INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

ACELERACIONES DEFORMACIÓN. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.4. 4.Flujo entre placas paralelas .3. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO .Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii .1. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3.5. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .4.5. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD.Planteamiento general . ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.6.7.Superficies lisas .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3.2. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. 3. ECUACIÓN DE BERNOULLI 4.

PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES . FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii . FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.5. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.3.1.2.4. 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5. TUBERÍAS SIMPLES 5.Método de Cross .

energía y cantidad de movimiento. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. etc. sin embargo. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles. cinemática y dinámica. y fuerza (F) o bien de longitud. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. Por el contrario. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna.. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada. temperatura. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica. las cuales relacionan la conservación de la masa. A diferencia de los sólidos. líquido y gaseoso. tiempo y masa (M). por su constitución molecular. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. es decir. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. densidad. tanto líquidos como gases. especialmente los líquidos. 3. se supone que el flujo es un medio continuo. 2. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. en lo referente a la estática. El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . presión. los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. tiempo (T).INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos.

N Pascal. M V (3) 2 . Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad.807 N. 1 N es aproximadamente igual a 0. kg Newton. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. Plg Segundo. que uno use. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma. Símbolo L T V A M. s m/s m/s2 Kilogramo. m Segundo. Tabla 1. o el sistema técnico de unidades.2 Kg/m3. m Segundo. En la Tabla 1. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada.1 Símbolos y unidades usuales.1019 kgf o 1 kgf es 9. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes. todo el sistema debe ser consecuente. m F P T Internacional Metro. s Plg/s Plg/s Slug Libra. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. Para preservar el concepto de fluido como continuo. por ejemplo el sistema ingles. significa igualdad dimensional. o sea. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x.

Cuando a la placa superior móvil. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. una estática y la otra móvil. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. 3 . Existe una relación entre el peso específico y la densidad. Se tiene dos placas paralelas. esta relación es: γ=ρg (5) 6. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. pero al inducirle una fuerza dF. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas. Se producirá un gradiente de velocidades. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton.1. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado. Ver esquema de la figura 1. separadas una distancia dy.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. se producirá una velocidad en dirección v. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma.

B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. 8. como se muestra en la figura 1. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. se obtiene: 4 . Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F.1. se obtiene una recta que pasa por el origen. Este coeficiente es función del tipo de fluido. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. Fluido entre placas paralelas.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s. se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. 1. Los fluidos que cumplan con esta ley.

3. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 .3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. 1. es decir. Fig. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero. Fig. por unidad de volumen o densidad respectivamente. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura. 1. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura.09 × 108 Kg m 2 es decir. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. Esquema de fluido comprimido. como se muestra en la Figura 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos.2. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido. a un aumento de la presión disminuye en el volumen.

6 . Esta tensión es conocida como tensión superficial.4. Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. Esquema de fuerzas en media gota de agua.4. como se muestra en la figura 1. 1.5. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. 1. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo.

es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. convirtiéndose en gases. Mercurio. cambian de estado. Por otro lado. para una temperatura dada. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. A este fenómeno se denomina efecto capilar. el líquido se elevara dentro del tubo. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. 7 .5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. la columna de líquido descenderá.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. Ej. Fig. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. en la cual un líquido se vaporiza. este es un efecto causado por la tensión superficial. es decir.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. los líquidos se vaporizan. cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. 11. 1.

92 47.2 971.7 998.86 55.23 2. no solo la continuidad de la materia.6 0 5 10 20 40 60 8 .38 19. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.59 0.51 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.336 598 5625 --1.076 0.998 0. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.3 4827.075 0.88 1.063 0.57 1 1 1 0. la presión de vapor es de especial importancia.4x10-5 1.34 101.79 0. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.7 20 20 20 20 20 20 15.43x10-3 1.2 87. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.7 125.2 1567.6 680.019 1.4 788.6 257.03 0. perdiendo así.956 Tensión superficial N/m 0.34 7.86 1.029 0. En la tabla 1.73x10-2 62.022 --0.3 10332. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.1 5.8 1000 999.7x10-4 0.066 0.3 855.2 983.074 0.992 0.073 0.8 958.2 992.4 235.33 kg/m2 1.4 Densidad relativa 0.6 752.972 0.059 Presión de vapor (abs.) kPa 10 13.61 0.2 --1.07 0.2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor.87 1.5 2031.6 13555 999. Tabla 1.983 0.026 0.063 0.26 13.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.68 0.

Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 . encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d. Para la distribución de velocidad parabólica. Para A (vo. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A.d).0) y de A (vo. generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ.0): b = 0.

para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.8 kg f 3 m 10 .20) 4 VB = 1.93 = VA 1.01× 10 −3 γ A = 920. Como ya se explico en el aparte 5.05) VB = π (0.18 × 10 −3 γ A = 789.08) (0.5 kg f 3 m γB = WB 0. 5 cm. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm.15) VA = 4 4 −3 VA = 1. 20 cm. 20 cm. γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0. la balanza indica 930 g peso.05) (0. A B 5 cm.93 = VB 1. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.15) + π (0.18 × 10 m 3 2 2 (0.93 kg que es igual al del recipiente B. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0. 8 cm.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0.

Diámetro del cilindro interior. peso del cilindro interior. y resolviendo: (2.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo. área del cilindro interior en contacto con el líquido. L. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo.0001 v τ = 7 x10 −3 0. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0.150) v T = 10. Reemplazando. es decir. W. Un cilindro sólido A de masa 2. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. como se muestra en la figura. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2.81) = (70 v T )(ρ 0. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. la velocidad constante al final del cilindro. la longitud del cilindro interior.0738)(0.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3.07 m / s 11 . D.5)(9. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro.

Para una viscosidad de 2. determinar el espesor de la película lubricante. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.5 12 . entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado.09x10 ) (3) −3 22.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano.3 × 10 −3 p lg (2.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s.

e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8).0001 τ = 5026.02 ) T = 0. L = 6 cm.5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5.2 N S/m2.5)(2π )(0.1 mm y µ = 0.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0.66 ) P = 95.66)(0. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026.06 )(0.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. ω = Velocidad angular del eje. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante.2 W 13 . área del eje en contacto con el líquido. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.02) ωR dv = (0.758)(125.02 )(0.2) =µ dy e 0. La luz e es pequeña con respecto al radio R. p. perímetro del eje. e = 0.

mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.26 µ dv A = µ (833.5) dy El momento medido.4 − 0. si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0. Para el caso mostrado en la figura.002)(0. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 .8 µ µ = 4. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano.26 µ )(0.57 )(2π)(0.002) ⎝ 60 ⎠ 0.8 µ ⇒ M = 414. donde se coloca el fluido deseado.002 ) 2 = 414.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad). Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω.002 ⇒ ⎡m dv = 833. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.4 − 0. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.4 − 0. se desea calcular la viscosidad.

Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7.

si el diámetro del tubo es de 5 [cm.81) γ = 9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.] H = 2 [cm.] = 0.05 [m.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9. σ = 5x10-5 [KN/cm.] = 0.02)(0.81)(0.] Tenemos como datos: D = 5 [cm.63º 16 .02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.].] y la altura capilar es de 2 [cm. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.

con un acho unitario. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. como catetos y ∆n como la hipotenusa.1. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. un científico del siglo XVII. 2. describió dos principios importantes acerca de la presión. en una masa fluida en reposo. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). ∆x. por cuanto no existe aceleración. este tiene equilibrio estático. cuando se encuentran en reposo. entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones. Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. por tanto los esfuerzos cortantes no existen.1. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. El primero: “La presión en un punto. 2. Fig. Solo están presentes la presión y gravedad. ∆y.

Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. 2. la presión actúa perpendicularmente a la frontera. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. Volumen de control de ancho unitario. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento. además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero. 2. Fig. 18 . Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras.2. 2. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal.2.3. con el eje y que coincide con la vertical. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. ∆y y ancho unitario.

es decir la superficie del líquido. En la fig. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. es decir. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas. 2. 2. Fig. la cual ira variando linealmente con la profundidad. la presión no varía horizontalmente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. posteriormente se la desarrollara). y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad.4 se presenta esta relación.4.

2. 2. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos.6 es el mismo. esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y.5. 20 .3. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. 2. esta puede igualarse a otra en la misma vertical. fig. 2.4. pero con la inclusión de una presión extra Pa. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. Esquema de la paradoja de la hidrostática. 2.6. Como la altura de presión mas la altura es constante. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. es decir.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases. la presión no tiene variación horizontal ni vertical. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. Fig. la cual es la sobre presión.

5 es igual. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. la presión de referencia es la atmosférica. patm. donde. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. La fuerza de presión hidrostática se calcula.7. 2.4. 3.7. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. 2. 2. y de mayor importancia. aunque el peso del líquido en ellos es diferente. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. Normalmente. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. 2. 2. esta también se conoce como vació o presión de succión. Normalmente. Fig. Esquema de presiones 21 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. es que la presión no varia horizontalmente. 4. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva. una presión absoluta será siempre positiva. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. presión relativa. Por consiguiente. presión absoluta. presión atmosférica. prel. Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs.

Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. 2. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante. mientras la presión relativa simplemente como p. El manómetro abierto. fig. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. con un extremo cerrado y el otro abierto.8 se tiene un esquema. según sea su calibración. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . 2.] de altitud. consiste en un tubo transparente en forma de U. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. manómetros y piezómetros. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. 2. comúnmente mercurio. En la fig.17 [Pa] a 20 ºC. Una disminución de aproximadamente 85 [mm. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio.9. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros.9.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m. 2. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0.8. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. Fig. parcialmente lleno de un liquido pesado. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local.

Como se menciono anteriormente.5. es igual a la presión sobre dicha superficie. 2. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. Empiece desde un punto conveniente. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. 4. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. 2. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. normalmente donde la presión sea conocida. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. A. la presión varia en el sentido de la profundidad. Fig. A esta variación se denomina prisma de presiones. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. pA se refiere a la presión en el punto A). área de la superficie.10. 1. La fuerza sobre la superficie vertical. 23 . 2. SUPERFICIE PLANA VERTICAL. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. 3.

p. Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. Fig.11. Sobre un área pequeña dA. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. 2. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. perpendicular al plano de la página. peso específico del fluido. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . El momento de cada pequeña fuerza. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. dF.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ.

F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. SUPERFICIE CURVA. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. superficie plana vertical y superficie inclinada. volumen. fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. y procedemos del modo ya explicado. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. sobre la superficie. que pasaría a ser una superficie plana vertical. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa. 25 . obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. Para determinar la fuerza horizontal. es decir. Para la fuerza vertical. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV.

es el volumen sumergido del sólido. 2. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. multiplicado por el peso específico del líquido.13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. siguiendo el mismo procedimiento. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD. Si observamos la fig. Fig.12.13. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. en sentido vertical. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. Fuerzas en superficies curvas.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 26 . se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ . 2. se resuelven las ecuaciones siguientes.6. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. 2. x cp FV = x P dA A ∫ 2. horizontal y vertical. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante.

Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido.14. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse.14: Fa. 3. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. Determinar el objetivo de la solución del problema. 27 . 2. Fuerza ascensional De la figura 2. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. 4. peso. ¿Tiene que encontrar una fuerza. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS. un volumen o un peso especifico? 2. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. volumen o peso especifico deseados. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. Resuelva la ecuación para la fuerza. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. un peso.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. incluyendo su peso. debido a que W > Fa con el objeto sumergido.

El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. 2. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. 2.15 (c). ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). En la fig.16. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad.15. por esta razón el caso c es estable. 2. Cuerpo flotante.17. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. Cuerpo flotando con estabilidad 28 . Fig. 2. En la fig. posición original Fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. por esta razón el caso es inestable. CG CE Fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. Estabilidad de cuerpos sumergidos.15 (a) en posición original. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. 2.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. donde CG. 2.

y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig.17. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Volumen de fluido desalojado. inercia en el eje de rotación Vd. ME. También: MG = ME − GE Donde: MG. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. que pasa por el centro de gravedad. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. 29 .18.18. 2. 2. Si MG es menor que 0. la masa adquiere un equilibrio relativo. 2. distancia desde el metacentro al centro de empuje. entonces el cuerpo flota con estabilidad.7. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. GE.

γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z . El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero.19.γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. dp = 0. 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x . se tiene que px = pz = p. 2. 30 .

Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal.dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante.dp = (a z + g )dz g a . la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. la aceleración no tiene la componente horizontal.20. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. es decir la aceleración horizontal es cero. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. 2. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . 31 . Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig.

Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. (2) y (4). como caso general. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE.22. 32 . 2. Inclinada (P=0. el eje z coincide con el eje de rotación. Aceleración en cualquier sentido. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. 2. Se debe usar las ecuaciones (1). Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0.21. Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación.

2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.23. Aceleración angular 33 .

por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.81)(0.4) ⇒ p ac = 3. Aceite de peso especifico 7.6. Agua.81) γ Hg = 133.9) (0.1012 )(0. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.81) p L = γ L h = (5.4 ) γ L = 5101.42 ) (0.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.4) ⇒ p Hg = 53.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.6 ) (9.

/m3].42 ) ⇒ p atm = 100.53 × 10 3 (9. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.07 p abs = 145.01) (3) p R = 45. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.81) ⇒ γ L = 15009. Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.75)(133.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45. γ L = ρ L g = 1.03 + 100. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm.x103 [Kg.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.] de mercurio.5./m3].42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica. p R = γ L h = (15.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 . Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.

6)(9. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.9)(9. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.5)(133.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.81) ⇒ p C ( abs ) = 61.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C.1)(133.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69. por lo que se debe hallar los pesos específicos.81) ⇒ p G ( abs ) = 69. como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.71 − (0.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 . será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC.80 )(9.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66.81 − (0.81) ⇒ γ Hg = 133.03 + (0. γ Hg = D R γ Hg = (13. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero.81) ⇒ γ L = 7. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG. de la misma manera que en C.86 + (0.5)(9. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.1)(7. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida. las presiones serán iguales. p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .

36 − (9. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.81)(0.6 )(1.62 G 0.89 B 0.80 ) h DF = 42.80 ) h ED = 42.20 − 0. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.69 − (9.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0.69 + (9. Agua 1.81)(13.35 − 1.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.60 A C E 1.75)(0.6) D (0.80)(1.12 + (9.75 ) h FG = 45.81)(0. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.20) p E = 41.20 F Agua 0.89) p F = 45.52 Hg (13.80 )(1.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.81)(1.52 − 1.20) p D = 42.35 1.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0.35) p A = 39.60 − 1.80) 1.51 − (9.81)(0.45) p B = 46.62 − 0.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.45 (0.45) p G = 48.89 − 0.80.81)(0.

06 ∆p = 7.69 − 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .

1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.6 )(0.34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3.80 )(6.025) p m = −3.81)(13. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.81)(6) p B = 55. como se muestra en la figura.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2.34 + (9.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.81)(0. Se tiene dos estanques.80) B 0. conectados por un piezómetro.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.86 A = −2. Se desea calcular la longitud A.1 − A = 6.67 [m] por encima del nivel del agua.1 − A ) = 68. uno con agua y el otro con aceite.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .52 + (9.1) p C = 68.6)(0.81)(13. 40 . que es la diferencia de niveles los reservorios.

2 + 1 ⇒ h cg = 2.2 ⇒ h cp = 2.35 [m] desde O1. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.2 + = 1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.61) (sen 45) (9.2 ) (2 ) ⇒ F = 43.61 [m] L cg = 1.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.41 + 3 ⎡ (1.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2.2 x 1.81) (2.2) (2) 12 + 2.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9. 1 = 1.8)(1. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.41[m ] sen 45 2 1.8 = 2.

68 [m] 42 .2) (1.61 ⇒ L cp = 2.61) (1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.8) 2 + 2.8)3 + L cg = 36 (2.2)(1.

Por semejanza de triángulos: 1.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242. El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica.81)(2. ⎤ ⎥ 2.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.1 ⇒ x = 0.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.81)[2 + (1.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2.5 x = 3 3 − 1.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.1[m] desde G. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7.8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 .

75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1.5 ⎤ γ ⎡1.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95. brazo.5 2 2 ⎢ ∫ (2.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.25 − y dy + ∫ (2. FCFD = γh cg A CFD = (9.75 + y sen (30º ) h = 2.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.5y ) 2. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.25 − y 2 Además.75 + 0.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.81)[2 + (1.5y ) 2.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.75 − 0. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.75 + y sen (30º ) h = 2.5 [m] de BE.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3.52 x 2 = 2. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.

36 )(3 − 0.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.23 ⇒ FT = 448.77 = = 0.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.64 [m] FCFD 95.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.5 + 3) + (95.23 desde CD.36 )(5.8 + 95.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.8)(5.23)(0.23)(5.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.81 (6.60 ) = 2465.64 ) + (95.36 + 242.52 L cp = = ⇒ L cp = 5. FT 448.83 + 5.39 45 .64 + 3 + 3) = 1951.56) ⇒ M = 60.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.10 ) + (242.49 [m] desde G. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110. FT 448.35 [m] desde A.95) + (242.8)(3 − 1.

22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.8 por su lado derecho.8 [KN].551 m 3 V1 = A 1 L = (0.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.41 Fagua = 6.22 ) [ ] π (1.452 )(1.61)(0.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.61 + 0.551) F1 = 5.452 m 2 V1 = 0.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17. En la figura.98 [KN ] 46 . Agua 0.81)(1. el cilindro de 1.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.22 ) [ ] π (1.61) − A 1 = 0.81)(0.61) + A 2 = 1.61 + 0.264 ) F1 = 12.22 [m] de diámetro y 1.036 )(1.036 m 2 V2 = 1.61)(0.39 − 5.61 m Aceite (0.

81) F4 = 6.80 )(0.61)(0.664 )(1.22 ) V3 = 0.61 + 6.80 )(0.079 )(1.22 ) V4 = 0.22 ) 4 A 3 = (0. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5. de la misma manera que en el izquierdo.8 FB = −5.096 ) F3 = 0.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.61) − 4 2 A 3 = 0.75 Faceite = 5.81)(0.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.22 ) 4 A 4 = (0.61)(0.36 − 0.98 − 17.61) + 4 2 A 4 = 0.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.81)(0.21 [KN ] 47 .

08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0. El vértice de la parábola esta en O.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9.08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h .08 y = 0.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica.08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 . Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical. h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0.

