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CAPITULO 3

MODELOS DE LNEAS ELCTRICAS

3.1. INTRODUCCIN.

Las lneas de transmisin funcionan normalmente con cargas trifsicas


equilibradas, aunque la disposicin de los conductores no sea simtrica o tengan
transposicin.

La lnea de transmisin de energa es un circuito de constantes distribuidas, tiene


resistencias, inductancias, capacitancias y conductancias, que se encuentran
distribuidas a lo largo de toda su longitud, como se muestra en la Figura 3.1.

FIGURA 3.1. REPRESENTACIN DE UNA LNEA CON CONSTANTES


DISTRIBUIDAS [5]

La forma mediante la cual las lneas son representadas depende en mucho de su


longitud y de la seguridad requerida.

Existe una clasificacin de las lneas segn su longitud, aunque en la actualidad


no se puede establecer una longitud determinada para las llamadas lneas cortas,
medias y largas debido a los cambios constantes que ha habido en los conceptos
de transmisin al introducirse la extra alta tensin y aumentar considerablemente
los volmenes de generacin por unidad, pero por existir un modelo matemtico
adecuado, as se tiene:
- Lneas cortas de menos de 80 km. de longitud
- Lneas medias entre 80 y 240 km. de longitud
- Lneas largas de ms de 240 km.

Excepto para lneas largas, la resistencia, inductancia, capacitancia y


conductancia totales de la lnea son concentradas para representar un circuito de
constantes concentradas.

Un criterio prctico no generalizado es, que una lnea de transmisin debe tener
como mnimo 1 kV por cada km. de longitud y comnmente no se establece
diferencias entre las llamadas lneas medias y las largas.

3.2. REPRESENTACIN DE LNEAS

Las ecuaciones generales que relacionan el voltaje y la corriente de las lneas de


transmisin establecen el hecho de que los cuatro parmetros de una lnea de
transmisin resistencia elctrica, inductancia o coeficiente de autoinduccin,
capacidad, conductancia o perditancia, estn distribuidos uniformemente a lo
largo de lnea.

3.2.1. LNEAS DE TRANSMISIN CORTAS

Se entiende como una lnea de menos de 80 km. En estos casos se puede


transmitir hasta 1,5 veces la potencia nominal.

Cuando la lnea es clasificada como corta, la capacitancia en derivacin es tan


pequea que se puede omitir por completo, con una prdida pequea y solo se
requiere considerar la resistencia R y la inductancia L en serie para la longitud
total de la lnea.

El circuito equivalente de una lnea de transmisin corta se representa en la


Figura 3.2.
FIGURA 3.2. REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
CORTA [5]

Donde:

VP, Voltaje en el extremo del transmisor


VR, Voltaje en el extremo del receptor

IP = IR, Corriente en el extremo del transmisor y del receptor

La tensin en el extremo del transmisor es:


VP = V R + I R Z (3.1)

El anlisis vectorial se realiza de la siguiente forma:

1) Para carga con factor de potencia en retraso




V P = V R Cos + I P R + j V R Sen + I R X L (3.2)

VP = (VR Cos + I R R )2 + (VR Sen + I R X L )2 (3.3)


FIGURA 3.3. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE
POTENCIA EN RETRASO [5]

2) Para carga con factor de potencia unitario


VP = VR + I R R + j I R X L (3.4)

VP = (VR + I R R )2 + (I R X L )2 (3.5)

FIGURA 3.4. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE


POTENCIA UNITARIO [5]

3) Para carga con factor de potencia adelantado




V P = V R Cos + I R R + j V R Sen I R X L (3.6)

VP = (VR Cos + I R R )2 + (VR Sen I R X L )2 (3.7)

FIGURA 3.5. REPRESENTACIN PARA UNA CARGA CON FACTOR DE


POTENCIA EN ADELANTO [5]
La regulacin de voltaje de una lnea de transmisin es el aumento en el voltaje
en el extremo del receptor expresada en por ciento del voltaje a plena carga,
cuando se quita la plena carga a un factor de potencia especfico mientras se
mantiene constante el voltaje en el extremo del generador.

