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Libro Texto de Fisica PDF
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FISICA I
OOO
R. C. GIL AGUILAR
Chimbote Per
2015
Lic. Fsico R. C, Gil Aguilar Pgina 1
FISICA I
Presentacin
El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introduccin a la Fsica, con el ttulo de la
portada de Fsica I, como tambin ayudar a los estudiantes a desarrollar una intuicin de la
asignatura y hacerles hbiles para resolver problemas.
Este aporte monogrfico refleja los resultados de la experiencia y conocedor de las dificultades
y lo que significa aprender la Fsica Elemental.
Este trabajo es para un curso de un ciclo acadmico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultneamente lgebra Fundamental, el clculo diferencial e Integral.
Se ha intentado escribir este aporte de modo muy en sntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza realizando la mayor parte de los ejercicios. Al mismo tiempo, se incluyen problemas
de diversos grados de dificultad como tambin para alumnos mejor preparados, el texto
contiene: Magnitudes Fsicas y factores de conversin, magnitud vectorial, escalares,
descomposicin de vectores, vectores cartesianos, multiplicacin de vectores, esttica,
cinemtica, movimiento compuesto, dinmica, movimiento curvilneo: componente normal y
tangencial, ecuaciones de movimiento: coordenada normal y tangencial, trabajo energa,
impulso cantidad de movimiento lineal.
Agradecer las comunicaciones de los profesores, estudiantes y pblico lector sobre todo de los
errores o deficiencias que encuentren, usted puede ayudar diciendo lo que necesita mejorar.
Sintase en libertad de comunicarse, por correo electrnico.
El Autor
ndice Analtico
Captulo 5 Esttica 37
5-1 Mecnica 37
5-2 Esttica 37
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 38
5-4 Equilibrio Cintico 38
5-5 Equilibrio Esttico 38
5-6 Fuerza 38
5-7 Diagrama de Cuerpo Libre 38
Problemas Propuestos
Captulo 6 Cinemtica 44
6-1 Cinemtica 44
6-2 Vector de Posicin 44
6-3 Velocidad Media 45
6-4 Velocidad Instantnea 45
6-5 Aceleracin Media 45
6-6 Aceleracin Instantnea 46
6-7 Cinemtica con Clculo Diferencial e Integral 46
Problemas Propuestos
Captulo 8 Dinmica 59
8-1 Dinmica 59
8-2 Algunos Conceptos 59
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 59
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 60
Problemas Propuestos
12.1 Impulso 97
12.2 Colisin 97
12.3 Coeficiente de Restitucin 97
12.4 Colisin Elstica 99
12.5 Colisin Inelstico 99
12.6 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 100
Problemas Propuestos
Bibliografa 107
La fsica es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza,
para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medicin, de ah que es
experimental, es as que al medir nos encontramos con las magnitudes fsicas. Es necesario que
la asignatura se complemente con la parte experimental, permitindonos comprobar las
frmulas encontradas en laboratorio.
Bien es sabido que actualmente la fsica no solo estudia al tomo sino que partculas
elementales, pues la fsica estudia lo ms pequesimo hasta el universo que nos rodea. El
universo que nos rodea est sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza, esto lo hace
fascinante a las ciencias fsicas. En tal sentido la fsica es la base para las aplicaciones que son
las ingenieras y la tecnologa, no ser posible disear cualquier estructura si no entendemos
bien los principios y leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello.
Es necesario considerar que para comprender la asignatura, tener claro los conocimientos
previos del lgebra elemental, la geometra, la trigonometra, el clculo diferencial e integral.
En este captulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el
sistema internacional de medida (S.I), como el sistema Ingls o britnico. Haremos algunas
comparaciones entre ambos sistemas de unidades,
c) Fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud, direccin y sentido adems se
tiene las fuerzas gravitacional, elctricas, magnticas y nuclear.
La fuerza es considerada como ecuacin vectorial y se puede escribir como. As
tambin la fuerza gravitacional, para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo la
tierra y la luna, esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa est definida por la
siguiente ecuacin, , donde G, es la constante gravitacional, M es la masa de la
tierra, m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos, cuando un cuerpo se
encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada
peso es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atrados hacia el centro de
radio del planeta y se expresa as, . Donde m es la masa del cuerpo y g es la
aceleracin de la gravedad considerndose un valor de 9,81 m/s2.
Figura N 02
Fuerza Magntica. La fuerza magntica se puede definir como la fuerza electromagntica total
o fuerza de Lorentz que podra medir un
experimentador sobre una distribucin de cargas en
movimiento. Las fuerzas magnticas pueden
producirse por el movimiento de partculas cargadas,
como electrones, lo que indica la estrecha relacin
entre la electricidad y el magnetismo. Tambin las
fuerzas magnticas entre imanes y/o electroimanes es
un efecto residual de la fuerza magntica entre cargas
en movimiento. Esto sucede porque en el interior de
los imanes convencionales existen microcorrientes
que macroscpicamente dan lugar a lneas de campo
magntico cerradas que salen del material y vuelven
a entrar en l. Los puntos de entrada forman un polo
Figura N 03 y los de salida el otro polo. Si cogemos un iman Ver
figura N 03, podemos apreciar que debido a la
fuerza de este es capaz de atraer a cierto metales.
