INFORME IV SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE

SISTEMAS ELECTROMECNICOS
SISEM 2017

JULIETH ALEJANDRA OSPINA CALDERN

Presentado a:
FABIN MAURICIO LEN VARGAS
Ing. Electrnico Ph.D.

FACULTAD INGENIERA MECNICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SISTEMAS DE CONTROL I
BOGOT, NOVIEMBRE DE 2017.
 INFORME IV SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
SISEM 2017

Sesin Plenaria I: Deteccin de fallas, mecnicas utilizando variables elctricas,

mediante inteligencia artificial
Nombre de la sesin: Diseo Experimental de Un Prototipo Capaz de Detectar
Trastornos de Movimiento en las Manos
Ponente: Jos Ivn Madrid Vega
Fecha de presentacin: 10 de noviembre de 2017

Este trabajo mediante un prototipo experimental, estudia la posibilidad de analizar el temblor

en las manos en nios, adultos y adultos mayores relacionado con el trastorno de
movimiento, como es el caso de la enfermedad de Parkinson. El estudio se desarrolla
mediante la toma de medidas de tremor de la mano, usando un guante instrumentado que
enva una seal a un sistema de adquisicin de datos, para luego procesarlos, analizarlos
y caracterizarlos.

La aparicin de enfermedades de tipo neurolgico se vuelve un reto en la medicina al no

tener cura. El tratamiento de stas, es un factor clave a la hora de controlar su avance y
como factor relevante la deteccin en etapas iniciales de la enfermedad. Existen varios
sntomas, entre ellos los movimientos involuntarios y los sndromes rgido-acinticos o
parkinsonismos. En el caso del Parkinson, que tiene entre sus sntomas, el trastorno de
movimiento, el tremor de las manos tendr una caracterstica cclica que puede ser
detectada por algn sensor electrnico de movimiento.

El trabajo pretende probar experimentalmente un dispositivo capaz de medir el temblor de

las manos, adquirir esa informacin mediante un software, procesarla y mostrar un nivel de
amplitud de acuerdo al grado de temblor medido. Posteriormente, se muestran los datos
tomados en grupos de personas de diferentes rangos de edad y del anlisis se concluye el
funcionamiento del prototipo.

Para la medicin del temblor se fijan un rangos a los parmetros de clasificacin, los cuales
son: bajo, media y alta, adems de los rangos para los parmetros de amplitud definidos,
como: temblor en gran amplitud, temblor en media amplitud, temblor en poca amplitud o
intermitente y temblor no evidente; es pertinente mencionar algunas frecuencias pueden
estar presentes en temblor fisiolgico.

El dispositivo para la medicin de los temblores de las manos, se desarrolla a travs de un

acelermetro triaxial, ubicado en la parte superior de la mano, el cual tiene como
caracterstica medir el cambio en la fuerza de gravedad ejercida sobre s mismo, en tres
diferentes ejes X, Y, Z; all se toman las medidas de las vibraciones y movimientos
involuntarios; estas seales obtenidas del sensor, son llevadas a una etapa de amplificacin
que posteriormente ingresan al software diseado.

Para comprobar su efectividad, se realiz un estudio en pacientes de 65 aos, un porcentaje

de de ellos con la enfermedad de Parkinson diagnosticada. La prueba inicio, tomando
medidas del sensor, ubicado en el guante en un estado de reposo, arrojando que el guante

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presenta cierta perturbacin incipiente en la seal que puede darse al ruido electrnico del
prototipo, como tambin a los tiempos de adquisicin en la seal.

La efectividad del proceso de estudio de este prototipo se puede observar a travs de los
componentes de los ejes; cuando se coloca el guante al paciente sano, se ve que toma
algn valor menor que se ve reflejado en las componentes Y y Z, ms que en la componente
X; pero cuando el guante se coloca al paciente que padece la enfermedad, se nota
claramente la componente espectral en las tres componentes X, Y y Z.

Sesin Plenaria I: Deteccin de fallas, mecnicas utilizando variables elctricas, mediante

inteligencia artificial
Nombre de la sesin: Evolucin del tamao de cristalito y micro deformacin de la red
cristalina del acero AISI 1020, sometido a proceso de torsin a alta presin
Ponente: Hernando Jimnez Forero
Fecha de presentacin: 10 de noviembre de 2017

Para el estudio, se usaron muestras cilndricas de 10 mm de dimetro y 0.5 mm de longitud

de acero ANSI 1020, sometidas al proceso HPT. Las muestras se cortaron de una varilla
obtenida por mecanizado de un bloque en estado normalizado de acero comercial ANSI
1020, con el fin de aliviar el estrs introducido por el mecanizado. Las muestras se
calentaron a 650 C por 15 min; este tratamiento no modifico las propiedades mecnicas y
estructurales de las muestras, solo se realiza para liberar las tensiones del material.

Teniendo en cuenta las tcnicas de caracterizacin de Difraccin de Rayos X (DRX) se

puede realizar un anlisis de estas propiedades: el tamao del cristalito y la micro
deformacin de la red.

