pb2013 057

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrica
Estudio estadstico de sobretensiones por

maniobra en interruptores en alta tension
utilizando EMTP-RV
Por:
Diego Armando Domnguez Herrera
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica
Diciembre del 2013

Estudio estadstico de sobretensiones por
maniobra en interruptores en alta tension
utilizando EMTP-RV
Por:
Diego Armando Domnguez Herrera
IE-0499 Proyecto electrico

Aprobado por el Tribunal:
M.Sc. Leonardo Montealegre Lobo

Profesor gua
Dr. Gustavo Valverde Mora Dr. Eddie Araya Padilla

Profesor lector Profesor lector
Dedicatoria
A mi familia, especialmente a mis padres Frank Domnguez S. y Flor He-
rrera M., ya que sin su comprension, ayuda y apoyo no hubiera podido cumplir
esta meta profesional.
v
Resumen
Los efectos de los transitorios de tension provocados durante las manio-
bras en los sistemas de alta tension, son un problema con el cual se debe de
convivir, ya que son muy comunes durante la operacion del sistema, ya sea
por mantenimiento o por la operacion propia del sistema como por ejemplo la
entrada o salida de bancos de capacitores. Sin embargo, a lo largo del tiempo
se ha logrado caracterizar a traves de curvas de densidad de probabilidad este
tipo de comportamiento originado por las maniobras de la red electrica.
Por estas razones es importante considerar realizar estudios estadsticos
de sobretensiones en el momento de disenar protecciones y la coordinacion de
aislamiento, ya que brinda una nocion del comportamiento de las sobreten-
siones en distintos puntos de la red, ademas de la probabilidad de ocurrencia
para cierto valor de sobretension.
El tipo de interruptor juega un papel importante segun la maniobra que
se de, al igual que la accion del mismo (accion de cierre o de apertura), y la
naturaleza de los elementos que se estan viendo afectados por dicha manio-
bra. As, el impacto de una sobretension por una reenergizacion de una lnea
de transmision no es el mismo, que el impacto de una sobretension por la
desconexion de un banco de capacitores.
En el presente documento se desarrollo un marco conceptual relativo a
la metodologa asociada a estudios estadsticos de sobretensiones, empezando
por sentar las bases conceptuales de los transitorios electromagneticos y su
clasificacion. De igual forma se implementan dos casos de analisis mediante
una serie de simulaciones para dos redes electricas de alta tension, una a 500
kV y la segunda a 230 kV, aplicando un estudio estadstico al tiempo de
interrupcion de interruptores especficos en la red. Para la implementacion de
la red electrica, las simulaciones y el analisis se utilizo el software EMTP-
RV el cual brinda herramientas como histogramas y curvas de probabilidad
acumulada que permiten llevar a cabo un analisis detallado de los niveles de
sobretension presente en ambos casos.
Finalmente, para este tipo de estudios es fundamental analizar la red elec-
trica desde un punto de vista multifasico, ya que como se observa en los re-
sultados, los niveles de sobretension en las tres fases son diferentes aunque se
diera un cierre tripolar del interruptor. Ademas, si bien es cierto este tipo de
estudios permite encontrar la magnitud maxima para una serie de simulacio-
nes aleatorias, la idea detras de esta metodologa es poder encontrar un ambito
de valores de sobretension que tengan la mayor probabilidad de ocurrencia y
a partir de este ambito de valores tomar acciones correctivas.
vi
Indice general
Indice de figuras viii
Nomenclatura xi
1 Introduccion 1
1.1 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Marco teorico 5
2.1 Transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Naturaleza del transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Origen de transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Clasificacion de los transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Sobretensiones por maniobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6 Herramienta de simulacion EMTP-RV . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Metodologas estadsticas 25
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Riesgo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Densidades de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Uso del metodo de Monte Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Analisis estadstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 Simulaciones 39
4.1 Reenergizacion lnea a 500 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Red electrica 230 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 Conclusiones y recomendaciones 61
Bibliografa 63
vii
Indice de figuras
2.1 Senal a 60 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Ambito de frecuencias de los fenomenos transitorios. . . . . . . . . 6
2.3 Esquema de una tormenta electrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Forma de onda de transitorio impulsivo. . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Curva de comportamiento de transitorio oscilatorio. . . . . . . . . 10
2.6 Interruptor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Clasificacion de transitorios segun el tipo de sobretension. . . . . . 13
2.8 Onda de choque de maniobra 250 / 2500s. . . . . . . . . . . . . . 15
2.9 Clasificacion de sobretensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.10 Clasificacion de maniobras en iterruptores de potencia. . . . . . . . 18
2.11 Circuito capacitivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.12 Formas de onda de tension y corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.13 Circuito inductivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.14 Transitorio durante la interrupcion sin reencendido. . . . . . . . . 20
2.15 Esquema de simulacion detallado en EMTP-RV. . . . . . . . . . . 22
2.16 Esquema de simulacion incorporando el regimen armonico del sis-
tema electrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Caracterstica dielectrica del aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2 Grafica de una distribucion normal y significado del area bajo la
curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Funcion de distribucion uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Distribucion de probabilidad normal y uniforme para tiempos de
cierre en interrupciones estadsticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Espacio para tiempos de cierre en tres diemensiones. . . . . . . . . 33
3.6 Dependencia en el cierre de interruptores. . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 Representacion de interruptores en EMTP-RV. . . . . . . . . . . . 34
3.8 Histograma de sobretensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.9 Histograma de sobretensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Red electrica 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2 Esquema de solucion propuesto para evitar sobrecalentamiento de
la lnea no fallada de 280 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Esquema de solucion propuesto para la subestacion A. . . . . . . . 41
4.4 Esquema de solucion propuesta para la subestacion B. . . . . . . . 42
4.5 Sobretensiones maximas por fase en la subestacion B. . . . . . . . 43
viii
4.6 Histograma de sobretensiones en la fase A en la subestacion B . . 44
4.7 Histograma de sobretensiones en la fase B en la subestacion B . . 44
4.8 Histograma de sobretensiones en la face C en la subestacion B . . 45
4.9 Curva de probabilidad acumulada, subestacion B. . . . . . . . . . 46
4.10 Sobretensiones maximas por fase a mitad de la lnea. . . . . . . . . 47
4.11 Histograma de sobretensiones en la Fase A, la mitad de la lnea. . 48
4.12 Histograma de sobretensiones en la Fase B, la mitad de la lnea. . 48
4.13 Histograma de sobretensiones en la Fase C, la mitad de la lnea. . 49
4.14 Curva de probabilidad acumulada, mitad de la lnea. . . . . . . . . 50
4.15 Sobretensiones maximas por fase en la subestacion A. . . . . . . . 51
4.16 Histograma de sobretensiones en la Fase A, subestacion A. . . . . 52
4.17 Histograma de sobretensiones en la Fase B, subestacion A. . . . . . 52
4.18 Histograma de sobretensiones en la Fase C, subestacion A. . . . . 53
4.19 Curva de probabilidad acumulada, subestacion A. . . . . . . . . . 54
4.20 Maximos niveles de sobretension en tres puntos de la red. . . . . . 54
4.21 Red electrica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.22 Datos aleatorios de cierre para SW FAULT. . . . . . . . . . . . . . 56
4.23 Funcion de distribucion acumulativa para los tiempos de cierre de
SW FAULT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.24 Datos de apertura aleatorios para SW1a. . . . . . . . . . . . . . . 58
4.25 Maximas tensiones muestreadas en la barra BUS1. . . . . . . . . . 59
4.26 Histograma para variable BUS1a@vn. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ix
Nomenclatura
AT P Alternative Transients Program
CIGRE Consejo Internacional de Grandes Redes Electricas
EM T P Electro Magnetic Transient Program
EM T P RV Electro Magnetic Transient Program Restructured Ver-

sion
ICE Instituto Costarricense de Eelectricidad
IEC International Electrotechnical Commission
MV A Mega volt-amperes
pu por unidad
SF6 Hexafluoruro de azufre
VM ax Valor maximo de tension
kV kilovolt
xi
1 Introduccion
A lo largo del tiempo y con el desarrollo de equipo de monitoreo y tecnicas de
procesamiento, el estudio de los fenomenos que ocurren en las redes electricas
ha permitido corroborar que muchas sobretensiones presentes en la red tienen
un caracter estadstico. As, la ocurrencia de las sobretensiones causadas por
maniobra y las causadas por descargas atmosfericas pueden ser descritas por
una distribucion estadstica debido a la naturaleza aleatoria de los parametros
y variables involucradas.
El calculo de la distribucion estadstica de un tiempo de sobretension re-
quiere de un metodo probabilstico cuya aplicacion puede describirse de la
siguiente forma:
Seleccion de una distribucion estadstica para todas las variables y pa-

rametros de caracter aleatorio.
Desarrollo de un modelo matematico para el sistema en estudio teniendo

en cuenta el tipo de sobretension a calcular.
Aplicacion de un procedimiento de calculo estadstico, generalmente ba-

sado en el metodo de Monte Carlo.
Por otro lado, las sobretensiones por maniobras de apertura y cierre de

interruptores tienen una duracion del orden de milisegundos y su magnitud
depende de la tension de operacion del sistema. Estas sobretensiones deben
ser estudiadas para poder predecir su comportamiento y as minimizar los
tiempos de indisponibilidad de la red de transporte de energa.
En el primer captulo se busco hacer una revision teorica sobre los tran-
sitorios electromagneticos en redes electricas especficamente los provocados
por maniobras. En el segundo captulo se busco hacer una revision de la meto-
dologa asociada con los estudios estadsticos de sobretensiones y finalmente,
en el tercer captulo se evaluo la metodologa mediante la simulacion de dos
casos ficticios para una red a 230 KV y otra red a 500 kV mediante el metodo
Monte Carlo en el cual se simulan una serie de eventos de cierre secuencial de
interruptores con tiempos de aplicacion generados en forma aleatoria.
Para la realizacion de las simulaciones se utilizo el programa simulacion
de transitorios electromagneticos EMTP-RV (ElectroMagnetic Transient Pro-
gram Restructured Version). Este programa es el producto de anos de in-
vestigacion iniciada a finales de la decada de los 90 y que, liderada por el
1
2 1 Introduccion
Instituto de Investigaciones Electricas de Hydro-Quebec (Canada), logra en

el 2003 lanzar un version comercial completamente reestructura de la vieja
version del EMTP, la cual tiene sus orgenes en un proyecto de investigacion
de la Universidad de Columbia Britanica (Vancouver, Canada) a finales de los
anos 60 por el Dr. Hermann W. Dommel.
1.1 Alcances
Predecir el comportamiento de sobretensiones por maniobra de apertura y cie-
rre de interruptores para de esta manera poder llegar a minimizar los tiempos
de indisponibilidad de una red de trasporte de energa. Para esto se realizan
simulaciones para dos: casos una red de 230 kV y otra de 500 kV. Con los
resultados obtenidos, se busca dar recomendaciones sobre el comportamiento
de sobretensiones por maniobra en el sistema y a su vez aportar informacion
valiosa para el diseno de protecciones, conductores entre otros, los cuales son
de vital importancia para su correcto funcionamiento.
1.2 Objetivos
Objetivo general
El objetivo general de este proyecto electrico es estudiar las sobretensiones
transitorias producidas por maniobras de interruptores de una forma estads-
tica, mediante la variacion de los tiempos de cierre secuencial de interruptores
trifasicos en redes mayores a 230 kV, de acuerdo con retardos de tiempo y
ambitos de desviacion tpicos, utilizando la herramienta EMTP-RV.
Objetivos especficos
Desarrollar un marco conceptual relacionado con los transitorios electro-
magneticos por maniobra en interruptores trifasicos instalados en ten-
siones nominales mayores a 230 kV.
Revisar la metodologa establecida para la ejecucion de estudios estads-

