Bulldozer - Dispatch

Taller De Formacin Complementaria Ramn Suazo

Cristian Navarro
Carolina contreras Carlos Nova
Un bulldozer es un tipo de mquina montada sobre
orugas equipada con una pieza en la parte
delantera para el empuje de materiales. El hecho
que est montado sobre orugas en lugar de ruedas,
implica que ejerce una menor presin sobre el piso,
y por lo tanto tiene una mayor capacidad para
desplazarse en caminos con obstculos donde otros
vehculos convencionales estn incapacitados de
hacerlo.

Bulldozer Qu es un bulldozer?
 inicios Bulldozer

La historia de los primeros buldceres

comienza con adaptaciones a partir
de tractores. Su aparicin exacta en
el tiempo es un poco oscura, pero en
1713, Frenchman M. DHermand
propuso un tractor de este tipo
fraccionado por cabras. Hubo que
esperar a 1770 para que Richard
Lovell Edgeworth patentara el
sistema pero propulsado a vapor.
 inicios Bulldozer

En 1925, ao en que se fund la

empresa Caterpillar, se fabrica la
primera hoja de empuje de mando
hidrulico, sin cabina cerrada para
el conductor.
Se utiliza
principalmente para
el movimiento de
tierras por arrastre.
 fabricantes

Komatsu Limited.
John Deere.
International Harvester.
CAT.
Fiat-Allis.
CASE.
Ciclo de trabajo

FASE 1: Excavacin
FASE 2: Arrastre
FASE 3: Retorno
 Partes del Bulldozer
1. Capo motor
2. Cabina conduccin
3. Rueda motriz
3.B Rueda Gua
4. Cadena de oruga
5. Rodillo
6. Cuchilla
7. Cilindros Hidrulicos
8. Escarificador (RIPER)
9. Latiguillos
10. Retrovisores
11. Faros
12. Girofaro
DISPATCH
Sistema de operaciones Mineras
 Qu es el Dispatch?
Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los sistemas mas
modernos de computacin y comunicacin de datos como el GPS, con el fin de
optimizar la asignacin de camiones a palas, maximizando la utilizacin del tiempo y
minimizando las prdidas, en tiempo real. El sistema registra los eventos claves de
cada ciclo de acarreo utilizando la informacin que los operadores registran en su
panel.
Dispatch
Operacin bsica del sistema
 Modelo Minero del DISPATCH

El sistema puede recolectar gran cantidad de

informacin y adems de reconocer los lugares donde
estn los equipos
el sistema est configurado dentro
del siguiente modelo:
 Dispatch como herramienta

Como un optimizador de rutas y administrador de la operacin

minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de
gestin y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en
seis funciones bsicas:
Colector de datos
Almacenador de datos
Solucin de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programacin Lineal)
PD (Programacin Dinmica)
Ejemplo del sistema
Panel del ordenador
.

En esta ocasin
pondremos asignar y
suponiendo que el
camin esta vacio.
Al hacer el proceso anterior la
computadora nos asigna a una
pala.
 Mientras el camin
Al responder al se dirige a la pala Estos postes transmiten
mensaje en el mensajes codificados
despliegue va pasando uno o a los camiones que
alfanumrico ms Postes de pasan por sus
Sealamiento, situados proximidades
en sitios claves a lo
largo de diferentes
rutas dentro del tajo
el operador se dirige Estos mensajes son
a la pala que se le emitidos por un
indica en el panel. canal de radio
 Cuando el camin pasa
por un Poste de
Sealamiento , el camin
recibe la seal emitida por
el poste y al enva al
Sistema Central
Computarizado por la red
principal de datos de
radio. El sistema utiliza esta
informacin para verificar
la ubicacin exacta del
camin en el tajo.
.
Cuando el camin se aproxima a
la pala, entra en el alcance del
Poste de Sealamiento localizado
en la pala. El camin enva una
seal al Sistema Central
computarizado indicando su
llegada y la identificacin del
poste de sealamiento de la
pala.
.
Si no hay ningn camin
cargando en esa pala, el sistema
empieza inmediatamente a
calcular el tiempo de espera de
esa pala. Si hay otros camiones
cargando o esperando en esa
pala el sistema automticamente
comienza a calcular para cada
camin el tiempo improductivo
de espera.
Anlisis completo
Muchas
Gracias