Se tiene una muestra con un espectro tpico del acero, cada material tiene picos en
posiciones determinadas, la intensidad de estos picos depende de la orientacin del
material; todos los granos tienen una microestructura propia y a su vez estn compuestos
por cristalitos orientados en diferentes planos, dicha orientacin causa una competencia
entre los granos que se juntan en diferentes regiones y generan concentraciones de
esfuerzos en los lmites de los cristalitos. Las concentraciones de esfuerzos pueden causar
una fractura o grieta en el material dentro de los granos. Un espectro normal, sin ningn
tipo de estrs, tendra una posicin determinada y se observara casi una lnea, aunque a
veces se ve un poco ensanchado, por el grado de incertidumbre y de error que poseen los
equipos de medicin.

En cuanto caracterizacin del materia, si se desean hacer estudios ms detallados de

granos de tamaos ultra finos, colocar el espectro en un software y que ste genere un
resultado, no es algo recomendado ya que no se tiene un control exacto del perfil que se
est manejando, por tal motivo, se us el mtodo de ensanchamiento del perfil de los picos
de difraccin (FWHM), que indica que el ensanchamiento medio del pico depende de tres
factores claves: el instrumental, tamao del cristalito y la micro deformacin de la red; estos
aspectos se conocen teniendo todo en el ensanchamiento medio de la curva, con el mtodo
anterior y la teora de DRX se pueden hallar esos tamaos.

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El ensanchamiento total depende del ensanchamiento por cristalito, la contribucin por
cristalito, la contribucin por estrs y la contribucin instrumental. Analizando las variables
influyentes y teniendo cada uno de los picos, se puede hallar el tamao del cristalito
promedio de toda la estructura, adems de los parmetros de red de la estructura y la
orientacin cristalogrfica, que indica cuanto est orientado un material, en una direccin
determinada. Desde el punto de vista experimental y teniendo todos los datos, ngulos y la
contribucin del cristal, se puede determinar el tamao del cristal.

El estudio presento, la muestra presento una orientacin preferencia en ese plano, en

comparacin de la otras que eran muy pequeas, la intensidad relativa, lo que indica que
se tienen ms cristalitos orientados en ese plano cristalogrfico, una buena orientacin
preferencial indica que si usted tiene ms material hacia una direccin, hay menos
competencia entre los granos y eso disminuye el nivel de tensin, desde el punto de vista
de la ingeniera, redunda en un eje, en un material que soporte carga, que no van a existir
esas concentraciones de esfuerzos y no van a estar afectados por la estructura cristalina.

Cuando ya se tiene el espectro de DRX, se realiza el anlisis del perfil de la lnea, teniendo
en cuenta el pico de infraccin de la orientacin principal, donde la teora indica que
dependiendo la forma del pico se puede realizar un ajuste de tipo Coaching, Gaussiana o
Lorentziana y otras ms. Las formas de pico pueden tener ms de un ajuste y es all cuando
se asocian estas funciones, sumndose entre ellas, realizndose un ajuste mucho mayor.

Finalmente, los resultados presentan los espectros sin DRX para el material sin ningn
tratamiento, hasta cinco vueltas, donde se puede observar la orientacin cristalogrfica, que
presenta una buena orientacin del material, excepto para la ltima vuelta, donde cae la
orientacin cristalogrfica. Adems de los tamaos de cristalito que es importante, porque
cuando se tiene el material sin ningn tratamiento, se tiene un tamao de cristalito del orden
de los 27.9 nm y a medida que se realiza el tratamiento el tamao se va refinando que es
lo que busca proceso, por otro lado la micro deformacin de la red se incrementa totalmente.

Sesin Plenaria IV: Sistemas Fotovoltaicos Autnomos

Nombre de la sesin: Pre-factibilidad del sistema elico y solar para autoabastecimiento
domstico en cuatro ubicaciones de Colombia: Implicacin incentivos de ley 1715.
Ponente: Fabin Len Vargas
Fecha de presentacin: 11 de noviembre de 2017.

El proyecto desarrolla un estudio de pre-factibilidad, para determinar que conveniente es

invertir en tecnologas renovables, teniendo en cuenta los efectos de los incentivos
estatales obtenidos con la ley 1715, creada en Colombia en el ao 2.014. La ley 1715,
abarca cuatro aspectos: impuestos sobre la renta, exclusin de IVA, excepcin de aranceles
y aspectos contables relevantes, dichos atributos son ofrecidos a las personas que
desarrollen e inviertan en tecnologas renovables.

A nivel nacional, la generacin de energa elctrica est basada con un 80% en fuentes
hdricas, seguida de la energa trmica y finalmente energas renovables con un porcentaje
de participacin muy bajo del 0.2%; la generacin de energa a partir de fuentes hdricas,
presenta dificultades ante fenmenos como El nio, causando grandes variaciones en los

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patrones climticos, en consecuencia, la disminucin del consumo forzado de energa,
como se observ en aos anteriores.