ticos de sobretensiones por maniobra de interruptores.
Evaluar la metodologa establecida para estudios estadsticos de sobre-

tensiones por maniobra de interruptores, mediante la simulacion de dos
casos ficticios en EMTP-RV.
1.3. Justificacion 3
1.3 Justificacion
Para cumplir con el objetivo de satisfacer la demanda de energa electrica, a
traves de la garanta de proveer el suministro electrico de una forma eficiente
y economica, se deben realizar una serie de estudios que ayuden a velar que
dicho objetivo se cumpla tanto en condiciones normales de operacion como
en condiciones de falla. Entre los distintos estudios que se realizan en etapas
de diseno, prueba y puesta en marcha de una red electrica, el calculo preciso
de sobretensiones transitorias por maniobra de interruptores es fundamental
para el eficiente diseno del aislamiento y la correcta seleccion de los elementos
de proteccion. Una forma eficiente de calcular transitorios por maniobra para
propositos de coordinacion de aislamiento es obteniendo la distribucion de
probabilidad de sobretensiones por maniobra. Para tal proposito se emplea
el metodo de Monte Carlo que consiste en simular una serie de eventos de
maniobra de interruptores con tiempos de cierre aleatorios para cada fase y
distintos para cada evento.
1.4 Metodologa
A continuacion se define la metodologa a seguir para poder cumplir con cada
uno de los objetivos anteriormente descritos, la cual se divide en tres bloques:
1.4.1 Desarrollo un marco conceptual (transitorios por

maniobra)
En este apartado se estudio el concepto y clasificacion de los transitorios en
redes electricas de alta tension. As mismo se definio y estudio el concepto
de sobretensiones en dichas redes, buscando analizar los diferentes tipos de
sobretensiones y sus principales causas.
Por lo anterior se busco caracterizar y clasificar los diferentes tipos de manio-
bras en relacion con las sobretensiones que provocan en redes de alta tension.
Finalmente como ultima etapa para culminar el marco conceptual, se in-

vestigo sobre los inicios y desarrollo del software EMTP-RV. Se intento dar
respuesta a las siguientes interrogantes:
Cual fue el motivo de su diseno.
Personajes precursores para su desarrollo.
Historia del software.

4 1 Introduccion
Principales caractersticas del mismo y como este ha evolucionado hasta

la actualidad en funcion de la complejidad de los estudios que se ejecutan
en la red electrica.
1.4.2 Revision de la metodologa para la ejecucion de estudios

estadsticos en sobretensiones por maniobra.
Posteriormente en una segunda etapa de desarrollo de bases teoricas, se realizo
un estudio de la distribucion estadstica de las sobretensiones, para tener una
mejor comprension de su comportamiento, seguido por un analisis de los me-
todos probabilsticos mas utilizados en la actualidad para estudios estadsticos
de sobretensiones electricas. Uno de los temas en los que se profundizo fue el
metodo de Monte Carlo, ya que por medio de este, se desarrolla en el proximo
captulo, una serie de simulaciones para dos casos de sistemas electricos de
potencia.
1.4.3 Evaluacion la metodologa mediante simulacion

utilizando la herramienta EMTP-RV.
Una vez adquirido el conocimiento de las bases teoricas antes mencionadas en
los dos apartados anteriores, se inicio con la capacitacion para el uso de la
herramienta de simulacion. Luego de adquirir ciertas capacidades en el ma-
nejo del software, se iniciaron las simulaciones para los dos casos de redes
de alta tension 230 kV y 500 kV. En estas, lo que se producen son cierres
de interruptores en el sistema mediante una secuencia determinada para eva-
luar el comportamiento del sistema electrico ante este tipo de perturbaciones.
Posteriormente, se culmina con un analisis de los resultados obtenidos, para
formular conclusiones y recomendaciones que se crean necesarias, las cuales
seran de importancia a la hora de la escogencia de aislamientos y protecciones
del sistema de potencia.
2 Marco teorico
A continuacion se profundiza en una serie de aspectos claves para el desa-

rrollo del proyecto
2.1 Transitorio
Un sistema electrico en su operacion cotidiana normal se conoce como un
sistema en regimen permanente. Una onda tpica de un sistema operando en
estado estable es la que se indica en la Figura 2.1, en la cual se muestra una
onda a 60Hz completamente uniforme y sin perturbacion alguna.
Figura 2.1: Senal a 60Hz (Holguin y Gomezcoello, 2010).
Se le conoce como transitorio a una distorsion en la forma de onda sinusoi-

dal normal de tension o de corriente, la cual tiene una duracion de fracciones
de microsegundos hasta cinco milisegundos. Este tipo de distorsiones de la
onda se deben entre algunas causas a descargas atmosfericas, operaciones co-
tidianas de un sistema de potencia, que ponen a interactuar directamente a
elementos principalmente almacenadores de energa.
5
6 2 Marco teorico
2.2 Naturaleza del transitorio

2.2.1 Electromagnetico
Este tipo de transitorio se deben a la interaccion entre la energa magnetica
almacenada en los elementos inductivos y la energa electrica almacenada en
los elementos capacitivos (Hernandez, 2006).
Pueden llegar a tener un gran impacto en el sistema, debido a que durante
el tiempo en que ocurre, los componentes cercanos al origen del transitorio, son
sometidos a grandes esfuerzos por corrientes y tensiones excesivas que pueden
llegar a danar permanente algun equipo.
En la actualidad, este tipo de analisis es un componente fundamental que
se debe incluir en el estudio de sistemas de potencia, especificamente en las
areas de planificacion, diseno, operacion, confiabilidad y calidad del suministro
entre otras (Saa, 2010).
2.2.2 Electromecanico
Este se da por la interaccion entre la energa electrica contenida en el sistema
y la energa mecanica almacenada en la inercia de las maquinas rotatorias,
como motores y generadores electricos (Das, 2010).
Estas perturbaciones electromecanicas pueden provocar problemas como la
limitacion en las potencias transferidas por las lneas de transmision, activacion
de protecciones de equipos, estres en los ejes mecanicos de las turbinas e
incluso, ocasionar la salida de lneas y de generadores (Idarraga y Ladino,
2008).
Seguidamente se muestra el ambito de frecuencias para cada uno de los
tipos de transitorios mencionados con anterioridad.
Frecuencia del sistema (60Hz)
1.0
Frecuencia (Hz)
electromecnicos electromagnticos
Figura 2.2: Ambito de frecuencias de los fenomenos transitorios (Hernandez,

2006).
2.3. Origen de transitorios 7
2.3 Origen de transitorios

Son muchas las causas por las que se originan transitorios en redes electricas,
as que su clasificacion se realiza de acuerdo con las siguientes caractersticas:
2.3.1 Transitorio de origen externo

Estas son las producidas por el efecto de las descargas atmosfericas sobre el
sistema electrico de potencia.
2.3.1.1 Transitorios por descargas atmosfericas

Las descargas atmosfericas son una de las principales causas de riesgos elec-
tromagneticos, especialmente en pases con alta incidencia de este tipo de
fenomenos atmosfericos. Son causadas por generacion de cargas electroesta-
ticas, durante una tormenta electrica y asociada a un tipo de nube llamada
cumulus-nimbus(Gonzalez et al., 2001). El aire humedo y caliente se eleva a
regiones fras, en donde el vapor se condensa sobre partculas y forma la nube.
El aire fro es forzado a circular hacia abajo por la formacion de la nube. As,
se establecen corrientes verticales, ascendentes y descendentes, que originan
una separacion de cargas entre las regiones superior e inferior. La acumula-
cion de electrones en capas inferiores crea una diferencia de potencial con las
capas superiores. Dichos electrones repelen a los electrones libres de la super-
ficie terrestre creando as una diferencia de potencial entre la nube y la tierra
(Montealegre, 2012).
Este proceso continua hasta que se alcanza la ruptura dielectrica entre los
puntos de acumulacion de cargas. La Figura 2.3 ilustra lo enunciado anterior-
mente.
Existen diferentes tipos de descargas atmosfericas: descargas electricas den-
tro de la misma nube, descargas electricas entre nubes, descargas electricas
entre nube y tierra, en esta ultima caracterizacion la diferencia de potencial
entre la base de la nube y la tierra aumenta ionizando el aire, pueden ser de
dos tipos positivas y negativas, siendo las primeras de mayor magnitud, aun-
que las que causan problemas mas serios a la redes electricas son las negativas
(nube a tierra) (Gonzalez et al., 2001).
Este tipo de eventos tambien se le conoce como impulsos atmosfericos, los
cuales se caracterizan por tener una rapida elevacion, seguida de una cada mas
suave, estos eventos atmosfericos ocasionan grandes descargas de corriente a
los elementos aterrizados y desarrollan tensiones directamente proporcionales
a la impedancia del sistema. Una corriente por descarga atmosferica puede
llegar a su valor pico en menos de 10 s y luego decaer a un pequeno valor
de corriente dentro de algunos cientos de s (Montealegre, 2012). Las descar-
8 2 Marco teorico
Figura 2.3: Esquema de una tormenta electrica (Montealegre, 2012).
gas atmosfericas son transitorios de frente rapido el cual sera detallado mas
adelante, en la Seccion 2.4.
De igual forma, hay que recordar que las descargas atmosfericas son feno-
menos aleatorios, sin embargo en algunos casos es factible obtener una densi-
dad de flasheo para una region de transmision determinada (Hidalgo, 2010).
Notese que el flash se define en forma de Multiplicidad o Multiple Stroke
Flashes, que es el indicador del numero de descargas individuales para cada
descarga. En la Red de Deteccion de Descargas Atmosfericas del Instituto
Costarricense de Electricidad (ICE), la deteccion del flash esta programada de
modo que un flash tenga como maximo 15 impactos en 1 km2 en un segundo.
Dicha informacion es necesaria para el diseno de las protecciones de un sistema
de transmision, mediante el uso de herramientas de analisis estadstico en
programas de simulacion de transitorios (Hidalgo, 2010).
La magnitud de este tipo de transitorio es medido desde el punto donde
ocurre el acontecimiento y no de la tension cero. Se le conoce como Spike
(pico) o notch (hendidura) dependiendo de la ubicacion del mismo. Como
principal efecto de este perturbacion, puede llegar a causar una falla inmediata
en el aislamiento de los equipos y fuentes electronicas (Holguin y Gomezcoello,
2010).
2.3.2 Transitorio de origen interno

Este tipo de transitorios estan asociados con la operacion diaria de una red
electrica, principalmente con maniobras de energizacion o desenergizacion de
elementos propios de una red electrica tales como lneas de transmision, cables
subterraneos, bancos de condensadores, circuitos de distribucion, entre otros.
250
Tensin (V)
-250
Figura 2.4: Forma de onda de transitorio impulsivo (Holguin y Gomezcoello,