Fuerza Nuclear. El ncleo de los tomos est formado por los protones, que tienen carga
positiva, y los neutrones, que no estn
cargados. Las fuerzas repulsivas entre las
cargas de los protones haran que el ncleo
fuera inestable. Esto no sucede porque la
fuerza elctrica se equilibra con una fuerza
atractiva denominada fuerza nuclear, que se
caracteriza por lo siguiente:
1.- Es de corto alcance. Su radio de accin es de
unos 10-15 m. Esta longitud se conoce como
femtmetro o fermi.
2.- Es atractiva y no depende de la carga. Se ejerce
Figura N 04 entre los protones, entre los neutrones y entre los
protones y los neutrones. A distancias muy cortas,
mucho menores que las del alcance la fuerza del ncleo, se hace repulsiva.
Su intensidad es muy elevada, cien veces mayor que la fuerza electromagntica. La fuerza
nuclear se desarrolla en el interior del ncleo
siendo responsable del equilibrio del tomo, de lo
contrario se desencadenara una fuerza de
magnitud muy intensa produciendo partculas
radiactivas como se aprecia en la figura N 05.
El ncleo de los tomos est formado por los
protones, que tienen carga positiva, y los
neutrones, que no estn cargados. Las fuerzas
repulsivas entre las cargas de los protones haran
que el ncleo fuera inestable. Esto no sucede
porque la fuerza elctrica se equilibra con una
fuerza atractiva denominada fuerza nuclear
Figura N 05
Segn el S.I. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias. Estas pueden verse a
continuacin en las tablas correspondientes.
Magnitudes Fundamentales
Magnitudes Complementarias
Newton
Sistema (N)
Internacionales metro segundo kilogramo
de Unidades (m) (s) (kg) kg . m
(SI) 2
s
slug Libra (lb)
Sistema Ingles pie segundo
slug .pie
(FPS) (ft) (s) lb . s 2
s 2
pie
Solucin.
Solucin.
( )
PROBLEMAS PROPUESTOS N 01
Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles, entre ellas tenemos
las magnitudes vectoriales y escalares.
Figura N 07
Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado as: OP , ver figura N 08
Donde:
A : Vector A
Figura N 08
2.2 Magnitud Escalar
Es cualquier cantidad fsica que se puede especificar por completo mediante su magnitud.
Figura N 09 Figura N 10
Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrn con que vamos a
medir. En la figura N 09 se est midiendo la masa, la lectura lo proporciona la balanza
analtica, segn lectura es de 19 gramos y en la figura N 10, se est midiendo el espesor de
una lmina con el micrmetro y estas son magnitudes escalares.
Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numrica y su respectiva
unidad fsica. En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales, complementando
as la parte terica, con lo experimental.
Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos, la masa, tiempo, longitud,
temperatura, carga elctrica, voltaje, etc.
2.3.1 Mtodo del Polgono. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer
vector, a escala, con su magnitud, direccin y sentido, a continuacin el siguiente, haciendo
coincidir el origen del segundo con el extremo del primero, finalmente se une el origen del
primero con el extremo del ltimo.
Suma Grfica. este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo.
Solucin.
El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero
con sentido contrario, finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.
2.3.2 Mtodo Analtico. Sean dos vectores A y B Fig. N 11, que forman un ngulo .
Determinemos el vector suma R .
Fig. N 11 Fig. N 12
Al construir el paralelogramo (Fig. N 12) se tiene un tringulo rectngulo OPQ de manera, que
determinemos R , que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ngulo ,
aplicando el teorema de PITAGORAS.
2 2 2
R OP PQ (1)
2
2
OP A B cos (2)
2 2
PQ B sen2 (3)
Ley de senos
Ley de cosenos
Cuando deseamos aplicar este mtodo, debemos primero considerar un punto de aplicacin es
decir donde concurren los vectores, segundo trazar el diagrama de cuerpo libre, tercero construir
el tringulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.
Ejemplo 1. - Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg, como se indica en la
figura N 14, de terminar las tensiones que se ejercen a travs de las cuerdas AB y AC,
respectivamente.
Solucin.
Figura N 14
Fig. N 15 Fig. N 16
Solucin
Fig. N 20
Fig. N 21
Ax A cos y Ay A sen
Ay
arctg
x
A
PROBLEMAS PROPUESTOS N 02
F R 8,67 kN
= 3,050
PROB. 1-2
F2 4.31 kN ; 55.1o
FA 439 N ; FB 311 N
FR 391 N
16.4o
BIBLIOGRAFIA
F1 F1 cos i F1 sen j N
F2 350 i N
F3 100 j N
R. C. HIBBELER Ingeniera
67.0o Mecnica ESTATICA Decimosegunda
F1 434 N Edicin2010
Donde:
| |
Por lo tanto nuestro
vector unitario se
escribe correctamente
del siguiente modo:
Fig. N 21
| | | | | |
Falta por escribir los ngulos o la direccin del vector con los
respectivos ejes rectangulares, para ello definamos los llamados
cosenos directores.
Fig. N 22
Para determinar la direccin del vector A con el eje x, y, z o el ngulo que forma con los ejes
recurrimos a las expresiones.
| |
, | |
, | |
En las figuras N 23, 24 y 25 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes.