FT = Fx2 + Fy2 = (12262.5)2 + (8175)2 FT = 14737.69 [KN ] Fx 12262.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33.81 ⎡ (50)(25) (0.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.5 = Fy 8175 α = 56.3º tan (α ) = 49 .08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.08(25) x3 ⎤ = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.08)(25)4 − 0.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.33 [m] desde la superficie del liquido.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.0125 m 3 [ ] 50 .1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.

ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . centro de gravedad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. M = metacentro E = centro de empuje. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0.5)b ⇒ h = 0.5 b MG = ME – GE Donde: G. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. Caso A.5. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.

Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B.5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

81)(0.21 [m ] b = 0. Determinar si la flotación es estable.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0. La densidad relativa de la madera es de 0. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.1875 [m] desde el vértice G = 0.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0.72 (0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.25 = 0.21 = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12.6) = 0.72 h ) 12 Vd = 0.25)(0.81) h = 0.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0.21 − 4 4 54 .21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.18) = 12 12 Vc = 0.21 − h 0.136 h 3 (9.0021)(9. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.60.25 − 4 4 G = 0.1512 [m] b = 0.

0096 [m ] Este valor es menor que cero.1512 ) 64 (0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.03 MG = −0.1875 − 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.0204 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.136)(0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .1575 GE = 0.03 [m] G = 0.21)3 4 ME = 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.

5 Kg m W = V γ m = (0. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. Fa = Wcuerpo d = 1. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría.93 tal como se muestra en la figura. Considere una unidad de ancho. fuerza ascensional.5 2300 + 1150 y cg = 1. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. para esto se debe hallar el centro de flotación. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287.85 2 ⇒ y cf = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13. 56 .25) ⇒ M ab = 287.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. y cf = 3 − 1.75 m Desde ab. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido. para que el cuerpo flote en el líquido. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2. Por esto. empezaría la inestabilidad.38 − 0.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera.237 (1 + ac ) = 2. En el caso del ejercicio 9.38 − 0. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1. si el CG coincide con el CF.5 [cm] 57 .62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG. para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac.

].]. W = 25 [Kg.303 [m ] Para que exista equilibrio. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0. practicado en la pared rectangular de un recipiente.25)(0. h = 40 [cm.83 [m] 35.25 ⇒ h cp = 0.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.4)3 + h cg = (0.].25)(0.]. longitud L y peso W. de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente. ¿Cuál debe ser la distancia x.3)(0.4) 12 + 0.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0. D = 39 [cm.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35. El orifico rectangular de dimensiones b x h.4)(0.84 − 25 58 .3)(0. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O. L = 60 [cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.30) = x = 0.]. b = 30 [cm.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta.

24 = 19. será: El caso b: 59 . b) La aceleración es horizontal.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39.62 )(2)(2) F = 78. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua..24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39. Un cubo de lado 2 [m]. a) La aceleración es vertical.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad.62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. en este caso la atmosférica. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal.

como se indica en la figura.24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 . La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39.

entonces z = .41 [m] Para x = 2 [m].82)(2) 2 V = 1.81)(2) P= g 9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.94 + 9.0.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.94 =− =− dx ay + g 6.81 dz = −0.64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0.0.41 dx Para x = 1 [m].94 + 9. entonces z = .94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .

2 [m] Desde A.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338.5 ⇒ h = 3.85.6 = dH 2 ⇒ m = −0. La pendiente de la superficie será: m= dV −0. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa]. Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0. se mueve en un plano inclinado.5 ⇒ h 1 = 4.6 [m] Desde A.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17.81) ⇒ γ = 8338.3 Por otro lado: 62 . como se muestra en la figura.

3 g + 0.92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71a =− dx g + 0. 63 .71 a = −0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.71 a a = 5.

b) El eje de rotación pasa por B. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.21) PB = γ z o = (9.6 − 22 − 0 2g (2)(9.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31. Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.81) ( ) ( ) 64 .5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.81)(3.232 r − ro = 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18.81)(4.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.6 − (1 − 0) 2g (2)(9.232 r − ro = 4.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.81) z o = 3.

42 ) 65 .81) z A = 0.232 r − ro = −0.42 [m] ⇒ PA = 4.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.81)(0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.

VELOCIDAD. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. y. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo. z. z. 3. t ) . t ) . z. con el tiempo. vy . el flujo será no permanente o inestable. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. el flujo será permanente o estable. este flujo se analiza en términos de velocidad.1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. 66 . Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. aceleración y desplazamiento. pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. La velocidad v se define como un vector: vx . v y = f 2 (x . PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. aunque varíe de un punto a otro. y. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. el flujo se denomina flujo uniforme. vz Donde la velocidad en cada eje. cuando no ocurra así. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. CONCEPTOS FUNDAMENTALES. y se analizan las variaciones. y. Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. v z = f 3 (x . por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado.

la línea de corriente coincide con la trayectoria. densidad y temperatura. vectoriales o tensoriales.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. ya sean escalares. deformación unitaria y momento de inercia. Esquema de una línea de corriente. Volumen de control. además de la magnitud. ejemplo: esfuerzo. v v v v v Fig. ejemplo: presión. 67 . de forma y tamaño invariable con el tiempo. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. CAMPOS DE FLUJO. Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo. La velocidad. a través del cual fluye materia. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares.2. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. 3. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. Para un flujo permanente. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento. En un campo vectorial. 3. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. esto es tres valores escalares. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde.1. es un volumen fijo en el espacio. Permanencia y uniformidad de fluidos. LÍNEAS DE CORRIENTE.

Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. 3. (fig. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido.3. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. El volumen de control. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL. se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. En el tiempo t. conocido también como sistema abierto. En t. o la facilidad que esta de a la solución del problema. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. por lo tanto la ecuación. a). b). el sistema consta de los volúmenes II y III.2. como: masa. energía o cantidad de movimiento. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo. se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. todo se deja en función de la comodidad del investigador. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. el sistema se ha movido. y se determina por dos sistemas. Llamaremos: N. el sistema consta del volumen I. el II y III. En t + dt. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. Volumen de control en tiempo t y t +dt. (fig.

normal a este. 69 . El segundo termino de la derecha. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo.4. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control.5. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. Sistema de salida de flujo del volumen de control. 3. dA a Interior v Fig.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α.12. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. 3. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. entonces el flujo es irrotacional. dl. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. Vector elemental de longitud tangente a la curva. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 . Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie.

donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. 3. FUNCIÓN DE CORRIENTE. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . 3. Esquemas de líneas de corriente En la Fig. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente.6. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. Fig.13.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’. La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. 3. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ. La primera línea de corriente pasa por el origen o.

solo si el flujo es continuo.7. lo que indica que si una función de corriente existe. estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. dψ = 0. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad. Para ψ constante. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente. 3. dΦ = 0: 78 . FLUJO POTENCIAL. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place.

79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales. La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente.

25 0 2 3 ∫ (0. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.r ) 2 π r dr = π (21. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0. cuya generatriz es: v = 21.25 2 ⎞ Q = V A = (0. en las condiciones de flujo de este problema. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm.2(ro .196 V = 0. puede ser representada por un paraboloide.2)(2) 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. encontramos el caudal: ⎛ π 0.66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.25) 2 o 2 ⇒ A = 0.] de diámetro la distribución de velocidades.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 .2 (ro2 − r 2 ) .

47 4 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.13 = A2 0. Por el principio de continuidad.13 0.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.84)(0.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.0707) = C= 1 A2 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm]. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.84 Q 0.47 (0.152 − r 2 ) [m/s] 81 .

021 m [ s] 82 . el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.32 D2 B = (0.021 ⇒ Q D = 0.10) π 2 2 VD = (0.042 m [ s] Q C = VC A C = (2.05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.042 − VC 4 (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.042 − 0.6 ) 0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.70 [m/s]. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.70) (0.6 ) 3 Q B = 0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0. El agua que escurre entro del tubo.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0.6 [m/s] y en C es de 2. entre en A y sale en C y D. Calcular las velocidades medias en A y D.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.4 m [ s] (0. Si la velocidad media en B es de 0.

02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0.02 V2 = 2 [m s ] 83 .01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura.01) ⇒ Q 4 = 0.1 m [ s] ⇒ V = 0.02) ⇒ Q 3 = 0.2 m [ s] ⇒ V = 0.2)(0.04 = A2 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.1)(0. determinar la velocidad media en la sección 2.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.

vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. 84 . Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y . Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. v y = 0 b) v x = 2 y . v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . Para el inciso b tenemos: vx = 2 y .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5.

t ) ˆ + ( t . es irrotacional.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6. 85 . v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .t ) ˆ + ( t . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.

por lo tanto el flujo es factible.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. −2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 . Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 . De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. y = -2 m. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales.

Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy . por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 . ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional.0). Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. tendremos que C = 0 para un Ψ = 0.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. esta es debido al peso propio del volumen de control. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton.

4. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. Tomaremos la figura 4.2. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g . según sus componentes por unidad de masa. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. 97 .2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo.

ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior.3. − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 .3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig. Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. para iniciar el análisis de esta ecuación. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA .⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . con referencia a la figura 5.

originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada.2. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. o también llamadas fuerzas tangenciales. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. 99 . Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. la fuerza de gravedad. 2 Por lo tanto. referente al peso propio de la masa fluida.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. en un campo de flujo permanente. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . bidimensional e irrotacional.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa. y cualquier fuerza exterior. las fuerzas viscosas. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.

Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). Ec. como la figura 4.4. Tubo de corriente. 4. Energía añadida o extraída. Energía potencial. Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Energía cinética.4. Fig. Ee. Ep. con volumen de control limitado. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. Trabajo.

debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . es decir. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2).INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . Si elegimos de esa manera. tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables.

en el análisis. Carga de energía añadida o extraída. Coeficiente de Coriolis. Velocidad media en la sección respectiva. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. . p γ α . Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. también incluimos la perdida de carga ΣHr. Carga de posición.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. 102 . Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante. Carga de velocidad. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. Carga piezométrica. Carga de presión. hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. medido desde un plano de referencia. ∑ H r . α. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. Disipación de energía interna entre (1) y (2). coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. Perdida de carga 1 2 z. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. V2 2g . entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía.

La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. 4.5. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a).6. se utiliza la ecuación general de la energía. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta. ∂t además de no existir energía extraída o añadida. esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía. 4. 103 . la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. para una conducción forzada.

En el caso de que la L. 104 . Energía total respecto del plano de referencia.E. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción.6. Caudal en la sección considerada. 4. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento.P. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. 2. 5. La L. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1. En las fig. m3/s. Esquema de energías de un sifón. Este hecho inhabilitaría el flujo.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej. Potencia del líquido en [W].) y la línea piezométrica (L. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. La línea de energía (L. P.P. en la mayoría de los casos se considera bomba. 3.E.6 se muestra el esquema de energía añadida. 4. Q. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida.E.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. La línea de energía (L. Deposito o embalse) 4.

representa la potencia añadida al fluido.7. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. 4.6. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a . la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. Entonces. Esquema de turbina 105 .b η H a . utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. Dicho de otra forma. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. Esquema de bomba Para el caso de bombas. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. Ha.b. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. 4. se puede considerar: PA = γ Q H a .b = − η Pn γQ Fig.b Donde: PA. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido.

representa la potencia transmitida al fluido a la turbina.b = Pn ηγ Q 4. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas. Para el caso de turbinas. Del mismo modo que en bombas. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio. situado a una profundidad H. 4. FLUJO EN ORIFICIOS. esta será: PN = γ Q H a . por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. en turbinas. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. pero la altura H se mantiene constante. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura.3.b Donde: PA. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig.7 se muestra el esquema de energía añadida. ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. Ha.b η H a . Esquema de flujo por un orificio de pared delgada.8. se puede considerar: PR = γ Q H a . la energía que la turbina extrae del fluido. 4. por eso se trata de un orificio de pared delgada. desde centro de gravedad del orificio. tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 .b. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. en la mayoría de los casos se considera bomba. se puede hallar una potencia nominal. Fig. Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. para considerar este hecho. 4. Fig.5). estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño. coeficiente de gasto. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. contracción y de gasto son básicamente experimentales. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. Despejando la velocidad. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad. 4. encontramos la ecuación de Torricelli.: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H.9. 107 . COEFICIENTE DE VELOCIDAD. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. este hecho puede ser despreciable.

La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. β = 1 para la sección contraída. Para la semiesfera β no es 1. esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.5 0.78 30º 0. referido a la sección de salida.82 75 0.79 100 0.5 0. Cd 0.76 40º 0.942 0.6 3 0. 112 .71 1.952 Según Popow.82 0.82 75º 0.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0.959 0.87 60º 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda). Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación. θ Cd Caso a Cd 0º 0.82 10º 0.51 Cv 0.78 90º 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.87 0.68 2 0.75 25 0.64 2.97 Cc 1 0.8 60 0.941 30º 0.59 5 0.92 0.955 0.77 1 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.6 12 0.74 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.71 0.5 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.2.79 50 0.71 0.78 36 0.916 0.96 4º 8º 12º 0.96 Caso a Caso b 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.72 Cd = 0.92 0.95 16º 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.8 20º 0.82 0.75 50º 0.73 60º 0.78 0.

Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. 4. es decir de la profundad de agua. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . 1 H 2 Fig. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt.12. donde esta altura es constante para una velocidad determinada. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. con estanque de área conocida. Flujo a través de orificios.

La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. 4. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. 114 . donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. siendo ambas cantidades vectoriales. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. entre (1) y (2). suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. con dQ constante. 115 . sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente. r V . el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente. Vector velocidad media de cada sección. La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . 4.

Por lo tanto. 5. y el flujo turbulento. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. es decir. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. es decir. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. Asimismo. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. actúan otras originadas por el 116 . Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. el viscoso o laminar. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. 6. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. en el cual. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. y y z. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. esta se mueve en capas paralelas. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. 4. 2. 4.5. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. 3. en los ejes x.

13. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . Volumen de control cúbico. Fig. cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. 4.13. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. Adicionalmente. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. Las ecuaciones de Euler. produciendo un movimiento inestable. a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4.

La figura 4. . Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. las placas tienen una longitud infinita.14. Esquema de flujo por placas paralelas.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 . Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. 4. Fig. y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. En el sentido normal a la figura.Flujo entre placas paralelas. Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn.

no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. Reemplazando este valor en la ecuación. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico.

por lo que sale de la integral.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde.Flujo en tuberías circulares de sección constante. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. 4.15. en el caso que los contornos no se muevan. la línea piezométrica es una línea recta. Esquema de flujo en tubería de sección circular. es decir. La velocidad en los contornos. Fig. . por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. el coeficiente C1 es igual a cero. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. 120 . por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. resolviendo. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. Como la distribución de velocidades es parabólica. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L.

por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular.16.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. Fig. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. Si se abre más el grifo. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. 4. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. hasta que el chorro es uniforme y estable. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. el fluido parecerá que fluye en capas. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. En algunas condiciones. Aparato de Reynolds 121 . de una manera uniforme y regular. A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar.

se inyecta la tinta. mayor será la turbulencia y viceversa. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. 122 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. haciendo que el flujo sea caótico. V. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. la separación entre ellas. Mientras mayor sea el número de Reynolds. Velocidad media del campo de flujo. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. para el cual diseño un aparato. ρ. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. las líneas de corriente son paralelas. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). en caso de placas paralelas. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L. Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. υ. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. Se continua abriendo la llave. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. Viscosidad cinemática del fluido. µ. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. Longitud característica del campo de flujo. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. Viscosidad del fluido. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta.16. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Densidad del fluido. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. en caso de tuberías el diámetro.

la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. La figura 4. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. Para fluido ideal. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. 4. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo.17. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero. De máxima velocidad en el contorno. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. utilizando conceptos del capitulo 3. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite. Si la superficie esta en reposo. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). utilizando materiales mas finos. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. experimentos posteriores. Flujo alrededor de un cuerpo estatico. Fig. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. con velocidad de aproximación Vo.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. La observación de la figura 4. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. Para un fluido real. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. para número de Reynolds muy bajo.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece.

4. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . casi insignificante. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad.18.19.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. Esta toma la forma de la fig. un rápido proceso de mezcla. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. TURBULENCIA. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). no existe turbulencia. 4. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. a uno muy pequeño. El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. paso del flujo laminar al flujo turbulento. y se dibuja una curva de dh ds vs. Fig. En resumen. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. Fig. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto.19. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. cuando el flujo es altamente turbulento. 4. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. No debe entenderse que dentro de la capa limite. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). V. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad.

el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Viscosidad de remolino.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. sino también de las características del flujo. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . η . pues esta será función no solo del fluido. La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. es el coeficiente de viscosidad ya conocido. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo .Superficies lisas. Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. . es la velocidad promedio en la sección. La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. como en el caso laminar. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento.

se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula. 126 . se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades.40. en otras palabras. por lo que la ecuación será: v = 2. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite. constante de Karman.5 ln y − 2.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general.5 ln y o v y = 2. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar. haciendo v = 0.5 ln y o + C C = −2. Velocidad de corte o de fricción. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. esta ordenada se denomina y o . Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño. la ecuación queda.5 ln y o = 2. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. 0 = 2.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ .

Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. Analizando la figura 4. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Distribución de velocidades real. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación.75 log * v yo Fig. 4.20.20) cruce de la línea recta con la parabólica. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 .20 donde se plantea una distribución real de velocidades. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente. por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. son función del numero de Reynolds (Re). la superficie se comporta como lisa. es decir. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11. dejara de tener influencia la viscosidad.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5. son rugosas. rugosidades producen en el campo de flujo. 128 . 4. por lo que también y o crece un ∆δ’.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. 4.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’. tenemos: v v* y = 5. .75 log + 5. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie.75 log + 5. por lo que: yo = 0. Estas Fig. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107.Superficies rugosas. entonces la superficie se comporta como rugosa. Fv) o mejor dicho. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’.21.

Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa.75 log + 8. . Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . altura piezométrica. Nikuradse obvio este problema. por lo que y o es función solo de K. la única variable que influye es K. Se puede resaltar los siguientes puntos: . por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial. La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. ni de su distribución en la superficie. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante.Planteamiento general. Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme. . Donde K es la magnitud de la rugosidad. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena.22.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Cuando la superficie funciones como rugosa. Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. mostrado en la figura 4. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO. Perímetro mojado. 129 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. se tiene: v y = 5.