2010).
Igualmente, este tipo de problemas suelen estar ligados directamente con el

tratamiento del neutro del sistema, lo que significa que no se tiene el mismo
comportamiento para sistemas con un neutro solidamente aterrizado en com-
paracion con uno de neutro flotante o conexion a tierra inductiva. Finalmente,
este tipo de perturbaciones se producen no solamente por causa del arqueo
de aisladores, sino tambien en los disyuntores cuando se desconectan altas
intensidades de corriente (Holguin y Gomezcoello, 2010).
Asimismo, a este tipo de perturbacion se le conoce como transitorio oscila-
torio. La magnitud de esta clase de eventos es proporcional al nivel de tension
del sistema electrico; consisten en variaciones de tension y corriente cuyos va-
lores cambian su polaridad rapidamente. Ademas, esta clase de perturbaciones
presentan un crecimiento bastante acelerado, decayendo de manera exponen-
cial (Holguin y Gomezcoello, 2010).
Dentro de los efectos asociados a este tipo de perturbaciones se puede
distinguir los siguientes:
Apertura y cierre de interruptores

Cualquier operacion de apertura como de cierre de interruptores se deno-
mina como una maniobra, las cuales tienen, principalmente, dos razones
de ser, ya sea por acciones programadas o por alguna perturbacion en
10 2 Marco teorico
Figura 2.5: Curva de comportamiento de transitorio oscilatorio (Holguin y

Gomezcoello, 2010).
la red electrica.
Figura 2.6: Interruptor de potencia (Hernandez, 2006).
Por ejemplo, la entrada y salida de lneas de tension asociadas a cen-

trales de generacion, con el objetivo de controlar el flujo de potencia
de acuerdo a la demanda, la salida de lneas para el mantenimiento de
transformadores de potencia o de reactores de alta tension, son tipos de
maniobras previamente anticipadas. Mientras que el otro tipo de ma-

niobras son las que se producen ante alguna falla, como por ejemplo, la
accion de un disparo de un relevador como resultado de una falla. Este
tipo de desconexion no es controlada y las condiciones en que ocurren
son totalmente aleatorias.
Otros casos se dan en lneas de transmision en las cuales por razones
de estabilidad transitoria, deben realizar aperturas tripolares o mono-
polares cuando ocurre una falla. Despues de un tiempo abierto medido
en milisegundos, se manda una senal para provocar un cierre ya sea de
accion monopolar o tripolar, si la falla persiste, el transitorio de cierre
puede ser mas severo que el de apertura y en este tipo de condicio-
nes puede superar los niveles de aislamiento por maniobra (Hernandez,
2006).
Conexion y reconexion de lneas

Un caso de mucha relevancia que debe ser evaluado y estudiado durante
la conexion de una lnea es cuando su extremo receptor se encuentra en
vaco, es decir, la onda de tension alcanza un valor que duplica la onda
de tension que se propaga a traves de la lnea durante su conexion.
Otro aspecto de importancia es tomar en cuenta la existencia de tension
residual al momento en que se lleve a cabo la maniobra de incorporar una
lnea, ya que esta podra llegar a provocar que, en el extremo receptor,
se origine una onda igual a la diferencia entre la tension de la onda
viajera y la residual, provocando que la onda se duplique en este extremo
(Martinez, 2007).
Aparicion y eliminacion de fallas

Es importante saber que tanto una falla, como el despeje de la misma
pueden llegar a provocar transitorios de tension en el sistema electrico.
Al tener una falla en una de las fases de un sistema trifasico, esto provoca
un transitorio y un efecto de sobretension en las fases sanas del sistema
(Martinez, 2007).
Perdida de carga
Este tipo solo tiene importancia en sistemas en los que las sobretensiones
de conexion y de reconexion estan controladas por debajo de 2 p.u. A
estas se le debe de dar un estudio mas exhaustivo especialmente cuando
hay involucrados trasformadores a la salida del generador o lneas de
transporte muy largas (Martinez, 2007).
12 2 Marco teorico
2.4 Clasificacion de los transitorios

Existen muchas clasificaciones de transitorios de tension y electromecanicos,
este documento se centro en dos caracterizaciones las cuales se explican en los
siguientes puntos.
2.4.1 Caracterizacion segun el impulso

Esta caracterizacion es de gran importancia, ya que permite conocer rasgos
importantes del transitorio para su respectivo modelado y recreacion en simu-
lacion.
Su clasificacion se hace de acuerdo con el ambito de frecuencias a la que
ocurren y su clasificacion en cuatro grupos fue propuesta por el grupo de
trabajo de la CIGRE 33.02.
2.4.1.1 Grupo I: Oscilaciones de baja frecuencia
Estos transitorios se encuentran dentro del tipo de transitorios electromecani-

cos, el ambito de frecuencias va de 0.1Hz a 3Hz y se representa principalmente
como sobretensiones temporales, las cuales se detallan en la siguiente seccion.
2.4.1.2 Grupo II: Frente lento
El ambito de frecuencias en las que se encuentran este tipo de transitorios

van desde los 50/60 Hz hasta los 20 kHz. Forman parte de los transitorios por
causas internas, y entre las mismas se reconocen la aparicion y eliminacion de
fallas, la actuacion de interruptores de potencia en subestaciones y en algunos
casos pueden ser provocados por descargas atmosfericas en puntos alejados
(Martinez, 2007).
2.4.1.3 Grupo III: Frente rapido
La duracion de este tipo de transitorios varan de los 10kHz a los 3 MHz y

comprende componentes de muy alta frecuencia (Das, 2010). La causa prin-
cipal son las descargas atmosfericas, aunque tambien se pueden originar por
maniobras en las que las distancias entre los equipos y el interruptor son muy
cortas. Las descargas atmosfericas pueden ser originadas por un impacto di-
recto de un rayo en las lneas o inducidas gracias a un impacto en la torre o
en las cercanas (Martinez, 2007).
2.4. Clasificacion de los transitorios 13
2.4.1.4 Grupo IV: Frente muy rapido

Son originadas generalmente por fallas y maniobras en subestaciones de SF6 ,
su duracion es de pocos microsegundos, y su frecuencia es generalmente supe-
rior a 1 MHz (Martinez, 2007).
2.4.2 Caracterizacion segun magnitud y duracion del

transitorio
Una de las consecuencias de los transitorios electromagneticos en la red, es
la magnitud y la duracion de la sobretension que provocan, de ah que se
realice igualmente una clasificacion de acuerdo a estos aspectos. En la Figura
2.7 se muestra una tabla, donde se resumen las principales caractersticas de
cada tipo de sobretension. Se puede comprobar que segun su duracion estan
divididas en dos principales grupos: (Martinez, 2007)
Figura 2.7: Clasificacion de transitorios segun el tipo de sobretension (Marti-

nez, 2007).
Existen sobretensiones de larga duracion llamadas de baja frecuencia, las

cuales se identifican con una frecuencia igual o proxima a la de operacion del
sistema, estas a su vez se dividen en dos grupos (Martinez, 2007):
Sobretension permanente: Ocurren a la misma frecuencia de opera-

cion de la red, con un valor eficaz constante, y aplicada permanentemen-
te.
14 2 Marco teorico
Sobretension temporal: Ocurren a una frecuencia que va de los 10 Hz

a los 500 Hz, con una duracion relativamente larga. Una sobretension de
este tipo puede ser amortiguada o debilmente amortiguada.
Por otra parte, la clasificacion contempla las sobretensiones de corta du-

racion, tambien llamados comunmente llamados transitorios de tension (Mar-
tinez, 2007).
Entre las sobretensiones de corta duracion estan las sobretensiones de fren-
te muy rapido, las cuales presentan la duracion mas corta de pocos microse-
gundos, seguido por las de frente rapido cuya duracion vara entre 0.1 y 20s.
Las sobretensiones provocadas por descargas atmosfericas se le suelen llamar
transitorios por frente rapido.
El valor de las sobretensiones alcanzadas por el efecto de una descarga
atmosferica, es muy abrupto en comparacion con la tension nominal de la
red. Tanto la escogencia del nivel de aislamiento de los componentes de la red
electrica como la coordinacion de aislamiento se realiza tomando en cuenta el
efecto de este transitorio, en funcion de la sobretension que presenta (Martinez,
2007).
La aparicion de una sobretension de origen atmosferico en un sistema de
transmision puede ser producida por una de las formas siguientes (Perez.V y
L., 2008):
1. La descarga cae sobre un cable de tierra o una torre. En ambos casos

una parte de la corriente del rayo termina propagandose a tierra donde
origina sucesivas reflexiones que pueden dar lugar a una tension superior
a la rigidez dielectrica del aislamiento entre la torre y alguno de los
conductores de fase.
2. La descarga cae sobre un conductor de fase debido a un apantallamiento

insuficiente del cable de tierra o a la inexistencia de este; se produce una
falla si la onda de tension supera la rigidez dielectrica del aislamiento.
3. La descarga cae en las cercanas de una lnea, pudiendo inducir en esta

tensiones superiores al nivel de aislamiento.
El transitorio que se caracteriza por tener una mayor duracion es la sobre-

tension de frente lento con una duracion que se encuentra entre 20 y 5000s.
Antes de estudiar las sobretensiones, hay un concepto importante a senalar,
el cual es que, en general, las sobretensiones se manifiestan mediante ondas de
choque u oscilaciones amortiguadas, que se comparan convencionalmente con
la onda de choque positiva o negativa normalizada (Torres, 2012).
Las sobretensiones por maniobra se comparan con un choque de maniobra
con forma normalizada (Figura 2.8), es decir, a una onda periodica cuyo frente
2.5. Sobretensiones por maniobra 15
Figura 2.8: Onda de choque de maniobra 250 / 2500s (Torres, 2012).
tiene una duracion del orden de algunas centenas de microsegundos y la cola,

de miles de microsegundos. Dichas sobretensiones ejercen esfuerzos dielectricos
sobre diferentes partes de un aislamiento. En general, no se toma en cuenta
mas que una cresta de una u otra polaridad (Torres, 2012). Estudios realizados
han determinado que la amplitud, el frente de onda (tiempo que tarda la onda
en alcanzar un 90 % de su valor pico), el tiempo de cola (tiempo que tarda la
onda en decaer un 50 % del valor pico) y la pendiente responden a una funcion
de distribucion logartmica normal, como se muestra en la Figura2.8 (Ocana
y Corrales, 2005).
Por ultimo en la Figura 2.9, se muestra la clasificacion de las sobretensiones
segun su origen y otros factores analizados con anterioridad como lo fueron su
magnitud y duracion.
2.5 Sobretensiones por maniobra

Conocidos tambien como transitorios de frente lento, estos son originados por
cambios topologicos en la red electrica o bien por variaciones en la carga. As
una falla es considerada un cambio topologico. Un transitorio por maniobra
se crea por una variacion subita en la corriente de una rama inductiva. Estos
transitorios tienen tiempos de frente en el ambito de s y tiempos de cola de
algunos milisegundos como se detallo en la Seccion 2.4, donde se clasifico los
transitorios de frente lento, rapido y super rapido. Por otro lado, otro factor
importante en el analisis y comprension de este tipo de fenomenos transitorios,
es la tension de recuperacion transitoria, los cuales se basan en analisis esta-
16 2 Marco teorico
Figura 2.9: Clasificacion de sobretensiones (Martinez, 2007).
dsticos para un predeterminado set de interrupciones (Montealegre, 2012).

