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Amplificadores operacionales

*
Juan Camilo Torres Laura Milena Huertas ** Francisco Javier Rodrguez ***

David Alejandro Gonzalez ****


15 de noviembre de 2017

Resumen
En este trabajo se presenta un informe tecnico sobre el estudio de amplificadores operacionales, para ello se realizaron cin-
co circuitos, un amplificador no inversor, uno inverso, un derivador, un integrador y un amplificador diferencial(sustractor).
En cada caso se analizo el factor de amplificacion y la operacion llevada a cabo por cada uno de ellos. Esta clase de estudios
son importantes, pues son la base de equipos de calculo mas sofisticados que hacen parte de nuestra vida diaria, y que son
base de los dispositivos digitales.

1. Arreglo Experimental El funcionamiento del amplificador se explica haciendo uso


de la leyes de Kirchoff, mas el hecho de que el voltaje en el
En esta practica se estudio el comportamiento del ampli- nodo que conecta las resistencias y la entrada inversora co-
ficador operacional en cinco diferentes circuitos: Amplificador rresponde al voltaje de entrada debido a que el voltaje entre
No inversor, Amplificador Inversor, Derivador , Integrador y las terminales Inversora y no Inversora es el mismo [1], con lo
Sustractor . A continuacion se muestra el arreglo necesario en cual la corriente que pasa por este nodo es:
cada caso:
X X
Ientrada = ISalida ,
Amplificador No Inversor Vsalida Ventrada Ventrada 0
=
Rf Ri
El primer circuito construido fue el amplificador no in- 
1 1

versor como se muestra en la figura 1, ingresando la senal a Vsalida = ventrada Rf +
Rf Ri
amplificar en la pata no inversora, utilizando un voltaje de
alimentacion de de 5V (V cc = 5V) y con valores de resis-
tencia Rf = 10k y Ri = 2k .  
Rf
Vsalida = ventrada 1 + . (1)
Ri
 
Rf
Donde el termino 1 + Ri es conocido como la magnitud a
amplificar (A) que solo depende del valor de las resistencias,
luego se varia la frecuencia del generador de ondas mostrando
como esta afecta la ganancia del circuito electrico.

Amplificador Inversor

El caso de amplificador inversor es analogo al amplificador


no inversor, estudiado anteriormente, tomando los mismos va-
lores de resistencias Rf , Ri y vcc, se construyo el circuito
Figura 1: Amplificador No Inversor que se ve la figura 2.
* jctorresroj@unal.edu.co
** lmhuertasp@unal.edu.co
*** frjrodriguezla@unal.edu.co
**** daagonzalezgu@unal.edu.co

1
Luego cambiamos la senal de entrada (Sinusoidal , triangu-
lar y cuadrada) estudiando el comportamiento de la senal de
salida.

Integrador
De manera parecida es posible construir un circuito inte-
grador, utilizando los mismo instrumentos como en la figura
4

Figura 2: Amplificador Inversor

Utilizando la Ley de kirchoff para el nodo por el cual in-


gresa la senal, tenemos:
X X
Ientrada = ISalida ,
Ventrada 0 0 Vsalida
= ,
Ri Rf
Figura 4: Circuito Integrador
 
Rf
Vsalida = Ventrada . (2) La mayor diferencia en la configuracion se encuentra en
Ri
que condensador se encuentra en paralelo con una resistencia
R
Donde la amplificacion esta dada por relacion A = Rfi , de la R 1 M .En este caso la senal de salida es proporcional
misma forma que en el caso anterior variamos la frecuencia a la senal de entrada e inversamente proporcional al tiempo
para obtener el rango de ganancia del circuito. (t = RC)
t
1
Derivador Vsalida = ventrada (t)dt (4)
RC 0
El voltaje de salida es proporcional a la derivada del vol-
Posteriormente procedemos a evaluar cada integral cambiando
taje de entrada, por tanto es necesario agregar al circuito un
la senal de entrada (sinusoidal, triangular y cuadrada).
condensador, preferiblemente ceramico; en este caso se uti-
lizo condensador C = 1F , como se muestra en la figura 3.
Sustractor
Por ultimo, se tiene el amplificador sustractor o amplifica-
dor diferencial, como se muestra en la figura 5, el cual produce
una senal de salida que compara las dos senales de entrada :