75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5. entonces: π ro2 130 . para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio.r) y a dy por (-dr).75 log + 1. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o . Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. . Supóngase un flujo bidimensional.Planteamiento para tuberías circulares. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf.75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q . 4. Fig. debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. Se toma una tubería circular de sección constante. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L.22. Esquema de flujo real en una tubería. reemplazando a y por (ro . para superficies lisas y rugosas. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. esfuerzo de corte en el perímetro mojado. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal. se tiene: r r (r − r ) + 5. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) .50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.

) Comparando la ecuación (D. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento. v−V 2y = 5.W.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.75 log + 1.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares. se tiene: V D = 5.W.75 log + 1. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl. Asociando las ecuaciones de velocidades.75 2υ v* 131 .75 log + 3.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5.75 log + 4.) con la ecuación de perdida de carga. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial.Para Re > 2000. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5. Re sigue siendo la variable determinante.74 ⎟ ⎠ Nikuradese.75 log + 4. .8 Donde: Re = VD υ .Para Re < 2000. . limite inferior de Reynolds en tuberías. estas son: . todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas.Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. K D que se denomina rugosidad 132 . numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.

15) Vc = 6.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.10 [m] y desaloja un caudal de 29.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0. Cd = C v Cc Cc = Cd 0.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0.607 133 . Calcular los coeficientes de contracción.5 [L/s] con una carga de 2 [m].989 ⇒ C c = 0.19 ⇒ C v = 0.81 (2)(1.10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. Vcx = V .6 = Cv 0. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0. En la sección contraída del chorro. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].81)(2) 6. gasto y velocidad.15 [m] para el punto 1.0295 π(0. y = 1.

Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17.81)(18) ⇒ C d = 0.767 m 2 4 4 π 2 π (1.50 [m] y descarga un caudal de 31. La válvula abierta. mostrada en la figura.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31.5 = A1 1.5)2 ⇒ A1 = 1.825)2 = 16.767 ⇒ V1 = 17.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.2 [m] = 2g (2)(9.5)2 ⇒ A 2 = 2. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1.11 134 .767 ) (2)(9. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.95 Con la ecuación de la energía.5 (1. tiene un diámetro D1 = 1.64 [m].INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.

767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.166 V2 1. se debe hallar otra ecuación.166 )2 2 2g 2g Despejando. y resolviendo: V2 = 17.21)(1.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.9 2 V2 V2 + (0.11 1 + 0.9 2 V2 V2 + 0. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.06 V1 = V2 = 1.

61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18. Determinar: a) La pérdida de carga total.158 = A 0. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.81)⎜ 37 − − 18.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9. a la mitad de la tubería. Para solucionar la pregunta a). y haciendo α1 y α2 igual a uno.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178. El caudal que transporta la tubería es de 0.0491 ⇒ V = 2.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida. Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0. b) La presión que existe en la sección.25 [m] de diámetro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3. entre los puntos 1 y 2 de la figura.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior.128 [m3/s].

a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0.102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 .102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma. Calcular la potencia del chorro.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4. b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón.075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s].102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.075)2 (23) ⇒ Q = 0. Para resolver el inciso a). será: P = γQH P = (1000 )(0. se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.

6 + 1.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0. por lo que la velocidad también será constante. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también. el gasto y la presión en la sección B. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3.8)(9. En el sifón calcular la velocidad del agua. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.81) ⇒ PB = −52. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C.264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.9 KN [ m2 ] 138 .6)(9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8.81) ⇒ VC = 8.41) π (0. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3.

7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.47 [m ] ⇒ p 2 = 7. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 . por lo tanto. se debe hallar primero la presión en la sección 2.400 2 π(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.41 m V1 = [ s] V2 = = 5. por lo tanto: V= 0.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1.400 2 π(0.3) 4 Q A = 1.6) 4 0.66 2 = 80 + − = 78.412 5.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.

5 [Kg ] ⎝ 9. de izquierda a derecha.7 + R x = (0. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable. 140 . según x.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619. será igual y en sentido contrario.40 )⎜ ⎟ (5.41) ⇒ R x = −16899.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.5 − 5546. es decir.66 − 1.

]. se tiene: (5.30 )(13. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1. el eje y en el sentido vertical. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0). se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7. como se indica en la figura. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg.6)(9.09 Q 2 2 π(0. además α y β iguales a la unidad. Una tubería de 1.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27.09 Q 2 ) 27.81 2g 2 141 . siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2.083 Q1 = 1 + 9. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.81) = 0 ⇒ p1 = 27.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.3)(9.27 + 0.81) − (0.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.

78 2.5 + 2. que se puede resolver por el método que uno prefiera.32 Q 2 − 0.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .083 Q1 = −1.068 Q 3 − 0.083 Q1 = 1.71) ⇒ R x = −4.068 Q 3 − 0.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.92 m [ s] 3 Q 2 = 1.083 Q1 = 1 +1.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas. los caudales en las secciones 1 y 2.37 )(6.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.97 m V3 = 9.71 m [ s] V2 = 6.81 2. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.068 Q 3 9.81 2g 2 27.27 + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.083 Q1 = 4.37 Q 3 2 π(0.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.50 ) (0. eje de la sección 1).083 Q1 = 4.27 + 0.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.32 Q 2 − 0. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.32 Q 2 9.92 )(3.37 Q 3 ) 27. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.5 + 9.42 + R x = 1[(1.27 + 0.083 Q1 = 1.083 Q1 = −1.81 1.

08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.05 KN.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.55)(9.37 )(6.97 )sen (45º ) + (1. 143 .

no se producirá la simetría del flujo.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.2 2 C (0. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.93)(1000) −2 0. la placa superior se mueve a 0.2) + + 0.] Como las velocidades de las placas son diferentes.10 [m/s].10 10 2 10 − 2 dh C = −0.10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0. con la condiciones de contorno: v = 0. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8.10 v = −0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima. fluye un gasto de 10 [lps/m].20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.].20 = (0. El fluido es el aceite de Dr = 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 .

62 − 0.5 n + 0.5 − (30)(0.2 0 .5 2 + 0. este es contrario al flujo. 145 .5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0. dA = b dn.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.01 [m3/s] q = v dA .01 ds dh = −3.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.5 n + 0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0.05) + 0.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1. para este caso será: v = (− 3.93 ⎟ + 0.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.2)] τ = −0.5 n + 0.05) + 1.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.015 − 0.5 n + 0.01 = −0.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.10 v = −15 n 2 + 1.01 = 0.5 (0.10 2 v = 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0.015 + 0. b = 1 [m] q= 0.

05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0. v max = − 950 (− 0. Calcular el caudal en la tubería.25 ⎟ ⎟ (0. El líquido tiene una densidad relativa de 0.] de diámetro y separado entre si 250 [m].95)(1000) + 1.00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0.1)2 ⇒ V = 0.0008) (0.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0. indican las medidas mostradas en la figura. la velocidad máxima.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9.12 Q = V A = (0.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 .119 m [ s] ⎛ π 0. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0. el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ .

0008) 2 τ = 0.019) (0.49 [Kg ] 147 .1) (250) Fc = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.05 (950) (− 0.

08 log (8.6) (10 −6 ) δ' = 0.28 × 10 −4 [m] = 0. resultando ser este 0.50 * v v v (0.36 m [ s] 148 . La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.6 ν v* (11.08 log (0.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.08 log y + 0.411 v δ ' = 0.02 1000 9.50 = 5.28 × 10 −4 ) + 0.014 10 −6 v = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.014 δ' = 8.75 log 0.75 log + 5.81 v * = 0. si la tubería se comporta como lisa.411 v max = 0.014) y + 5. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ). se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.02 [Kg m 2 ] . Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.25) + 0.

178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.178) y + 32.96 × 10 −5 v v* v = 5.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.178 −4 K = 3.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.] de la superficie será: v = 1.4 * v 5 = v* (5.6 ν k = * v 6 6.9 × 10 [m ] = 0.178 v = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.50 v* K v y = 5. para este caso: v y = 5.75 log v* y + 32.75 log v* (1) + 32.96 × 10 −5 6.02 log 0. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.50 * 6.4 ) 5.75 log + 8.75 log v* + 32.75 log (0. se tendrá: δ' = 11.69 m [ s] 149 .02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.96 × 10 −5 = * v 0.5 + 5 v = 4.4v* − 5 = 0 v * = 0.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].4 0.75 log v * + 32.75 log + 8. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. determinadas para este efecto a través de experimentación. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. menos el factor de fricción f. pérdida de carga por fricción [m]. g. por lo que despejando estas variables. f. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. TUBERÍAS CIRCULARES. L. adimensional. D. 5. Ecuación de Hagen – Poseiville. además de perdidas por fricción y localizadas. la ecuación de Darcy – Weisbach. en [m/s]. se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. FACTOR DE FRICCIÓN. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. velocidad media del flujo. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. diámetro de la tubería [m]. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. para que esta relación sea una igualdad. en [m/s2]. factor de fricción.1. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. aceleración de la gravedad. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. V. longitud del tubo [m].

