Rectas en el espacio

Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al vector

, por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir que

de donde

Ecuacin vectorial de una recta

Definicin 1

Si es una recta que pasa por los puntos , y si

ponemos entonces
1. La ecuacin vectorial de es

2. Despejando obtenemos las ecuaciones parmetricas de

3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simtricas de

 Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener
una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

EJEMPLO 1 Consideremos la recta que pasa por y .

En este caso , luego

1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuaciones prrametricas:

3. Ecuaciones simtricas:
 Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos

En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento

Interseccin Para calcular la interseccin entre dos rectas y , igualamos sus

ecuaciones

Interseccin de rectas
 La solucin del sistema , o sea,

nos da el o los puntos de interseccin entre y . Como el sistema es lineal, entonces

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden

Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro distinto en cada

recta. Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente puede ser obtenido,
en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por ejemplo:

La rectas

se intersecan en el punto .

Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la segunda

recta.
EJEMPLO 2 Consideremos la recta de ecuaciones simtricas

va en la direccin de

1. es paralela a la recta pues

2. es perpendicular a la recta pues

3. no interseca a pues el sistema

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

ecuacin).
Planos en el espacio tridimensional. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado
por tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano en que pasa por

los puntos , es observar que los puntos tienen la propiedad

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

Si ponemos y desarrollamos la ecuacin anterior,

obtenemos una ecuacin cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si est en , entonces

Esta es una ecuacin vectorial de .

Definicin 3

Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales .

1. es un vector normal al plano si

para cualquier .

2. Si es un vector normal al plano entonces

se llama una ecuacin normal de

3. Si es un vector normal del plano entonces

se llama una ecuacin cartesiana del plano

 4. Si y si entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos y son no

colineales si

EJEMPLO 3 Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales

1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es

. Como ,
una ecuacin cartesiana es
Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Definicin 4

Consideremos una recta y dos planos de ecuacin

cartesiana

Entonces, siendo y , normales a y ,

respectivamente,

1. si y slo si

2. si y slo si
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales

4. si y slo si

5. si y slo si
EJEMPLO 4 Consideremos tres puntos no
colineales. Para obtener un punto tal que los cuatro puntos conformen un
paralelogramo, debemos escoger de la siguiente manera

Esto es as puesto que debe estar en el plano que contiene a .

EJEMPLO 5 Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que contenga a la recta
y al punto (que no est en ).

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , buscamos tres puntos no colineales
en este plano; podemos considerar el punto que ya tenemos y dos puntos de la recta.

Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parmetro ,
en la recta, tal que nos generen dos puntos adicionales. Digamos que ponemos y
. As, tres puntos en el plano son

Observe que ,as que son puntos no colineales

Bien, ahora tomemos . Como

, una ecuacin cartesiana es

EJEMPLO 6 Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que sea paralelo, simultneamente, a las rectas
y que contenga al punto

De acuerdo a la teora, un vector normal a debe ser perpendicular a y a

; entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , podemos tomar

. Como , una ecuacin cartesiana

es

EJEMPLO 7 Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que sea perpendicular a la recta

y que contenga al punto

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , podemos tomar .

Como , una ecuacin cartesiana es

Ecuacin de la recta :
 Recta afn: Subespacio afn de dimensin 1.

Determinacin lineal de la recta:

Una recta viene determinada por un punto de la recta y un vector, .

Un punto y un vector determinan una nica recta.

Ecuacin vectorial de la recta :

Consideremos un sistema de referencia , un punto

determinado de la recta

, un punto cualquiera de la recta y un vector de

la recta r.

La ecuacin vectorial de la recta es

Ecuacin paramtrica de la recta :

 Ecuacin continua de la recta:

Ecuacin de la recta determinada por dos puntos:

Ecuacin del plano :

Plano afn: Subespacio afn de dimensin 2.

Determinacin lineal del plano :

Una plano viene determinado por un punto del plano y dos vectores
linealmente independientes, .
Un punto y dos vectores linealmente independientes determinan un nico
plano .

Ecuacin vectorial del plano :

Consideremos un sistema de referencia , un punto

determinado del plano

y dos vectores y linealmente independientes ,

entonces la ecuacin vectorial del

plano es :

Ecuacin paramtrica del plano :

Ecuacin implcita del plano :

Partimos de la ecuacin parmetrica del plano

Por lo tanto sustituyendo tenemos finalmente

Ecuacin del plano determinado por tres puntos no alineados :

Ecuacin segmentaria del plano :

Ecuacin del plano determinada por los puntos de corte con los ejes
coordenados.

Si A(a,0,0), B(0,b,0) y C(0,0,c) son los puntos de corte con los ejes , la
ecuacin segmentaria del plano es

http://www.ciencialab.com/mod/resource/view.php?id=232
INTERSECCIONES

La interseccin de dos planos siempre es una recta comn a ambos planos. O tambin, la
interseccin de dos planos, es una recta que tiene sus trazas en el lugar geomtrico que
producen las trazas homnimas de los planos al cortarse.

Tendremos presente que las tres trazas de la recta de interseccin, siempre estarn alineadas,
por lo que no ser precisa la accesibilidad de las trazas de los planos para determinar, con un
solo punto, la recta completa.

Interseccin entre recta y plano

Para obtener la interseccin entre una recta y el plano

, despejamos y en la ecuacin de la recta y

sustituimos y en la ecuacin del plano. Resolvemos para , si la solucin es

nica, con este valor de obtenemos el punto de interseccin sustituyendo en la
ecuacin de la recta.

Observe que la ecuacin en puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en
el plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).

EJEMPLO 8 Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el

plano y la recta

Las ecuaciones parmetricas de son

Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda

Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de , obtenemos el punto de interseccin