Solucin
3.3 Vectores Cartesianos de Posicin r .- Los vectores de posicin son aquello que estn
orientados desde el origen de coordenadas, y sirven para localizar un punto en el espacio
comprendido, ver la figura N 26
Y se expresa como:
r = xi + yj + zk
Fig. N 27
Ejemplo 02.- El techo est sostenido por cables como se muestran en la figura. Si los cables
ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el
gancho de pared en A como se muestra en la figura
determinar la fuerza resultante que acta en A.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Solucin
Determinemos los vectores unitarios para cada una
de las fuerzas:
rAB = (4-0)i + 0j + (0 4)k = (4i 4k) m
| |= ( ) ( ) = 5.66 m
Su vector unitario:
uAB = | | = 0.706 i 0.706 luego:
FAB = * ( ) ( ) +
FAB = * +
Lo mismo para la fuerza FAC = * +
Por tanto la fuerza resultante:
FR = FAB + FAC = * +
PROBLEMAS PROPUESTOS N 03
19.- (2.86) Determine el vector de posicin 21.- (2.90) Determine la magnitud y los
r dirigido desde el punto A hasta el punto B ngulos directores coordenados de la fuerza
y la longitud de la cuerda AB. Considere z resultante.
= 4 m.
20.- (2.89) Determine la magnitud y los 22.- (2.91) Determine la magnitud y los
ngulos directores de la fuerza resultante ngulos directores coordenados de la fuerza
que acta en A. resultante que acta en A.
23.- (2.93) El candelabro est sostenido por 25.- (2.97) La puerta se mantiene abierta
tres cadenas que son concurrentes en el por medio de dos cadenas. Si las tensiones
punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene en AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N,
una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza respectivamente, exprese cada una de estas
como un vector cartesiano y determine la fuerzas en forma vectorial cartesiana.
magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante.
F A (285 j - 93.0 k )N ,
F A (- 43.5 i 174 j - 174 k )N ,
77.6 0 , 90.6 0 , 168 0 F B (53.2 i - 79.8 j - 146 k)N
BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010
4.1 Multiplicacin de vectores.- De la misma manera que se suman los vectores, del mismo
modo se multiplican, tenemos el producto escalar y el producto vectorial. En las aplicaciones de
los productos de vectores tenemos.
a) Producto escalar w.- el producto
escalar es el trabajo que realiza una
fuerza F al trasladar una carga una
distancia r.
La ecuacin ser w = r. F
Donde:
w: es el trabajo
r. F: Producto escalar
A B A B cos 0 B
Si: A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
A B AX BX AY BY AZ BZ
Fig. N 29
Algunas propiedades
1) A B B A Porp. Conmutativa
2) A A A
2
3) i i j j k k 1
4) i j j k k i 0
Si
F = Fx i + Fy j + Fz k y r = rx i+ ryj +
rz k
MD = r x F
Fig. N 30
Fig. N 31
AxB
OBSERVACIN: Si se desea calcular el ngulo al despajar, sen
A B
se tendr en cuenta la siguiente expresin ya que el ngulo es un escalar
Ax B
sen
A B
Si A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
i j k
A x B AX AY AZ
BX BY BZ
A x B AY BZ AZ BY i AZ BX AX BZ j AX BY AY BX k
Propiedades
1) A x B B xA No goza de la Prop. Conmutativa
2) A x B B xA
3) AxA0
4) i x i j x j k xk 0
5) i x j k , j xk i , k xi j
Solucin
A B
cos (1 )
AB
A 32 42 12 26 (3 )
B 2 2 (5) 2 29 (4 )
A B 3
cos 0,1092
AB (26)(29)
AxB
sen (6)
A B
i j k
AxB 3 4 1
0 2 5
A x B 20 2 i 0 15 j 6 0k
A x B 22 i 15 j 6k (7)
AxB 745
sen 0,994
A B (26)(29)
(a) ( 2 i ) x (-4 j )
(b) k x (2 j )
Solucin
i j k
AxB 1 2 0 (4 6)k 2k
3 4 0
C .( A x B) (2i 3 j ). 2k 0
C .( A x B) 0
Ejemplo 04.- Se tiene el vector: A 5i 7 j y el vector B 5i 7 j 3k Cul es el ngulo
que forma el vector A B con el eje Z.
Solucin:
Hallamos el vector A B , luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ngulo que este
vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la direccin de
Z.
A B 3k y Z k
( A B). Z 3k.k
cos 1
A B Z 3x1
arccos 1 180
180
Ejemplo 05.- Sean los vectores: A 3i 2 j y B 2i 3 j
Halle el vector: A B x A B
Solucin:
A B i 5 j A B 5i j
i j k
A B x A B 1 5 0 26 k
5 1 0
A B x A B 26k
Ejemplo 06.- Dados los vectores A 5i 3 j 2k y B i 3 j 2k . Halle un vector unitario
perpendicular al vector suma.
Solucin:
(A B). 0
6x 6 y 0 x y (3)
2 2
x y
2 2
2 2
i j
2 2
Ejemplo 07.- Dados los vectores: A mi 2 j k y B 2mi mj 4k Para qu valores de
" m" los vectores A y B son perpendiculares?