VP VR
Por ciento de regulacin = 100 (3.8)
VR

3.2.2. LNEAS DE TRANSMISIN MEDIAS

Tiene entre 80 y 240 km y puede transmitir hasta 1,2 - 1,3 veces la potencia
natural.

Una lnea de longitud media se puede representar con suficiente exactitud con R y
L como parmetros concentrados, considerando que para los clculos de lneas
de transmisin medias por lo general se incluye la capacitancia pura, as, si toda
la admitancia se supone concentrada en el punto medio del circuito que
representa a la lnea, se dice que es un circuito T nominal, si la admitancia se
supone dividida en dos partes iguales en los extremos de la lnea se dice que el
circuito es nominal.

1) Para el circuito Nominal

La corriente en el extremo receptor es:

'' Y
I C = VR (3.9)
2

La corriente en el ramal serie es:

Y
IS = IR + VR (3.10)
2


Por tanto, si VP es la tensin en el extremo emisor y VR la tensin en el extremo
receptor, se tiene las siguientes relaciones:

Z Y
VP = + 1 V R + Z I R (3.11)
2

Sabiendo que la corriente en el ramal del extremo transmisor es:

' Y
I C = VP (3.12)
2


La corriente en el extremo del transmisor I P ser:

Y Y
I P = VP + V R + I R (3.13)
2 2

Sustituyendo la ecuacin (3.11) en (3.13) se tiene:


Z Y Z Y
I P = V R Y 1 + + I R 1 + (3.14)
4 2

Las ecuaciones (3.14) y (3.11) se pueden expresar en la forma general:


VP = A VR + B I R (3.15)


I P = C VR + D I R (3.16)

Donde:

Z Y
A=D= + 1 (3.17)
2

B=Z (3.18)

Z Y
C = Y 1 + (3.19)
4

A las constantes ABCD se les llama constantes generalizadas de circuito de la


lnea de transmisin.
En general, son nmeros complejos, A y D son adimensionales e iguales entre s,
si la lnea es la misma cuando se ve desde cada terminal. Las dimensiones de B
y C son los ohmios y los mhos o siemens, respectivamente.

Las constantes se aplican a cualquier red lineal, pasiva y con cuatro terminales en
dos lados, y cada uno tiene un par de ellas. A tal circuito se le conoce como red
de dos puertos.

Se puede dar un significado fsico a las constantes, as:

- Cuando en la ecuacin (3.15), IR es cero se observa que A es la relacin


VP / VR sin carga.
- La constante B es la relacin VP / IR cuando el extremo receptor est en
cortocircuito.
- La constante A es til en el clculo de la regulacin.

Si VR,FL es el voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el


extremo generador VP , la ecuacin ser:

VP
V R , FL
A
Por ciento de regulacin = 100 (3.20)
VR , FL

Su representacin se muestra en la Figura 3.6.

FIGURA 3.6. CIRCUITO NOMINAL [10]


Donde:

VP: Voltaje en el extremo del transmisor


VR: Voltaje en el extremo del receptor
IP: Corriente en el extremo del transmisor
IR: Corriente en el extremo del receptor
IS : Corriente en el elemento serie
'
IC Corriente en el ramal del extremo transmisor
''
IC Corriente en el ramal del extremo receptor

2) Para el circuito T Nominal

La corriente en el extremo receptor es:


I P = I R + IC (3.21)


Z
I P = I R + V R + I R Y (3.22)
2


Z
I P = V R Y + I R 1 + Y (3.23)
2

El voltaje al principio:

Z Z
VP = VR + I R + IP (3.24)
2 2

Z Y Z Z
2

Z
VP = VR + I R + VR + IR + IR Y (3.25)
2 2 2 2



Y Z Y Z2
V P = V R 1 + + I R Z + (3.26)
2 4
Su representacin se muestra en la Figura 3.7.

FIGURA 3.7. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO T NOMINAL [10]

Donde:

VP: Voltaje en el extremo del transmisor


VR: Voltaje en el extremo del receptor
IP: Corriente en el extremo del transmisor
IR: Corriente en el extremo del receptor
IS : Corriente en el elemento serie

Si las capacitancias se omiten en el modelo de la lnea de transmisin media, el


mismo modelo representa una lnea corta.

