artculos tcnicos

Implantacin del diseo asistido por computadora para la localizacin de estructuras de lneas de transmisin
Miguel Vega Ortiz Gustavo Gutirrez Arriola

El proceso de diseo de una lnea de transmisin implica una gran cantidad de clculos, a partir de la informacin de entrada, para verificar el diseo segn criterios establecidos, que consisten en combinaciones de condiciones ambientales por donde va a cruzar la lnea, con estados de las estructuras y de los conductores que representan las deformaciones a lo largo de su vida til.

Resumen

ara que las herramientas de diseo asistido por computadora que se ofrecen en el mercado sean realmente tiles deben conjuntar los criterios y experiencias de los diseadores expertos con las especificaciones y prcticas establecidas en la empresa elctrica. Esto incluye desde la introduccin al sistema de la informacin de datos de entrada de la que se dispone y de sus criterios de diseo hasta la obtencin de la informacin de salida que se requiere. En el presente trabajo se resume la metodologa desarrollada por el Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE) en el diseo de lneas de transmisin, que integra los requerimientos de la Comisin Federal de Electricidad (CFE) en el diseo de sus lneas de transmisin en una herramienta de cmputo avanzada y que redunda en la

obtencin de mejores diseos. Algunos de los aspectos ms importantes son la reduccin del tiempo de trabajo empleado, el costo de la lnea diseada, su confiabilidad, la flexibilidad en el manejo de la informacin y la calidad de presentacin.

Introduccin
El proceso de diseo de una lnea de transmisin implica una gran cantidad de clculos, a partir de la informacin de entrada, para verificar el diseo segn criterios establecidos, que consisten en combinaciones de condiciones ambientales por donde va a cruzar la lnea, con estados de las estructuras y de los conductores que representan las deformaciones a lo largo de su vida til. La informacin incluye el levantamiento topogrfico con sus obstculos y accidentes, libramientos reglamentarios que se

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deben respetar, parmetros de los cables, tipos y tamaos de las estructuras y los criterios de diseo. El usuario disea la lnea de transmisin, ya sea por los mtodos manuales tradicionales, utilizando plantillas y alguna herramienta de clculo y dibujo, o en un ambiente de cmputo, por medio de una interfaz grfica interactiva, con la que puede obtener el modelado del terreno, alineacin, localizacin de estructuras, clculos de ingeniera, generacin de planos, listas de materiales, reportes de diseo y costos. El diseo asistido por computadora auxilia al diseador de lneas de transmisin en el manejo de esta gran cantidad de informacin y en los clculos que se incrementan segn la longitud de la lnea y complejidad en accidentes u obstculos del terreno, as como en la ejecucin de numerosos clculos de ingeniera que se ejecutan con mayor facilidad y en un tiempo insignificante (clculo de flechas y tensiones, claros, catenarias, esfuerzos, la localizacin de estructuras, tipos y tamaos de las mismas, libramientos, etctera) todo esto bajo los criterios de diseo establecidos. Finalmente, el resultado del diseo de la lnea debe ser presentado en reportes tcnicos grficos y texto comprensible, listas de partes con costos desglosados y dibujos detallados.

mtodo tradicional y el computarizado. Con propsitos de comparacin se reprodujo en el ambiente de cmputo el perfil topogrfico de la lnea y se establecieron los criterios de diseo para dos proyectos, uno denominado diseo actual, en el cual se localizaron sobre el perfil las estructuras tal y como se encuentran en operacin; y un segundo diseo, denominado interactivo, donde se utilizaron los mismos datos topogrficos y criterios, pero se usaron las herramientas para la localizacin automtica e interactiva de estructuras. Para los dos diseos se obtuvieron los mismos reportes, planos, listas de materiales y costos de comparacin.

mtodo eficiente para cargar los datos topogrficos presentados de esta manera, el IIE dise un mtodo para cargarlos. Adems de esto, se integraron los parmetros de los cables, estructuras (datos geomtricos, esfuerzos y costos) y criterios de diseo.