Los efectos en el aislamiento que pueden provocar las sobretensiones por
maniobra son substancialmente diferentes a las provocadas por sobretensiones
temporales, ya que alcanzan valores mucho mas altos, por lo que esta es la
principal razon para que los transitorios por maniobra se vuelven importantes
en la planificacion economica de una determinada red electrica.
Desde el punto de vista de la red este tipo de fenomeno se presenta cuando
hay un cierre sobre falla, es decir que se cierra un interruptor cuando una falla
no ha sido despejada. Esta tension de recuperacion puede llegar a alcanzar va-
lores altos que podran someter a la instalacion a esfuerzos dielectricos graves,
sin embargo esto se puede considerar que esta implcito en la operacion de los
interruptores de potencia.
Una de las principales causas de este tipo de sobretensiones, es debido a que
la interrupcion de las corrientes en las tres fases no se da de manera simultanea,
cuando se manejan interruptores trifasicos de desconexion en grupo, debido al
desfasamiento natural de las corrientes (Mier, 2010).
Principio de operacion del interruptor

La operacion de cierre, apertura y recierre de los contactos de in interruptor se
realiza por medios mecanicos, los cuales actuan bajo presion, haciendo posible
el flujo de la corriente o su interrupcion.
Los interruptores estan disenados para interrumpir en el cero natural de la
corriente. De manera que cuando tiene que interrumpir una corriente de falla,
el interruptor se espera un cierto tiempo hasta que la corriente pasa por el
cero almacenandose energa que origina lo que se conoce como corriente post
arco (Mier, 2010).
Seguidamente se realiza una caracterizacion de cada uno procesos que rea-

liza el interruptor, tanto la apertura como el cierre de un circuito:
Proceso de cierre
Este tipo de operacion es la que se realiza para energizar alguna parte del
sistema. Antes de ocurrir el cierre existe una tension entre los contactos del
interruptor, a esta tension se le conoce como Tension de cierre. Al valor
maximo de la corriente que fluye al cerrar el interruptor se le conoce como
corriente de cierre. Durante el cierre tambien existen esfuerzos electricos
entre los contactos a medida que se acercan, provocando arcos que ocasionan
desgaste de los contactos (Moreno y Yungan, 2011).
Proceso de apertura
Esta operacion se realiza con el objetivo de desenergizar o interrumpir el flujo

de corriente en alguna parte del sistema. Estando cerrado el interruptor, se
libera el mecanismo de apertura, el cual permite que los contactos principales
se separen. La separacion de los contactos principales genera el arco electrico.
La interrupcion de la corriente consiste en convertir un espacio altamente
ionizado en el entrehierro con un buen aislante, con el fin de que la corriente
no fluya a traves de el. A medida que la corriente senoidal se aproxima al
cruce por cero el medio aislante ionizado pierde rapidamente temperatura con
lo que se recuperan las condiciones aislantes, en esta ultima condicion aparece
la tension en los terminales del interruptor denominado tension transitoria de
recuperacion (Moreno y Yungan, 2011).
Por lo tanto, las operaciones de maniobra pueden dividirse en dos grandes
categoras segun la maniobra que se realice, ya sea la energizacion o desener-
gizacion de algunos de los componentes del sistema electrico de potencia. En
la Figura 2.10 se muestran los diferentes casos de accion del interruptor.
Maniobras con cargas inductivas y capacitivas

Este tipo de maniobras producen transitorios de frente lento. Esto se debe a
que en la interrupcion de corrientes inductivas y capacitivas, estas estan desfa-
sadas alrededor de 90 de la tension. Por lo tanto al interrumpir la corriente a
su paso por cero, la tension estara en valor maximo, lo cual ocasiona incremen-
tos o transitorios en la tension a traves de los contactos del interruptor luego
de haber sido interrumpido el flujo de corriente (Moreno y Yungan, 2011).
18 2 Marco teorico
Figura 2.10: Clasificacion de maniobras en iterruptores de potencia (Moreno

y Yungan, 2011).
Interrupcion de corrientes capacitivas

En sistemas de potencia, este tipo de corrientes aparecen ante la apertura
de bancos de capacitores o lneas de transmision en vaco. Para realizar un
mejor analisis de este transitorio se considera un circuito de carga capacitiva
alimentado a traves de una fuente inductiva. La Figura 2.11 muestra el cir-
cuito capacitivo y la Figura 2.12 el comportamiento de las ondas de tension y
corriente asociadas.
Figura 2.11: Circuito capacitivo (Moreno y Yungan, 2011).
Como se muestra en la Figura 2.12 previo a la apertura de los contactos

t0 t1 t2
I
t
V2
V1
V1=V2 V1
V2 t
V1
Vd V1=V2
V2
t
Figura 2.12: Formas de onda de tension y corriente (Moreno y Yungan, 2011).
del disyuntor la corriente adelanta 90 a la tension ya que es predominante-

mente capacitivo. En el instante que se inicia la separacion de los contactos
del interruptor se establece un arco electrico el cual mantiene el flujo de co-
rriente en el circuito hasta su siguiente paso por cero, donde el arco pierde
conductividad y la corriente se interrumpe, en el instante que la tension esta
en su valor maximo. Conforme la tension de la fuente cambia la polaridad, la
tension de recuperacion en el disyuntor aumenta hasta que la tension de la
fuente alcanza el valor maximo y el de recuperacion un valor de 2 p.u. En este
punto del proceso, si entre los contactos del interruptor no existe la suficiente
rigidez dielectrica se produce el reencendido del arco como ocurre en la Figura
2.12. En caso que se dieran nuevas reigniciones, la tension podra ir incremen-
tandose cada vez mas, este proceso de aumento de tension por reignicion, se
vera interrumpido por la falla de aislamiento de los equipos electricos (Moreno
y Yungan, 2011).
Interrupcion de corrientes inductivas
Para analizar este proceso se considera el circuito mostrado en la Figura 2.13

cuya corriente de carga es predominantemente inductiva, seguidamente de la
Figura 2.14 la cual muestra el comportamiento del transitorio que se genera
20 2 Marco teorico
durante la maniobra.
Figura 2.13: Circuito inductivo (Moreno y Yungan, 2011).
Vmax
V1
V1=V2 Vd
V2
to
Condicin Arco extinguido
a travs
del arco
Figura 2.14: Transitorio durante la interrupcion sin reencendido (Moreno y

Yungan, 2011).
Previo a la apertura de los contactos del interruptor la corriente retrasa

90 a la tension. Con el fin de interrumpir la corriente, los contactos abren
y la corriente continua fluyendo a traves del arco electrico formado entre los
contactos del interruptor, hasta su paso por cero donde el arco se extingue,
en ese instante la tension esta en su valor maximo. Si el arco se extingue y no
ocurre ninguna otra reignicion como se observa en la Figura 2.14, la tension
en el lado de carga oscila a una frecuencia mayor que la fundamental debido al
efecto de las capacitancias parasitas representadas en C2 y la inductancia de
carga L2, en ese momento la tension de recuperacion crece instantaneamente
hasta su valor maximo para luego amortiguarse. As la frecuencia de oscilacion
esta determinada por L y C mediante la formula que se muestra a continuacion
(Moreno y Yungan, 2011):
1
f= (2.1)
2 LC
2.6. Herramienta de simulacion EMTP-RV 21
2.6 Herramienta de simulacion EMTP-RV

El nombre proviene del acronimo ingles ElectroMagnetic Transients Program
y el RV se debe a que es una version reestructurada, este es un programa
computacional principalmente destinado al analisis de sistemas electricos en
regimen transitorio, para aplicaciones que no contemplen tiempo real.
El viejo EMTP fue desarrollado originalmente por el profesor Hermann W.
Dommel, quien anos mas tarde cedera los derechos de autor sobre el programa
a la Bonneville Power Administration (BPA) a finales de 1960. Desde enton-
ces, EMTP se ha desarrollado continuamente a traves de las contribuciones
internacionales.
Con el fin de racionalizar el desarrollo del programa, se formo el Grupo de
Coordinacion del Desarrollo del EMTP (DCG) fundado en 1982.
Los miembros originales de la DCG incluyen BPA, el Bureau of Recla-
mation EE.UU., Western Area Power Administration (WAPA), la Asociacion
Canadiense de Electricidad (CEA), Ontario Hydro e Hydro-Quebec. En la ac-
tualidad, los miembros norteamericanos de DCG incluyen American Electric
Power Corporation (AEP), el Centro para el Avance de la energa a traves
de la Innovacion Tecnologica (CEATI), Hydro One Networks e Hydro - Que-
bec. Miembros DCG fuera de America del Norte incluyen CRIEPI (Instituto
Central de Investigacion de la Industria de la Energa Electrica) de Japon y
Electricite de France (EDF)(www.emtp.com, 2013).
En 2003, la DCG lanzo una nueva version reestructurada, EMTP-RV, desa-
rrollado bajo la direccion tecnica de Hydro -Quebec. Cuenta con funcionali-
dades nuevas y mejoradas (www.emtp.com, 2013).
El objetivo principal durante las simulaciones realizadas con este software,
es imitar el trabajo de un osciloscopio, lo cual es de extrema importancia para
la solucion de problemas complejos, en los que las condiciones de no linealidad
podran existir. En muchos de los casos la inicializacion de la simulacion a
partir de un flujo de potencia multifasico es necesario para poder iniciar las
simulaciones en el dominio del tiempo en estado estable (Montealegre, 2012).
De manera especfica la Figura 2.15 presenta un diagrama de como EMTP-RV
realiza simulaciones.
Por otro lado, la Figura 2.16 presentan dos metodos de solucion mas com-
plejos, donde intervienen los flujos de potencia armonicos y el estado estable
en regimen armonico, para lograr un resultado en el dominio del tiempo.
22 2 Marco teorico
Figura 2.15: Esquema de simulacion detallado en EMTP-RV (Montealegre,

2012).
EMTP-RV es adecuado para una gran variedad de estudios de redes elec-

tricas. Entre algunas aplicaciones del EMTP-RV destacan:
Diseno de redes electricas.
Estudios de calidad de energa.
Analisis de redes de proposito general: banda ancha, desde el flujo de

carga hasta la inicializacion en regimen permanente.
Simulacion y analisis de fenomenos transitorios: sobretensiones inducidas

por rayos, sobretensiones transitorias de conmutacion, sobretensiones
temporales.
Estudios de conexion de fuentes renovables no convencionales.
Analisis de redes, separacion de redes, calidad de energa, tempesta-

des geomagneticas, interaccion entre componentes de compensacion y
de control, energa eolica.
2.6. Herramienta de simulacion EMTP-RV 23
Figura 2.16: Esquema de simulacion incorporando el regimen armonico del

sistema electrico (Montealegre, 2012).
Maquinas sincronicas: resonancia subsincronica, auto-excitacion, siste-

mas de control.
Sistemas HVDC multiterminales.
Electronica de potencia.
Coordinacion de protecciones y de aislamiento.
Redes de distribucion desequilibradas.