Solucin:
Para que A y B formen 90, el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0).
AB cos A, B 0
A.B 0 2m2 2m 4 0
(m 2)(m 1) 0 m 2 m 1
m 2 m 1
PROBLEMAS PROPUESTOS N 04
1) A i 3k y B 5 i 2 j 6 k . Determinar el ngulo AB
2) Dados: P 2 i k , Q 2i j 2k y R 2i 3 j k
Determinar:
a) P Q b) P Q c) ( P Q) x( P Q) d) P Q
e) Q R f) 2 R g) P x Q h) Q x R
3) a) j x k b) i x k c) k x j d) k x - i e) k x - i
f) j x - k g) j x i h) 2 j x i i) 4 j x - 2 i
4) a) i j b) j i c) k i d) i k e) j j
f) 2 i k g) 3 k 4 k
5) Sean: A 2 i 5 j - 3 k , B 3i 4j y C i j k
( A x B)
Determine: a) A 2 B b) A 5 C y c)
( A B)
Calcule: a) A B b) A x B c) A B - C d) A x B C
P i -5 j3k , Q 3i 2 j 4 k y R i j
Captulo 5 Esttica
5.1 Mecnica.- La mecnica se puede definir como la rama de las ciencias fsicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sujetos a la accin de fuerzas.
5.2 Esttica
Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio.
Primera Ley de Newton
Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, equilibrio
o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer
en este estado siempre y cuando una fuerza externa no actu sobre
ella
Ejemplo.- Consideremos tres fuerzas que actan sobre un cuerpo
rgido, ver figura N 32, sumando los vectores de fuerzas se
construye el tringulo cerrado ver Fig. N 33, por lo tanto la suma
es cero y se escribe:
F
i 1 a 3
R F1 F2 F3 0
Fig. N 32
Fig. N 33
F
i
i 0
F
i 1
i F1 F2 F3 0 (1)
i
i 0
2
i 1
i - r 1 x F1 r 2 x F 2 0
Fig. N 34
5.6 Fuerza
Es la medida de la interaccin que se manifiesta entre dos cuerpos.
Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo
rodea y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que
ejerce este cuerpo sobre el entorno.
Ejemplo
En las siguientes figuras hacer el Diagrama del cuerpo libre
PROBLEMAS PROPUESTOS N 05
TEMA: Esttica y Momentos de Fuerza
Primera Parte
m 2,78 Mg
Segunda Parte
M A 362 lb.in
16.- Dos fuerzas actan sobre el par 19.- (4.34) Con el propsito de sostener la
oblicuo. Determine el momento resultante carretilla en la posicin mostrada, la fuerza
de estas fuerzas con respecto al punto A y F debe producir un momento con sentido
con respecto al punto B. inverso al de las manecillas del reloj de 200
N.m con respecto al eje A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F.
M FA O 18i 9 j 3kN.m
18.- La fuerza F 600i 300 j 600k
MFBO 18i 7.5 j 30kN.m
N acta en el extremo B de la viga.
Determine el momento de la fuerza con 21.- (4.50) Al maneral de la llave de torsin
respecto al punto 0 se aplica una fuerza horizontal de 20 N en
forma perpendicular. Determine la
magnitud y los ngulos directores
coordenados del momento producido por
esta fuerza con respecto al punto O.
M A 151 lb.in
BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010
M x 137 N.m
Captulo 6 Cinemtica
6.1 Cinemtica.- Cinemtica es una parte de la mecnica, que estudia el movimiento de los
cuerpos sin indagar en el Por qu?, es decir solo evala variables de posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
En este captulo es muy importante conocer la posicin del mvil en funcin del tiempo, de all
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres
dimensiones y conocemos la posicin x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la
partcula. Por ejemplo en astronoma si se conoce la ecuacin de trayectoria del Sol y la tierra se
puede predecir los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos
precisar algunas definiciones previas:
Sistema de Referencia
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este
sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante
MRU.
z
Un ejemplo real de sistema de referencia lo
constituye una torre de control en un aeropuerto. Los
mviles en estudio son los aviones que tienen que
aterrizar, para este fin los tcnicos en la torre de
O y
control toman datos de altura, velocidad, etc. y
buscan las ptimas condiciones para un aterrizaje
exitoso. Fig. N 6.1
x
Mvil
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del sistema de
referencia elegido. z
6.2 Vector Posicin
Es un vector trazado desde el origen de coordenadas
del sistema de referencia hacia la ubicacin instantnea
del mvil. O y
Fig. N 6.2
Movimiento
Si el vector posicin cambia con el tiempo, entonces x
decimos que hay movimiento
z
Trayectoria
Las continuos cambios del vector posicin dan origen a
la trayectoria descrita por el mvil (lneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento.
As por ejemplo: Movimiento Rectilneo trayectoria
lnea recta, Movimiento Parablico trayectoria O y
parbola, Movimiento Circular trayectoria
Fig. N 6.3
circunferencia, etc. x
Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un mvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.
r d r y
v Lim v m Lim O
t 0 t 0 t dt
Fig. N 6.5
Presenta las caractersticas siguientes: x
6.4.1 Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
6.4.2 Se mide en un instante de tiempo.
6.4.3 Su unidad es el m/s. z
x
v d v d d r d2 r
a Lim a m Lim
t 0 t 0 t dt dt dt dt 2
dr d v d2 r
v y a 2
dt dt dt
Si se conoce la posicin r (t ) de una partcula, entonces por derivacin de la posicin podemos
obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleracin a (t ) .
