =

6 (191.32 188.57 )0.54 40.54 (191.32 188.38)0.54 15.650.54 (188.92 188.57 )0.54 30.54 (188.57 188.38)0.54 10.54 (188.92 188.38)0.54 2.10.54 (194.50 188.92)0.54 8.650.54

Q A1 = 1.22 Q12

Q14
Q 32 Q 24

Q A1
Q A1

[m s ] = 0.817 [m ] s = 0.405 [m ] s = 0.314 [m ] s = 0.408 [m ] s = 0.480 [m ] s = 0.790 [m ] s


3 3 3 3 3 3 3

Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.

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INTRODUCCIN A LA HIDRAULICA

BIBLIOGRAFIA

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HIDRULICA I

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