3.2.3. LNEAS DE TRANSMISIN LARGAS

Cuando se requiere una mejor representacin para una lnea de transmisin larga
que la usada en los Circuitos T Nominal y Circuito Nominal, se requiere de
una solucin ms sofisticada, debido a que se debe considerar la longitud
incremental de la lnea y considerar el efecto exacto de la capacitancia distribuida
y su relacin con la impedancia de la lnea.

Es decir, es preciso tomar tericamente un nmero infinito de segmentos de lnea


para lo cual requiere de una solucin apropiada para las ecuaciones diferenciales
planteadas.

En la Figura 3.8 se presenta un elemento diferencial de lnea dx, a una distancia


X del extremo del receptor, suponiendo una representacin sinusoidal en el
estado permanente.
FIGURA 3.8. REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN QUE
MUESTRA UNA FASE Y EL NEUTRO DE REGRESO. [10]

El voltaje a travs del elemento de lnea es:

dE
dE = I Z dx ; = I Z (3.27)
dx

La corriente en derivacin:

dI
dI = E dx ; = E Y (3.28)
dx

Derivando las ecuaciones (3.27) y (3.28) respecto a X, tenemos:

d 2E dI
=Z (3.29)
dx 2
dx

d 2I dE
=Y (3.30)
dx 2
dx

Reemplazando (3.28) en (3.29) y (3.27) en (3.30), se tiene:

d 2E
=Y Z E (3.31)
dx 2

d 2I
=Y Z I (3.32)
dx 2
Las ecuaciones (3.31) y (3.32) deben ser resueltas en trminos de la variable X, y
se puede decir que estas ecuaciones cumplen con el principio de dualidad donde
E, Z y Y corresponden a I, Y y Z respectivamente, esto se cumple an para
condiciones inciales donde:

X=0
I = IR
E = ER

Usando el mtodo de la transformada de Laplace para (3.31), se tiene:

d 2E
L 2 Y Z E = 0 (3.33)
dx

S 2 E (S ) S E ( X 0 ) E ( X 0 ) Z Y E (S ) = 0 (3.34)

En X = X0 = 0; E = ER e I =IR

dE
E(X 0 ) = = IZ X =0
= IR Z (3.35)
dX X =0

De (3.34) y (3.35) se tiene:

S 2 E (S ) I R Z S E R Z Y E (S ) = 0 (3.36)

Resolviendo para E (S ) :

[ ]
E (S ) S 2 Z Y = S E R + Z I R (3.37)

S ER + Z I R
E (S ) = (3.38)
S 2 Z Y

S
E (S ) = E R
1
+ Z IR 2 (3.39)
S Z Y
2
S Z Y

Tomando la transformada inversa de la ecuacin (3.39) en trminos de la variable


X, se obtiene:
[ ( )] [
E( X ) = E R Cosh Z Y X + I R Z O Senh Z Y . X ( )] (3.40)

Aplicando la misma metodologa se obtiene la ecuacin para I(X), as:

[
I ( X ) = I R Cosh ( )] 1
Z Y X + ER Senh ( )
Z Y .X (3.41)
ZO

A, = Z Y = + j , se le conoce como constante de propagacin, y

Z
ZO = como la impedancia caracterstica de la lnea.
Y

Tanto como Z O son cantidades complejas. A la parte real de la constante de

propagacin se le llama constante de atenuacin y se mide en nepers por


unidad de longitud. La parte en cuadratura de se llama constante de fase y
remide en radianes por unidad de longitud.

Por lo que las ecuaciones (3.40) y (3.41) se expresan como:

E ( X ) = E R [Cosh ( X )] + I R [Zo Senh ( X )] (3.42)

1
I ( X ) = I R [Cosh ( X )] + E R Senh ( X ) (3.43)
ZO

Si se considera x = l para obtener el voltaje y la corriente en el extremo


generador, se tiene:

V P = V R [Cosh ( l )] + I R Z O [ Senh ( l )] (3.44)

VR
I P = I R [Cosh ( l )] + [Senh ( l )] (3.45)
ZO

Las constantes generalizadas del circuito para una lnea larga son:

A = Cosh ( l ) (3.46)
B = Z O [ Senh ( l )] (3.47)

Senh ( l )
C= (3.48)
ZO

D = Cosh ( l ) (3.49)

Al resolver las ecuaciones (3.44) y (3.45) para VR e IR en trminos de VP e IP, se


tiene:

V R = V P [Cosh ( l )] I P Z O [ Senh ( l )] (3.50)

VP
I R = I P [Cosh ( l )] [Senh ( l )] (3.51)
ZO

Para lneas trifsicas balanceadas las corrientes en las ecuaciones anteriores son
de lnea y los voltajes son al neutro, esto es, los voltajes de lnea divididos entre
3.