Resumen de la metodologa
En forma resumida, la metodologa de diseo implantada se compone de los siguientes pasos: 1. Introduccin de los datos del terreno. 2. Introduccin de datos de conductores, estructuras y criterios de diseo. 3. Diseo de la lnea (localizacin de estructuras). 4. Generacin de reportes y planos.

Con el fin de evaluar la confiabilidad del diseo asistido por computadora, la CFE encarg al IIE el diseo de la lnea ZimapnDa de 230 kV, actualmente en operacin.
La lnea de transmisin ZimapnDa cruza una regin montaosa entre los lmites de los estados de Hidalgo y Quertaro, donde se han registrado temperaturas que van desde 5oC mnima, a una mxima de 45oC, con promedio de 20oC y vientos de hasta 120 km/h. En general, los criterios de diseo se establecieron segn (Lpez, A. et al., 1995) basados en ASCE (ASCE Manuals and reports of engineering practice, 1974). La CFE entreg los planos topogrficos del perfil, planta y proyecto en sus formatos comnmente utilizados de los 85 kilmetros de longitud, aproximadamente. Debido a que el software de diseo PLS-CADD (versin 4, 1998) no cuenta con un

Introduccin de los datos del terreno

La captura de datos del terreno se realiza en un software grfico AutoCAD (AutoCAD Users Guide). Aunque el proceso de captura puede llevarse a cabo por diversos medios que van desde modernos procesos topogrficos por fotografa area, o por algn otro mtodo avanzado de que disponga el ingeniero topgrafo, el presente procedimiento utiliza la captura de datos a partir de los planos de perfil y planta tradicionalmente utilizados por la CFE, utilizando el software grfico AutoCAD y una tarjeta digitalizadora. Debido a la forma en que son registrados los datos en el archivo grfico de AutoCAD se deben seguir varias reglas para la captura de datos, con el fin de que puedan ser interpretados correctamente por el software de diseo. Se adoptaron una serie de cdigos para los obstculos (como rboles, carreteras, ros, lneas de transmisin que cruzan, etctera), que se utilizarn para verificar los

Antecedentes
Con el fin de evaluar la confiabilidad del diseo asistido por computadora, la CFE encarg al IIE el diseo de la lnea ZimapnDa de 230 kV, actualmente en operacin. Aunque se trata de una lnea en operacin, el propsito de reproducir el diseo mediante este mtodo fue la de comparar los resultados que se obtienen con el

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libramientos horizontales y verticales. Conversin del archivo grfico (formato DXF) al formato del software de diseo por medio del programa: Traduce (IIE, 1999), que toma en cuenta los cdigos de los obstculos y deja el archivo listo para ser ledo por el software de diseo. Edicin de los datos del terreno en el software de diseo. El archivo con el que se trabaja requiere de datos adicionales como alineacin de la lnea de transmisin (puntos de inflexin) y otros datos que son el sealamiento de reas prohibidas en sitios donde no se pueden ubicar estructuras y la localizacin forzosa de una estructura en cierto punto ya predeterminado.

Diseo de la lnea
En el software de diseo, la localizacin de estructuras de la lnea puede ser llevada a cabo por dos mtodos que pueden complementarse uno a otro: el diseo interactivo y el uso del Optimizador.

La lnea de transmisin ZimapnDa cruza una regin montaosa entre los lmites de los estados de Hidalgo y Quertaro, donde se han registrado temperaturas que van desde 5oC mnima, a una mxima de 45oC, con promedio de 20oC y vientos de hasta 120 km/h.
En el diseo interactivo el diseador localiza las estructuras segn su criterio, pero con la ayuda de las herramientas grficas de insercin y corrimiento de estructuras; despus de la localizacin se realiza el tendido de cable con tensin y visualizacin instantnea de la catenaria resultante, aprovechando en general las mltiples facilidades de clculo y verificacin de cumplimiento con los criterios especificados o la indicacin de en qu punto no se cumplen. El diseo interactivo le permite al diseador, mediante un clic, insertar, borrar o mover estructuras, aumentar o disminuir sus alturas, aumentar o disminuir tensiones, visualizar catenarias, cambiar tipo de conductor, aumentar o disminuir las distancias entre conductores y la lnea de tierra o libramientos de obstculos, y revisar y manejar las listas de materiales con sus costos, etctera. Con la ayuda del Optimizador se localizan las estructuras y el tendido de cable de