046 Hierro colado recubierto de asfalto 0. por ser incógnitos el gasto o el diámetro. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas. donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma. En la tabla 5. en algunos casos. es decir. Con el diagrama de Moody podemos. encontrar el correspondiente factor de fricción. Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds.120 Hierro galvanizado 0.046 Hierro forjado 0.1. F. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa. suponiendo que estos materiales son nuevos. aquellas. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. Tabla 5. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. bronce y cobre.260 Concreto 0. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3.74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. 5.3 a 3 Acero remachado 0.450 Hierro colado 0. y la rugosidad equivalente K D .8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds. plástico. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 .1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. Moody (1914) confecciono un diagrama universal.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas. El diagrama de Moody se presenta en la fig.1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas.028 Acero comercial 0.

5. tiempo en años.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke .1. t . Fig. Diagrama de Moody. Coeficiente de envejecimiento. Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . 152 .

S.85 .15.63 V1. se tiene: 2g ⎡ 44. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 . Formula de Hazen – Willians. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 .15 υ0.56 h f = ⎢ 1. S= hf L Por lo que la ecuación de H – W. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.85 C1HW D 0.WILLIANS.85 C1HW Re 0.56 = ⎢ 1.85 0. se tiene que: f= 44.56 h f = ⎢ 1. pendiente de la línea de energía.85 C1HW D1.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.271 V1.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44. se tiene: h f = 2.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .54 Donde: Rh . radio hidráulico [m].01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.16 L D De la misma manera.15 0. se tiene: h 0. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente.85 0. se escribe: V = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN . partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.16 0.54 1.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0. adimensional.15 2g C HW (D V ) D 0. CHW.538 C HW Rh 0.56 . υ0. con la ecuación de Darcy – Weisbach.54 = f 4 0.63 V L0.16 h f = 2.15 0.85 L .15 D 0.63 S0. coeficiente de Hazen – Willians.538 C HW D 0.15: ⎡ 44.85 0.

006 a 0. depende del material de que esta constituido el tubo. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh. n. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. se tiene: h f = 6.013 vidrio 0. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto.015 Acero soldado 0. se tiene que: f = 124.2. para tuberías funcionando a presión. n.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. partiendo de la ecuación de Manning. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión. obtenida por experimentación.3.011 Concreto pobre 0.007 154 . adimensional. pendiente de la línea de energía.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material.17 Concreto comercial 0. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING. Tabla 5.012 Acero galvanizado 0. En la tabla 5. hf.011 a 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5. radio hidráulico [m] S.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada. con la ecuación de Darcy – Weisbach. De la misma manera que el caso anterior. la ecuación de Manning es una formula es empírica. coeficiente de Manning.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g.

5. a) Formula general. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. Estas no solo son curvas. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. etc. para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS.2. también puede haber cambios de diámetro. división de tuberías. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos.

4. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos. 5. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio.3. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.5. 156 . 5.

25 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.15 1.5.006 0.45 0.659 0.50 3.5 0.643 0.71 0.37 0.0 2.89 0.25 1.1 2.138 0.3 0.5 0.2 0.6 0.0 3.8 1.32 0.00 7. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.11 0.75 4.9 1.63 0.4 6.7 0.1 11.05 0.7.04 0.280 1.5 7.755 0.60 1.045 0.12 0.1 0.41 0.632 0.009 0.05 0.50 15.813 0.892 0.4 2.77 0. Para la contracción brusca.022 0.73 3.34 0.84 0.20 0.5 2.93 1.95 0.23 0. Tabla 5. similar a la de un orificio.53 0.27 0.01 1 1 1 0 Tabla 5. de un área mayor a área menor.4 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.4 3.16 0. 5.07 0.44 0.22 0.8 0.611 0.55 0.4. 5.018 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.80 0.31 0. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.25 1.085 0.012 0.712 0.34 0.9 0.50 0.681 0.5.028 0.36 0.89 0.624 0.

Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso. 1960) Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 . el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α). 5.81 1/2 2.26 3/8 0.52 3/4 17. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig.06 5/8 5.85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D).15 ¼ 0.Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0. Pero a falta de estos datos.0 7/8 97. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes.8.6. se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. 5. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.13 + 1.6. Ito.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.8 158 .

8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.9 1. 159 .54 2.3 31.05 0.22 10.75 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.51 3.8 18.6 58.29 0.52 0.8.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5.17 9. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.7 32.7.68 17.24 0. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.1 5.56 3.2 52.91 6.

9.11. Combinación de flujo 90° 160 . Combinación de flujo 45° Fig.10. Combinación de flujo 90° Fig. 5.12. Combinación de flujo 45° Fig. 5.13. Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. 5. 5. 5.

División de flujo 45° Fig. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .. División de flujo 90° 5. ECUACIONES BÁSICAS. 5. División de flujo Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. FLUJO PERMANENTE. + Q n 161 .15.17.16. 5.14.. 5.. 5. División de flujo 60° Fig.2.

∑ h f .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.7 3.85 C1HW L D 4. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica. energía añadida o extraída.16 C HW D 0.63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.86 ⇒ V 1.85 = 1.54 . como: Donde: Kf y n.0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.85 C1HW Q1.85 L h f = 2.54 .54 Rh 0.271 1.0826 f L D5 2 L (1.85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .54 0. perdidas locales. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.85 D 3 . ∑ h L . perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .86 Por lo tanto: hf = 3.62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0.56 Q1.538 C HW S0.63 Donde: V= Q A L D 4. perdidas por fricción.85 1. Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1.

5. pero la que mas se usa en la practica es Manning.18. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. Para el caso de contracciones tenemos: Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar. 163 . Esquema de una contracción.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10. Cc. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas. se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios.

19. 5. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída. es decir. para la utilización de bomba o turbina. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. Potencia del generador de la turbina (extrae) HB. Eficiencia de la maquina.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. PB. respectivamente. HT. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. respectivamente. 164 .

. se supone un diámetro y se comprueba. el gasto y la perdida de energía. se puede encontrar el factor de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. Sistema simple de tuberías.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería. Ke. . considerando como datos las propiedades del fluido: . 165 .20.Calcular la perdida de energía (hf y hL). el gasto y la perdida de energía. Se puede considerar cinco tipos de problemas.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería. con la pérdida de energía. En el tercer tipo. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido). . nuevamente. como se conocen Q y D. Fig. el gasto y la pérdida de energía.Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería.3. con alguno de los métodos ya explicados. En el primer tipo. 5. L. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. . Siendo por lo tanto un problema directo. 5. entre dos estanques de carga constante. piezas especiales). y con el la rugosidad relativa.Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería. se supone un gasto. pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. Al no ser datos Q y D. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. TUBERÍAS SIMPLES.

y se explicaran algunos casos especiales. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. como el presentado en el grafico. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. Hazen – Willians o Manning). por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. Con referencia a la figura 5. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning. Diámetro D1 para las tuberías 1. el valor de n será 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 .20. 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5.

A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. aunque la presión sigue siendo la atmosférica. 5. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. en la sección B existe velocidad. 167 . mediante una contracción: Fig. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica.21. este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior.

por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. Esquema de un sifón. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. obtendremos el resultado. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. 168 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0.22. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. Para determinar la presión en B. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. Ahora se analiza un sifón. 5. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido.

también llamado red abierta. Un sistema de tuberías múltiples. Tiempo. 5. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende.4. 5. entonces. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante.23.23. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo. Caudal que circula por el sistema. sucesivamente. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. 5. Fig. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . TUBERÍAS MÚLTIPLES. Q. dt. por tanto es función de h. sin intersectarse después para formar circuitos.

también denominados nodos. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. 5. incluyendo los siguientes: . la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 .23. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5.En los puntos de unión de las tuberías. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. Fig. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. Q = ∑ Qi i n .24.La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. por ser el más alto. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio.24. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B). los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. Desde el estanque A. el agua entra al estanque intermedio.

mientras las ecuaciones de malla no lo son. En sistemas de agua potable. los consumos. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados. caudales que alimentan la red. En cada nodo existe un solo nivel de energía. Caudales que salen de la red o consumos. la elevación de M es menor que la elevación de B. en consecuencia. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. utilizar unas mallas de tuberías. son iguales. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. los caudales de salida se denominan consumos. plantear N + M ecuaciones. las pérdidas de un nodo a otro. Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. el termino C representa los caudales retirados. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. las ecuaciones de nodo son lineales. en principio.1) ecuaciones. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. C. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. independientemente del camino de unión seleccionado. el agua sale del estanque B. dado lo cual solo se dispone de M + (N . 171 . es decir. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad.5. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES.

SISTEMA Q. … . ……. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías. ……. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ …….. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij ……. Es el planteamiento general.. N −1 =0 172 ... Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. SISTEMA H. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla. II. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. es decir. … .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. 2. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. M se refieren a cada malla que tiene el sistema.

. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. . si los gastos alimentadores de ella son conocidos. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. ……. . el denominador es siempre positivo.. El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa.Método de Cross. puede sacarse fuera del paréntesis.Método de Newton – Raphson. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. en consecuencia. Como ∆QM es constante para cada malla. por lo tanto. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero. El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij ……. 173 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que. etc.. Sin embargo. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’.. 174 . es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa).. en caso contrario. Para los efectos de colocar signos.. . el método podría no converger. puede calcularse mediante la ecuación siguiente.. M . las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. F2’. y j hacia donde se dirige.. son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo.. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 .

resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps].INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados.029 Resolviendo la ecuación.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s).04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.81) (100)(2. se obtiene: Ke = 1. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión.74 2 ke 0.1 2 π (0. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.25) 10 −6 ⇒ Re = 5. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura.] de diámetro.25)(9.25 = 2 log + 1. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m].1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.04 [m s ] Re = VD = ν (2.74 2 ke f 1 0.04)(0. 1 D = 2 log + 1. En una tubería horizontal de 25 [cm.5)(0.07 175 . por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2. para tuberías funcionando como rugosas. Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.25) 4 ⇒ V = 2.

34 [m] 176 . Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0.001) = 2 log = 5.74 2 (0.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach.005 D 0.001 = = 0.0304) L D 100 0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody. se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0.2) 10 −6 ⇒ Re = 1. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6. para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.2 V2 2g 6.81) h f = 31. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].74 ⇒ f = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2. fluye en una tubería de 20 [cm.37 )(0.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.] de diámetro con un gasto de 200 [lps].2) 4 ⇒ V = 6.74 2 ke 0.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds.37 2 2 (9. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ).2 = 2 log + 1.200 2 π (0.

la velocidad media y el mismo factor de fricción.2 2 (9. para tuberías funcionando como rugosas. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3. se aplica la ecuación de Karman .] de longitud.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.176 0.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7. Una tubería de 0. y se determina el factor de fricción.176 = f 0.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s]. Calcule el caudal que fluye. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.8 = 5.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.691 f f = 0.9 [m] por cada [Km.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. El liquido tiene una Dr = 0.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.031 m = 31. si la rugosidad artificial es de 0. 1 f 0. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.81) 0. si la tubería funciona como rugosa. para hallar el factor de fricción: 177 .8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.

74 2 ke 0.8 [lps] 178 .11 3 Q = 0.74 ⇒ f = 0.025 2 (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.0348 m π (0.81) ⇒ V = 1.025) 1000 0. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.0005) Se halla la velocidad de flujo.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1. ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.2 + 1.2 ) 4 2 [ s ]= 34.2 L D V2 2g V2 2 (9.9 = (0.

49 2 179 . en el presente caso. por lo que aplicara esta ecuación. Artefacto h: Válvula esférica. Tubería 5: L = 150 m. Artefacto c: Codo de 45°. Artefacto e: Contracción brusca. Artefacto i: Salida brusca. D = 30 cm. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción.29 (0. tipo roscado. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. D = 30 cm. Tubería 3: L = 50 m. tipo roscado. Artefacto d: Expansión brusca.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4.3 3 150 0.601.015) 2 100 0. Artefacto f: Codo de 90°. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. Artefacto a: Entrada brusca. apertura 5°. D = 20 cm. K = 1. con n = 0. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10. Tubería 2: L = 150 m.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. Tubería 6: L = 20 m.015) K f 2 = 10. tipo roscado.015 Tubería 1: L = 100 m. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning. tipo roscado. Artefacto g: Codo de 90°.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10. D = 20 cm. D = 50 cm. Tubería 8: L = 20 m.29 (0. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías. Artefacto b: Codo de 45°. Tubería 7: L = 50 m.33 ⇒ K f 2 = 213. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. Tubería 4: L = 200 m. Tuberías de acero. Cc = 0. D = 20 cm. D = 30 cm. D = 20 cm.

Artefacto i: Salida brusca.05.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.44 K f 6 = 10. Artefacto e: Contracción brusca.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1.2 3 20 0.3.4 K = 0.45.16 K f 4 = 10.6 Se analiza las perdidas localizadas. D 2 D = 0. tipo roscado.79 ⇒ K f 6 = 247.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.29 (0.2 )2 ⎤ 2 (9.45. K = 1. θ = 180. K = 0. 1 Artefacto f: Codo de 90°. K = 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.015) K f 5 = 10. K = 1.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.29 (0.015) 2 0.5)2 ⎤ 2 (9.015) 2 2 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10. para poder determinar la multiplicación de ambos.2 3 ∑ K f = 3414. Artefacto c: Codo de 45°.67 ⇒ K f 5 = 1855. K = 0. donde se hallara las coeficientes K y K’. Artefacto b: Codo de 45°.92 0. tipo roscado.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.44 16 0. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0.29 (0.33.05. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.015) 2 50 0. tipo roscado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10. Artefacto g: Codo de 90°.2 3 50 16 K f 7 = 10.015) K f 8 = 10.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247.3)2 ⎤ 2 (9.29 (0.29 (0. K = 0. apertura 5°. K = 0.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51. Artefacto h: Válvula esférica. Artefacto d: Expansión brusca. tipo roscado.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 .33.45. K = 0.29 (0.

33) (0.13) = 4.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.64 ) = 23.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.61 [m] 2 h f 1 = (142.33)(10.45)(51.6 K Li = (1)(51.36 [m] 2 h f 4 = (18.92 + 144.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.13) = 4.33)(10.13) = 3.67 ) (0.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.44 ) (0.20 ) = 3.05)(51.64) = 2.20 ) = 10.64 ) = 51.13) = 0.18 [m] h f 7 = (618.79 ) (0.20 ) = 3.13) = 1.64 ) = 23.45)(51.16 ) (0.20 [m ] h f 6 = (247.45)(51.6 ) (0.13) = 10.41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.44 ) (0.3)(10.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.13) = 2.20 ) = 3.71 K Lc = (0.64 K Lg = (0.24 K Lf = (0.37 K La = (0.49 ) (0.64 ) = 23.13) = 31.37 K Ld = (1.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .05)(10.06 K Le = (0.24 K Lh = (0.

04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.390 40.13) = 0.057 6.025 4.057 [m] 2 h La = (3.180 7.595 10.37 ) (0.275 31.13) = 0.390 44.64 )(0.37 ) (0.450 55.87 [m ] 2 h Lh = (2.13) = 0.565 0.057 2.518 3.39 [m] 2 h Lg = (23.385 0.24 ) (0.180 44.13) = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.045 0.885 0.461 0.18 [m] 2 2 h Lc = (3.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .06 ) (0.051 2.13) = 0.39 [m] 2 h Ld = (10.6) (0.71) (0.051 [m] 2 h Le = (23.635 0.870 60.410 2.610 6.13) = 0. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.265 0.128 0.320 7.180 59.185 1.24 ) (0.360 39.390 8.057[m] 2 h Lf = (23.39 [m ] h Li = (51.051 0.085 4.13) = 0.24 ) (0.13) = 0.200 7. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.205 0.040 55.13) = 0.

132 = 0.13) = 1. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 . V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.132 = 0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.52 ⎤ 2 (9.2 2 ⎤ 2 (9.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0. se producira lo que se denomina pico de presión.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería.755 ⎟ (51.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa.64 ) (0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.601)(0. en otras palabra.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.3 ⎤ 2 (9.13) = 0. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.132 = 0.20 ) (0.

6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad).76 − h fAC = 1.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.76 − 1 2g Q2 1 = 1.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761.76 − 2 A 2g 184 . ¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C. Diámetro de la tubería: D = 0. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso.

86 ⇒ K f = 16.2)2 ⎤ 2 (9.85 Kf = 3.85 (1200 + 800) 0. Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.2) (0.2 = 1.9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.54 .29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.64 Q 2 16.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.9 Q1.54 = 4.86 D 1001.29 ) 1200 0.9 Q1.85 + 0.85 Kf = 3.76 − 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.6 4.64 Q 2 = 1. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.37 [m] γ 185 . entonces el flujo se interrumpirá primero en B.85 C1HW L 3.29 2 ⎡ π (0.6 4.85 = 1. h f AC = 16. h fAC = 1. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1. Si esta es menor que la presión en C.9 Q1.85 h f AC = (10.54 .64 Q 2 Por otro lado.54 = D 4.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.85 C1HW L 3.86 1001. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.86 1.03 pB = −11.76 − 0.85 ⇒ K f = 10.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.

usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3.54 .86 1001.6)2 ⎤ 2 (9.85 ⇒ K f = 27.2 Q1.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .06 h f AC = (27.6 4.76 + 106 + ⎡ π (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3.85 100 = 9.242 m 2 + 10.242) = 1.2)2 ⎤ 2 (9.54 = D 4. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.06 )(0.242 2 2 2 + K f Q1. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.64 Q 2 + 10.85 (1200 + 800 + 1200) 0.76 = 51.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.86 1.85 3 Q = 0.2 Q1.76 [mca ] .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.85 C1HW L 3.85 100 = ⎡ π (0.

debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.083) (0.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.67 1.00 1. longitud.083) (0.28 1.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0.20 1.020) = 13.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.00 1.20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.020) 10000 = 6.020 0.020 D [m] 1. diámetro de la tubería y del caudal.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.020 0. h f = 0.020 0.20 1.020 0. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura. Tubería 1 2 3 4 5 f 0.