El desarrollo de energas renovables en este proyecto depende del potencial energtico

elico y solar en el pas, donde se tiene un potencial elico de 21 GW, principalmente en la
costa atlntica y una capacidad instalada total de 19.5 MW de un proyecto piloto situado en
la alta Guajira (Parque elico Jeprachi). En el caso de la energa solar, se tiene una
distribucin ms equitativa de 3 y 6 kWh/m2 por da, siendo la Guajira, el departamento con
ms potencial solar.

Las zonas donde se realiz el estudio de pre-factibilidad para la inversin en

autogeneracin de energa elctrica de fuentes renovables no convencionales fueron
Bogot, Ccuta, Manizales y Pasto, siendo ubicaciones predominantes urbanas en
Colombia.

En estas cuatro ciudades se instalaron estaciones meteorolgicas, en las instalaciones de

la universidad Antonio Nario, pero por las caractersticas propias de cada sede, no se
pudieron realizar a una altura uniforme; el principal aspecto para la seleccin de las
ciudades en estudio, fue la cantidad de poblacin, el cual el forma el 45% de la poblacin
colombiana, generndose con sta un ndice de lo que se puede esperar para el resto del
pas. El rango de tiempo de medicin se realiz en julio del 2015 y julio del 2016, se tuvieron
datos con una periodicidad de 2 min, la estacin usada fue la PM300, que incluye 7
variables meteorolgicas, de las cuales eran de inters 3: radiacin solar, velocidad del
viento y temperatura ambiente y a partir de estas variables se hizo toda la inferencia del
anlisis presentado.

En los resultados del primer estudio del potencial elico, se tuvo en cuenta la densidad del
aire en cada ubicacin, dependiendo de algunos aspectos como: la altura sobre el nivel del
mar, humedad relativa, presin atmosfrica y temperatura, donde Ccuta presenta mejor
densidad del aire con 1 kg/m3, seguido Manizales, Pasto y Bogot, a partir de estos datos,
tambin se determin la velocidad del viento promedio en estas ciudades, el cual debi
uniformizarse por las diferencias de altura. La rugosidad del terreno, permiti estimar la
velocidad a 20 m de altura para cada ciudad, finalmente el potencial elico se analiz,
usando una distribucin estadstica que tiene dos parmetros, un factor de forma y uno de
escala; mediante ecuaciones estadsticas se encontraron las densidades de potencia de
cada ciudad, donde Bogot tuvo 10.9 W/m2, Ccuta 36.83 W/m2, Manizales 3.05 W/m2 y
Pasto 29.3 W/m2, arrojando como conclusin un potencial elico bastante bajo para
llevarse a nivel de implementacin; en cuanto el potencial solar se tuvo en cuenta los datos
de un da promedio alrededor de un ao y los resultados fueron que Ccuta tiene la mejor
radiacin solar, seguido de Manizales, Bogot y Pasto, inicindose la toma de datos a la
misma hora y terminndose igualmente, todas las ciudades superan las 4 horas solar pico,
tenindose en cuenta que la literatura dice que ms de 3 horas solar pico hace viable un
sistema fotovoltaico, indicando que este recurso solar est muy bien distribuido en el pas,
lo cual genera buenas ideas.

Los resultados de energa se hallaron analizando la potencia y energa de un sistema mini

elico, mediante la implementacin terica de un generador Enair70 de 3.5 kW, el cual es
un recurso suficiente para determinar el cubrimiento energtico domiciliario, posee una
curva de potencia muy buena, lo cual lo hace de alto rendimiento a bajas velocidades, el
cual es acorde a las ciudades analizadas, adems posee unas caractersticas de bajo

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dimetro (4.1 m), una velocidad de viento de inicio de 2m/s, se encontr con este generador
y la potencia elica, la potencia media de salida de cada una de las ciudades, Bogot 71
W/m2, cucuta W/m2, Manizales 11 W/m2 y pasto 202 W/m2.

Teniendo en potencial energtico y elico, adems del costo de implementacin de estos

sistemas, las conclusiones ms relevantes son:

El sistema fotovoltaico (SFV) domstico, logra ser amortizado en todas las ubicaciones en
estudio, dentro del tiempo de vida del mismo; caso contrario con el sistema de mini elica,
donde no amortiza la inversin necesario en ninguna de las ciudades estudiadas, incluso
considerando la aplicacin de los incentivos de la ley 1715.

Teniendo en cuenta los incentivos en el SFV, se observa que el tiempo de utilidad, luego
de la amortizacin es de 7.1 a 9.4 aos dependiendo del estrato socioeconmico
implementado.

Los resultados indican que para el estrato 4, los incentivos de ley considerados amortizan
la inversin del SFV en 4.6 aos y en los estratos 5 y 6 la diferencia es de 3.8 aos.

Finalmente, en consecuencia al costo de kWh de referencia, el SFV resulta ms atractivo

econmicamente en los estratos 5 y 6, que en el estrato 4, logrando amortizar la inversin
en casi tres aos antes.

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