manera semiautomtica. Este mtodo requiere los mismos datos que el anteriores, pero adems se debe indicar el tipo de estructuras factibles a utilizar con sus costos, tipo de conductor, claro regla y otros datos. Este proceso se deber correr varias veces para afinarlo, adems de que es importante que sea revisado y modificado por el ingeniero. En general, el diseo proporcionado por el Optimizador no es el mejor diseo, ni el ms econmico, pero al menos es una buena gua que puede aprovechar el diseador para realizar su trabajo.

Generacin de reportes y planos

El paquete puede generar una gran cantidad de reportes tcnicos resultado de los clculos. Dentro de los reportes se indican las principales variables si cumple con la condicin de diseo (ok), no cumple (NG), o se encuentra muy cerca de los lmites (se seala con signos de interrogacin ??). Proporciona resmenes para el diseador o constructor con la localizacin de estructuras, tipos y costos, longitudes de conductor, tensiones y flechas a diversas temperaturas y condiciones del conductor, esfuerzos, etctera. Los dibujos pueden graficarse dentro del paquete de software de diseo en tamao carta o mayor, sin embargo para presentarse en la manera comnmente utilizada por CFE se transportaron al software grfico, donde se les dio el toque final de calidad, en el formato normalizado de la empresa elctrica.

Introduccin de datos de conductores, estructuras y criterios de diseo

Estos datos pueden ser comunes para muchos proyectos, de manera que una vez cargados pueden utilizarse en otras lneas. Para los conductores, los parmetros especficos de cada conductor e hilo de guarda se tomaron de A. Peyrot. Los datos de las estructuras se tomaron del Catlogo de estructuras de la CFE. Los criterios de diseo incluyen las condiciones ambientales de diseo de la regin por la que atravesar la lnea (temperaturas, viento y hielo) que se combinan con las condiciones del conductor a lo largo de su vida til (inicial, despus de creep y despus de carga). Para las estructuras se incluye el efecto de correccin por presin de viento por altura. Los criterios de diseo son tomados o calculados a partir de la normatividad existente (Lpez, A. et al., 1995; CFE-DDLT 9501; ASCE Manuals) y de las recomendaciones de los diseadores expertos.

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Detalles sobre la preparacin de datos del terreno

Los datos presentados en los planos de perfil y planta de la CFE deben

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Cuadro 1 Ejemplo de archivo de datos del terreno.

Des. 353 354 355 356 358 361 362 365 367 PI4

Estacin 1551.378 1552.678 1552.798 1554.786 1555.901 1559.867 1561.887 1589.245 1589.24 1595.49

Off Set -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 -0.0 0.0 -0.0 0.0 -0.0

Elevacin Z 1928.23 1928.11 1927.97 1927.88 1927.90 1927.86 1927.87 1925.33 1925.33 1928.33

Altura 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 15.0 0.

ngulo 0.0 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 85.7

Cdigo caract. 200 200 212 501 501 406 501 230 230 202

Nombre y comentarios Punto medido Punto medido P_cerca I_campo de cultivo campo de cultivo P_arroyo intermitente campo de cultivo P_rbol H_rbol PI PI-4 85 42 DER PI-4 N 1351 17 W