Figura 3: Circuito Derivador

Donde ademas de ser proporcional a la senal de entrada,


la senal de salida va acompanada de un termino RC = t, con
Figura 5: Circuito Amplificador Diferencial(Sustractor)
lo cual tenemos
d
Vsalida = RC ventrada (t). (3) Donde los valores de R1 = 10k y R3 = 2 k, relacion
dt
que describe el voltaje de salida es la siguiente: Donde fc es el ancho de banda, fu es la frecuencia unidad
(o gran ancho de banda) la cual es dada por el fabricante, pa-
R3
vsalida = [ventrada2 ventrada1 ] . (5) ra el caso del Amplificador LM324 es de fu = 1M Hz, y por
R1
ultimo G es la ganancia.
Procedemos de la misma forma que en los dos casos anteriores
De la ecuacion 7 podemos calcular que el ancho de banda
cambiando la senal de entrada (sinusoidal, triangular y cua-
segun valores teoricos es de 166KHz con esto el error porcen-
drada), estudiando el comportamiento de la senal de salida.
tual de la medida experimental respecto a lo que obtenemos
es del 20 %.
2. Resultados y Analisis
2.1. Amplificador no inversor
Con base a los valores de resistencias anteriormente men-
cionadas (Rf = 10k y Ri = 2k) y usando la ecuacion (1) 2.2. Amplificador Inversor
tenemos que el circuito amplifica hasta 6 veces el voltaje que
se ingresa lo cual es una aproximacion teora. Por otra parte, el
valor experimental de ganancia para este circuito lo podemos Dadas las mismas condiciones del montaje usado en el ca-
calcular como: so anterior, y a traves de la ecuacion (2), observamos que el
Vin circuito asociado a la Figura 2 tiene una ganancia de 5 veces la
G= (6)
Vout senal entrante. Haciendo un analisis analogo, obtenemos que
Donde Vout es el voltaje de salida obtenido en el intervalo el valor experimental de la ganancia es de 5.65; lo que implica
de frecuencias para los cuales el circuito tiene su mejor rango un error de 13 %. En la siguiente Figura se muestra el rango
de ganancia, como se muestra en la figura 6.. Con esto el va- de valores para los cuales el amplificador funciona de mejor
lor experimental de la ganancia es de 6.58 con lo que el error manera.
porcentual de esta medida es de 9.6 % .

18
Amplificador operacional inverso con factor de amplificacion 5
Amplificador operacional no inverso con factor de amplificacion 5
16

17

14

16

12
15

10
A (dB)
A (dB)

14

8
13

6
12

4
11

2
10
0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
Log10 (w)
Log10 (w)

Figura 6: Ganancia del amplificador operacional no inversor Figura 7: Ganancia del amplificador operacional inversor en
en funcion de Log10 () aumentando 5 veces el voltaje inicial. funcion de Log10 () aumentando 5 veces el voltaje inicial

Donde el rango de funcionamiento optimo esta 10Hz <


f (Hz) < 200KHz, es decir que el ancho de banda es aproxi-
madamente 200KHz, el ancho de banda depende del tipo de Donde el rango de funcionamiento optimo esta entre
Amplificador y de la ganancia deseada [3]. Una aproximacion 8Hz < f (Hz) < 200KHz, por tanto el ancho de banda es
teorica de el ancho de banda para este amplificador se puede aproximadamente 200KHz.Empleando la ecuacion (7) obte-
obtener con la siguiente relacion: nemos que el ancho de banda teorico es de 200KHz.

fu Ahora cambiando la resistencia Ri por una resistencia de


fc = (7) 1k obtenemos una ganancia de 10, como aparece en seguida.
G
0.6
Amplificador operacional inverso con factor de amplificacion 10 Onda Siusoidal
Derivada

20
0.4

0.2
15
A (dB)

V(V)
0

10

-0.2

5 -0.4

0 1 2 3 4 5 6 -0.6
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
Log10 (w)
t(s)

Figura 8: Ganancia del amplificador operacional no inversor Figura 9: Voltaje en funcion del tiempo de una onda sinusoidal
en funcion de Log10 () aumentando 10 veces el voltaje inicial y su derivada.