3 Metodologas estadsticas
3.1 Introduccion
La maniobra de interruptores en un sistema de potencia produce sobretensio-

nes transitorias, cuyos valores maximos dependen de varios factores, como el
estado en que se encuentra la red al lado del generador o emisor del interrup-
tor o el estado de la carga atrapada en la lnea cuando existe un recierre de
interruptores, ademas se debe tomar en cuenta, que en muchos casos puede
ser muy difcil determinar la combinacion de parametros que pueden llegar a
producir la sobretension mas alta (Torres, 2012).
Varios modelos pueden ser utilizados para representar el cierre de un in-
terruptor. El modelo mas simple supone que el interruptor se comporta como
un conmutador ideal, cuya impedancia pasa instantaneamente de un valor in-
finito, cuando esta abierto, a un valor de cero, en el momento del cierre. Esta
evolucion se puede representar en cualquier parte de un ciclo de potencia.
Otra forma de representar esta accion de cierre, es cuando se supone la
existencia de un tiempo de cierre, desde el momento en que los contactos
comienzan a cerrarse hasta el momento en que finalmente lo hacen. Donde
por la diferencia de tension que tienen los contactos antes de cerrarse, se llega
a producir un arco electrico, justo en el momento en que la tension a traves
de ellos, supere la tension no disruptiva del medio dielectrico (Martinez et al.,
2000).
El analisis estadstico de sobretensiones se basa en la creacion de una
serie de escenarios de tiempos de interrupcion de naturaleza aleatoria, pero
cuyo comportamiento se puede caracterizar mediante una ley de probabilidad.
Muchos de estos estudios se pueden implementar mediante el software EMTP-
RV, el cual fue utilizado en este proyecto para el estudio del comportamiento de
este tipo de eventos. Estos programas cuentan con una funcion aleatoria, con
la cual se generan datos necesarios para el desarrollo del estudio estadstico.
Es por esto, que la importancia del estudio estadstico de estos fenomenos
impacta principalmente en el diseno de equipos de proteccion, as como en
la coordinacion de aislamiento en una red electrica, ya que la fase de diseno
de estos equipos depende de dos conceptos claves que son: el esfuerzo y la
magnitud que ejercen las sobretensiones (Torres, 2012).
25
26 3 Metodologas estadsticas
3.2 Riesgo de falla

El diseno del aislamiento de equipos de energa se basa en la frecuencia de
la ocurrencia de un evento, en la distribucion probabilstica de sobretension
correspondiente a ese evento y en la probabilidad de falla del aislamiento. La
resistencia de un equipo puede ser descrita por una distribucion acumulativa,
donde P(V) es la funcion de probabilidad acumulada de la rigidez dielectrica de
un equipo bajo un impulso estandar de valor V y f(V) es la funcion de densidad
de probabilidad de sobretensiones. El riesgo de falla es la probabilidad de
que la tension exceda la resistencia, y se puede obtener mediante la siguiente
expresion (Martinez et al., 2000):
Z
R= f (V )P (V )dV (3.1)
0
La rigidez dielectrica de un aislamiento se puede describir mediante el

nivel de aislamiento normalizado, que es un conjunto de tensiones soportadas
normalizadas asociadas a la tension mas elevada en regimen permanente Vm
a la que sera sometido el equipo electrico (Martinez, 2007).
Aunque las tensiones soportadas son especificadas mediante valores con-
cretos, el comportamiento de cualquier tipo de aislamiento presenta un carac-
ter estadstico. Dicho de otra forma, la tension soportada por un aislamiento
electrico es un valor estadstico. Esto quiere decir que, el aislamiento puede
soportar una onda de tension determinada durante un ensayo y fallar con
la misma onda de tension y con las mismas condiciones ambientales en el
siguiente ensayo.
En general, se supone que la rigidez dielectrica de un aislamiento se com-
porta de acuerdo a una funcion de densidad de probabilidad normal o Gaus-
siana, cuya expresion matematica es la siguiente (Martinez, 2007):
!
1 (u )2
f (u)a = exp (3.2)
2 2 2
Siendo el valor medio y la desviacion estandar.
En coordinacion de aislamiento, el valor medio es la tension soportada die-

lectrica, es decir la tension para la cual, el aislamiento tiene una probabilidad
de falla del 50 %, y se suele denotar como V50 . Por lo que respecta a la desvia-
cion estandar, esta se suele expresar en tanto por ciento del valor medio de la
tension soportada dielectrica. Para impulsos tipo rayo, la desviacion estandar
esta situada entre el 2 % y el 3 % de V50 , mientras que para impulsos de tipo
maniobra se situa generalmente entre el 5 % y el 7 % de V50 . Una distribucion
normal tambien se puede caracterizar mediante el valor V50 y el valor V10 , que
3.2. Riesgo de falla 27
es el valor de tension con una probabilidad de falla del 10 %. Puesto que entre
ambos valores de tension existe la siguiente relacion (Martinez, 2007):
V10 = V50 1,28 (3.3)

Tambien se puede obtener el valor de la desviacion estandar a partir de la
ecuacion anterior:
V50 V10
= (3.4)
1,28
El comportamiento estadstico del aislamiento se suele especificar mediante
la funcion de distribucion acumulada. Esta funcion se obtiene integrando la
funcion de densidad de probabilidad:
Z u
Fa (u) = fa (u).dU (3.5)
0
En estudios de coordinacion de aislamiento, la funcion Fa (u) indica la pro-
babilidad de que la tension disruptiva sea igual o inferior a un determinado
valor. La Figura 3.1 muestra la relacion entre la funcion de densidad de proba-
bilidad y la funcion de probabilidad acumulada para una distribucion normal.
Se puede comprobar que la funcion fa (u) ha sido acotada cuatro desviaciones
estandar por encima y por debajo del valor medio (Martinez, 2007).
Una operacion de cierre trifasico produce sobretensiones tanto entre fase
como entre fase y tierra. Por lo anterior existen dos metodos que se pueden
utilizar para obtener datos de cada operacion:
1. Para cada operacion de conmutacion, el valor maximo pico de sobre-

tension de fase o entre cada combinacion de fases, se incluye en curva
de distribucion de probabilidad de sobretension. Esta distribucion por
lo tanto debe ser asumida igual para cada uno de los tres aislamientos
involucrados, ya sea el aislamiento fase-tierra, fase-fase o longitudinal.
Lo anterior es una practica recomendada por la IEC.
2. De cada operacion de conmutacion el valor pico mas alto de las sobreten-

siones para cada una de las fases a tierra o entre las fases esta incluido en
la distribucion de probabilidad de sobretension, es decir, cada operacion
contribuye con un valor a la distribucion de sobretension representativa.
Esta es una practica comun en Estados Unidos y Canada.
Figura 3.1: Caracterstica dielectrica del aislamiento (Martinez, 2007).
3.3 Densidades de probabilidad

A continuacion se describen las dos distribuciones de probabilidad utilizadas
para estudios estadsticos de interruptores.
3.3.1 Distribucion normal

La distribucion normal fue conocida por primera vez por el frances Abraham
Moivre (1667-1754). Posteriormente Carl Friedrich Gauss (1777-1855), elaboro
desarrollos mas profundos y formulo la ecuacion de la curva; de ah que tam-
bien se le conozca como campana de Gauss. La distribucion de una variable,
esta totalmente determinada por dos parametros: su media y su desviacion
estandar, denotados generalmente por y (Daz y Fernandez, 2001).
La densidad normal viene dada por la ecuacion 3.2, la cual determina la
curva en forma de campana, tal como la que se muestra en la Figura 3.2. As,
se dice que una caracterstica X sigue una distribucion normal de media y
varianza 2 , y se denota como , X (, ),si la funcion de densidad viene
dada por la ecuacion 3.2.
3.3. Densidades de probabilidad 29
P(a<X<b)
Figura 3.2: Grafica de una distribucion normal y significado del area bajo la
curva (Daz y Fernandez, 2001).
3.3.1.1 Propiedades de la distribucion normal

Esta distribucion posee ciertas caractersticas que son relevantes (Daz y Fer-
nandez, 2001):
1. Tiene una unica moda, que coincide con su media y su varianza.
2. La curva es asintotica a las abscisas. Por ello cualquier valor entre

y + es teoricamente posible.
3. Es simetrica con respecto a su media. Segun esto, para este tipo de

variantes, existe una posibilidad de 50 % de observar un dato mayor que
la media y un 50 % de observar un dato menor.
4. La media indica la posicion de la campana, de modo que para diferentes

valores la grafica es desplazada a lo largo del eje horizontal. Por otra
parte, la desviacion estandar determina el grado de apuntamiento de la
curva. Cuanto mayor sea el valor de , mas se dispersan los datos en
torno a la media y la curva sera mas plana. Un valor pequeno de este
parametro indica, por tanto, una gran probabilidad de obtener datos
cercanos al valor medio de la distribucion.
5. El area bajo la curva comprendida entre los valores situados aproxi-

madamente a dos desviaciones estandar de la media es igual a 0.95, lo
que significa que tiene un 95 % de posibilidades de observar un valor
comprendido en el intervalo [ 1,96, + 1,96] .
3.3.2 Distribucion uniforme

Una variable aleatoria se dice que sigue una distribucion uniforme continua
en un intervalo real (a, b), y se representa por X U (a, b), si su funcion de
densidad es constante en dicho intervalo y nula fuera de el, es decir:
1

fx (x) = ba (a < x < b)
(3.6)
0
Figura 3.3: Funcion de distribucion uniforme.(Daz y Fernandez, 2001)
En la cual la media viene dada por la siguiente expresion:
b+a
= (3.7)
2
y la varianza se expresa mediante la siguiente expresion:
(b + a)2
V ar(x) = (3.8)
12
3.3.3 Aplicacion a redes electricas

En lneas de transmision, no se da el cierre de interruptores en ambos lados
de lnea de manera simultanea, siempre hay un periodo corto de tiempo en el
cual se cierra o aplican acciones de recierre en un solo extremo, mientras el
otro extremo sigue abierto. Esto provoca, que el efecto de las ondas viajeras en
el sistema sea mayor. Las sobretensiones provocadas por este efecto, durante
el cierre de interruptores, pueden llegar tener valores mas altos por algunas
razones, como lo es que se tenga una lnea trifasica, con tres velocidades de
propagacion distintas, que el cierre de los tres polos no se diera de manera
simultanea o porque la magnitud de la sobretension dependa del instante en
el que se de el cierre.
Para ejemplificar lo mencionado anteriormente, en el diseno del aislamiento
de una lnea de transmision, no tendra mucho sentido, basar el mismo en el
valor mas alto de tension que se alcanzo durante una accion de apertura o
cierre de interruptores, ya que esta tiene poca probabilidad de que suceda y
se elevaran los costos de contruccion de la lnea. Ademas es muy difcil o
imposible, llegar a conocer la combinacion de parametros, con los cuales se
generara la sobretension de mayor magnitud. Por lo anterior se estima que es
al simular 100 o mas operaciones de cierre y apertura, con diferentes tiempos de
cierre y variaciones en otros parametros, que se puede obtener una distribucion
estadstica de sobretensiones por maniobra. Esto se muestra comunmente en
la forma de la distribucion de frecuencia acumulativa (Dommel, 1986).
El software EMTP-RV, tiene tipos de mecanismos especiales de simula-
cion, en las que se simula la apertura y cierre de interruptores. Para este tipo
de simulaciones, se tienen dos posibles escenarios: el primero es cuando los
tiempos de cierre varan de manera estadstica y el segundo cuando se varan
de manera sistematica. Por lo tanto, mediante estas variaciones, se destaca
lo difcil que es representar el comportamiento de un interruptor (Dommel,
1986).
3.3.3.1 Interrupcion estadstica