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ser presentados al software de diseo en un archivo, con los datos organizados como se muestran en el cuadro 1. En el mtodo propuesto, la captura de informacin se lleva a cabo por medio de la digitalizacin del perfil, utilizando una tableta digitalizadora y el software grfico. Esto se puede modificar segn el resultado del mtodo topogrfico, adems de que los datos puedan canalizarse de una manera ms directa y precisa. Para describir el punto se utilizan los campos de Descripcin o nmero de punto (Des.); Estacin, que es la distancia al punto de inicio o de referencia; Offset, que es para puntos o accidentes que no se encuentran en el centro de la lnea y representa la distancia al centro de la lnea; Elevacin (metros sobre el nivel del mar, msnm); Altura del obstculo sobre tierra utilizada, por ejemplo para postes, rboles o lneas de transmisin; el ngulo para los puntos inflexin; Cdigo de la caracterstica, que representa el tipo de obstculo y que ser utilizado posteriormente para verificar los libramientos horizontal y vertical que se deben respetar; Nombre del

punto y comentarios que pueden desplegarse en los planos de perfil y planta. Teniendo en cuenta la presentacin de datos del archivo requerido se dise el programa Traduce, que permite que los datos obtenidos del software grfico siguiendo ciertas reglas sencillas sean presentados segn el formato requerido; por medio de estas reglas, bsicamente a cada obstculo del terreno se va asociando un cdigo de caracterstica; para los obstculos que tienen una altura, como rboles o lneas de transmisin que cruzan, se hace el clculo de la altura y se

deja este dato en la columna correspondiente. En el caso de perfiles laterales, se les asocia su correspondiente Offset en cuanto al centro de la lnea. Otras caractersticas que se agregaron en el proceso de traduccin son facilitar igualaciones tanto en el sentido de distancia horizontal como en la elevacin y la posibilidad de numerar los puntos a partir de un nmero que asigne el usuario. Estas facilidades son particularmente importantes en los casos de reasignacin de rutas o inclusin de nuevos planos, que en algn punto debe coincidir con otro plano.

La metodologa de diseo implantada se compone de los siguientes pasos: 1. Introduccin de los datos del terreno. 2. Introduccin de datos de conductores, estructuras y criterios de diseo. 3. Diseo de la lnea (localizacin de estructuras). 4. Generacin de reportes y planos.

Diseo de la lnea ZimapnDa Resumen comparativo de los diseos original e interactivo

Partiendo del perfil topogrfico de la lnea, criterios de diseo, datos de las estructuras y conductores, se reprodujo el diseo original, localizando las estructuras como se encuentran actualmente en operacin. Tambin sobre los mismos datos bsicos se hizo un

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Con el mtodo propuesto se prob la reduccin en tiempo y costo de los diseos de lneas y la elaboracin de diseos ms confiables.

Cuadro 2. Resumen comparativo de los diseos original e interactivo.

Diseo original

Diseo interactivo demostrativo 200 253 337 m 167 240 m $ 3 852 300 $ 3 041 545 $ 816 134 $ 7 709 979

diseo interactivo demostrativo, localizando las estructuras con la ayuda de las herramientas del software de diseo (figura 1), con los resultados que se resumen en el cuadro 2. En el cuadro 2 se observa que con el diseo interactivo se obtuvieron tres estructuras menos; se emplean 252 metros adicionales de conductor y se ahorran 2 395 metros de cable de guarda. La diferencia global en costo es de $135 211 dlares. Desde el punto de vista tcnico, se observ una ventaja en el diseo interactivo, principalmente en cuatro secciones de la lnea, en donde, por una mejor localizacin de estructuras, se obtuvo una mejor distribucin de esfuerzos mecnicos, ya que en el caso original se encuentran en una situacin cercana a los lmites de diseo. El diseo de esta lnea de 85 kilmetros con muchos accidentes en el perfil result tener 86 tipos de obstculos, cuarenta diferentes tipos de torres y se definieron los criterios de diseo de la CFE (figura 2) y varios tipos de conductores. Al tener todos los datos, el trabajo de diseo de la lnea se puede hacer en 13 semanas-hombre aproximadamente, si se realizan las actividades de forma secuencial. En caso de llevar a cabo algunas actividades en forma paralela, el tiempo puede disminuir. Este lapso es variable, segn la complejidad de lnea y de los recursos para la digitalizacin y la obtencin de los grficos.