El valor experimental de la ganancia en este caso es de


10.58 con un error de 5.8 %. Examinando el comportamiento
de la Figura 8 deducimos que el rango de funcionamiento op-
timo del amplificador esta entre 8Hz < f (Hz) < 1000KHz, 1
Onda Cuadrada
luego el ancho de banda estimado es de 100KHz. Un estudio Derivada

similar a los casos anteriores nos permite concluir que el valor


teorico del ancho de banda es 100KHz. 0.5

2.3. Amplificador derivador


V(V)

Se estudio la operacion de derivacion de una onda si-


nusoidal, una onda triangular y una onda cuadrada con
frecuencia f = 1000 Hz y R = 1K. En el primer ca- -0.5

so, se ajustaron las ondas sinusoidales con las ecuaciones


f (t) = acos(2f t + b) y f (t) = asin(2f t + b) de la figura
9 con ayuda del programa Gnuplot, se encontro para la on- -1
-0.0015 -0.001 -0.0005 0 0.0005 0.001 0.0015
da entrante f (t) = 0.09cos(2f t + 0.09) y la onda saliente t(s)

f (t) = 0.50sin(2f t + 0.07), donde la segunda corresponde


a la amplificacion del inverso de la derivada de la senal en- Figura 10: Voltaje en funcion del tiempo de una onda cuadra-
trante, al comparar las amplitudes de las ondas se hallo una da y su derivada.
amplificacion de A = 5.59. Por otra parte, teniendo en cuenta
la ecuacion (3) y la forma general de la senal de entrada la
amplificacion se define como A = 2f RCa, al reemplazar los
valores se obtuvo A0 = 0.57 y un error del 3.51 % con respecto En la onda triangular de la Figura 11 se ajusto dos in-
a A. tervalos de la onda entrante donde se tenia en una una recta
creciente y en el otro una decreciente, con la forma general de
En la onda cuadrada de la figura 10 se promediaron los una ecuacion lineal f (t)at + b y con ayuda del programa Gnu-
valores en los tramos constantes para encontrar las ecuacio- plot se encontraron las ecuaciones: f1 (t) = 367.16t 0.28 y
nes: f1 (t) = 0.091 y f2 (t) = 0.090, debido a la precision del f2 (t) = 365.64t+0.09. A partir de la ecuacion 3, la amplitud
osciloscopio, el generados de senal y el ruido del circuito la de- de la senal de salida se define como A = RCa y se hallaron los
rivada no es cero como se espera teoricamente y se aprecia una valores A1 = 0.37 y A2 = 0.36, por otra parte, se promedia-
amplificacion en su derivada, las ecuaciones de las constantes ron los valores de los tramos constantes de la senal derivada
de la senal derivada son: f10 (t) = 0.377 y f20 (t) = 0.354, por en la Figura 11 y encontraron las amplitudes A01 = 0.33 y
otra parte, donde se tienen rectas verticales en la senal de A02 = 0.31 con errores del 10.81 % y 14.88 % con respecto a las
entrada son asntotas en la senal saliente. amplitudes A1 y A2 .
0.4
Onda Triangular
programa Gnuplot se hallo las ecuaciones de la recta en los in-
Derivada
tervalos donde son crecientes y decrecientes que corresponden
0.3
a g1 (t) = 379.11t + 0.03 y g2 (t) = 377.68t + 0.09. Ademas
0.2 se observo que la amplitud de la senal salientes ha disminuido.

0.1
En la onda triangular se encontraron las ecuaciones de la
recta: f1 (t) = 3937.35t 1.27 y f2 (t) = 3890.81t + 1.89. En
V(V)

la Figura 12 se aprecia que la integral de una funcion lineal


-0.1
es una cuadratica y los picos se han suavizado. Ademas se
observo que la amplitud de la onda integrada ha disminuido.
-0.2

0.4
-0.3 Onda Cuadrada
Integral
0.3
-0.4
-0.0015 -0.001 -0.0005 0 0.0005 0.001 0.0015
t(s) 0.2

0.1
Figura 11: Voltaje en funcion del tiempo de una onda trian-
gular y su derivada

V(V)
0

-0.1

2.4. Amplificador integrador -0.2

En esta seccion se estudio la operacion de integracion de -0.3


una onda sinusoidal, una onda cuadrada y una onda triangu-
-0.4
lar con f = 1000 Hz, R = 20M y RI = 1K. En el caso de -0.0006 -0.0004 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006

la onda sinusoidal la amplitud es inversamente proporcional a t(s)

RC, es decir que cuando RC > 1 la onda no se amplificara sino


Figura 13: Voltaje en funcion del tiempo de una onda cuadra-
reducira la amplitud de la onda integrada. Definiendo 1/RC
da y su onda integrada.
como la reduccion, se obtuvo D = 0.050. A partir de la figura
12 se aprecia que las amplitudes de onda entrante y saliente
son respectivamente A01 = 0.327 y A02 = 0.018 a partir de estas 0.4
Onda Triangular
se encontro D0 = 0.054 con error del 8.0 % con respecto a D. Integral
0.3

