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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO AZUL
INTRODUCCIN
En el presente trabajo se dar a conocer sobre la cintica de un cuerpo rgido en la

cual es un conjunto de puntos materiales, podremos utilizar las relaciones en el
momento angular es una magnitud fsica importante porque en muchos sistemas
fsicos constituye una magnitud, a la cual bajo ciertas condiciones sobre las fuerzas
es posible desarrollar para el movimiento de un sistema de puntos materiales. En el
cual se puede definirse como aquel que no sufre deformacin por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.
Como as cuerpo rgido un sistema de partculas en el que la distancia entre dos
cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Como as
las a aplicaciones de la segunda ley de newton. En el caso general en que la
resultante del sistema de fuerzas exteriores consista en una fuerza resultante R
que pase por el punto G del sistema
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OBJETIVO
Definir y aplicar los conceptos de cintica de cuerpo rgido, movimiento
de cuerpo rgido y la segunda ley de newton para su aplicacin en solucin
de dinmica del cuerpo rgido
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JUSTIFICACIN
Dar a entender la importancia de cada de los cuerpos rgidos por el cual
es importante porque nos explica cualquier movimiento de cualquier
cuerpo existente. Adems nos posibilita conocer y predecir en qu lugar
se encontrara un cuerpo, que velocidad tendr a cabo de cierto tiempo, o
bien a que lapso llegara su destino. Como as las Leyes de Newton son
muy importantes pues nos permiten comprender, explicar y predecir. Una
interpretacin simple de la Segunda ley de Newton
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Marco terico
CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS
La cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen exteriores y los correspondientes movimientos de
traslacin de dichos cuerpos. El momento angular es una magnitud fsica importante
porque en muchos sistemas fsicos constituye una magnitud conservada, a la cual
bajo ciertas condiciones sobre las fuerzas es posible asociarle una ley de
conservacin. El hecho de que el momento angular sea bajo ciertas circunstancias
una magnitud cuyo valor permanece constante puede ser aprovechado en la
resolucin de las ecuaciones de movimiento. En un instante dado, y fijado un punto
del espacio en un punto del espacio O, se define el momento angular L O de un
sistema de partculas respecto a ese punto como la integral siguiente:
Donde V, (r) son el volumen del slido y la densidad msica en cada punto, y Vo,
ro son la velocidad de una partcula del cuerpo y el vector de posicin respecto a O.
Conviene recordar que el valor de la magnitud anterior depende de qu punto O se
elija. Para el estudio de slidos rgidos en movimiento conviene escoger un "punto
mvil" (es decir, para cada instante del tiempo consideraremos un punto diferente
del espacio). Por ejemplo podemos evaluar el momento angular respecto al centro
de masas G del slido:
Donde se ha introducido la abreviacin r = rG.
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Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi = r
En la figura se muestra el vector momento angular L de una
i
partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y

que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El
mdulo del vector momento angular vale Li= ri mi vi Su proyeccin
sobre el eje de rotacin Z vale
:
Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir,
El momento angular de todas las partculas del slido es:
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es:
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia:
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En general, el vector momento angular L no tiene la

direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje
de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin
es un eje principal de inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y
la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
direccin, la del eje de rotacin
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica

como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del
eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa
por el centro de masa.
Teorema del Momento Cintico
La derivada respecto al tiempo del momento angular de un sistema que se mueve

en relacin a un punto material es igual al momento, respecto a dicho punto, de las
fuerzas exteriores que actan sobre el sistema.
Es decir:
Mext=L/t. pues:
L/t = [(r/t) x (mv)] + [r x (mv/t)] = [v x (mv) + (r x F)] = 0 + r x F = M.
El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al

anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual
a la variacin temporal del momento angular.
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Derivando el momento cintico respecto al tiempo.
El producto ma es la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula, por

tanto
Por tanto, la derivada respecto al tiempo del momento cintico respecto a un punto
es igual al momento, respecto al mismo punto, de la fuerza neta que acta sobre
dicha partcula. Esto ocurrir cuando la fuerza sea nula o cuando sea paralela al
vector de posicin (fuerza central). Por ello, podemos enunciar el teorema de
conservacin en la forma:
Si la fuerza neta que acta sobre una partcula P es nula o es central con centro en
un punto fijo O durante un cierto intervalo de tiempo, el momento cintico de la
partcula respecto al punto O se mantiene constante durante dicho intervalo.
Caso de una Fuerza Nula