El tiempo de cierre (tcierre ) para cada cierre estadstico tiene un comporta-
miento aleatorio, que vara de acuerdo a una distribucion Gaussiana (Normal)
o una distribucion uniforme como se muestra en la Figura 3.4. Despues de
cada una de las variaciones de los interruptores, el caso se vuelve a ejecutar
para obtener los picos de sobretensiones, el tiempo medio de cierre t y la deri-
vacion estandar son especificados por el usuario. Como condicion adicional,
se puede llegar a agregar un retraso en el tiempo de cierre de cada uno de los
interruptores, lo que resulta, en un estudio mas detallado del comportamiento
estadstico de sobretensiones (Dommel, 1986).
Existe tambien la posibilidad de interruptores esclavos, los cuales tiene
tiempos de cierre que dependen de un interruptor maestro.
tcierreesclavo = tcierremaestro + taleatorio (3.9)
con:
tCierremaestro : Es un determinado tiempo de cierre estadstico para el
interruptor maestro y,
taleatorio : Retardo de tiempo aleatorio definido por el tiempo medio y la
derivacion estandar.
Este tipo de interruptores esclavos, generalmente son utilizados para mo-

delar circuitos que poseen interruptores con resistencias de cierre. El primer
contacto que se cierra, sera el interruptor maestro, seguido por la accion de
Dist. Normal
Dist. Uniforme
Figura 3.4: Distribucion de probabilidad normal y uniforme para tiempos de

cierre en interrupciones estadsticas (Dommel, 1986).
cierre de uno o mas interruptores esclavos. Otro caso que se puede desarrollar,
es la simulacion de operaciones aleatorias de apertura de interruptores exclu-
sivamente. En algunas simulaciones mas realistas, la interrupcion solo ocurre
por el primer paso de la corriente por cero, luego de un tiempo de apertura
determinado (tapertura ), por lo que existen pocas combinaciones de secuencia
de fases para las que los tres polos, de las tres fases puedan ser interrumpidos.
En estos casos se recomienda simular estas combinaciones de forma directa en
lugar de simularlo de forma estadstica (Dommel, 1986).
3.3.3.2 Interrupcion sistematica

Durante cada interrupcion de este tipo, se varan los tiempos de cierre de
forma sistematica, desde un tmin a un tmax en incrementos iguales de t. Si
se realiza para los tres polos de un interruptor trifasico, puede resultar en
un numero muy grande de casos, que tienen que ser ejecutados de manera
automatica, como se muestra en la Figura 3.5 (Dommel, 1986).
Para este caso tambien se puede depender de interruptores esclavos, para
los cuales el tiempo de cierre se define como:
tcierreesclavo = tcierremaestro + tof f set (3.10)
Donde tof f set es ahora una constante en lugar de una variable aleatoria
como en la ecuacion 3.9.
Figura 3.5: Espacio para tiempos de cierre en tres diemensiones (Dommel,

1986).
Para el caso de interrupcion estadstica, los interruptores esclavos son utili-

zados para modelar el cierre del segundo (o tercer) interruptor, con resistencias
de cierre. Los interruptores esclavos no incrementan la dimension del espacio
vectorial mostrado en la Figura 3.5.
En la Figura 3.6, se muestra la dependencia en el cierre de interruptores
tanto del interruptor maestro, como el de los interruptores esclavos, en una
operacion de cierre.
Figura 3.6: Dependencia en el cierre de interruptores (Martinez et al., 2000).

3.3.3.3 Metodos de solucion para simulacion de redes

electricas incluyendo interruptores
Existe mas de una forma para manejar el cambio de posicion de un interruptor
en la parte transitoria de la solucion que brinda EMTP-RV. Para la parte de
la solucion en regimen permanente, el problema es simple, ya que las ecuacio-
nes se resuelven una unica vez. En este caso, es preferible utilizar dos nodos
para interruptores abiertos y un nodo para interruptores cerrados, tal como
se muestra en la Figura 3.7 (Dommel, 1986).
Figura 3.7: Representacion de interruptores en EMTP-RV (Dommel, 1986).
En algunos programas, el interruptor se representa como una resistencia

R, con un valor que tiende a infinito si el interruptor esta abierto y con un
valor tendiendo a cero si el interruptor esta cerrado. Notese que, cuando el
valor de la resistencia es muy grande (R ), no causa problemas de estabi-
lidad numerica en la solucion basada en las ecuaciones nodales de la red. Sin
embargo, cuando el valor de la resistencia es muy pequeno (R 0), puede
ocasionar problemas de estabilidad numerica en la solucion (Dommel, 1986).
Por lo anterior, esta representacion del interruptor no fue escogida por
el EMTP-RV y por el contrario se definio que la corriente que pasa por los
extremos k y m del interruptor viene dada por:
(vk vm )
ikm = (3.11)
R
Ahora bien, para representar una cantidad M de interruptores, un circui-
to equivalente de Thevenin de M fases debe ser pre-calculado mediante una
ecuacion de la forma:
[vk ] [vm ] = [vk0 ] [vm0 ] [RT hev ] [ikm ] (3.12)

As, mediante este enfoque, las corrientes en los interruptores [ikm ]=0
si los interruptores estan abiertos. Por el contrario si los interruptores estan
cerrados:
[ikm ] = [RT hev ]1 {[vk0 ] [vm0 ]} (3.13)

3.4. Uso del metodo de Monte Carlo 35
Ahora bien, si solo algunos interruptores estan cerrados, entonces [RT hev ]
en la ecuacion 3.13 es una submatriz obtenida de la matriz completa despues
de eliminar las filas y columnas para los interruptores abiertos. Las corrientes
de los interruptores se obtienen de forma automatica segun este enfoque, y
de nuevo no debera de existir ningun problema de estabilidad numerica en la
solucion (Dommel, 1986).
3.4 Uso del metodo de Monte Carlo

El metodo de Monte Carlo, es un procedimiento numerico iterativo que uti-
liza en cada nuevo calculo un conjunto de valores distintos, que se varan de
acuerdo a la distribucion de probabilidad asociada a cada una de las variables
involucradas en el proceso. Este metodo permite resolver una gran variedad
de problemas, ya que es aplicable a.problemas estocasticos y determinsticos.

El error obtenido decrece segun 1 N , siendo N el numero de iteraciones
realizadas (Martinez et al., 2000).
As mismo, la aplicacion de un procedimiento basado en el metodo de
Monte Carlo consiste en los siguientes pasos (Martinez, 2007):
1. Se generan los numeros aleatorios necesarios y se obtienen las varia-

bles y parametros aleatorios, de acuerdo con la funcion de probabilidad
asumida para cada uno.
2. Se resuelve el modelo matematico del sistema con los valores de para-

metros y variables generados en el paso anterior.
3. Se repiten los dos pasos anteriores tantas veces como sea necesario para
obtener la convergencia del metodo de Monte Carlo o la solucion con una
precision aceptable. Evidentemente, cuantas mas muestras se obtengan
para cada variable de salida, mayor es la precision de los resultados
obtenidos.
4. A partir de los valores obtenidos en cada muestra o iteracion se obtiene

un histograma de sobretensiones y se estima la funcion de densidad de
probabilidad.
Supongase que se desea obtener la distribucion estadstica de sobretensio-

nes originada por maniobras de conexion en una lnea aerea, el resultado es
una tabla de valores de tension pico o de cresta ordenados de manera crecien-
te o decreciente. La tabla puede ser reordenada de forma que se indique el
numero de muestras obtenidas en un determinado intervalo (u, u+u) y sea
presentada en forma de histograma como el de la Figura 3.8.
Figura 3.8: Histograma de sobretensiones (Martinez, 2007).
Por lo tanto, la probabilidad de que se origine una sobretension V con

un valor dentro de un determinado ambito de valores, se puede aproximar
mediante la siguiente expresion (Martinez, 2007):
nu
P [v < V < v + v] = (3.14)
ntotal
Siendo nu el numero de muestras que caen dentro del intervalo escogido y

ntotal el numero total de muestras obtenidas con el metodo de Monte Carlo.
La funcion de densidad de probabilidad, sera el resultado de aumentar el
numero de muestras indefinidamente:
nu
fs (u) = lm (3.15)
ntotal ntotal
En la practica, el numero de muestras a obtener depende del tipo de so-

bretensiones en estudio y de otros factores, como el tamano del sistema a
estudiar. Para sobretensiones por maniobras se suele recomendar un numero
mnimo comprendido entre 100 y 300 muestras (Martinez, 2007).
3.5. Analisis estadstico 37
3.5 Analisis estadstico

Como se menciono anteriormente, cuando se realizan estudios de sobreten-
siones para el diseno de la coordinacion de aislamiento, se pueden distinguir
dos metodos: determinstico y estadstico. La aplicacion de uno u otro metodo
depende de la informacion disponible del sistema a estudiar.
A partir de la distribucion estadstica de las sobretensiones y de la funcion
de probabilidad de falla de aislamiento, es posible obtener el riesgo o frecuencia
de falla de un equipo frente a una determinada caracterstica dielectrica. Esto
permite seleccionar y dimensionar el aislamiento de forma que la frecuencia
de falla se halle dentro de los lmites aceptables (Martinez, 2007).
Se asume que las sobretensiones por maniobra, deducidos a partir de un
analisis estadstico, siguen una distribucion de probabilidad. Comunmente, la
distribucion de sobretension se identifica por la sobretension que tiene un 2 %
de probabilidad de ocurrir (Martinez, 2007).
Para deducir este valor se debe encontrar una funcion de probabilidad
acumulada, que se obtiene en la mayora de los casos mediante el metodo de
Monte Carlo. Para la respectiva simulacion se puede visualizar: un histograma
de las sobretensiones y una curva de probabilidad acumulada, como se muestra
en la Figura 3.9.
Figura 3.9: Histograma de sobretensiones (Martinez et al., 2000).
Por otro lado, se detallan los pasos a realizar en el procedimiento de coor-

dinacion de aislamiento, cuyos aspectos mas importes son los siguientes (Mar-
tinez, 2007):
1. Realizar la estimacion de la tension representativa en los equipos o en

la instalacion a disenar, teniendo en cuenta los niveles de proteccion
proporcionados por los dispositivos de proteccion instalados y el valor
maximo de la tension de operacion.
2. Se determina la tension soportada de coordinacion, que es la tension

soportada que cumpla con los criterios de diseno en las condiciones de
servicio en que funcionaran los equipos o instalacion.
3. La tension soportada de coordinacion, se convierte en la tension soporta-

da requerida, que es la tension normalizada de ensayo que el aislamiento
debe soportar, para asegurar que cumpla con las condiciones de dise-
no. La tension soportada requerida se obtiene multiplicando la tension
soportada de coordinacion por un factor de seguridad Ks .
4. Se selecciona el conjunto de tensiones soportadas normalizadas que satis-

facen las tensiones soportadas especificadas. La tension soportada nor-
malizada es la tension aplicada en un ensayo de tension normalizado, y
su seleccion permite justificar que el aislamiento no se comprometera
para el margen de tensiones soportadas que fueron estimadas en el paso
anterior.
5. Finalmente se selecciona el nivel de aislamiento normalizado, es decir, el

nivel de aislamiento asignado cuyas tensiones soportadas normalizadas
estan asociadas a la tension de operacion mas elevada segun la clasifica-
cion de la CEI.
4 Simulaciones
En esta etapa de simulacion, se desarrollo una serie de eventos aleatorios
propias de una red electrica, en redes de 500 y 230 kV.
4.1 Reenergizacion lnea a 500 kV