Sin embargo si conocemos la aceleracin, a (t ) , de una partcula, por integracin de la
aceleracin obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la
posicin r (t ) . En el proceso de integracin es necesario conocer condiciones iniciales para
poder encontrar las constantes que resultan de la integracin.
( ) y ( )
( )
( )
Tambin ( )
( )
( )
O sea ( )
Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del
tiempo por integracin la ecuacin
( )
Lo cual nos da ( )
( )
Lo que nos da
( )
Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la
posicin en funcin del tiempo.
( )
Lo cual da ( )
( )
Y , ( )-
( ) ( )
Para este caso ser muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendr que integrar ni
derivar.
PROBLEMAS PROPUESTOS N 06
TEMA: Cinemtica
Bibliografa
10.- Una bola lanzada hacia arriba
verticalmente en el aire tiene una INGENIERIAMECANICA
aceleracin DIMANICA William F. Riley Leroy D.
a (v) 9.81- 0.003 v 2 m/s 2 Sturges
7.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v 0 y un ngulo
sobre la horizontal con resistencia del aire insignificante. La distancia R es el alcance
horizontal, y H es la altura
Algunas ecuaciones:
x v 0 cos t (1)
y v 0 sen t - 12 g t 2 (2)
v 0x v 0 cos (3)
v 0y v 0 sen (4)
v y v0y - gt (5)
v 2y v 0y
2
- 2gh (6)
h v 0y t - 12 g t 2 (7)
h v 0y t - 12 g t 2 = 0 , v 0sen t - 12 g t 2 0
de donde obtenemos:
2 v 0 sen
tt (9)
g
2
v sen 1 v 0 sen
h v 0y t - 1
2
g t 2 H v 0 sen 0 - 2 g
g g
v 02 sen 2 Altura mxima (11)
H
2g
x v 0x t 2 v sen v 02 sen2
R v 0 cos 0 (12)
g g
7.2 Segundo Caso.- Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0
horizontal.
Se debe calcular x: El tiempo que demora el
cuerpo en llegar al punto B es el mismo que
empleara en llegar al punto C usando la ec (7)
Finalmente calculemos x: de ec. (1) y ec (13): Fig. 6.2 Mov. Parab. 2 caso
2H
x v0x t x = v 0 (14)
g
Fig. N 6.3
Desplazamiento.- Desplazamiento est dado por el vector , ver figura N 6.7este representa
el cambio de posicin de la partcula, determinado por los vectores de posicin y mientras
que es la trayectoria.
Si inicialmente la partcula se encuentra en la posicin
definida por y cuando se desplaza por la trayectoria S,
cambia de posicin denotado por el vector entonces
el desplazamiento de la partcula o la nueva posicin
ser luego su desplazamiento ser
Fig. N 6.7
(15)
Fig. N 6.8
Y cuando se lleva al lmite la funcin, el vector desplazamiento que corta en dos puntos a la
curva ahora cortar en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa
la velocidad instantnea.
Fig. N 6.11
Solucin
Velocidad.- La componente de la velocidad en el eje x es
( )
Fig. N 01
Y las componente de la velocidad en el eje y
( )( )
( )
Fig. N 02
Aceleracin.- la relacin entre los componentes de la aceleracin se determina derivando las
respectivas velocidades.
( ) ( )
Fig. N 03
. /
Ejemplo 02.- La pista para este evento de carreteras se dise para que los corredores salten la
pendiente a 300 , desde una altura de 1 m, durante durante una carrera se observ que el
corredor de la figura N 04 permaneca en
el aire durante 1.5 s. Determine la rapidez
a la cual estaba saliendo de la rampa, la
distancia horizontal que recorre antes de
chocar con el suelo y la altura mxima que
alcanza. No tome en cuenta el tamao de
la motocicleta ni del corredor.
Solucin.
Movimiento Vertical
Fig. N 04
( ) ( )( )
Despejando
Movimiento Horizontal
( )
( )
( ) ( ),( ) -
PROBLEMAS PROPUESTOS N 07
TEMA: Movimiento Compuesto
1.- (12.76) La caja se desliza por la 4.- (12.89) Se lanza la pelota desde la
pendiente descrita por la ecuacin azotea del edificio. Si golpea el suelo en B
( ) , donde x est en metros. Si los en 3 s, determine la velocidad inicial y
componentes x de la velocidad y el ngulo de inclinacin al cual fue
aceleracin de la caja son y lanzada. Tambin, determine la magnitud
, respectivamente, cuando de la velocidad de la bola cuando golpea el
x = 5 m, determine los componentes y de la suelo.
velocidad y aceleracin de la caja en este
instante.
ax = - 2.42 ft/s2
ay = -16.1 ft/s2
7.- (12.98) La pelota de golf es golpeada en 10.- (12.108) Pequeos paquetes que se
A con una rapidez = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora
un ngulo de 3 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
muestra. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez
bola golpea la pendiente en B. constante de determine la
distancia ms corta y ms larga R donde
pueda colocarse el extremo A del carro con
respecto a la transportadora para que los
paquetes entren al carro.
d = 94.1 m
R = 1.19 m
R = 0.189 m
Bibliografa
Captulo 8 Dinmica
Introduccin
En captulos anteriores se han estudiado el movimiento de partculas y de cuerpos rgidos sin
considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos, en ello se desarrollaron la
velocidad y la aceleracin de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posicin.
