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Resoluciones de distintos sistemas satelitales

Sistemas de teledeteccin satelital y resoluciones

INDICE

Fundamentos de los sistemas de teledeteccin satelital .............................. 2


Tipos de teledeteccin satelital .................................................................................................2

La resolucin de un sistema de teledeteccin.............................................. 3


Caractersticas temporales: resolucin temporal y hora de observacin. ................................3
Caractersticas espectrales: cantidad de canales, ancho y banda espectral..............................3
Caractersticas espaciales: resolucin espacial y ancho de barrido..........................................4
Caractersticas radiomtricas: rango dinmico y resolucin radiomtrica..............................6
Cuadro comparativo de las resoluciones de distintos sistemas satelitales pticos y
trmicos ....................................................................................................................................7
Cuadro comparativo de las resoluciones de distintos sistemas satelitales de radar ............... 8
Detalle de la resolucin espectral y espacial de distintos sistemas satelitales pticos y
trmicos ....................................................................................................................................9

Consideraciones finales ............................................................................ 10

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Fundamentos de los sistemas de teledeteccin satelital


Todos los elementos presentes en la superficie terrestre reflejan y emiten radiacin electromagntica
(REM), pero cada uno tiene una forma particular de hacerlo que depende de sus caractersticas (composicin,
rugosidad, contenido de humedad, etc.). Debido a ello, la REM emitida o reflejada por elementos distintos
transporta generalmente informacin diferente, an cuando se considera para todos ellos el proceso de
teledeteccin en la misma regin del espectro electromagntico. Adems, cambios en las superficies de
inters generan modificaciones en las intensidades de REM reflejadas o emitidas.
Los sistemas satelitales se definen como el
conjunto formado por el sensor y el satlite. El primero
realiza la deteccin de la REM reflejada o emitida por el
rea de inters, mientras que el satlite es la plataforma que
lo transporta. Todos los sistemas son diseados
considerando las variaciones espacio-temporales de la
REM proveniente de las superficies que se quieren analizar
(por ejemplo ocanos, nubes, bosques, etc.).
Finalmente, debe destacarse que mientras que un
sistema satelital est constituido por la combinacin
satlite-sensor, un sistema de teledeteccin involucra no
solamente al sistema satelital, sino tambin a la fuente de
REM, la superficie que se quiere sensar, el sistema de
procesamiento de la informacin y los datos de apoyo de
campo obtenidos sobre el rea sensada a fin de validar y
complementar las observaciones efectuadas mediante la
teledeteccin.

Tipos de teledeteccin satelital


Los tipos de teledeteccin tienen que ver con la naturaleza de la fuente que emite la seal que se
quiere sensar; la teledeteccin se denomina pasiva cuando la fuente que emite la radiacin es ajena al sistema
satelital (por ejemplo el sol). Cuando la seal que se sensa es emitida por el mismo sistema satelital, como es
el caso de los radares de apertura sinttica (SAR), la teledeteccin se denomina activa.
La teledeteccin puede realizarse en diversas partes del espectro electromagntico (EEM) (ver ms
adelante). En la regin ptica (visible e infrarroja
cercana y media) del EEM la teledeteccin es pasiva,
y la fuente de energa es el sol. Este emite con un
mximo en la zona visible del EEM,
aproximadamente en los 0.5 m. En el infrarrojo
trmico la fuente de energa es el mismo objeto
observado. Ello se debe a que un objeto a temperatura
ambiente (alrededor de 300 K), emite REM con un
mximo centrado aproximadamente en los 10 m.
En las bandas de las microondas se da tanto
la teledeteccin pasiva como activa. En el caso
pasivo, al igual que el infrarrojo trmico, se detecta la
REM emitida por la superficie, debido a su

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temperatura. En el caso activo, el sensor (antena del radar) juega el papel de receptor y emisor de manera
alternada. Primero emite un pulso y luego detecta su eco.

La resolucin de un sistema de teledeteccin


Un aspecto de singular importancia en el diseo de un sistema satelital es su resolucin, la que puede
ser definida como la habilidad de registrar informacin de detalle, discriminndola. Esta resolucin est
determinada por las caractersticas espaciales, temporales, espectrales, y radiomtricas con las que se
construye el sistema satelital.