El objetivo es estudiar la reenergizacion de la lnea 280 km que se localiza entre
la subestacion A a la subestacion B (dividida, para efectos de simular una falla
a la mitad de la lnea en dos tramos de 140 km). La reenergizacion se da a
partir de la subestacion B (Station B 500 kV), mientras que la lnea permanece
desconectada en el extremo opuesto de la lnea, es decir en la subestacion A
(Station A 500 kV). As, se busca desarrollar un enfoque estadstico para
los tiempos de reconexion del disyuntor de la subestacion B. El tiempo de
cierre (trifasico) es de 0.2 s, con una desviacion estandar de 0.00063 s y su
comportamiento se puede describir mediante una distribucion normal.
Figura 4.1: Red electrica 1.
La red de la Figura 4.1 cuenta en la etapa de generacion, con 4 genera-

dores a 13.8 kV, con una capacidad total instalada de 1.6 GW. Se da una
etapa de elevacion a 500 kV, que se lleva a cabo mediante dos transformado-
res con una capacidad de 800 MVA, seguido de dos tramos de lnea de 280 y
220 km respectivamente, modelados a traves del modelo de lneas de parame-
tros distribuidos. Las lneas presentan a su vez, con dos conductores por fase
39
40 4 Simulaciones
y doble hilo guarda. El tramo de 280 km posee capacitores en serie con los
conductores de la lnea, para compensar la reactancia inductiva de la lnea. A
su vez, la red cuenta con tres subestaciones que se modelan detalladamente.
Por ejemplo, se considera la configuracion de barra que es la misma para las
tres subestaciones. Ademas se modelan las seccionadoras de barras, mediante
el uso de interruptores ideales. En su etapa final se llega a unos transforma-
dores reductores, los cuales llevan la tension a un valor de 230 kV. Estos dos
transformadores tienen una capacidad de 1200 MVA cada uno, los cuales a
su vez cuentan con bancos de capacitores en su devanado terciario, los cuales
compensan las perdidas XI2 y aseguran niveles de tension adecuados durante
condiciones de alta demanda. Se debe recalcar que se modelan pararrayos co-
mo proteccion contra sobretensiones para los transformadores. Finalmente el
resto del sistema se modela como un equivalente de Thevenin.
El estudio al proponer la reconexion de la lnea de 280 km, se debe a
que antes de ejecutar la maniobra, se dio una falla bifasica a la mitad de
dicha lnea, por lo que para mantener operando el sistema por debajo de su
capacidad nominal y evitar la sobrecarga en la lnea no fallada de 280 km, se
debio disparar la unidad de generacion 4 (SM4), tal como se muestra en la
Figura 4.2.
Figura 4.2: Esquema de solucion propuesto para evitar sobrecalentamiento de

la lnea no fallada de 280 km.
En la subestacion A, se desconecta la lnea de 140 km, pero se deja conec-

tado ln1 y ln2, para que la unidad de generacion SM3 pueda inyectar potencia
a partir de la lnea de 280 km. En la Figura 4.3 se muestra la configuracion
de la subestacion A y las modificaciones realizadas para cumplir con lo antes
mencionado.
4.1. Reenergizacion lnea a 500 kV 41
Figura 4.3: Esquema de solucion propuesto para la subestacion A.
As mismo, en la subestacion B, se desconecta la porcion restante de la

lnea, es decir se desconectan los interruptores asociados a ln2. El interruptor
que va a ser objeto de estudio se encuentra encerrado en rojo en la Figura 4.4.
Sea S statistic el disyuntor objeto de estudio con un tiempo de cierre de 0.2 s
y una desviacion estandar de 0.00063 s.
Finalmente, se realizo el analisis estadstico para 100 simulaciones, en las
cuales se calcularon las sobretensiones mayores de fase en p.u. Se colocaron tres
puntos de medicion en la configuracion de la red, el primero en la subestacion
B. el segundo a la mitad de la lnea que fue el punto donde se supuso una
falla bifasica y por ultimo en la subestacion A, siendo este ultimo el extremo
abierto de la lnea en el momento de la energizacion.
42 4 Simulaciones
Figura 4.4: Esquema de solucion propuesta para la subestacion B.

4.1.1 Resultados de las simulaciones

En los siguientes secciones, se mustran los resultados obtenidos en las simula-
ciones desarrolladas para cada uno de los puntos antes mencionados.
4.1.1.1 Resultados en el extremo de la subestacion B

Como primer aspecto de analisis de los resultados obtenidos, se muestran los
niveles maximos de sobretension por fase, en el extremo de la subestacion B
al momento que ocurre la energizacion de la lnea.
Figura 4.5: Sobretensiones maximas por fase en la subestacion B.
La Figura 4.5, muestra el valor maximo de sobretension alcanzado en este

extremo de la lnea el cual es de 1.502 p.u en la fase B, cercano a la simulacion
#40. Con este resultado se puede tener una cierta nocion del valor de sobre-
tensiones maximas que se pueden llegar a tener en este tipo de maniobras,
pero es necesario ver el comportamiento de los histogramas de tension para
cada una de las fases, para de esta manera tener un mejor criterio a la hora
proponer un diseno de protecciones contra sobretensiones o coordinacion de
aislamiento.
Como se menciono con anterioridad, el diseno de protecciones en los siste-
mas electricos se basan en una probabilidad de ocurrencia del mismo, por esta
razon, este tipo de graficas, como lo son los histogramas de sobretensiones son
de mucha utilidad.
44 4 Simulaciones
Figura 4.6: Histograma de sobretensiones en la fase A en la subestacion B
Al interpretar expuestos en la Figura 4.6, se concluye que alrededor de

un 60 % de las sobretensiones se encuentran entre un 1.36 y 1.39 p.u y que
alrededor de un 5 % se encuentra de 1 a 1.17 p.u. Para este caso, el parametro
mas influyente es el ambito de sobretensiones que superan el 60 %, por lo tanto
debe ser un punto de partida a la hora del diseno.
Figura 4.7: Histograma de sobretensiones en la fase B en la subestacion B

La Figura 4.7, permite observar que para la fase B los valores de sobre-
tensiones no alcanzan valores altos, ya se observa como casi un 35 % de las
sobretensiones se encuentran entre de 1.26 y 1.3 p.u. Tambien se observa para
este caso en especfico como mientras mayor la sobretension, menor la proba-
bilidad de que esta ocurra.
Figura 4.8: Histograma de sobretensiones en la face C en la subestacion B
Finalmente la Figura 4.8 muestra como la mayora de las sobretensiones

en la fase C se encuentran dentro del intervalo de 1.2 a 1.24 p.u, valor que
tendra una alta probabilidad en caso de ocurrir este tipo de maniobra. Por
otro lado es importante recalcar que pese a que la accion del interruptor es
tripolar, la magnitud de las sobretensiones difiere para cada una de las fases.
De ah la importancia que tiene las herramientas de simulacion multifasicas a
la hora de realizar estudios de sobretensiones en redes electricas. Al tener el
histograma este tipo de comportamiento, significa que en la curva de probabi-
lidad acumulada tendera a una variacion menos pronunciada entre los valores
maximos y mnimos de sobretension, tal como se muestra en la Figura 4.9.
Por ejemplo, para la curva de la fase A, la Figura 4.9 indica que hay un 60 %
de probabilidad de encontrar una sobretension menor a 1.4 p.u.
46 4 Simulaciones
Figura 4.9: Curva de probabilidad acumulada, subestacion B.

4.1.1.2 Resultados a mitad de la lnea

Como primer resultado del estudio para esta seccion de la lnea, se obtuvo el
grafico de maximas tensiones alcanzadas para cada una de las fases de dicha
lnea. Como se muestra en la Figura 4.10, la maxima sobretension alcanzada
fue de 1.794 p.u en la fase B.
Figura 4.10: Sobretensiones maximas por fase a mitad de la lnea.
Por otro lado, en la Figura 4.11 muestra que para la fase A hay una proba-
bilidad de alrededor de un 55 % que se de una sobretension cercana al ambito
de 1.39 a 1.43 p.u.
Por otra parte, para la fase B se tiene un comportamiento el cual a mayor
sobretension, menor la probabilidad de que esta ocurra. Se observa en la Figura
4.12 como existe mas de un 60 % de probabilidad que la sobretension alcance
un valor menor a 1.27 p.u.
48 4 Simulaciones
Figura 4.11: Histograma de sobretensiones en la Fase A, la mitad de la lnea.
Figura 4.12: Histograma de sobretensiones en la Fase B, la mitad de la lnea.

Finalmente, al analizar el comportamiento de las sobretensiones en la fase

C, se observa que para un 50 % de las muestras realizadas, el valor de sobreten-
sion se encuentra entre 1 y 1.2 p.u. Esta fase es la que tiene el comportamiento
mas estable en cuanto a niveles de sobretension por este tipo de maniobra,
por lo tanto es la fase que tiene la menor variacion entre el valor mnimo y
maximo alcanzados, como lo muestra la curva de probabilidad acumulada en
la Figura 4.14.
Figura 4.13: Histograma de sobretensiones en la Fase C, la mitad de la lnea.

50 4 Simulaciones
Figura 4.14: Curva de probabilidad acumulada, mitad de la lnea.

4.1.1.3 Resultados en el extremo de la subestacion A

Para este ultimo caso, el nivel maximo de sobretension alcanzado en este
extremo de la lnea fue de 1.593 p.u, al igual que en cada uno de los casos
anteriores sucedio en la fase B de la lnea.
Figura 4.15: Sobretensiones maximas por fase en la subestacion A.
Analizando el histograma de la Figura 4.16, se observa que el ambito de

sobretensiones que tiene la mayor probabilidad de ocurrencia es de 1.26 a 1.29
p.u, el cual esta cercano al 40 %.
Para el caso de la fase B, analizando el grafico de la Figura 4.17, se observa
que el comportamiento de este muestra presenta una muy baja probabilidad
que una sobretension alcance un valor superior a 1.2 p.u, ya que mas de un
65$ de las corridas se encuentran por debajo de este valor de sobretension.
52 4 Simulaciones
Figura 4.16: Histograma de sobretensiones en la Fase A, subestacion A.
Figura 4.17: Histograma de sobretensiones en la Fase B, subestacion A.

Finalmente, para la fase C se tiene un comportamiento bastante estable en

los niveles de sobretension alcanzados en las 100 simulaciones, lo que implica
que en el grafico de probabilidad acumulada (ver Figura 4.19), la curva aso-
ciada a la fase C tiene una menor variacion entre el valor mnimo y maximo
de sobretension alcanzados.
Figura 4.18: Histograma de sobretensiones en la Fase C, subestacion A.
Por ultimo, se resume en la Figura 4.20 el comportamiento que tiene la

magnitud de la sobretension maxima por fase a lo largo de la longitud de
la lnea de transmision que une la subestacion A con la subestacion B. En
esta se puede observar como la fase B es la que llega a valores mas altos de
sobretension en los tres puntos de medicion de tension, lo contrario le sucede
a la fase C, la cual es la que tiene los menores niveles de sobretension. Ademas
se nota que la seccion intermedia de la lnea, es donde se alcanzan los valores
mas altos para las tres fases del sistema electrico.
54 4 Simulaciones
Figura 4.19: Curva de probabilidad acumulada, subestacion A.
Figura 4.20: Maximos niveles de sobretension en tres puntos de la red.