0.4
Onda Sinusoidal 0.2
Integral
0.3
0.1

0.2
V(V)

0.1
-0.1
V(V)

0
-0.2

-0.1
-0.3

-0.2
-0.4
-0.0006 -0.0004 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006

-0.3 t(s)

-0.4
-0.0006 -0.0004 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006
Figura 14: Voltaje en funcion del tiempo de una onda trian-
t(s) gular y su onda integrada

Figura 12: Voltaje en funcion del tiempo de una onda sinusoi-


dal y su onda integrada. 2.5. Amplificador diferencial (sustractor)
Para terminar este estudio de amplificadores se realizo el
En la onda cuadrada promediando los valores en los cuales montaje mostrado en la figura 5 con valores de resistencias
era constante se encontraron las ecuaciones: f1 (t) = 0.323 y R1 = 2 K y R3 = 10 K, que produce un factor de ganancia
f2 (t) = 0.330. La integral de una funcion constante es una igual a 5; y con voltajes de entrada pico a pico V1 = 100 mV
funcion lineal como se aprecia en la Figura 11, con ayuda del V2 = 500 mV aproximadamente. Con estos valores se usaron
ondas sinusoidales, cuadradas y triangulares con un desfase Con base en estos resultados, en la figura 17 se muestra
de 0, 2 y , todas con una frecuencia de 1 KHz. las ondas amplificadas para tres valores de desfase, donde se
puede apreciar que el valor maximo se alcanza en el desfase de
En el caso de las ondas sinusoidales se tomaron los tres pi, mientras el mnimo cuando estan en fase y en el valor de
desfases dichos, en la figura 15 se muestra para dos ondas sin /2 se tiene un valor intermedio. Esto es de esperarse debido
desfase, en donde se tiene los voltajes pico a pico medidos fue- a los desfases, pues en 0 la diferencia de los voltajes V1 y v2
ron V2 = 432mV y V1 = 112mV , los cuales teoricamente dan es mnimo, mientras que en toma su valor maximo.
un voltaje de salida de 1.69V , el cual difiere 2.07 % del experi-
mental que fue de 1.72V . De forma similar, en la figura 16 se 180
90
muestra las ondas desfasadas , en este caso los voltajes pico 2
0
fueron los mismos que en caso anterior, en este caso debido
al desfase la amplificacion es maxima, el valor teorico es de 1.5
2.34V , mientras que el experimental fue de 2.60V , es decir se
tiene un error cercano al 11 %.
1

Voltaje (V)
1.5 V2
V1 0.5
Voltaje de salida

1 0

-0.5
Voltaje (V)

0.5

-1

0 -0.002 -0.0015 -0.001 -0.0005 0 0.0005 0.001 0.0015 0.002


Tiempo (s)

-0.5
Figura 17: Voltaje en funcion del tiempo para la amplificacion
diferencial de dos ondas sinusoidales con desfase varios desfa-
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003 ses, con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes.
Tiempo (s)

Figura 15: Voltaje en funcion del tiempo para la amplificacion En caso de las ondas cuadradas, se tomaron las ondas en
diferencial de dos ondas sinusoidales con desfase de 0 grados, fase, donde con V2 = 0.054 V y V1 = 0.224 V . Usando
con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes. la expresion (5), se encontro que el voltaje amplificado teori-
co era de 0.850V mientras el experimental fue de 0.849V . Es
decir, se tuvo una diferencia porcentual de 0.10 %.
V2
2 V1 1.5
V2
Voltaje de salida V1
Voltaje de salida

1.5 1

1 0.5
Voltaje (V)

Voltaje (V)

0.5 0

0
-0.5

-0.5
-1

-1
-1.5
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003 -0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 16: Voltaje en funcion del tiempo para la amplificacion Figura 18: Voltaje en funcion del tiempo para la amplifica-
diferencial de dos ondas sinusoidales con desfase , con igual cion diferencial de dos ondas cuadradas sin desfase, con igual
frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes. frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes.
2
En las ondas triangulares se tienen tres valores de desfase, V2
V1
en la figura 19 se tienen las senales de entrada sin desfase, Voltaje de salida

con voltajes pico a pico V2 = 500 mV y V1 = 110 mV , con 1.5

un voltaje amplificado experimental de 1.84 V que presen-


ta una diferencial de 5.64 % con el valor teorico de 1.95 V . 1

Similarmente, en la figura 20 para el desfase de 2 se tuvo

Voltaje (V)
V2 = 500 mV y V1 = 110 mV , con un valor experimental 0.5

para la amplificacion de 2.20 V , y uno teorico de 2.22 V , con


una diferencial porcentual de 0.90 %. Y en el caso del desfase 0
de , V2 = 500mV V , V = 110 mV , con los cuales se tuvo
una amplificacion experimental de 2.48 V , y una teorica de
-0.5
2.50 V , con una diferencial porcentual de 0.8 %.