Caractersticas temporales: resolucin temporal y hora de observacin.


La resolucin temporal refiere a la frecuencia de cobertura que proporciona el sistema, a la
periodicidad con que ste adquiere datos de la misma porcin de la superficie terrestre. Esta caracterstica es
funcin tanto de la rbita del satlite (altura, velocidad, inclinacin) como del diseo del sensor,
principalmente en lo que se refiere al ngulo de observacin y de apertura. Tanto la resolucin temporal
como la hora de pasada dependern del tipo de evento a ser monitoreado. Para el caso de observaciones
sobre el medio marino, la resolucin temporal debe ser mucho mayor que para observaciones terrestres ya
que los cambios en la superficie del mar pueden producirse en cuestin de horas, mientras que en el medio
terrestre stos suceden en escalas temporales que varan de das (cambios en la vegetacin) a aos (cambios
geolgicos).

Caractersticas espectrales: cantidad de canales, ancho y banda espectral


La teledeteccin no se produce para un valor particular de longitud de onda de la REM, sino en una
pequea franja, denominada canal o banda. La banda espectral refiere a la zona del EEM en donde se
localiza el canal (por ejemplo visible, infrarroja cercana, etc.), mientras que el ancho da cuenta del rango del
espectro que es abarcado por el mismo. La resolucin espectral de un sistema involucra entonces las tres
caractersticas, indicndose la cantidad de canales, la zona del espectro en donde localizan y el ancho de los
mismos. As, un sensor que realiza observaciones multiespectrales observa la misma rea simultneamente
en varias partes del EEM. Un sensor ser ms sensible espectralmente mientras ms bandas proporcione y
mientras ms estrechas sean stas, lo que permite una mejor separacin y clasificacin de los elementos
observados. Sin embargo, tambin ser mucho menor la cantidad de REM a detectar, y por ello ms
complicado el diseo y construccin del sensor, lo que representa un lmite para el ancho mnimo de la
banda. Adems, debe tenerse en cuenta que cada banda constituye de por s una imagen, por lo que una gran
cantidad de bandas en un sensor implican un volumen de datos mucho mayor para el procesamiento.

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Caractersticas espaciales: resolucin espacial y ancho de barrido


La resolucin espacial se define de manera general como la mnima unidad espacial que la sensor es
capaz de resolver (e.g. cuantos metros por cuantos metros). En general, se considera como resolucin
espacial del sensor al tamao de pxel definido sobre el nadir (el punto subsatelital de la superficie justo
debajo del satlite), y por ello la misma se define comnmente como el tamao de pxel nominal de la
imagen que el sensor genera. Entonces, cuanto menor sea el tamao del pxel en la imagen generada por el
sensor, mayor ser la resolucin espacial del sistema.
No obstante, como cada pxel representa tambin la unidad de memoria a ocupar en disco rgido al
realizar el procesamiento, cuanto menor sea el tamao del pxel, mayor ser el tamao final en megabytes de
la imagen si se mantiene constante el ancho de barrido (la zona hacia izquierda y derecha que el sensor barre
a medida que el satlite avanza sobre la superficie). En otras palabras, el ancho de barrido no es
independiente de las dimensiones del pxel cuando se disea un sistema satelital. Por ello, a menor tamao de
pxel (mayor resolucin espacial), menor es tambin el ancho de la franja de barrido, y en definitiva el rea

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total cubierta por una imagen. As, por ejemplo, un


sistema LANDSAT que posee un tamao de pxel de
30 m cubre un rea de 180 x 180 km, mientras que
el NOAA, que posee un tamao de pxel de 1100 m,
cubre un rea de aproximadamente 2700 x 2700 km.