3.2.3.1 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LNEA LARGA

El circuito nominal no representa exactamente una lnea de transmisin porque


no se tiene en cuenta que los parmetros de la lnea estn distribuidos
uniformemente. La discrepancia entre el circuito nominal y la lnea real se hace
conforme la longitud de la lnea se incrementa.

Sin embargo, es posible encontrar el circuito equivalente de una lnea de


transmisin larga y a sta representarla con precisin (al menos en cuanto a las
medidas en los extremos de la lnea se refiere) mediante una red de parmetros
concentrados.

En la Figura 3.9. Se presenta un circuito equivalente de una lnea larga.


FIGURA 3.9. CIRCUITO EQUIVALENTE NOMINAL DE UNA
LNEA LARGA [5]

El voltaje en el extremo generador del circuito equivalente en trminos de sus


ramas serie y paralelo, as como el voltaje y la corriente en el extremo receptor,
es:

Z ' Y '
VP = + 1 VR + Z ' I R (3.52)
2

Para que este circuito sea equivalente al de la lnea de transmisin larga, los
coeficientes de VR e IR en la ecuacin (3.52) deben ser idnticos,
respectivamente, a los coeficientes de VR e IR en la ecuacin (3.44).

Igualando los coeficientes de IR en las dos ecuaciones, se obtiene:

Z ' = Z O Senh (l ) (3.53)

Z Senh (l )
Z' = Senh (l ) = Z l (3.54)
Y Z Y l

Senh (l )
Z' = z (3.55)
l

Donde:

z = Z l , Impedancia serie total de la lnea.


Senh (l )
, Factor por el que se debe multiplicar la impedancia serie del
l

circuito nominal para convertirlo al circuito equivalente .

En lo que se refiere a la rama serie, para valores pequeos de l , los trminos


Senh (l) y l deben ser casi iguales y este hecho muestra que el circuito
nominal representa de forma bastante aproximada la lnea de transmisin de
longitud media.

Para la rama paralela del circuito equivalente , se igualan los coeficientes de VR


en las ecuaciones (3.44) y (3.52) para obtener:

Z ' Y '
+ 1 = Cosh (l ) (3.56)
2

Si se sustituye (3.53) en (3.56) da:

Z O Senh (l ) Y '
+ 1 = Cosh (l ) (3.56)
2

Y' 1 [Cosh (l )] 1
= (3.56)
2 ZO Senh (l )

Otra forma de expresar la admitancia paralela del circuito equivalente es al


sustituir en la ecuacin (3.56) la identidad

l [Cosh (l )] 1
Tanh = (3.57)
2 Senh (l )

Si se reemplaza (3.57) en (3.56) se tiene:

Y' 1 l
= Tanh (3.58)
2 ZO 2
Siendo:

1
YO = (3.59)
ZO

Por lo que, la admitancia paralelo del circuito equivalente ser:

l
Tanh
Y'
Y 2
= O (3.60)
2 2 l

2

Donde:

YO = l , La admitancia paralelo total de la lnea.

En la ecuacin (3.60) se muestra el factor de correccin que se usa para convertir


la admitancia de las ramas paralelo del circuito nominal en las del circuito
equivalente .

l l
Como para valores pequeos de l , Tanh y son aproximadamente
2 2
iguales, el circuito nominal representa de manera bastante aproximada las
lneas de transmisin de longitud media ya que, el factor de correccin para la
rama serie es despreciable para lneas de longitud media.

En la figura 3.10., se muestra el circuito equivalente.

FIGURA 3.10. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LNEA


DE TRANSMISIN [5]

Senh (l )
Z ' = Z O Senh (l ) = z
l

l
Tanh
Y'
Y' 1 l YO 2
= Tanh =
2 2 ZO 2 2 l

2

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