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GUIA Momento de Inercia Rotacional Ecuaciones Deducciones
GUIA Momento de Inercia Rotacional Ecuaciones Deducciones
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas
de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa
como:
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por
ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:
donde:
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica
de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje
de rotacin.
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de
simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento
angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:
(CM)
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I eje es el momento de
inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los
dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas
relativa al centro de masas C inmediata:
Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al
centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo
depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el
que est inmerso dicho cuerpo.
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores:
Donde:
son las coordenadas para nombrar a los puntos del cuerpo.
, es la llamada delta de Kronecker definida como:
A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i y tienen las mismas
propiedades que los momentos de inercia considerados anteriormente. Si usamos un sistema de coordenadas
cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia
siguientes:
Donde y donde .
El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las
anteriores magnitudes:
Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje
segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.
, en:
Con esta expresin podemos calcular el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por cualquier punto
de la varilla. Por ejemplo, si el eje esta en el extremo izquierdo, h=0 y
Calculo del momento de inercia de una varilla alrededor de un eje que pasa por O. el elemento de una masa es
un segmento de longitud dx.
Si el eje esta en el extremo derecho, deberemos obtener el mismo resultado. Haciendo h=L, obtenemos:
Ahora bien, si el cilindro no es hueco, entonces R=0. Si designamos al radio exterior solo por R , entonces el
momento de inercia del cilindro macizo estar dado por:
Ahora, si se cambia el eje de giro del cilindro y se sita en uno de los bordes, se tiene:
I=
Adems, si la pared del cilindro es muy delgada. Entonces se puede estimar que
R= R, entonces el momento de inercia, se reduce a :
= ,
Observe que el momento de inercia de un cilindro alrededor de su eje de simetra depende de su masa y radios,
pero no de su longitud L. Dos cilindros huecos con los mismos radios exterior e interior, uno de madera y otro de latn,
pero con la misma masa M, tienen momentos de inercia iguales aunque el cilindro de madera es mucho mas largo. El
momento de inercia depende solo de la distribucin radial de masa, no de su distribucin a lo largo del eje. Por lo tanto
los resultados anteriores tambin son validos para un cilindro muy corto (una arandela) y un disco delgado (un CD)
De la deduccin del momento de inercia de un cilindro, se tiene que el momento de inercia de un disco de radio
r y masa dm es:
dI=
Integrando, tenemos:
I=
I=
I=
I=
I=
I=
Sustituyendo, tenemos:
I= , finalmente:
Por un extremo