En aplicaciones oceanogrficas la resolucin


espacial puede ser de varios kilmetros y an as
resultar suficiente para analizar el medio marino,
donde variables como la temperatura del mar
presentan en general poca variacin espacial
superficial distancias reducidas. En estos casos
resulta ms importante contar con una franja barrida
de varios cientos de kilmetros a expensas de una
menor resolucin espacial (ejemplo, NOAA-
AVHRR y SeaWifs). En las aplicaciones terrestres
en cambio las variables de inters y los elementos
presentes en el terreno pueden variar mucho en
distancias de pocos metros, por lo que en estos casos
la resolucin espacial es ms importante, por lo que

Cuando se desea identificar un objeto en particular


sobre la imagen, hay que considerar la relacin entre
el tamao del objeto que se quiere sensar y la
resolucin de la imagen (tamao de pxel);
dependiendo de cmo encaje el objeto dentro de la
grilla de pxeles, podr diferenciarlo en la imagen o
no.
Si todo el objeto queda dentro de un solo pxel, es
factible que pueda identificar al objeto de los dems
pxeles background. Si el objeto queda repartido
entre varios pxeles, la seal que detecte debido a la
presencia del objeto estar repartida entre varios
pxeles (en la figura 4 por ejemplo), pudiendo el
objeto no ser identificable.

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los sistemas cuentan con resoluciones


espaciales del orden de decenas (Landsat,
Spot) a pocos metros (Ikonos, QuickBird),
pero la superficie barrida por cada imagen es
muchos menor (ver mas adelante).

Caractersticas radiomtricas:
rango dinmico y resolucin
radiomtrica.

El rango dinmico del sensor refiere a


las intensidades de la REM que es capaz de
medir sin saturarse (como un ejemplo
hipottico, en la figura las intensidades de la
REM que puede medir el sensor estn
representadas a la entrada, de 0 a 2 volts).

La intensidad de REM solar reflejada


por la superficie del agua es, generalmente,
muy dbil comparada con aquella reflejada por
los distintos elementos presentes en la
superficie terrestre. Mas an, las diferencias
entre las intensidades reflejadas por los
distintos tipos de aguas marinas son todava
mucho menores. El rango del EEM en el cual
debe trabajar un sensor ser entonces muy
diferente dependiendo del tipo de superficie
que se quiera monitorear. Por ejemplo, los
sensores diseados para observaciones
terrestres o meteorolgicas poseen un rango
dinmico mucho mayor que aquellos diseados
para estudiar el color del mar.

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La resolucin o sensibilidad radiomtrica es la capacidad del sensor para discretizar el rango de


EEM en el cual realiza teledeteccin. Cualquiera sea el sensor, esta resolucin depender del nmero
mximo de niveles de REM que pueda discriminar (lo cual determina asimismo el nmero mximo de
niveles de grises que se podrn discriminar sobre la imagen obtenida). A mayor nmero de niveles de REM
discriminados mayor ser la resolucin radiomtrica. A su vez, a mayor resolucin radiomtrica mayor es el
tamao que ocupa en memoria cada pxel, y por ende mayor es tambin el tamao total de la imagen. En
general, la resolucin radiomtrica se define a partir del tipo de dato que permite expresarla; de este modo se
dice que un sistema LANDSAT tiene una resolucin radiomtrica de 8 bits, y uno NOAA-AVHRR de 10
bits, lo que implica que el primero discrimina 256 niveles de grises y el segundo 1024.

Cuadro comparativo de las resoluciones de distintos sistemas satelitales


pticos y trmicos

El siguiente cuadro resume las caractersticas antes indicadas para diversos sistemas satelitales cuyos
sensores operan en las regiones ptica (visible e infrarroja cercana) del EEM. Sistemas tales como Landsat
MSS no se encuentran ya operativos, pero se incluyen a modo comparativo.

El sistema IRS lleva a bordo 3 sensores, los cuales se han detallado de manera separada debido a las
diferencias que poseen con respecto a las distintas resoluciones. Otros sistemas tambin poseen distintos
sensores a bordo, pero se han destacado solamente aquellos ms conocidos y frecuentes en relacin con el
uso de datos satelitales.