58 116.51 [m s ] 3 ≠ 6.s.87 − 3.68 41.86 Q5 4.m.31 108.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N.4 2.79 5.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.73 [m] h f 5 = 398.72 2.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.67 3 150 = 3.31 Q4 3. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.27 = 6.42 183.48 4.74 5 Q2 1.18 5.54 2 2.73 = 0.94 2.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.74 2.27 = 1.51 + 0.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.08 -1.32 291. con valores entre 500 y 100 [m.69 hN hf 4 hf 5 216.36 m s 13.36 m s 13.36 ∆QN 3.68 223.28 3 298.5 hf 3 83.5 Q3 3.69 m s 6.32 76. El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.51) 2 ⇒ h N = 398.69 191.27 − 100 = 298.58 26.36 = 0.39 0 188 .51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.36 ⇒ Q 3 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo. dando valores de hM.87 m s 6. y verificar con continuidad en N.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.67 ) (0.n. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1. Por lo tanto: Q 5 = 0. si: hM = 400 [msnm]. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M. Por lo tanto.42 323.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .86 Q 5 = 5.50 Q 4 = 2.00 Q 2 = 2.50 Q 3 = 2.

es decir. así mismo. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla.6 Kf 2.3 3.5 4. los caudales alimentadores y los consumos. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería.4 2.4 2.9 1. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.1 0.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos). usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.5 5.6 4.2 1.0 1. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj.5 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7. se indican. si en el nodo 1 es 600 msnm. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo. 190 . además se plantea un sentido de flujo positivo.0 1. Tubería 1.8 1.2 0. Se plantea un sistema de mallas.

000 0. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.000 0.226 -0. La columna 7 es.1 0.66 191 .273 -0.1 0.225 1.06 -0.012 0. de cada malla.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.1 Qoij 4 0.6 0. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q.8 1.44 0.4 2.720 2.240 1.159 ∆QM 1 -1 -1 0.5 4. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1.441 1 0.273 II 2.159 0.084 0.5 2.067 0.000 0. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.160 0. este será el nuevo caudal para estas tuberías. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach.000 -0.026 0. Tabla 1.084 0.6 1.800 0. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.6 4.067 0.4 0 0. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.1 0. K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.568 ∆QM 0. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.840 0.080 -0. Este análisis se realiza para cada malla.9 1.159 0.2 1.1 1 1 1 -0.040 0.5 1.900 2.159 0.373 -0.067 -0.440 -0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.373 -0. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.840 -0. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.559 1 0.400 -0.331 1.012 0.4 Kij 3 2 1 1.2 0 0. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf. Primera iteración.240 0.4 2.644 4. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.226 -0.3 I 3.026 -0. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.44 0.2 0.5 2. La columna 6 n es el valor.1 III 4. por lo que n = 2.159 -1 -0.560 -0.5 5.2 0.072 ∆QM 0.420 3. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.

118 0.0032 0.0349 3.108 1.1394 0.026 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.0969 0.044 0.0617 2.5697 1 0.011 0.5 2.0089 -0.561 0. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.389 1.4 2.2 1.4792 0.1639 0.441 -1 -0.5 2. Segunda iteración.273 0.117 -0.0379 0.159 1 0.0443 -0.0805 0.8716 -0.0969 0.1 0.177 -0.4 2.2106 1.177 0.3125 1.0215 0.7212 0.0375 -0.4 2.0107 0.3 2.0545 0.3 3.6 4.439 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.1336 0.4682 0.6 1.0371 3.9 1.8485 0.0456 0.2 0.1 0.5 5.3535 -1 -1 1 -0.4826 Tabla 3.273 -1 -1 1 -0. Tercera iteración.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .4303 -1 -0.1697 0.0036 0.1076 Q2ij 0.6 4.3 3.06 0.0014 -0.9 1.1697 1 0.3535 III 4.218 0.0123 0.1092 -0.1336 1 0.4 3.4826 -1 -1 1 -0.6552 0.764 0.1208 -0.1639 0.0107 ∆QM 0.2152 -0.179 II 3.5 4.452 2.2562 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.561 0.0939 ∆QM 0.1336 0.343 III 4.477 0.3535 -0.0014 0.5 2.067 0.5091 0.161 0.0545 -0.393 ∆QM 0.009 -0.1 0.1092 0.6717 -0.15 0.5 5.01 0.091 ∆QM -0.1774 ∆QM -0.2 0.66 -1 1 1 0.1 0.0456 Q3ij 0.1174 0.0375 0.2 1.2 1.9307 -0.559 1 0.0894 0.561 0.5 2.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.0443 ∆QM 0.4 3.5 4.0894 0.3535 0.161 0.6 4.8 1.5 5.6552 0.1076 0.4 I Kij 2 1 1.0844 ∆QM -0.5697 0.1072 0.3703 1.026 1 0.0107 0.0805 0.8485 1.179 0.1336 II 2.3246 1.8 1.01 0.2 0.5 4.4303 0.0432 0.009 0.6 1. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.2 0.4 I Kij 2 1 1.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.0089 ∆QM 0. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.2622 0.343 0.15 -0.

5)(0.58 [msnm] h = h − (1.1)(0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.385 ⇒ h 2 = 599.62 − 0.038 ⇒ h = 599.48 [msnm] h = h − (0.439 ) = 600 − 0.8)(0.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.48 − 0.212 ⇒ h = 599. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.1)(0.53 [msnm] h = h − (2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.161) = 599.218) = 599.439 ) = 599.53 − 0.054 ⇒ h = 599.472 ⇒ h = 599.561) = 600 − 0.

00 8. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. con el sistema H.00 2.00 4. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. Utilice la fórmula de Hazen – Williams. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios.10 1. estos valores deben ser razonables.00 15.65 Para solucionar esta red. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías. usaremos el método de Newton Raspón.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8.65 3.

226 (H1 − H 4 ) 0.70 0.46 = −0.5 − H 3 ) − 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.46 = 0.46 = 0.46 = −0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.54 0. cuatro ecuaciones.65 3 2.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.54 F3 = 0.169 (194.473 (H 1 − H 2 ) − 0.46 = −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.670 (H 3 − H 4 ) 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.46 = 0.54 F4 = 0.54 0.380 (200 − H 1 ) − 0.46 = 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.670 (H 3 − H 4 ) − 1.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.312 (194.54 0.46 −0.54 0.46 −0.54 0.304 0.46 = −0.255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.54 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.54 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.54 0.54 0.473 (H1 − H 2 ) + 0.46 −0.54 F1 = 0.54 0.46 −0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0.54 0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.46 = 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.205 (200 − H1 ) − 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.553 (H 3 − H 2 ) − 0.54 0.65 ⎠ 1 2.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.229 (H 3 − H 2 ) − 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.46 −0. es decir.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .54 F2 = 0.65 ⎠ 0.46 −0.5 − H 3 ) − 0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0.

341 − 0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.94 ∆H 2 = −2.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.540 ∂H 2 F3 = −1.122 (H1 − H 4 ) − 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.46 −0.746 ⎦ ⎣ 0.154 − 0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.290 0.004 ⎤ ⎡− 0.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.540 (H 2 − H 4 ) = 0.399 − 2.46 = 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.322 0.970 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.87 ∆H 4 = 1.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.46 −0.94 H 2 = 189.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.33 H 3 = 188.179 − 0.815 0.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.191 ∂H 3 F4 = 1.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.33 ∆H 3 = 1.75 196 .873 0.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.156 ∂F1 = 0.065 ∂H1 F2 = 0.016⎤ ⎡− 0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.122 (H1 − H 4 ) −0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0.179 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.41 ∆H 3 = −0.590 ∂F1 = 0.475 0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.42 ∆H 4 = −3.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.46 −0.46 −0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.164 − 2.46 ∂F4 −0.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.58 H 4 = 189.290 ∂H1 ∂F2 = 0.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.016 ∂F1 = −0.191 − 0. en este sentido.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.14 ∆H 2 = 1.341 1. expresados en metros son: ∆H1 = 1.362 (H 3 − H 4 ) −0.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.46 = −0.590 ⎦ ⎣ 0.455 0.540 0.

92)0.54 (194.405 [m ] s = 0.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.54 ⇒ Q A1 = 1.408 [m ] s = 0.45 H 4 = 187.92 H 4 = 188. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.10.2% de variación).54 10.32) 0.57 − 188. 197 .480 [m ] s = 0.54 15.32 − 188.92 − 188.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.54 30.650.54 (191.57 )0.54 (188.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.92 H 3 = 189.92 − 188.650.54 8.54 (188.38)0.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.8 H 2 = 187.54 (188.817 [m ] s = 0.54 2. que se consideran aceptables.57 )0. en msnm: H1 = 191.54 40. se llega a los siguientes resultados.54 0.32 − 188.50 − 188.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.38)0.57 H 3 = 188.314 [m ] s = 0.32 H 2 = 188.38)0.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.

Juan José. SINGAPORE 1988. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. BOLINAGA I. Volumen 1 – Fundamentos. F. 1990. SOTELO AVILA Gilberto. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. HIDRAULICA GENERAL. MECANICA DE FLUIDOS. 1986 BELGICA. 1995 CARACAS. NACIONAL DE INGENIERIA. LIMA – PERU. DOUGLAS J. 1995. 6. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. J. 2001 MEXICO. 4. CENTER FOR IRRIGATION. CHRISTCHURH. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. UGARTE PALACIN Francisco. SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. 5. 3. UNIVERSIDAD 2. EDITORIAL LIMUSA. HIDRÁULICA I 198 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. BERLAMONT. UNIVERSITY OF CANTERBURY. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. NEW ZEALAND.

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