8.1 Dinmica.- Es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento y la manera
como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.
Peso.- Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.
Una partcula sobre la cual acta una fuerza F externa es proporcional a la velocidad
con que cambia el momento lineal de la partcula o adquiere una aceleracin a .
dp
FR 0 , F R =
d
mv, FR = m
dv
v
dm
(1)
dt dt dt dt
Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que vara con velocidad cercana a la
velocidad de la luz, por tanto para propsitos de la mecnica clsica se puede despreciar el
segundo trmino de (1), luego queda:
dv
FR = m (2)
dt
dv
Pero, sabemos que a , luego (2) quedar de la forma:
dt
FR = m a (3)
Definicin.- Es una fuerza tangencial que est presente entre dos superficies de contacto y que
se opone al movimiento. Se calcula as: f = N.
Rozamiento Esttico
Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas estn en reposo y que se
manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.
Ejemplo
En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.
( ) ( )
En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para la partcula ser:
Primer caso
Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza
sea constante, la segunda ley de Newton es.
(4)
Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema
Segundo caso
Cuando la fuerza est en funcin del tiempo, en los problemas del movimiento rectilneo en que
la fuerza vare con el tiempo, la aplicacin de la segunda ley de Newton da.
( )
(5)
Cuando se conoce la funcin F(t), se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener
las expresiones de la velocidad y de la posicin x, en dichas expresiones, aparecern dos
constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del
problema en cuestin
Tercer caso
Cuando la fuerza est en funcin de la posicin, en los problemas de movimiento rectilneo en
lo que la fuerza vare en funcin de su posicin, la aplicacin de la segunda ley de Newton da:
( )
(6)
A esta ecuacin (6) le podemos dar una forma ms til si observamos que
( )
(7)
Cuando se conozca la funcin F(x), se podr integrar la ecuacin (7) para obtener la velocidad
en funcin de x adems conocida la velocidad se integra para obtener la posicin en funcin del
tiempo, constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales
del problema en discusin.
Cuarto caso
En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin de la velocidad,
la aplicacin de la segunda ley de Newton dar.
( )
(8)
O bien.
( )
(9)
Cuando se busque una relacin entre la velocidad y el tiempo, la ecuacin (8) da
(10)
( )
( )
Ejemplo 01.- Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo, con una
velocidad inicial de 50 m/s, ver figura N 01. Determine la
altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia
atmosfrica y (b) la resistencia atmosfrica se mide como
, donde v es la rapidez del proyectil en
cualquier instante, medida en m/s.
Solucin
donde
Fig. N 01
Por medio de la cinemtica.
) ) ; H = 127 m
Fig. N 02
b) D.C. L Ahora la fuerza es tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver
figura N 03
; ( )
La aceleracin no es constante depende de la velocidad, podemos relacionar la aceleracin a con
la posicin mediante.
( )
( )
Fig. N 03
PROBLEMAS PROPUESTOS N 08
TEMA: Movimiento Compuesto
Primera parte
3.- (F13.5) La rigidez del resorte es k = 200 5.- (13.2) El tren de 160 Mg viaja con una
N/m y no est estirado cuando el bloque de rapidez de 80 km/h cuando comienza a
25 kg est en A. Determine la aceleracin subir la pendiente. Si la mquina ejerce una
del bloque cuando s = 0.4m. La superficie fuerza de traccin F de 1/20 del peso del
de contacto entre el bloque y el plano es tren y la resistencia al rodamiento FD es
lisa. igual a 1/500 del peso del tren, determine su
desaceleracin.
Segunda parte
3.- (15.8) Se empuja un bloque de masa 20 hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho
kg hacia arriba por un plano inclinado con intervalo, determinar
una fuerza horizontal F de 200 N, segn se
indica en la figura. El coeficiente de a. La tensin del cable del montacargas.
rozamiento cintico k entre el plano b. La fuerza que el suelo del montacargas
inclinado y bloque vale 0,10, si v = 0 y x = ejerce sobre A.
0 cuando t = 0, determinar c. La fuerza que B ejerce sobre C.
7.- (15.15) El plano inclinado de la figura despus de soltarlo. Si el bloque A pesa 250
tiene una longitud de 6 m y se utiliza para N, determinar
bajar cajas de la calle al stano de un
almacn. El coeficiente de rozamiento a. La aceleracin del cuerpo B
cintico K entre caja y plano vale 0,25. El b. El peso del cuerpo B
coeficiente de rozamiento cintico K entre c. La tensin del cable mientras los bloques
caja y suelo del stano vale 0,40. Si a una estn en movimiento.
caja que pesa 150 N se le da una velocidad
inicial de 3 m/s en lo alto del plano
inclinado, determinar
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010
Velocidad
Como la partcula se mueve siguiendo la trayectoria, s en
funcin del tiempo ( ) la velocidad de la partcula
siempre es tangente a la trayectoria ver figura N 03 donde.