Los sistemas NOAA-AVHRR y SeaWifs poseen dos maneras de registrar la informacin; los datos
LAC (Local Area Coverage) y los datos GAC (Global Area Coverage). Estos ultimos se obtienen a partir de
los primeros considerando algn tipo de remuestreo. En el caso del AVHRR por ejemplo, los datos GAC se
obtienen considerando solo una de cada tres filas de los datos LAC y promediando a su vez dentro de cada
fila los valores de 4 pxeles adyacentes, mientras que el quinto pxel se saltea. Esta clase de remuestreo
determina una resolucin espacial de los datos es del orden de los 4.4.km x 4.4. km, por lo que comnmente
se refiere a los datos LAC como "alta resolucin" y a los GAC como "baja resolucin".

Finalmente, la resolucin temporal corresponde al tiempo mnimo en el cual el sistema puede volver
a adquirir una imagen de la misma zona, no siendo este tiempo necesariamente el tiempo de revisita debido a
la rbita satelital. El sistema SPOT por ejemplo puede observar la misma rea de la Tierra cada 26 das
(tiempo de revisita), pero la capacidad del sensor e adquirir imgenes en zonas fuera del nadir le permiten
tomar imgenes de la misma zona cada 3 das.

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Resolucin Resolucin espectral Caractersticas espaciales


Resolucin
radiomtrica Nro. de canales (bandas) Ancho de Resolucin espacial (m)
Sistema Satelital temporal
IR IR barrido IR IR
bits valores (das) Total VIS Pan (km) VIS Pan
refl term reflej term
ASTER 1 14 2 7 5 -- 60 15 30 90 --
EROS-A1 11 2048 2 1 -- -- -- 1 -- -- -- 1.8
IKONOS 11 2048 <3 5 3 1 -- 1 4 -- 1
Liss III 8 256 24 4 2 2 -- 142 23 23 y 70 -- --
IRS 1-C y 1-D Pan 6 64 24 1 -- -- -- 1 70 -- -- -- 5.8
WiFS 8 256 5 2 1 1 774 188 -- --
Landsat MSS 6 64 4 2 2 -- -- 185 56x79 -- --
Landsat TM 8 256 16 7 3 3 1 -- 185 30 120 --
Landsat ETM 8 256 16 8 3 3 1 1 185 30 60 15
MODIS 12 4096 1 36 10 10 16 -- 2330 250 - 1000 --
(datos GAC) <0.5 4400 --
NOAA-AVHRR 10 1024 5 1 1 3 -- 2700
(datos LAC) 0.5 1100 --
OrbView3 <3 5 3 1 -- 1 8 4 -- 1
QuickBird <3 5 3 1 -- 1 16.5 2.44 -- 0.6
SAC-C MMRS 8 256 9 5 3 2 -- 360 175 -- --
(datos GAC) <0.5 1500 4500 --
SeaWiFS 10 1024 8 6 2 -- --
(datos LAC) 1 2800 1100 --
SPOT 1, 2 y 3 8 256 3 4 2 1 -- 1 60 20 -- 10
SPOT 4 8 256 3 5 2 2 -- 1 60 20 -- 10
SPOT 5 8 256 3 5 2 2 -- 1 60 10 -- 5

Cuadro comparativo de las resoluciones de distintos sistemas satelitales de


radar
El siguiente cuadro ejemplifica las caractersticas de algunos sistemas de radar. Los sistemas ERS-1,
JERS-1 y SIR no se encuentran ya operativos, pero se incluyen a modo comparativo.

Resolucin Resolucin Area


Sistema banda Resolucin
temporal Modo radiomtrica barrida
Radar radar espacial (m)
(das) bits valores (km)
Image 100 x 100 30
Wide Swath 400 x 400 150
ENVISAT C 16 65536
Global monitoring 400 x 400 1000
Wave 5x5 10
Fine (F1N -F5F) 50 x 50 8
Standard (S1-S7) 100 x 100 25
Wide W1 160 x 160 30
Wide W2 150 x 150 30
16 65536
RADARSAT C 3 Wide W3 135 x 135 30
ScanSAR Narrow (SN1 y SN2) 300 x 300 50
Extended High Incidence (H1-H6) 75 x 75 25
Extended Low Incidence (L1) 170 x 170 35
ScanSAR Wide (Sw1) 8 256 500 x 500 100
Image mode 100 x 100 12.5
ERS-1 y 2 C 35 Wave mode 16 65536 5x5
Wind mode 25 x 25
JERS-1 L 44 75 x 100 18
SIR-A y B L NA 30 x 60 25
SIR-C L, C, X NA variable 25