-1
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
Tiempo (s)

V2
V1
1.5
Voltaje de salida Figura 21: Voltaje en funcion del tiempo para la amplifica-
cion diferencial de dos ondas triangulares con desfase de ,
1
con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes.
Voltaje (V)

Finalmente, similar al caso sinusoidal se observo la ampli-


0.5
ficacion para los valores del desfase y se encontro un compor-
tamiento similar, el maximo valor se da en y el mnimo en
0 0.

2
-0.5 0
90
180
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
Tiempo (s) 1.5

Figura 19: Voltaje en funcion del tiempo para la amplificacion


1
diferencial de dos ondas sinusoidales con desfase varios desfa-
ses, con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes.
Voltaje (V)

0.5

2 0
V2
V1
Voltaje de salida

1.5 -0.5

1
-1
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
Voltaje (V)

Tiempo (s)
0.5

Figura 22: Voltaje en funcion del tiempo para la amplificacion


0
diferencial de dos ondas triangulares con desfases diferentes,
con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes.
-0.5

-1
-0.003 -0.002 -0.001 0 0.001 0.002 0.003
3. Conclusiones
Tiempo (s)

A diferencia del Amplificador ideal que tiene un ancho


Figura 20: Voltaje en funcion del tiempo para la amplifica- de banda infinito, el amplificador real tiene un ancho de
cion diferencial de dos ondas triangulares con desfase de 2 , banda reducido; comenzando con frecuencias muy cer-
con igual frecuencia(1 KHz) y diferentes amplitudes. canas a cero y llegando hasta un punto de corte, donde
comienza a decaer. [2 ] Consultado en Modos de operacion y aplicacio-
nes de la Universidad de Valencia, encontrado en la red:
Notamos que aumentando al doble la ganancia del https : //www.uv.es/marinjl/electro/aoaplicaciones.htm
amplificador-inversor, el ancho de banda se reduce a la consultada el 1 de Noviembre.
mitad. Se especula entonces que en un amplificador ope-
racional real si la amplificacion tiende a ser nula, el an- [3 ] Consultado en El Amplificador Opera-
cho de banda sera muy grande; de hecho en la Hoja de cional Real: Parametros y especificacio-
datos del Amplificador operacional [4] sugieren un ancho nes tecnicas, encontrado en la red: http :
de banda de 1.2M Hz. //quidel.inele.uf ro.cl/ jhuircan/P DFC T OSII/
aoetieee.pdf consultada el 4 de Noviembre.
Los circuitos de con amplificador operacional derivador
[4 ] Consultado en Quadruple Operational
e integrados primero realizan la operacion matematica y
Amplifiers, encontrado en la red: http :
luego amplifican. Cuando en el amplificador operacional
//www.electronicoscaldas.com/datasheet/LM 124
derivador se tiene RC > 1 amplifican la senal derivada y
LM 124A LM 224 LM 224A LM 324 LM 324A
cuando RC < 1 la reducen, el amplificador operacional
LM 2902 LM 2902V LM 224K LM 224KA
integrador sucede lo contrario la amplificacion es inver-
LM 324K LM 324KA LM 2902K LM 2902KV
samente proporcional al producto RC.
LM 2902KAVT I.pdf consultada el 4 de Noviembre.

[5 ] Consultado en Op Amp Bandwidth, encontrado


4. Referencias en la red: http : //www.ecircuitcenter.com/Circuits/
opb andwidth1/opb andwidth1.htm consultada el 5 de
[1 ] Consultado en Amplificadores operacionales y su
Noviembre.
uso en la electronica encontrado en la red : http :
//panamahitek.com/amplif icadoresoperacionales [6 ] Consultado en Wilaeba Electronica, encontrado
y su uso en la electronica/ consultada el 31 en la red: https : //wilaebaelectronica.blogspot.com.co
de Octubre del 2017 /2017/01/amplif icador integrador.html

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