Fig. N 02
Consideremos le velocidad vectorialmente
Aceleracin
Determinemos la aceleracin derivando
( )
(1)
Donde:
Los vectores los cuales forman un arco
infinitesimal.
es un vector unitario
Fig. N 04
Obteniendo
Entonces
Fig. N 05
Luego
(4)
Finalmente
Aceleracin tangencial, representa el cambio de la
magnitud de la velocidad en funcin del tiempo.
La magnitud de la aceleracin a
[ . / ]
(5)
[ ]
Solucin
Determinemos la velocidad
Como
Cuando
Fig. N 07
Por lo tanto
Por tanto
Determinemos la aceleracin
. / (1)
Como:
Entonces:
* ( ) +
Fig. N 08
[ ]
[ . / ]
] Reemplazando en la ec. (1)
0 1
Luego
PROBLEMAS PROPUESTOS N 09
TEMA: Movimiento Curvilneo Comp. Normal y Tangencial
Bibliografa
Fig. N 10.1
Es decir sobre la partcula experimenta fuerzas en
direccin de las coordenadas normal (n) y tangencial (t), luego la fuerza resultante ser:
(10.1)
Recuerde que:
[ . / ]
y (10.2)
[ ]
Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los clculos
correspondientes.
Ejemplo 10.1.- Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos
de carrera mostrados en la figura N 10.2,
no dependan de la friccin para que no se
deslicen hacia arriba o hacia abajo de la
pista. Suponga que el tamao de los
automviles es insignificante, que su masa
es y que se desplazan alrededor de la
curva de radio a una rapidez constante .
Solucin
Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver
figura N10.3
Fig. N 10.2
Ecuaciones de Movimiento:
Con los ejes , mostrados:
(10.3)
(10.4)
. /
Solucin
Ecuaciones de movimiento
; . / (10.5)
; (10.6)
Fig. N 10.5
Aqu ; ;
[ . / ] [ ( ) ]
, al sustituir se obtiene
[ ] 0 1
Por lo tanto :
PROBLEMAS PROPUESTOS N 10
TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales
BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010
(11.2)
Fig. N 11.1
Fig. N 11.2
( )
Fig. N 11.3
Fig. N 11.4
U=-. / (11.4)
Fig. N 11.5
( )
[ ( )( ) ( )( ) ]
( )( )
Trabajo total
Primer Caso:
Fig. N 11.8
(11.6)
Segundo Caso: ;
(11.7)
Reemplazando ec. (11.7) en ec. (11.6)
Despejando
( ) (11.8)
Tercer Caso:
(11.9)
Despejando: (11.10)
(11.11)
Donde:
: Trabajo neto realizado por la fuerza.
: Energa cintica debido al movimiento de la partcula.
: Energa potencial debido al resorte.
Solucin
Para resolver este problema, consideremos la posicin inicial tanto para el bloque y el resorte,
ver figura 1.
Se considera la etapa inicial, ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre.
En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posicin final para el sistema, indicando
nuevamente los parmetros y se escribe la ecuacin del principio de la conservacin de la
energa.
Caso 2
Solucin
El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento, para comprimir el
resorte ver figura N 1.
A partir de la posicin inicial Fig. 2, el resorte se estira desplazando el bloque con MRU, desde
la posicn A hasta la posicin B. ver figura 3.
Cuando el bloque llega a la posicin B, a partir de este punto el bloque se mueve con MRU,
recorriendo la horizontal, llegando al borde del plano inclinado alistndose para subir por la
pendiente, su movimiento ahora es MRUV, hasta llegar hasta la mxima altura H, esto se
determina por la ecuacin de la energa mecnica. Ver figura 4.
Caso 3
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo, al soltarse, el bloque se mueve una
distancia D cul es el coeficiente de friccin U?
Solucin
El bloque avanza, comprimiendo el resorte ver figura 1
Cuando el resorte est comprimido almacena una energa potencial, de modo que el bloque
parte desde el reposo hasta detenerse siendo su energa cintica cero, por lo tanto en este caso
solamente habr trabajo debido al rozamiento y energa potencial debido al resorte.
Caso 4
Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin
rozamiento, colisionando en la parte ms baja como indica la figura, calcular el valor de la
constante de rigidez del resorte.
Solucin
Consideremos la posicin indicando los parmetros correspondientes ver figura 1. El bloque se
mueve con MRU
En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU, manteniendo sta velocidad
durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde.
PROBLEMAS PROPUESTOS N 11
TEMA: Trabajo Energa y Principio de la Conservacin de la Energa
Primera parte
( )
8.- (17.27) Los dos bloques representados a. La mxima velocidad de los bloques y el
en la figura estn unidos mediante un hilo alargamiento que, en esa condicin, sufre el
inextensible y sin peso. Se sueltan, resorte.