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Detalle de la resolucin espectral y espacial de distintos sistemas satelitales


pticos y trmicos
NIR = Infrarrojo cercano (near infrared), MIR = Infrarrojo medio (middle infrared), TIR = Infrarrojo trmico
(termal infrarred).

LANDSAT ETM IRS 1D


Banda 1 0.45 - 0.52m (blue) 30 m LISS III Banda 1 0.52 - 0.59m (green) 23 m
Banda 2 0.52 - 0.60m (green) 30 m LISS III Banda 2 0.62 - 0.68m (red) 23 m
Banda 3 0.63 - 0.69m (red) 30 m LISS III Banda 3 0.77 - 0.86m (NIR) 23 m
LISS III Banda 4 1.55 - 1.70m (MIR) 70 m
Banda 4 0.75 - 0.90m (near infra-red) 30 m
WiFS Banda 1 0.62 - 0.68 um (red) 188 m
Banda 5 1.55 - 1.75m (infra-red) 30 m WiFS Banda 2 0.77 - 0.86 um (NIR) 188 m
Banda 6 10.4 - 12.50m (thermal infra-red) 60 m Banda PAN 0.50 - 0.75 um 5.8 m
Banda 7 2.08 - 2.35m (near infra-red) 30 m
Banda PAN 0.52 - 0.90m (green - near infra-red) 15 m
IKONOS
SPOT
Banda 1 0.45 - 0.53m (blue) 4m
Banda 1 0.50 - 0.59m (green) 20 m Banda 2 0.52 - 0.61m (green) 4m
Banda 2 0.61 - 0.68m (red) 20 m (& 10m XI) Banda 3 0.64 - 0.72m (red) 4m
Banda 3 0.79 - 0.89m ( 20 m Banda 4 0.77 - 0.88m (NIR) 4m
Banda 4 1.58 - 1.73m (MIR) 20 m (SPOT 4) y 10 m (SPOT 5) Banda PAN 0.45 - 0.90m 1m
Banda PAN 0.51 - 0.73 um 10 m (SPOT 1 a 4) 5 m (SPOT 5)

QuickBird SAC-C MMRS


Banda 1 0.45 - 0.52m (blue) 2.44 - 2.88 m Banda 1 0.48 - 0.50m (blue) 175 m
Banda 2 0.52 - 0.60m (green) 2.44 - 2.88 m Banda 2 0.54 - 0.56m (green) 175 m
Banda 3 0.63 - 0.69m (red) 2.44 - 2.88 m Banda 3 0.63 - 0.69m (red) 175 m
Banda 4 0.76 - 0.90m (NIR) 2.44 - 2.88 m Banda 4 0.795 - 0.835m (NIR) 175 m
Banda PAN 0.61 m Banda 5 1.55 - 1.70m (MIR) 175 m

NOAA-AVHRR Orb View-3


Banda 1 0.58 - 0.68 um (green-red) 1100 m LAC, 4400 m GAC Banda 1 0.450 to 0.520 um 4m
Banda 2 0.725 - 1.10 um (NIR) 1100 m LAC, 4400 m GAC Banda 2 0.520 to 0.600 um 4m
Banda 3.55 - 3.93 um (TIR) 1100 m LAC, 4400 m GAC Banda 3 0.625 to 0.695 um 4m
Banda 4 10.50 - 11.50 um (TIR) 1100 m LAC, 4400 m GAC Banda 4 0.760 to 0.900 um 4m
Banda 5 11.50 - 12.50 um (TIR) 1100 m LAC, 4400 m GAC Banda PAN 0.450 to 0.900 um 1m

