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MATERIALES
1. Introduccin
El lser como herramienta de uso industrial, mdico, militar, cientfico etc, ha tenido un
desarrollo excepcional desde su creacin en la dcada del 60. Diferentes mtodos y
aplicaciones han encontrado su lugar desde el mbito domestico hasta las mas
avanzadas tcnicas cientficas.
Entre los diferentes campos de aplicacin se puede distinguir el uso del lser como
herramienta de diagnostico no destructivo y no invasivo. Diferentes tcnicas dentro de
esta rea de aplicacin se han ido introduciendo hasta crear un nicho particular donde
este resulta ser irremplazable.
La utilizacin en forma directa o indirecta de sistemas complementarios como
espectroscopios, elementos pticos y toda la potencia de calculo que se ha desarrollado
con los nuevos ordenadores han llevado a una optimizacin y masificacin de las
aplicaciones incluso en el mbito industrial como sistemas de control de calidad.
En este trabajo se presenta como tcnica de diagnstico y su aplicacin a problemas
especficos la denominada interferometra hologrfica, una ensayo no destructivo que
permite conocer el comportamiento cuantitativo y cualitativo de objetos sometidos a
deformaciones mecnicas de su superficie o estructura.
El desarrollo de las diferentes tcnicas basadas en la holografa fotogrfica tuvo su auge
en los 70 siendo dejada de lado a partir de la aparicin de los ordenadores y del
desarrollo de nuevas tcnicas como la interferometra speckle digital, la cual aportaba
informacin compatible con las tcnicas anteriormente desarrolladas pero sin la
necesidad del procesado de la pelcula y permitiendo la aplicacin simple de la tcnica
en tiempo real. Por otra parte con la interferometra hologrfica de doble exposicin se
presentaban aspectos negativos respecto del anlisis cuantitativo de las franjas
existiendo diferentes mtodos o aproximaciones para obtener una medida de la
deformacin. En todos los casos los resultados se obtenan mediante la cuenta del
nmero de franjas y su posterior compensacin en funcin del tipo de esquema
adoptado. Mtodos como los desarrollados por Liu and Kurtz (1977) para ensayos no
destructivos permitan mediante una aproximacin obtener la deformacin del cuerpo en
sus tres dimensiones, siempre asociado a un tipo de ensayo particular donde la
deformacin predominante es la denominada fuera del plano.
En aos recientes ha tenido un gran campo de aplicacin las tcnicas de interferometra
en el estudio del estado de conservacin de obras de arte, donde un anlisis cualitativo
es usado mayormente para determinar puntos de desprendimiento de material ya sea en
pinturas o esculturas, siendo utilizada la variacin trmica como mecanismo de
deformacin del objeto bajo estudio.
El objetivo del presente trabajo es analizar la posibilidad de aplicacin de la
interferometra hologrfica de doble exposicin con variacin trmica del objeto,
tcnica que ha sido elegida debido a su sencillez de implementacin y ante la
imposibilidad de introducir deformaciones mecnicas conocidas debido al tipo de
objetos bajo estudio.
Por una parte es presentado un anlisis comparativo de los procesos de corte de usados
normalmente en la industria tales como el corte con prensa y el corte con lser, siendo el
2
Fig. 2 Esquema del holograma de Gabor.
O( x, y ) << R
2 2
I ( x , y ) = R + O ( x, y ) = R 2 + O ( x, y ) + R O ( x , y ) + R O * ( x , y ) (Ec. 1)
t = t0 + T I
[
t ( x, y ) = t 0 + T R 2 O ( x, y )
2
+ R O ( x, y ) + R O * ( x, y ) ] (Ec. 2)
3
{ [ 2
U ( x, y ) = R t ( x , y ) = R t 0 + T R 2 O ( x, y ) + R O ( x , y ) + R O * ( x, y ) ]} (Ec. 4)
Esta est compuesta por cuatro trminos, siendo el primero correspondiente al frente de
onda del haz de referencia atenuado, el segundo termino es sumamente pequeo de
acuerdo con la relacin de intensidades entre ambos haces y al estar elevado al cuadrado
el termino O(x,y). El tercer trmino corresponde en magnitud al termino dado a la luz
dispersada por el objeto siendo afectada por un valor constante () y dependiente del
tiempo, es por lo tanto el trmino que define el frente de onda que permite la
reconstruccin de la imagen en su posicin original, esto es la imagen se forma por
detrs de la pelcula si se toma como referencia la posicin del observador, en definitiva
constituye la imagen real.
El cuarto trmino es la expresin conjugada de la anterior y por ende debe definir una
nueva imagen ubicada en forma diametralmente opuesta y a igual distancia, esto es la
imagen real.
Bsicamente los hologramas pueden ser construidos mediante dos tcnicas generales,
los hologramas de transmisin y los hologramas de reflexin (su calificacin depende
de cmo es la observacin y no su construccin). El primero de los casos es el caso
particular de inters ya que es el que permite obtener hologramas interferomtricos
usados habitualmente en los NDT.
Un esquema general de implementacin puede verse en la figura 4, en el cual la luz
proveniente del lser es dividida mediante un divisor de haz en dos caminos pticos,
que en la practica no debern diferenciarse en ms de una distancia equivalente a la
longitud del tubo de lser usado, esto para evitar prdidas de coherencia. Cada haz es
4
Beam Splitter
Mirror
Laser beam 50 %
50 %
Mirror
Spatial filter
Spatial filter
Object Film
Fig. 4 Esquema aplicado para lograr hologramas de transmisin de doble camino ptico.
direccionado mediante espejos hacia sendos filtros espaciales los cuales expandirn los
respectivos haces que posteriormente incidirn sobre el objeto y la pelcula
respectivamente. Aqu debemos recordar que el haz de referencia deber ser de mayor
intensidad que el haz reflejado por el objeto por lo cual dos opciones son posibles, usar
un divisor de haz no simtrico o usar filtros espaciales con diferentes pin-holes. De esta
manera se debe buscar las relaciones de intensidad necesarias para lograr la imagen
hologrfica. Es normal considerar que el haz de referencia deber ser unas diez veces
mayor al proveniente del objeto.
I R 10 I O
A partir de esto es posible lograr imgenes de objetos particulares pero que no aporta
mas informacin que la relacionada a sus dimensiones. Si quisiramos analizar el
comportamiento dinmico del objeto, cuando este es sujeto de excitaciones inducidas,
deberemos hacerlo mediante la tcnica de doble exposicin. Bsicamente esta consiste
en superponer dos hologramas del mismo cuerpo pero en dos condiciones diferentes,
induciendo en una de ellas una deformacin que deber ser en todos los casos del orden
de unas cuantas longitudes de onda. Por el contrario si las deformaciones fueran de
magnitudes mucho mayores a la longitud de onda y hasta macroscpicas, estas pueden
ser registradas mediante la misma tcnica pero la informacin aportada ser diferente.
En el primer caso sobre la imagen resultante observaremos la superposicin de franjas
oscuras y claras las cuales nos indican la magnitud y la forma de la deformacin sobre
el objeto. En el segundo caso observaremos dos imgenes diferentes del mismo cuerpo,
se podra decir que vemos como una sobra, la cual no es mas que la imagen del objeto
con mayores o menores dimensiones dependiendo del caso.
Matemticamente si queremos definir la formacin de la imagen de un holograma de
doble exposicin con variacin de las dimensiones del cuerpo corresponde el siguiente
planteo.
5
Cuando el cuerpo O es iluminado por una fuente de luz coherente un punto particular P
sobre la superficie de este dispersa luz en todas direcciones, interesndonos una
direccin particular que se dirige hacia el medio de registro. La luz dispersada llega al
film F a travs del camino ptico H. El haz de referencia Ur(x,y) llega al film mediante
el camino ptico de referencia. Si el camino seguido por la luz proveniente del objeto
cambia levemente su camino ptico de tal manera que la diferencia sea pequea entre la
primera y la segunda exposicin, podemos definir un nuevo frente de onda
correspondiente a una nueva condicin. Es as que si O1(x,y) se convierte en O2(x,y) la
imagen final registrada sobre el holograma ser una combinacin de Ur(x,y), U1(x,y) y
U2(x,y).
Cuando el holograma final es reconstruido, este estar compuesto por la combinacin de
dos semi hologramas sobre los cuales aparecer un patrn de interferencia.
O1 ( x, y ) = a( x, y ) e [ j ( x , y ) ] (Ec. 5)
La ecuacin 5 representa la luz proveniente del punto P del objeto antes de introducir un
cambio en el volumen del mismo mediante la perturbacin. El ngulo (x,y) representa
la informacin asociada a la fase de la onda dependiente de las caractersticas del objeto
en el punto P.
O2 ( x, y ) = a ( x, y ) e { j[ ( x , y ) + ( x , y ]} (Ec. 6)
I ( x, y ) = U 1 ( x, y ) + U 2 ( x, y ) = 2 ( x, y ) {1 + cos[ ( x, y )]}
2 2
(Ec. 7)
donde 22(x,y) es la amplitud del frente de onda asociado a la imagen del objeto y
(x,y) es la diferencia de fase debida al cambio de camino ptico entre ambas
exposiciones. Puede observarse que la imagen final queda modulada por el coseno del
cambio total de fase lo que originar existan zonas de franjas oscuras y zonas claras
sobre la imagen final del objeto.
As cada una de estas franjas est representando un cambio de fase 180 en el camino
ptico total.
6
2. Estudio del corte de partes E de ncleos de transformador.
2.1. Objetivo
2.2 Procedimiento
7
2
1 1
8
1
1
2
2
3 3
3 2
Figura 7. Holograma del ncleo E muestra 2, Figura 8. Holograma del ncleo E muestra 2,
t de 5 C. t de 2 C.
9
Fig. 9. Detalle comparativo del corte resultante con prensa y con lser de CO2
300 300
HV100 HV100
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Y (mm) Y (mm)
Fig. 10. Grficos comparativos de microdureza de la zona cercana al corte con lser y en la zona cercana
al corte con sizalla.
10
Fig. 11. Muestra 1-B, t de 2 C, corte con lser de CO2 - 400 Wcc
11
Nuevamente observamos que existe similitud en la rama central con una pieza cortada
por prensa, esto es la muestra 1 en la figura 5.
En el anlisis de la muestra catalogada como 3 B, manteniendo un intervalo de
temperatura de 2 C. Al ser observada la figura 13, la cual fue obtenida con un ngulo
de observacin de 35 , podemos ver claramente que la rama central del ncleo
presenta una deformacin uniforme pero se puede apreciar una zona de deformacin
alineal y localizada en el ngulo interior izquierdo, tal como fuera observado en la
muestra 2 figura 8.
Par a la muestra catalogada como 7-C se repiten las condiciones de obtencin del
holograma y con ngulos de observacin similares, 35 respecto de la normal, es posible
obtener la fotografa mostrada en la figura 16. En sta nos encontramos con una zona 1
prcticamente desprovistas de franjas al igual que en la muestra 6-C. Por otra parte se
repiten los resultados en la zona 2 ya observados en otros hologramas.
12
Fig. 16. Muestra 7-C, t de 2 C. Fig 17. Muestra 8-C, t de 3 C.
2.5 Anlisis comparativo de partes E cortadas con prensa de corte rpido y lser de
potencia
13
2.6 Conclusiones.
Fig. 18 Fotografa de hologramas correspondientes a dos muestras diferentes cortadas con prensa
Fig. 19. Hologramas de tres muestras diferentes cortadas por ambos mtodos, la zona central presenta
caractersticas similares con independencia del tipo o forma del corte. Tensiones inducidas por la
laminacin
En el corte con lser las zonas de corte asociadas a altos niveles de temperatura
condicionan el comportamiento de la pieza durante procesos de dilatacin,
generndose deformaciones orientadas segn la figura del corte.
Fig. 20. Hologramas de dos muestras diferentes cortadas por lser, ambas muestran disposiciones
particulares de las franjas, en la zona de mayor afectacin trmica.
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3. Localizacin de fracturas en la zona de coyuntura de dos materiales
3.2 Procedimiento.
Para el estudio de la zona de coyuntura se trabaja sobre una probeta con una deposicin
de espesor medio 1,5 mm, realizando un corte transversal sobre sta de manera de dejar
visible la zona de coyuntura entre ambos materiales. La hiptesis planteada en funcin
de estudios precedentes realizados por medio de microscopia electrnica se orienta a la
existencia de fracturas en los laterales de la zona depositada, debido a menores
temperaturas durante el proceso de refusin de los materiales.
En la figura 21 se muestra una pequea probeta de mximo espesor en la deposicin.
Sin deposicin
Deposicin de material
Zona de coyuntura
15
La tcnica hologrfica utilizada es la de doble exposicin con variacin trmica del
objeto, utilizndose intervalos de temperatura de 3 C. La muestra es inicialmente
sometida a un proceso de calentamiento de 24 h en horno de temperatura constante a
100 C. Durante la realizacin del ensayo se realizan las semiexposiciones con
variacin trmica decreciente.
En la figura 22 puede verse el holograma de calibracin o patrn de tcnica, en el cual
puede observarse claramente la pieza cortada transversalmente, la lente usada como
lupa y una probeta con deposicin completa.
Figura 22: Holograma patrn. Fig. 23. Imagen resultante del holograma interferomtrico,
t de 2 C.
16
Un segundo anlisis puede ser desarrollado para localizar tensiones residuales presentes
en la probeta en la zona de deposicin y zonas adyacentes.
Para esto se realiza una serie de hologramas sobre diferentes probetas con el fin de
encontrar los defectos antes mencionados. El primer ensayo se realiza con un intervalo
de temperatura de 5 [C] y sobre un probeta con deposicin metlica.
Puede notarse que en la zona donde el material fue depositado existen puntos de mayor
concentracin de franjas que podran indicar la presencia de algn tipo de tensin sobre
la muestra. Por otra parte existen franjas que cruzan la zona depositada y que no
presentan quiebres lo cual india la inexistencia de grietas.
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4 Anlisis cuantitativo de la dilatacin de una probeta de acero AISI 304.
2
= k l ( cos i + cos o ) z (Ec.8)
2
( sin i sin 0 ) x (Ec. 9)
2 1 1 1 2
+ y (Ec. 11)
2S H
para cada una de las dimensiones del objeto. Las expresiones son obtenidas del anlisis
de las deformaciones para cada una de las dimensiones obtenidas de la figura 27.
La deformacin general puede ser definida de igual manera y aplicando una
aproximacin de segundo orden.
18
Fig.27. Esquema de anlisis para las ecuaciones.
4.2 Procedimiento
Fig. 28. Probeta de acero AISI 304, T 8 C , alto 50 mm, largo 160 mm, espesor 10,3 mm.
19
encontramos que el valor resultante se ubica muy por encima del valor esperado para
una dilatacin de este material con este intervalo de temperaturas.
Si por el contrario estimamos el nmero de franjas a partir de la ecuacin (9), vemos
que debera producirse para sta diferencia de temperaturas una diferencia de fase total
de 152,8 radianes, por lo que el nmero de franjas debera ser 24.
Esta diferencia no es una diferencia menor por lo cual se elaboraron simulaciones
computacionales basadas en aplicaciones de rutinas en Matlab, con el fin de
corroborarlos datos y establecer posibles causas de la diferencia.
stas rutinas basadas en las ecuaciones 1 a 4 permiten obtener modelos de franjas
asociadas a la pieza bajo estudio, as es posible la deformacin en un solo sentido, en
dos dimensiones o bien deformaciones localizadas.
20
Fig. 30. Resultado de la simulacin para una deformacin en flexin, a lo largo de x
en el sentido de z, T 10 C, 50 mm x 160 mm x 10,3 mm.
En funcin del resultado de las simulaciones se debe concluir que la deformacin que
se registra en el holograma, representa una deformacin en x coincidente con la
deformacin atribuible a una dilatacin es decir 22,14 m , ms una deformacin del
tipo flexin equivalente 142,8 radianes de diferencia de fase total o bien una
deformacin en z mxima de 4.85 m.
5.1 Introduccin.
Una de las ltimas aplicaciones que se le ha dado al lser como ensayo no destructivo,
es en el diagnstico del estado de conservacin de obras que por sus caractersticas
particulares puedan ser consideradas como patrimonio cultural e histrico. Podemos
encontrar en la bibliografa existente dos mtodos que se han impuesto fuertemente, la
interferometra hologrfica y la espectroscopia Lips.
21
5.2 Lips en caracterizacin y diagnstico del patrimonio cultural.
Espectro de emisin
Haz
lser
Lente
Longitud de onda
Plasma
Composicin elemental
Crter
22
produccin fueron sometidos a este tipo de ensayos encontrndose la posibilidad de
definir mediante los resultados obtenidos la pertinencia de cada pieza.
En la figura 33 puede observarse la composicin elemental de dos tipos diferentes de
cermicas;
Fig. 33. Composicin elemental obtenida por LIBs de cermicas romanas hispnicas y africanas.
Si la obra de arte bajo anlisis resulta ser una pintura realizada sobre lienzo o madera,
nos encontramos con la particularidad de un objeto totalmente plano, por lo que resulta
de particular inters poder encontrar el comportamiento en el sentido de deformacin
puro en z, esto es; en direccin perpendicular al plano de la pintura.
Por otra parte las pinturas suelen tener dimensiones importante por lo cual es deseable
poder analizar puntos o zonas particulares sospechosas de presentar algn tipo de
defectos como rajaduras o desprendimientos.
Nuevamente podemos recurrir a las simulaciones computarizadas para poder definir el
tipo de deformacin que encontraramos. Para este caso particular interesa la
deformacin pura en z con ngulo de observacin simtrico.
El resultado puede verse en la figura 34.
23
Como puede verse ante una deformacin pura en z el patrn resultante es una serie de
franjas concntricas dependientes de la ecuacin 13.
2
= k l ( cos i + cos o ) z (Ec. 13)
Sien cambio no es posible aislar una deformacin perpendicular el patrn indicara una
combinacin de deformaciones en x y z cuyo resultado puede calcularse a partir de la
ecuacin 12.
Con el fin de lograr una excitacin pura en z sobre un plano es posible usar una onda de
sonido dado que esta es una onda semiesfrica que se desplaza desde el generador
hacia el plano que se desea excitar. La utilizacin de un pequeo buzzer de frecuencia
constante puede ser un mecanismo para lograr este fenmeno.
En la interferometra hologrfica de doble exposicin el aspecto crtico a conocer es la
relacin entre la excitacin producida por la fuente y la deformacin sufrida por el
objeto.
Con el fin de poder determinar esta relacin se plantea el uso de un dispositivo
especialmente diseado para este fin.
Fig. 36 Sistema usado para calibrar la deformacin producida por la onda de sonido sobre una
membrana.
24
Para poder relacionar la magnitud de la deformacin con una variable de entrada que
pueda ser fcilmente medible, se utiliza la corriente que circula desde la alimentacin,
dado que esta magnitud guarda una proporcin lineal con respecto a la intensidad de la
onda en el rango de los 1.5 [mA] hasta los 15 [mA], siendo la frecuencia de trabajo de
4.1 [KHz]. La informacin completa de las caractersticas tcnicas del buzzer pueden
ser obtenidas de la pgina web del fabricante.
http://www.hitpoint.tw/electronic/en/product/pk_pf_pl-series/pk-12n40pa.htm.
M2
SF
BS
SF
M1
Object
Film
Fig.38 Interferograma para una corriente de 9.1 mA Fig.39 Interferograma para una corriente de
i = 30 , o = 23 4.6 mA i = 30 , o = 20
25
En las figuras 38 y 39 es posible ver los hologramas interferomtricos o
interferogramas en los cuales la doble exposicin ha generado las franjas indicadoras de
la deformacin.
Para poder obtener el valor de la deformacin se utiliza una cmara CMOS de 1.2 Mp,
la cual es ubicada con un ngulo conocido respecto de la normal al plano del objeto. El
calculo de le deformacin se realiza aplicando la ecuacin 13 con un ngulo de
observacin e incidencia similares y de 30 .
El software del sistema de adquisicin de imgenes permite entre otras funciones la
determinacin del perfil de intensidades, herramienta con la cual es posible definir el
nmero de mximos y mnimos existentes
Para la figura 38, holograma correspondiente con una corriente de 9,1 [mA] puede
observarse claramente un nodo de con una mayor cantidad de franjas concntricas, lo
que indica el mayor desplazamiento registrado en la direccin perpendicular al plano de
la membrana de cartn.
De la ecuacin 13 resulta que
z 1 . 27 [[ m ]
Este valor nos da el desplazamiento total del antinodo en una zona particular, por lo
que puede definirse que el desplazamiento hacia adentro o hacia fuera es de la mitad del
valor obtenido.
Los perfiles de intensidades para diferentes trayectorias pueden ser vistos a la derecha
de cada imagen, los cuales dan una idea de la magnitud de la deformacin sufrida por
cada una de las zonas de vibracin.
La distribucin de las zonas nodales no se presenta uniformemente distribuida,
posiblemente por la inhomogeneidad que puede ser asociada a la estructura del cartn.
Dado que el inters particular se centra en la posibilidad de encontrar fracturas o
desprendimientos en el material que compone la pintura, se prueba como mtodo de
calibracin realizar un corte vertical sobre la membrana lo que debera alterar
notablemente el comportamiento de esta y la distribucin de las franjas.
Fig. 40. Holograma interferomtrico de la Fig 41. Repeticin del holograma precedente
membrana con un corte vertical y 12 [mA] de pero con 7.1 [mA] de corriente en el buzzer.
corriente en el buzzer.
26
Nuevamente el sistema para la adquisicin de las imgenes es la cmara CMOS, la cual
se la ubica en la condicin de observacin deformacin pura en z para la figura 40 y
con un ngulo menor para la figura 41. En ambos casos es notable como ha cambiado el
comportamiento de la membrana, pudindose observar claramente la existencia del
corte a partir de la discontinuidad de las familias de franjas.
En la figura 40 se hace notable la existencia de dos zonas nodales a cada lado del corte,
mientras que en la figura 41 es claramente visible, cuando la deformacin observada no
es puramente en z, como las franjas de igual orden se quiebran y se desplazan al
encontrarse con la zona de corte.
27
a b c
Fig. 43. a) Detalle del rea bajo estudio, b) esquema utilizado vista de la pintura , c) Montaje del buzzer.
Fig. 44 Imagen del holograma interferomtrico de la pintura de Verchelli, zona de estudio localizada.
28
Los resultados negativos obtenidos en el intento de holografiar la pintura hizo suponer
la posibilidad que el alto grado de contaminacin presente sobre la superficie de la
pintura fuera acusante de una atenuacin importante del nivel de luz del lser. Por esto
una segunda pintura al leo, el retrato de autor desconocido, fue ensayada. Esta
presenta como principal defecto zonas del lienzo que han sido atacadas por polillas y
por lo tanto se pueden observar desprendimientos notables.
Se intento una serie de 10 hologramas variando todos los parmetros, incluso buscando
las zonas donde la pintura tenda al blanco, sin embargo los resultados de los
hologramas en todos los casos fueron negativos.
Las dificultades encontradas en la obtencin de los hologramas independientemente del
estado de conservacin hace suponer que existe una absorcin excesiva en la longitud
de onda del lser debido a los materiales usados en las pinturas, consultada la
bibliografa en la cual se documentan trabajos similares los autores manifiestan haber
usado lsers de 530 [nm], una longitud de onda mas corta a la usada por nosotros en las
experiencias.
6. Conclusiones
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Referencias y bibliografa consultada.
Liu and Kurtz, Handbok of Optical Holography, Academic Press, Chapter 8, First
Edition 1977.
Shoko Takaoa, Satoru Yoneyamab, Masahisa Takashi, Minute displacement and strain
analysis using lensless Fourier transformed holographic interferometry, Optics And
Laser In Engineering, Vol 38 pag. 233244, November 2001.
Carelli, Paoletti, Shirrippa, Spagnolo, Multiple Source Holography for Art Work
Erosion Measurement. Studies in conservation, Vol. 35, N 2, Pag. 64-68. Stor.
30