Si F = 0 el momento de la fuerza es naturalmente nulo y el momento angular es
constante.
Podemos demostrar su constancia explcitamente. En ausencia de fuerza neta, una
partcula sigue un movimiento rectilneo y uniforme
Hallando el momento angular en cada instante
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Ya que el producto vectorial de V0 por s mismo se anula. La ltima cantidad ya no

depende del tiempo, sino que es el valor inicial del momento cintico y por tanto
ste es constante. El mdulo de este momento cintico es
Siendo b el llamado parmetro de impacto: la mnima distancia del origen O a la

que pasa la trayectoria rectilnea.
Caso de una Fuerza Central

Si la fuerza es todo momento paralela al vector de posicin respecto al punto O, el
producto vectorial rF es nulo y el momento cintico respecto al punto O es
constante
Obsrvese que esta conservacin slo se aplica al momento cintico calculado

respecto al centro de fuerzas. Para cualquier otro punto, el momento cintico no
ser constante.
Primer Teorema de Koeing
El primer teorema de Knig proporciona una relacin entre el valor del momento
angular medida en un sistema inercial y que mide en el centro de masa. Afirma que
el momento angular del sistema se puede escribir en el sistema inercial, como la
suma del momento angular debido al movimiento del centro de masa CM y L del
sistema para el centro de masa.
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Este teorema es muy importante porque demuestra que el movimiento de un

sistema de partculas, puede ser descompuesto en dos movimientos:
Un movimiento medio, es decir, el movimiento del centro de masa.
Un movimiento interno, es decir, el movimiento del sistema de puntos para el centro
de masa.
Demostracin
Supongamos por simplicidad como un polo del origen de sistema de referencia

inercial: el momento angular est dada por
Se obtiene mediante el desarrollo de
Examinando con detalle las cuatro sumas nos damos cuenta de que el primer
trmino representa el momento angular del centro de masa, el trmino segundo y
tercero son cero, mientras que la cuarta y ltima es el momento angular respecto al
origen del sistema inercia de una partcula con masa igual a la totalidad del sistema,
coincidiendo con el centro de masa y la velocidad de la misma.
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Ecuaciones Generales del Movimiento del Cuerpo Rgido.

Centro de Gravedad
El centro de gravedad o centro de masas de un sistema continuo es el punto
geomtrico definido como:
En mecnica del slido rgido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema
de coordenadas centrado en l, la energa cintica total K puede expresarse como
k = MV2 + Krot, siendo M la masa total del cuerpo, V la velocidad de traslacin del
centro de masas y Krot la energa de rotacin del cuerpo, expresable en trminos de
la velocidad angular y el tensor de inercia.
Velocidad Angular.
Sea una partcula cualquiera de un slido rgido el cual se desplaza girando. Dado
que todos los puntos estn rgidamente conectados podemos hacer la siguiente
descomposicin de posicin y velocidades, tomando un punto de
referencia arbitrario
Donde
r es vector posicin del punto o partcula
rc es la posicin de un punto de referencia del slido
A(t) SO(3)
Es la orientacin, que viene dada por una matriz ortogonal
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R es la posicin de la partcula con respecto al punto de referencia del cuerpo a lo

largo del tiempo con una orientacin variable.
la R0 es la posicin de partcula con respecto al punto de referencia del cuerpo en
la orientacin de referencia inicial.
es la velocidad angular
V es la velocidad total de la partcula
Vc Es la velocidad "traslacional" o velocidad del punto de referencia.
Ecuaciones de Euler
Cuando las ecuaciones del movimiento de un slido rgido se expresan en un
sistema de referencia no inercial solidario con los ejes principales de inercia del
slido rgido toman una frmula particularmente simple conocida como ecuaciones
de Euler. En general, en este sistema de referencia es mucho ms sencillo integrar
las ecuaciones de movimientos que en un sistema de referencia inercial y no
solidario con el cuerpo. Las ecuaciones de Euler para el movimiento de un slido
rgido tienen la forma:
Donde Mk son las componentes vectoriales del momento o torque total aplicado, IK
son los momentos principales de inercia y k son las componentes del vector
velocidad angular segn los ejes principales de inercia.
Trabajo y Energa en el Movimiento del Cuerpo Rgido

En mecnica clsica, la energa cintica de un objeto puntual (un cuerpo tan
pequeo que su dimensin puede ser ignorada), o en un slido rgido que no rote,
est dada en la ecuacin Ec = mv2 donde m es la masa y v es la rapidez (o
velocidad) del cuerpo.
En mecnica clsica la energa cintica se puede calcular a partir de la ecuacin del
trabajo y la expresin de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton:
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La energa cintica se incrementa con el cuadrado de la rapidez. As la energa

cintica es una medida dependiente del sistema de referencia. La energa cintica
de un objeto est tambin relacionada con su momento lineal:
Energa Cintica de un Slido Rgido en Rotacin
Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica
total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al
desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa
cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta
velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:
Donde:
Etra Energa de traslacin.
Erot Energa de rotacin.
mMasa del cuerpo.
I Tensor de (momentos de) inercia.
=Velocidad angular del cuerpo.
= Traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
v = Velocidad lineal del cuerpo.
El valor de la energa cintica es positivo, y depende del sistema de referencia que
se considere al determinar el valor (mdulo) de la velocidad v y .
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La expresin anterior puede deducirse de la expresin general:
En la Hidrodinmica cambia con mucha frecuencia la energa cintica por la