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SeaWiFS ASTER
Banda 1 0.402-0.422 um (blue) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 1 0.52-0.60 m (Green) 15m
Banda 2 0.433-0.453 um (blue) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 2 0.63-0.69 m (Red) 15m
Banda 3 0.480-0.500 um (blue) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 3 0.76-0.86 m (NIR) 15m
Banda 4 0.500-0.520 um (green) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 4 1.60-1.70 m (MIR) 30m
Banda 5 0.545-0.565 um (green) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 5 2.145-2.185 m (MIR) 30m
Banda 6 0.660-0.680 um (red) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 6 2.185-2.225 m (MIR) 30m
Banda 7 0.745-0.785 um (NIR) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 7 2.235-2.285 m (MIR) 30m
Banda 8 0.845-0.885 um (NIR) 1100 m LAC, 4500 m GAC Banda 8 2.295-2.365 m (MIR) 30m
Banda 9 2.36-2.43 m (MIR) 30m
MODIS
Banda 10 8.125-8.475 m (TIR) 90m
Land/Cloud/Aerosols, Banda 1 0.620 - 0.670 m 250 m
Boundaries 0.841 - 0.876 m Banda 11 8.475-8.825 m (TIR) 90m
Banda 2 250 m
0.459 - 0.479 m Banda 12 8.925-9.275 m (TIR) 90m
Banda 3 500 m
Banda 13 10.25-10.95 m (TIR) 90m
Banda 14 10.95-11.65 m (TIR) 90m
Land/Cloud/Aerosols Banda 4 0.545 - 0.565 m 500 m
Properties Banda 5 1.230 - 1.250 m 500 m
Banda 6 1.628 - 1.652 m 500 m
Banda 7 2.105 - 2.155 m 500 m
Banda 8 0.405 - 0.420 m 1000 m
Banda 9 0.438 - 0.448 m 1000 m
Banda 10 0.483 - 0.493 m 1000 m
Ocean Color/ Banda 11 0.526 - 0.536 m 1000 m
Phytoplankton/ Banda 12 0.546 - 0.556 m 1000 m
Biogeochemistry Banda 13 0.662 - 0.672 m 1000 m
Banda 14 0.673 - 0.683 m 1000 m
Banda 15 0.743 - 0.753 m 1000 m Consideraciones finales
Banda 16 0.862 - 0.877 m 1000 m
Banda 17 0.890 - 0.920 m 1000 m Las distintas caractersticas que
Atmospheric Water
Vapor
Banda 18 0.931 - 0.941 m 1000 m definen un sistema satelital se
Banda 19 0.915 - 0.965 m 1000 m encuentran relacionadas entre s y se
Banda 20 3.660 - 3.840 m 1000 m
Surface/Cloud Banda 21 3.929 - 3.989 m 1000 m definen dependiendo de las aplicaciones
Temperature Banda 22 3.929 - 3.989 m 1000 m para las cuales se disea el sensor.
Banda 23 4.020 - 4.080 m 1000 m Adems, considerando que el volumen
Atmospheric Banda 24 4.433 - 4.498 m 1000 m de informacin digital que representa
Temperature Banda 25 4.482 - 4.549 m 1000 m
1.360 - 1.390 m
una imagen debe poder ser manejado de
Banda 26 1000 m
Cirrus Clouds Water modo estndar por una computadora
Vapor
Banda 27 6.535 - 6.895 m 1000 m
Banda 28 7.175 - 7.475 m 1000 m convencional, debe destacarse que en
Cloud Properties Banda 29 8.400 - 8.700 m 1000 m general el hecho de incrementar un tipo
Ozone Banda 30 9.580 - 9.880 m 1000 m
de resolucin al disear un sistema
Surface/Cloud Banda 31 10.780 - 11.280 m 1000 m
Temperature Banda 32 11.770 - 12.270 m 1000 m satelital, conlleva la consideracin de
Banda 33 13.185 - 13.485 m 1000 m una resolucin menor en algn otro tipo,
Banda 34 13.485 - 13.785 m 1000 m o de un rea de cobertura menor del
Cloud Top Altitude
Banda 35 13.785 - 14.085 m 1000 m sistema.
Banda 36 14.085 - 14.385 m 1000 m

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