4.2. Red electrica 230 kV 55
4.2 Red electrica 230 kV
El segundo caso a estudiar es una red un poco menos compleja que el caso
anterior. Esta cuenta con dos interruptores senalados en la Figura 4.21, los
cuales van a ser el marco de estudio. El primer interruptor es un interruptor
monofasico SW FAULT que utiliza una funcion de densidad de probabilidad
de tipo uniforme con una media de 16 ms y una desviacion estandar de 5
ms. Por otro lado, el interruptor trifasico SW 1 debera abrir luego de un
tiempo de retardo establecido por la referencia de SW FAULT. El tiempo de
retardo de apertura del interruptor SW1 esta dado por una ley de distribucion
de probabilidad Gaussiana con una media SW 1a =28 ms y una desviacion
estandar SW 1a =4 ms. Las fases B y C estan ajustadas para que dependan de
la fase A, con una media de retardo de 1 ms y una desviacion estandar de 0.5
ms.
Figura 4.21: Red electrica 2

56 4 Simulaciones
Para este caso se aplica lo mencionado en el captulo anterior, en cuanto a

la operacion de interruptores maestros y esclavos. Con este tipo de operacion
se simula el tiempo de accion de la proteccion cercana al BUS1, ademas de que
la apertura de la misma no es de manera simultanea para las tres fases, lo que
significa que las fases B y C tienen un retardo de 1 ms, en comparacion con
la accion de apertura de la fase A. Lo que se busca con esto es desarrollar un
estudio que permita evaluar una operacion no sincronizada de interruptores
trifasicos.
De la misma manera que en el estudio anterior se realizaron 100 simulacio-
nes aleatorias, las cuales se consideran una buena muestra a la hora de hacer
este tipo de estudios estadsticos.
La gama de resultados estadsticos puede ser analizado usando las funcio-
nes disponibles en el plot de la herramienta EMTP-RV. Una primera verifi-
cacion se hace en los datos aleatorios del interruptor SW FAULT. Tal como
se muestra en la Figura 4.22 los tiempos calculados (t stat) y los tiempos del
evento (t stat real) deben coincidir para los intervalos de la simulacion, dado
que es una accion de cierre. Lo anterior es una forma de visualizar que los
tiempos generados de forma aleatoria ocurran en el intervalo de simulacion
establecido.
SW_FAULT@t_stat_real@2
SW_FAULT@t_stat@2
PLOT
0.025
0.02
0.015
y
0.01
0.005
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Simulation number
Figura 4.22: Datos aleatorios de cierre para SW FAULT.
La Figura 4.23 permite verificar la distribucion actual de los datos aleato-

rios generados por SW FAULT@t stat para verificar la distribucion actual de

los datos aleatorios. La media y la desviacion estandar calculadas se muestran
en la parte superior de la Figura 4.23. Esta figura tiene un comportamiento
esperado, ya que se obtiene de las simulaciones, una media 14.54 ms y una
desviacion estandar de 5.22 ms, los cuales son valores bastante cercanos a 16
ms y 5 ms que se utilizaron en las especificaciones teoricas del interruptor.
Figura 4.23: Funcion de distribucion acumulativa para los tiempos de cierre

de SW FAULT.
El siguiente paso es verificar los eventos aleatorios para SW1a el cual es el

interruptor que se encuentra cercano al Bus 1 y que actua como proteccion en
caso de falla, como se simulo en este caso. Dado que se trata de un interruptor
de apertura, los dos tiempos no coinciden ya que el tiempo actual de apertura
(real) ocurre cuando la onda de corriente pasa por cero, el PLOT para el
respectivo t stat y t stat real se muestra en la Figura 4.24.
58 4 Simulaciones
Figura 4.24: Datos de apertura aleatorios para SW1a.
Siguiendo con el analisis de este circuito, en la Figura 4.25 se muestran las

maximas sobretensiones por fase del BUS1 para cada una de las 100 simula-
ciones, donde se puede observar que el valor mas alto alcanzado fue de 228 kV
en la fase B, cercano a la simulacion #33 del estudio.
Finalmente, se obtiene un histograma para la tension en p.u para la fase A
, tal como se muestra en la Figura 4.26. Notese como en este tipo de graficas
se puede combinar diferentes archivos dentro de una misma figura, el cual
puede ser utilizado para visualizar datos de simulaciones diferentes dentro de
un mismo caso estadstico. Analizando esta ultima figura, se observa como el
punto de mayor probabilidad de acurrencia es un 20 % de probabilidad que se
produzca una sobretension cercana de 1.035 p.u.
Al producirse esta falla monofasica en BUS2 y luego de la accion de las
protecciones correspondientes, se llega a valores de sobretension manejables
en BUS1, con lo que no se llegaran a provocar mayores problemas en la red.
Figura 4.25: Maximas tensiones muestreadas en la barra BUS1.
Figura 4.26: Histograma para variable BUS1a@vn.

5 Conclusiones y recomendaciones
Para el desarrollo del marco conceptual en cuanto a transitorios y sobreten-

siones, se llegan a las siguientes conclusiones:
Al existir numerosas clasificaciones para este tipo de fenomenos, se debe

de centrar la misma segun las caractersticas del estudio que se realice.
Para este proyecto una clasificacion de importancia fue la caracteriza-
cion segun la magnitud y duracion de la sobretension y el origen del
transitorio.
Las maniobras de interruptores en sistemas de potencia son eventos muy

comunes. Por lo tanto este tipo de estudios da un punto de vista proba-
bilstico del comportamiento de las sobretensiones que dichas maniobras
producen durante su operacion.
El software de simulacion EMTP-RV es una herramienta muy poderosa

a la hora de desarrollar simulaciones para estudios de transitorios elec-
tromagneticos. El hecho de poder realizar en esta herramienta estudios
estadsticos de sobretensiones, proporciona un insumo valioso a la hora
del diseno de la coordinacion de aislamiento.
En cuanto a los niveles de sobretension y las probabilidades de ocurrencia

asociados a los mismos en el desarrollo del estudio estadstico, se llega a una
serie de conclusiones que se muestran a continuacion:
Es importante tomar en cuenta el numero de simulaciones aleatorias que

se van a realizar a la hora de hacer un estudio estadstico utilizando Mon-
te Carlo, en este proyecto se escogen 100 simulaciones para cumplir con
el mnimo requerido de simulaciones aleatorias de acuerdo con (Marti-
nez, 2007), el cual se considera un buen numero para obtener resultados
confiables.
Se crearon multiples escenarios de tiempos de interrupcion con una natu-

raleza aleatoria, para los dos casos de sistemas electricos en alta tension.
A pesar de que los dos estudios no eran identicos, el comportamiento
de las maniobras analizadas se pudo caracterizar mediante una ley de
probabilidad.
61
62 5 Conclusiones y recomendaciones
El riesgo de falla fue uno de los principales puntos de analisis en este

proyecto, ya que estas metodologas estadsticas lo que buscan dar un
porcentaje de ocurrencia para un cierto valor de sobretension.
En cuanto a las simulaciones que se realizaron mediante el software para

las dos redes electricas, se concluye lo siguiente:
Es de mucha importancia a la hora de implementar la red electrica, tomar

en cuenta la topologa de las subestaciones que esten en el sistema, donde
se contemple la configuracion de barra y elementos de medicion.
Para este tipo de estudios es fundamenta analizar la red electrica desde

un punto de vista multifasico, ya que como se vio en los resultados los
niveles de sobretension en las tres fases fueron diferentes aunque se diera
un cierre tripolar del interruptor.
A la hora de interpretar los resultados de un estudio estadstico de so-

bretensiones como el que se realizo para implementar un diseno, ya sea
de conductores, aisladores, protecciones es de vital importancia tomar
en cuenta las normas vigentes en cuanto a sobretensiones y aislamiento.
Si bien es cierto este tipo de estudios permite encontrar la magnitud de

la simulacion maxima para una serie de simulaciones aleatorias, la idea
detras de esta metodologa es poder encontrar un ambito de valores de
sobretension que tengan la mayor probabilidad de ocurrencia y a partir
de este ambito de valores tomar acciones correctivas.
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Universidad de Costa Rica

Estudio estadstico de sobretensiones por

Diego Armando Domnguez Herrera

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica

Diciembre del 2013

IE-0499 Proyecto electrico

M.Sc. Leonardo Montealegre Lobo

Dr. Gustavo Valverde Mora Dr. Eddie Araya Padilla

Indice de figuras viii

2.1 Senal a 60 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 Caracterstica dielectrica del aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . 28

4.1 Red electrica 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CIGRE Consejo Internacional de Grandes Redes Electricas

EM T P Electro Magnetic Transient Program

EM T P RV Electro Magnetic Transient Program Restructured Ver-

ICE Instituto Costarricense de Eelectricidad

IEC International Electrotechnical Commission

SF6 Hexafluoruro de azufre

VM ax Valor maximo de tension

Seleccion de una distribucion estadstica para todas las variables y pa-

Desarrollo de un modelo matematico para el sistema en estudio teniendo

Aplicacion de un procedimiento de calculo estadstico, generalmente ba-

Por otro lado, las sobretensiones por maniobras de apertura y cierre de

Instituto de Investigaciones Electricas de Hydro-Quebec (Canada), logra en

Revisar la metodologa establecida para la ejecucion de estudios estads-

Evaluar la metodologa establecida para estudios estadsticos de sobre-

1.4.1 Desarrollo un marco conceptual (transitorios por

Finalmente como ultima etapa para culminar el marco conceptual, se in-

Cual fue el motivo de su diseno.

Personajes precursores para su desarrollo.

Historia del software.

Principales caractersticas del mismo y como este ha evolucionado hasta

1.4.2 Revision de la metodologa para la ejecucion de estudios

1.4.3 Evaluacion la metodologa mediante simulacion

A continuacion se profundiza en una serie de aspectos claves para el desa-

Figura 2.1: Senal a 60Hz (Holguin y Gomezcoello, 2010).

Se le conoce como transitorio a una distorsion en la forma de onda sinusoi-

2.2 Naturaleza del transitorio

Frecuencia del sistema (60Hz)

Figura 2.2: Ambito de frecuencias de los fenomenos transitorios (Hernandez,

2.3 Origen de transitorios

2.3.1 Transitorio de origen externo

2.3.1.1 Transitorios por descargas atmosfericas

Figura 2.3: Esquema de una tormenta electrica (Montealegre, 2012).

2.3.2 Transitorio de origen interno

Figura 2.4: Forma de onda de transitorio impulsivo (Holguin y Gomezcoello,

Igualmente, este tipo de problemas suelen estar ligados directamente con el

Apertura y cierre de interruptores

Figura 2.5: Curva de comportamiento de transitorio oscilatorio (Holguin y

Figura 2.6: Interruptor de potencia (Hernandez, 2006).

Por ejemplo, la entrada y salida de lneas de tension asociadas a cen-

maniobras previamente anticipadas. Mientras que el otro tipo de ma-

Conexion y reconexion de lneas

Aparicion y eliminacion de fallas

2.4 Clasificacion de los transitorios

2.4.1 Caracterizacion segun el impulso

2.4.1.1 Grupo I: Oscilaciones de baja frecuencia

Estos transitorios se encuentran dentro del tipo de transitorios electromecani-

2.4.1.2 Grupo II: Frente lento

El ambito de frecuencias en las que se encuentran este tipo de transitorios

2.4.1.3 Grupo III: Frente rapido

La duracion de este tipo de transitorios varan de los 10kHz a los 3 MHz y

2.4.1.4 Grupo IV: Frente muy rapido