Comunicaciones Industriales

Conceptos generales

1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Comunicaciones Industriales
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la
tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestin del ciclo de vida de los productos industriales

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Deben resolver la problemtica de la transferencia de informacin entre
los equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los
niveles contiguos de la pirmide CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
Factora PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,
LAN/WAN/Internet

Planta PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,

LAN/Internet

Clula PCs, PLCs, PCs Industriales Buses de

Campo, LAN Industrial

Campo PLCs, CNCs, Transporte Automatizado,

Buses de Campo

Sensores, Actuadores, Mquinas

Proceso Herramienta, Sistemas Cableados. Buses
de Sensores Actuadores. Buses de Campo

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Necesidad:
En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volmenes de datos,
aunque el tiempo de respuesta no es en general crtico y
se sita entre pocos segundos hasta minutos o incluso
horas.

Por el contrario, los sistemas electrnicos de control

utilizados en los niveles inferiores de las fases de
produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se
les exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y,
sobre todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volmenes de informacin
a transmitir son, en general, menos elevados.

Como consecuencia, tenemos la siguiente situacin

4 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
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IBM

Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...

TIEMPO DE TRANSMISIN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.

RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWL ETT
PAC KAR D

byte / s.

CI SC O SY STEMS
GATEWAY

byte / ms.

d i g i t a l d i g i t a l
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC PLC PLC

bits / s. Asi, CAN, InterBUS,...

Mo dem B ank
IO Mod em B ank
IO Mod em B ank
IO

CANTIDAD DE NODOS
hasta la produccin

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Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexin de sistemas informticos
abiertos

Open System
Interconnection
(OSI)(Modelo de
interconexin de sistemas
abiertos), que es la
propuesta que hizo la
Organizacin
Internacional para la
Estandarizacin (ISO)
para estandarizar la
interconexin de
sistemas abiertos.

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Redes de empresa y fbrica. En este nivel se ejecutan,
entre otras, las siguientes aplicaciones informticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las reas de la empresa

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Redes de clula. Las redes de empresa no han sido diseadas, al
menos inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que
son propios del ambiente industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM, temperaturas
extremas, polvo y suciedad, )
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo lmite superior
se fija con exactitud (determinismo) para poder trabajar correctamente en
tiempo real.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicacin, mediante la
utilizacin de dispositivos electrnicos, medios fsicos redundantes y/o protocolos
de comunicacin que dispongan de mecanismos avanzados para deteccin y
correccin de errores

Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace est
basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de comunicacin se
fundamentan en TCP/IP.

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Redes de Clula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se debe utilizar en las
redes Industrial Ethernet en combinacin con los protocolos de las capas inferiores,
no existe actualmente una solucin nica normalizada y estn propuestas diferentes
soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink

IRT-Iscrona
RT-Tiempo real
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Redes de control.
Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de
control resuelven los problemas de comunicacin en los niveles inferiores de la pirmide
CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial
y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores

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Redes de control.
Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la comunicacin de
varios sistemas electrnicos de control PLCs, CNCs, robots, ) entre s.
Son, por lo general, redes de rea local de tipo principal-subordinado
(master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que
poseen varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce informacin que consumen todos los dems]
Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no slo el
intercambio estructurado de informacin sino tambin llevar a cabo las
tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga y ejecucin y
depuracin de los programas ejecutados en ellos.

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Redes de sensores-actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo especfico de
intercomunicar los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo
conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta
(tpicamente una mquina o clula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia
distribuida (distributed periphery).
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:
Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen de
una capa de enlace adecuada para el envo eficiente de bloques de datos de
mayor tamao que en el caso anterior.
Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo
(Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada (codificadores absolutos,
sensores de temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad, servovlvulas,
etc.).

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Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional
limitada han sido diseadas para integrar principalmente
dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel, ).
AS-i(Actuator Sensor Interface)

SIEMENS

OMRON

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Por qu hay tantos Buses de Campo?
La respuesta est en el Golf

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 Comunicaciones Industriales.
Entrenador Torre de Babel
ETHERNET

PROFIBUS

DEVICENET

COMPONET

MODBUS

AS-i

WIFI

BLUETOOCH

GSM-Modem

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