Nm. de estructuras Long. conductor Long. cable de guarda Costo estructuras Costo cables Partes suspensin Costo total dlar

203 253 085 m 169 635 m $ 3 982 300 $ 3 041 224 $ 821 666 $ 7 845 190

Figura 1 Pantalla mostrando detalle del diseo de una lnea de transmisin.

Como se indic anteriormente, existe la posibilidad de utilizar tcnicas modernas para el levantamiento topogrfico y que ingresen los datos directamente al paquete de diseo para evitar la digitalizacin.

Reportes del terreno: - Reporte de puntos de inflexin. - Puntos y obstculos del terreno. Reportes de lnea: - Uso de conductor (por seccin indicando porcentaje de tensin permisible y tensin real, violaciones, estructura de inicio y fin). - Claros de viento y peso. - Tipo y nmero de estructuras de cada tipo. - Uso de estructura (porcentaje de

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Tipos de reportes y herramientas de visualizacin

Se pueden obtener los siguientes reportes impresos o ayudas en pantalla:

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Figura 2 Seleccin de criterios de diseo para una lnea de transmisin.

El procedimiento propuesto liga la topografa en planos de la CFE con la herramienta computacional de diseo. Sobre sta se incluyeron y aplicaron los criterios de diseo de la Comisin Federal de Electricidad.
con un margen de seguridad ms alto debido a las facilidades de clculo. Tambin hace ms atractivo el trabajo del diseador y le evita gran parte del trabajo rutinario. Se eliminan las plantillas y segn se avanza en el proceso de diseo, el diseador puede observar cualquier cambio que inmediatamente se refleja en pantalla. Se producen dibujos de calidad y listas de materiales y costos de manera rpida. En la etapa de autorizacin del proyecto se facilita el estudio e integracin de rutas alternativas o diseos diferentes. Se obtienen reportes de manera rpida para la revisin y construccin, y se tiene gran flexibilidad para actualizar informacin de las diversas etapas del proyecto: diseo, construccin, puesta en operacin y ampliaciones futuras. Los datos comunes a los proyectos como son datos de cables, estructuras y algunos de los criterios de diseo se pueden utilizar para otros proyectos y diseadores. Se facilita la verificacin segn los criterios de diseo especfico (condiciones ambientales y cable) para cada proyecto. Es posible adquirir ms experiencia en el diseo de lneas en poco tiempo.

esfuerzos y violaciones, restricciones, ngulos de giro, etctera). - Listas de materiales por estructura. - Coordenadas o localizacin de estructuras. - Flechas y tensiones por claro. Resumen de localizacin automtica. Reportes por seccin: - Verificacin por seccin. - Flechas y tensiones por seccin. - Libramientos por seccin. - Galopeo. - Deformacin del conductor (stringing chart) conforme a un rango de temperaturas especificado. (por ejemplo de 5 a 50C). Reportes por estructura: - Cargas. - Lista de partes. Visualizacin interactiva de planos: - Planos detallados de perfil y planta con el diseo de la lnea.

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- Zoom, pan y visualizacin de detalles o informacin segn botones seleccionables por el diseador. - Visualizacin en tercera dimensin, con posibilidad de girar la imagen para observarla desde varios ngulos. - Desplegado en lnea de distancias entre dos puntos cualesquiera. - Desplegado en lnea de la distancia de cable a tierra. - Indicacin de las estructuras o secciones que no cumplen los criterios de diseo. - En el plano, una lnea se puede desplegar con diferentes colores si una estructura o seccin est correcta (ok) o no cumple (NG).