Partiendo del reposo, siendo d = 45 cm. Sus b. La mxima cada del bloque de 25 N.
pesos son WA = 25 N y WB = 50 N y el
resorte ( k = 333 N/m) se halla informado
en la posicin inicial. Determinar qu
velocidad lleva el bloque B cuando alcanza
el suelo
a. La mnima altura h desde la que hay que a. La celeridad del paquete cuando llega al
soltar el cochecito para que recorra todo el suelo.
rizo. b. La distancia d entre el pie de la rampa y
b. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la el punto en que el paquete incide sobre el
pista cuando se halla en el punto B (un suelo.
cuarto del rizo)
Tercera Parte
BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010
v A2 - v B2
e (12.1)
v A1 - v B1
Evidentemente, para un choque elstico e = 1 y para choque inelstico e = 0
de la energa cintica se almacena temporalmente como energa potencial elstica, pero al final
se convierte en energa cintica.
Examinemos un choque elstico entre dos cuerpos A y B. Como el de la Fig.12.3
1 1 1 1
m A v 2A1 m B v 2B1 m A v 2A2 m B v 2B2 (12.2)
2 2 2 2
y para la conservacin de la cantidad de movimiento da
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver la ecuaciones simultaneas
Fig. N 12.4
mA v mA v A mB v B (12.5)
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.6)
m B v 2B m A v 2 - m A v 2A m A v 2 - v 2A m A v - v A v v A
m B v 2B m A v - v A v v A (12.7)
mA v mA v A mB v B (12.5)
m B v B m A v - m A v A = m A v - v A
mBvB = m A v - v A (12.8)
m B v 2B m v - v A v v A
A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A
(12.9)
mB (v + vA) = mA (v vA)
mA - mB
vA v (12.10)
mA mB
2m A
vB v (12.11)
mA mB
Fig. N 10.5
mA v A mB v B mA mB v
(12.12)
o tambin
Impulso Lineal
Si la fuerza se expresa en funcin del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y direccin el impulso resultante es:
( )
Para resolver problemas la ecuacin principio de impulso y cantidad de movimiento se
escribir:
Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial ms la suma de todos los Impulsos aplicados a la partcula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partcula.
Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura est originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que acta a un ngulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
Solucin
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Solucin.
( ) ( ) ( ) ( )
Al resolver:
PROBLEMAS PROPUESTOS N 12
TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal
2mv mv mv
a) b) c)
t t 2t
2mv
d) e) N.A
5t
a) La rapidez del bloque justo despus del a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s
impacto. c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s
b) Qu rapidez tenia inicialmente la bala? e) N.A
Segunda Parte
1.- (15.2) El jump jet de 12 Mg es capaz
de despegar verticalmente desde la cubierta
de un buque. Si sus turborreactores ejercen
a) 2,5 m/s; 4 m/s b) 1,5 m/s; 2 m/s una fuerza vertical constante de 150 kN en
c) 5,5 m/s; 4 m/s d) 6,8 m/s; 9 m/s el avin, determine su velocidad y qu tan
e) N.A solo sube en t = 6 s, a partir del punto de
reposo. Ignore la prdida de combustible
11. Una bola de masa m y velocidad v, pega durante el despegue.
contra una pared perpendicular y rebota sin
disminuir su velocidad. Si el tiempo que
dura el choque es t. Cul es la fuerza
ejercida por la bola sobre la pared?
4.- (15.9) El buque tiene una masa de 130 6.- (15.13) El ensamble del elemento de
Gg. Si originalmente est en reposo, combustin de un reactor nuclear pesa 600
determine su rapidez cuando, t = 10 s. El lb. Suspendido en posicin vertical de H e
empuje horizontal provisto por su hlice inicialmente en reposo, se le imparte una
vara con el tiempo como se muestra en la velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0.3 s.
grfica. Ignore el efecto de la resistencia del Determine la tensin promedio en los
agua. cables AB y AC durante este intervalo.
BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010
BIBLIOGRAFIA
2.- Serway R. Beichner R, 2 000 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA, Quinta edicin,
Pg. 789 800, McGraw Hill, Mxico
4.- Sears F. Zemansky M. Young H. Freedman R., 1 996 FISICA UNIVERSITARIA, Novena
edicin, Pg. 710 815, Pearson education, Mexico.
5.- Tipler P. 1 994 FISICA, Tercera edicin, Pg. 895 915, Reverte, Barcelona.
6.- Mckelvey J, Groth J, 1 980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA, Primera edicin,
Pg. 815 905, Harla, Mxico.
7.- Finn A. Edward J. 1 995 FISICA, Segunda edicin, Pg. 495503, Addison Wesley,
Mxico.
8.- Frish S. Timoreva A. 1 973 CURSO DE FISICA GENERAL, Segunda edicin, Pg. 89
-145, Editorial Mir, Mosc.
9.- Hewitt P.G. FISICA CONCEPTUAL, Novena edicin, Pg. 411 494, Pearson Addison
Wesley, Mxico, 2004.
10.- Pinzon A. 1 982 FISICA I, Primera edicin, Pg. 106 184, Harla, Mxico.
11.- Resnick Holliday, 1 975 FISICA, Segunda edicin, Pg. 615 675, SECSA, Mxico.
BIBLIOGRAFIA INTERNET
1. https://www.google.com.pe/search?q=fuerza+nuclear&biw=1366&bih=667&tbm=isch&tbo=u&
source=univ&sa=X&ei=Mi73VMqSEqzdsATQyYKgBg&sqi=2&ved=0CCgQsAQ&dpr=1
2. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
3. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica