Definicin

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas lneas de accin se intersecan en un
punto (Nikitn, 1980, p.35). Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado por sus lneas de accin al
punto comn de interseccin de estas lneas, el punto O, entonces, segn el principio de la transmisibilidad, la
accin del sistema sobre un cuerpo rgido no cambiar. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas
concurrentes puede ser sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son
coplanares cuando se encuentran en un mismo plano. (Fig.1)

Composicin de fuerzas concurrentes

La composicin de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema de fuerzas hallar su resultante.

El problema de la composicin de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se soluciona de manera simple, si
se aplica el principio del paralelogramo de fuerzas, o construyendo el tringulo de fuerzas que representa una
mitad de este paralelogramo. Supngase que al punto O de un cuerpo slido se han aplicado dos
fuerzas F1 y F2 (Fig.2a), la resultante R de las fuerzas dadas est aplicada al mismo punto O y se representa
en mdulo y direccin por la diagonal OC del paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas como
lados (Fig. 2b).

Se define como escala de fuerza, al nmero que representa o indica cuntos nwtones (N) de fuerza real
corresponde a un milmetro de vector fuerza en el dibujo.

f = F1/OA = N/mm

De donde R = OC f

Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el paralelogramo AOBC, basta construir
solamente uno de los tringulos OAC OBC. Construyamos uno de estos tringulos, el OBC(Fig.2c). Para
esto, a partir de un punto arbitrario A1, trazamos el vector A1B, que representa la fuerza F2, desde el extremo
de este vector, trazamos el vector BC, igual al vector F1. El lado A1C que cierra el tringulo A1BC representa
el mdulo y direccin de la resultante de las dos fuerzas concurrentes. Queda slo medir, en la escala
adoptada, su longitud.
Conforme al teorema de los cosenos

R2 = F12 + F22 2 F1 F2 cos(1800 ) Como cos(1800 ) = - cos se obtiene _____________________

R = \ F12 + F22 + 2 F1 F2 cos

Si el ngulo entre las fuerzas dadas es = 900, entonces

cos = cos 900 = 0

Y el mdulo de la resultante. ________

R = F12 + F22

Mdulo resultante

La direccin de la resultante se establece segn el teorema de los senos, "en todo tringulo los lados son
proporcionales a los senos de los ngulos opuestos por el vrtice". Al mismo tiempo "los lados del tringulo
son proporcionales a los mdulos de las fuerzas". De donde se obtiene:

F1 F2 R

= --------- = ---------

sen sen sen

Composicin de varias fuerzas concurrentes

La composicin de varias fuerzas aplicadas en un punto puede ser efectuada mediante el empleo sucesivo del
principio del paralelogramo de fuerzas o mediante la regla del polgono de fuerzas. Utilizando la regla o
principio del paralelogramo, primeramente se componen las fuerzas F1 y F2 y se halla su resultante R12. Esta
debe componerse con la fuerza F3, hallando la resultante R123 y as sucesivamente hasta obtener la
resultante final R (Fig.3a).

La resultante de las fuerzas se puede obtener mediante la regla del polgono de fuerzas. Para esto, a partir de
un punto arbitrario A1(Fig.3b), trazando el vector A1B que representa la fuerza F1 en la escala elegida, desde
el punto B, se traza el vector BC, que representa la fuerza F2, as sucesivamente, hasta unir el origen del
primer vector con el extremo de la ltima fuerza, el vector R, representa la resultante del sistema de fuerzas
concurrentes. Es fcil comprender que la construccin hecha representa el resultado de la aplicacin
consecutiva de la regla del tringulo de fuerzas.
El contorno A1BCDE obtenido constituye un polgono, cuyos lados representa todas las fuerzas que actan
en un punto (polgono de fuerzas).

Descomposicin de una fuerza en componentes

La descomposicin de una fuerza en componentes, significa hallar unas fuerzas tales que estando aplicadas
en un mismo punto, efectan una accin equivalente a la fuerza que se descompone. Con otras palabras,
descomponer una fuerza, en componentes, significa hallar tal sistema de fuerzas, que produzca el mismo
efecto que la fuerza dada (Ballester, 1995, p.26).

La descomposicin de una fuerza dada en dos componentes coplanares, por lo general es un problema
indeterminado, es necesario estipular algunas condiciones, para que la solucin sea determinada:

1. La fijacin de dos direcciones, en las cuales deben obrar las componentes.

2. La fijacin del mdulo y direccin de una de las fuerzas componentes.
3. La fijacin de los mdulos de las dos fuerzas componentes.
4. La fijacin del mdulo de una fuerza componente y la direccin de la otra.

Analcese el primer caso, que es el que aparece con mayor frecuencia: Se necesita descomponer la
fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales estn dadas AM y AN (Fig.4a). El problema se
resuelve, trazando desde el extremo de la fuerza F las rectas BC y BD paralelas a las
rectas AM y AN respectivamente. Los vectores AC y AD proporcionan, en la misma escala que la fuerza F,
las componentes P y Q que se buscan (Fig.4b).

Fuentes
SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES CON
MTODO ANALTICO Y GRFICO
SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
Son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con direcciones distintas pero que se cruzan
en un punto determinado, ya sean sus vectores o sus prolongaciones.
Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes forman ngulos entre s, que se
pueden graficar en un sistema de coordenadas cartesianas (X e Y).
Para hallar la resultante en estos casos se debe trabajar con las frmulas de seno, coseno y
Pitgoras.

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES CON 2 COMPONENTES

Para mostrar cmo se obtiene la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes de dos
componentes (dos fuerzas), se muestra el siguiente ejemplo:

Sobre un cuerpo rgido actan dos fuerzas que forman entre s un ngulo de 50, la F1
equivale a 50N y su ngulo respecto al eje X es 30 y la fuerza F2 equivale a 30 N y su
ngulo respecto a X es de 70.
Cul es el mdulo de la Resultante y su ngulo respecto al eje X?

Antes de resolver el ejercicio, primero se debe tener en cuenta las propiedades de la

Resultante en este sistema:
La Resultante tiene distinta direccin que la de sus componentes (F1 y F2)
La Resultante tiene distinto Sentido que la de sus componentes.
El mdulo o intensidad de la Resultante

El Punto de Aplicacin de la Resultante es el mismo que el punto de interseccin de todas

las componentes del sistema.

Para empezar a resolver el ejercicio es necesario hacer un buen diagrama con los datos del
problema.

Datos del problema:

F1= 30N; 70
F2= 50N; 20

= 50
 RESOLUCIN ANALTICA DEL PROBLEMA
Nota: el mdulo o intensidad de la resultante en un sistema de fuerzas concurrente es igual
a:

Entonces para obtener el mdulo de R, primero debemos saber las proyecciones de:
Rx
Ry

Cmo se hace???
1) Se utilizan las frmulas de las razones trigonomtricas de coseno y seno en cada
componente del sistema, es decir, en F1 y F2. Para mayor comprensin de las frmulas ver
la imagen siguiente:
 As:
Para F1

cos = cateto contiguo de / hipotenusa (RAZN TRIGONOMTRICA DEL COSENO)

cos = F1x/F1 Al despejar F1x queda

F1x = F1.cos Es decir:

F1x= 50N.cos 20

Sen = cateto opuesto de / hipotenusa (RAZN TRIGONOMTRICA DEL SENO)

Sen = F1y/F1 Al despejar F1y queda

F1y = F1. sen Es decir:

F1y = 50N. sen 20

Para F2

cos = cateto contiguo de / hipotenusa (RAZN TRIGONOMTRICA DEL COSENO)

cos = F2x/F2 Al despejar F2x queda

F2x = F2.cos Es decir:

F2x= 30N.cos 70

Sen = cateto opuesto de / hipotenusa (RAZN TRIGONOMTRICA DEL SENO)

Sen = F2y/F2 Al despejar F2y queda

F2y = F2. sen Es decir:

F2y = 30N. sen 70

2) CLCULO DE LAS PROYECCIONES DE RX y RY: Para obtener las proyecciones de Rx y Ry, se

deben sumar por un lado las proyecciones de las fuerzas sobre el eje X, obteniendo con esto el valor de Rx; y
por el otro lado se deben sumar las proyecciones de las fuerzas sobre el eje Y, obteniendo en este caso el valor
de Ry. Se procede de la siguiente manera:

Rx = F1x + F2x
Rx = F1 . cos + F2 . Cos
Rx= 50N . cos 20 + 30N . cos 70

Rx = 57,24

Ry = F1y + F2y
Ry = F1 . sen + F2 . sen
Ry = 50N . sen 20 + 30N . sen 70

Ry = 45,29
3) CLCULO DEL MDULO DE LA RESULTANTE: Con la proyecciones de Rx y Ry, se obtiene el
mdulo de R, utilizando la frmula del TEOREMA DE PITGORAS:
La cul es:
Hipotenusa2 = cateto a2 + cateto b2 (TEOREMA DE PITGORAS)

Utilizando esta frmula queda

R2 = Rx2 + Ry2
Mdulo de R =

Mdulo de R = 72,99 N

4) OBTENCIN DEL NGULO DE LA RESULTANTE: en este caso utilizaremos la RAZN

TRIGONOMTRICA DE LA TANGENTE.

Tangente de = cateto opuesto de / cateto contiguo de (RAZN TRIGONOMTRICA DE LA

TANGENTE)

Tangente de de R (Tg R) = Ry / Rx

Ahora se debe despejar R, quedando:

R = arco Tg Ry/Rx

Se reemplazan los datos para obtener el ngulo de R:

R = arco Tg Ry/Rx
R = arco Tg 45,29/57,24
R = 38

RTA: EN EL SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES DEL PROBLEMA, EL MDULO DE LA

RESULTANTE ES DE 72,99 N Y FORMA UN NGULO DE 38 RESPECTO AL EJE X.

RESOLUCIN GRFICA DEL PROBLEMA

Para empezar es necesario poner escala a los valores de cada fuerza:
en el problema F1=50N y F2=30N, entonces el vector F1 puede ser representado con 5 cm (50N) y el vector
de F2 ser 3 cm (30N)
COMO SE PUEDE VER, GRFICAMENTE SE OBTIENE UNA RESULTANTE CUYO
MDULO ES DE 72,99N Y EL NGULO QUE FORMA CON RESPECTO AL EJE X
ES DE 38.
ESTE ES EL PORCEDIMIENTO QUE SE EMPLEA PARA OBTENER EL MDULO Y
EL NGULO DE UNA RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES DE DOS COMPONENTES.
FUERZAS NO CONCURRENTES

Fuerzas no concurrentes

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable puede desplazar libremente sobre
su lnea de accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier
punto de su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga su magnitud, direccin y sentido.
Sin embargo no resulta lo mismo si se traslada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea
de accin.

Cuando vimos fuerzas concurrentes -fuerzas que no son paralelas y que estn sobre un
mismo plano- aprendimos que eran equivalentes a una sola fuerza aplicada en el punto de la
interseccin de sus lineas de accin. Esa nica fuerza era la suma vectorial de las fuerzas
aplicadas. Sin embargo, no siempre las fuerzas que actan sobre un cuerpo son concurrentes.

Momento de una fuerza

Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la misma lnea de
accin, tienen una suma vectorial nula. Sin embargo su efecto no es nulo, pues ese par de
fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo.

En mecnica se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una

magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto
de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector
fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento. A
menudo recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del
latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las
formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es
la correcta en espaol y que nosotros usaremos en este sitio.
El momento de una fuerza F, aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por
el producto vectorial del vector OP por el vector fuerza. Es decir,

Donde r es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento M es un vector perpendicular al

plano determinado por los vectores F y r.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe

capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar una
aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica.

El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En

el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denominanewton metro o newton-metro,
indistintamente. Su smbolo debe escribirse como Nm o Nm (no confundir con mN, que indica
milinewton).

Clculo de momentos en el plano:

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y
dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica
notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes
perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el
mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:
siendo F el mdulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se
encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el
angulo theta el suplementario del ngulo que forman los dos vectores.

La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que

contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla
de la mano derecha:

regla de la mano derecha

Veamos algunos ejemplos antes de seguir avanzando:

Ejemplo 1: Si a la barra de 4 metros de largo que aparece en la imagen siguiente se le

aplica una fuerza vertical F = 50 N Cual ser el valor del momento resultante respecto
del punto O?.
Como se ve en el esquema, aunque la barra mide 4 metros, la distancia entre el punto de
aplicacin de la fuerza F y el punto O es de 3 metros. Otro punto que tenemos que considerar es
que la lnea de accin de la fuerza F es perpendicular al centro de la rotacin (punto O), por lo
que el clculo del momento se puede realizar muy fcilmente aplicando la siguiente frmula:

donde Mo es el momento que buscamos, F la magnitud de la fuerza y d la distancia que

tenemos entre el punto de aplicacin y el punto O. Reemplazando nos queda:

Sencillo, verdad?

Si aplicamos la regla de la mano derecha para determinar la direccin del momento, veremos
que este apunta hacia "fuera de la pantalla", es decir, hacia la parte superior del plano que
contiene la barra y la fuerza F.

Ejemplo 2: Si la barra del ejercicio anterior tiene un peso de 30 kilogramos, y su centro

de gravedad se encuentra a 2 metros del punto O Cual ser el valor del momento
resultante respecto del punto O si la fuerza aplicada es ahora de 25N?.

El esquema siguiente aclara un poco la situacin enunciada:

Como puedes ver, ahora hay dos fuerzas que generan un momento en el punto O: el producido
por la fuerza F y el producido por el peso propio de la barra. El momento total ser igual a la
suma de esos momentos:

Obviamente, es el clculo que efectuamos antes. Ahora calculemos el correspondiente al peso,

que por su direccin se opondr a la anterior:

Antes de seguir: notaste que el momento que produce el peso es menor al que produce la
fuerza? Esto se debe a que aunque el peso tiene una magnitud mayor que la fuerza F
(30N>25N), la mayor distancia existente entre F y O hacen que el momento sea mayor.

Bien, para calcular el momento total, basta con sumar algebraicamente los dos momentos
obtenidos:

Igual que en el ejemplo anterior, la direccin del momento es "hacia afuera de la pantalla".

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ltima modificacin: Diciembre 29, 2012, 02:15:09 pm por Ariel
En lnea

Ariel

Si cualquier habilidad que aprende un nio ser obsoleta antes de que la use, entonces, qu es lo que tiene que
aprender? La respuesta es obvia: La nica habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para

aprender. Seymour Papert

Ariel
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Re:Fuerzas no concurrentes
Respuesta #1 en: Diciembre 29, 2012, 02:17:29 pm

Par de fuerzas

Un "par de fuerzas" es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo,
pero de direccin contraria. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o
una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de
la distancia entre ambas, llamada brazo del par..

Momento de un par de fuerzas.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M,

es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la
distancia (perpendicular) entre ellas (d). Esto es,

Hay que destacar que este es un caso espacial de lo visto anteriormente, en que las fuerzas que
generan un momento son de la misma magnitud, sentido contrario, y se encuentran a la misma
distancia del punto "O". Por eso, la distancia que vemos en la frmula es la distancia entre las
fuerzas y no la distancia que separa a cada una del punto de giro. Se puede escribir la ecuacin
para cada fuerza por separado, considerando la distancia individual de cada una al punto de
giro, sumar los resultados y ver que lo obtenido coincide con la formula de arriba.

Ejemplo: Cual ser el momento ejercido por la llave sobre la tuerca, si las fuerzas
aplicadas son de 50N cada una y la distancia entre ellas es de 40cm?

El problema se resuelve reemplazando en la frmula

los valores dados. F1 = F2 = 50N, y d = 0.45 metros:

La direccin del momento puede determinarse mediante la "regla de la mano derecha" que
vimos antes.

Propiedades de un par de fuerzas:

1) Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin de las
fuerzas componentes sin que vare el efecto que produce.
2) Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo.

3) Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio
de su brazo.

4) Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto.

5) Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y
brazo del par sean diferentes.