Ventajas de la metodologa implantada

En general se observaron las siguientes ventajas contra los mtodos manuales: Se mejora sensiblemente la eficiencia en la velocidad del trabajo y en la obtencin de diseos,

Conclusiones
Se present una metodologa para el

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diseo de lneas de transmisin que conjunta los recursos de una herramienta de cmputo con los requerimientos de diseo y la informacin de que dispone la empresa elctrica. Esto conforma la base de una infraestructura de diseo poderosa, la cual es capaz de enriquecerse y evolucionar. Si una herramienta de cmputo avanzada no es alimentada con la informacin adecuada, o no se incorpora dentro de la prctica del diseo de la empresa elctrica no produce resultados relevantes. Con el mtodo propuesto se prob la reduccin en tiempo y costo de los diseos de lneas y la elaboracin de diseos ms confiables. El procedimiento propuesto liga la topografa en planos de la CFE con la herramienta computacional de diseo. Sobre sta se incluyeron y aplicaron los criterios de diseo de la Comisin Federal de Electricidad. Se integraron las experiencias de los expertos y los criterios tcnicos y ambientales. Se aplicaron los criterios de diseo (Lpez, A. et al., 1995) basados en las normas ASCE. La metodologa puede adecuarse a las necesidades del usuario, como puede ser el caso de la impresin de planos con un formato

especfico con alta calidad en presentacin. Se obtienen reportes tcnicos y costos de manera rpida.

para el diseo mecnico de torres de transmisin, informe IIE/42/18/I 02/F emitido para la CFE, abril de 1995. Peyrot, A., General properties for cables and conductors, Power Line Systems Inc. PLS-CADD Versin 4 de Power Line Systems Inc., Users manual, 1998.

Reconocimiento
Los autores agradecen al ingeniero Luciano Ruiz Guerrero, experto en el diseo de lneas de transmisin, su cooperacin, la cual fue muy importante para incorporar criterios de diseo, prcticas y normatividad adoptadas por la CFE para el diseo de lneas en el territorio nacional.

Miguel Vega Ortiz

Ingeniero mecnico electricista (1981) egresado de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), obtuvo el primer lugar en el VI Certamen Nacional de Sistemas de Potencia, con la tesis de licenciatura: Anlisis de confiabilidad de sistemas elctricos de distribucin. Realiz sus estudios de maestra en la Divisin de Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la UNAM. Desde 1981 trabaja en la Gerencia de Transmisin y Distribucin del IIE. Es autor de diversos artculos nacionales e internacionales sobre la confiabilidad de los sistemas elctricos y sobre el diseo de lneas de transmisin. mvega@iie.org.mx

Referencias y bibliografa
ASCE Manuals and reports on engineering practice nm. 74, Guidelines for electrical transmission line structural loading. AutoCAD 14 Users Guide. Comisin Federal de Electricidad, Catlogo de torres de 400, 230 y 115 kV, Coordinacin de Proyectos de Transmisin y Transformacin. Comisin Federal de Electricidad, Lineamientos generales para proyectos de lneas de transmisin, Coordinacin de Proyectos de Transmisin y Transformacin, CFE-DDLT-9501. Hernndez B., O., E. Neri B., Estructuras para transmisin de energa elctrica. Instituto de Investigaciones Elctricas, Procedimiento para diseo de lneas de transmisin, documento interno de la Gerencia de Transmisin y Distribucin, enero de 1999. Lpez, A., C. Muoz, I. Vilar, E. Neri y V. Guerrero, Unificacin de criterios en el clculo de presiones, flechas y tensiones

Gustavo Gutirrez Arriola

Ingeniero mecnico electricista (1970) por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), y diploma de posgrado en ingeniera elctrica (1973) por la Universidad de Salford, Inglaterra. Realiz una estancia en el laboratorio italiano CESI en 1986. En 1978 ingres al IIE, y a partir de 1995 trabaja en la Gerencia de Transmisin y Distribucin. Se ha desempeado como investigador y jefe de proyecto en proyectos relacionados con el control supervisorio de redes elctricas, automatizacin de subestaciones y diseo auxiliado por computadora de lneas de transmisin. Ha sido invitado como consultor y apoyo tcnico de la CFE en diversas reuniones de control y automatizacin, as como en la especificacin y evaluacin de equipo. Ha participado y publicado artculos y ponencias en diversos foros. Es miembro de la Sociedad de Ingeniera de Potencia (PES) del IEEE. gga@iie.org.mx

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