densidad de la energa cintica. Esto se escribe generalmente a travs de una
pequea e o una , as:
donde describe la densidad del fluido.
Entendemos por energa cintica del slido rgido la suma de las energa cinticas
del todas las partculas que lo constituyen. Como ya sabemos, la energa cintica
es una magnitud fsica escalar relativa al observador en el referencial fijo XYZ.
Qued demostrado que el movimiento ms general del slido rgido puede reducirse
a una rotacin de velocidad angular w con respecto a un eje que pasa por un punto
arbitrario o, ms una traslacin cuya velocidad vo es la correspondiente a dicho
punto. As, la velocidad, en el referencial fijo, de un punto genrico Pi del slido
viene dada por:
Donde ri = oPi es el vector de posicin del punto genrico Pi respecto del punto
arbitrario o perteneciente al slido. Si consideramos una partcula genrica de las
que constituyen el cuerpo, digamos la partcula i-sima, su energa cintica en el
referencial fijo XYZ es
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Movimiento de un cuerpo rgido
El movimiento real de la mayora de los cuerpos rgidos consiste en la superposicin

de la traslacin originada por la resultante R y la rotacin debida al momento de esa
fuerza cuando su recta soporte no pasa por el cdm G del cuerpo.
ANALISIS DE LA ROTACIN: Consideremos un cuerpo rgido de forma arbitraria
El sistema de coordenadas XYZ est fijo en el espacio.
El sistema de coordenadas xyz es solidario al
cuerpo en el punto A.
El desplazamiento de un elemento de masa dm
respecto al punto A viene dado por el vector y
respecto al origen O del sistema de coordenadas
XYZ viene dado por el vector R.
El desplazamiento del punto A respecto al origen
O del sistema XYZ lo da el vector r.
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la
ley de Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas
simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido
en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin
paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida
de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el o de una
extensin rgida de el que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el
movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese
punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una

extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero.
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Esto significa que en todo instante el cuerpo est movindose como si solamente
rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que
el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva
riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo
al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda.
MODELO CONTINUO DE UN CUERPO RIGIDO
Aun cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partculas, resulta preferible e la

mayora de los casos olvidarse de ello y supones que el cuerpo es un continuo de
masa donde las distancias entre sus puntos permaneces constantes. Las partculas
del cuerpo son entonces reemplazadas por elementos de volumen los cuales tienen
masa.
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Traslacin SI un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que est en
traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y
aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir
completamente si se describe el movimiento de un punto de l. El punto se puede
mover en line recta o en forma curvilnea. Las direcciones de los ejes de un sistema
coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes
Rotacin Despus de la traslacin, el tipo ms sencillo de movimiento rgido es la
rotacin alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido est sometido a un
movimiento plano o dimensional si su centro de masa se mueve en un plano fijo y
el eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece perpendicular al plano. El
plano fijo es el plano en movimiento. La rotacin de un cuerpo rgido respecto a un
eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional.
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EJEMPLO
Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin
tener que considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su
peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa.
Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca,
porque desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo
est sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar
la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su
movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar
como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se
puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo
idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia
entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece constante. Si bien cualquier
cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede
aproximarse modelndolo como cuerpo rgido.
Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento
en un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo
alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con
frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un
sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema
coordenado se llama fijo al cuerpo.
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Aplicacin a la segunda ley de newton
Esta ley define la reaccin cuantitativa entre la fuerza proveniente de interacciones,

y los cambios de movimientos de todo cuerpo.
Isaac Newton tena en mente una frase que relaciono con esta ley, "el cambio de
movimiento es proporcional a la fuerza neta y se efecta en la direccin en la se
imprime dicha fuerza".
Adems de que deca de que tenamos que tomar en cuenta dos cosas que son
muy importantes dentro de estas las cuales son: la primera, a mayor fuerza sobre
un cuerpo, mayor ser el cambio de su estado de movimiento, si una fuerza
cualquiera genera en el momento de una partcula, una fuerza, el doble o el triple,
ocasionara el doble o el triple del cambio originado por la primera fuerza. Por La
segunda: el cambio ocurre en la direccin de la fuerza.
Newton demostr que hay una relacin directa entre la fuerza aplicada y la
aceleracin resultante, adems probo que la aceleracin disminuye con la inercia
ola masa ,Si tenemos un cuerpo de masa conocida y sabemos la fuerza neta que
acta sobre el podremos saber con facilidad la aceleracin.
Newton se dio cuenta que la aceleracin de los cuerpos era n la clave, por lo cual
decidi formular la siguiente ecuacin:
EF= m.a esta es la ecuacin "EF" es la suma de todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, "m" es la masa del cuerpo y "a" es la aceleracin que tiene dicho cuerpo.
Donde la aceleracin es una magnitud que es directamente proporcional a la suma
de "EF", La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se
representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de
un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
A la gran conclusin que llego newton es que el efecto que una fuerza tenga sobre
un cuerpo depende de su masa; a mayor masa menor aceleracin y a menor masa
mayor ser la aceleracin resultante.
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Para poder empezar a tener una aplicacin de esta ley, debemos de tener muy en
cuenta los siguientes conceptos, ya que estos nos ayudaran a poder resolver los
problemas planteados dentro de las tres leyes de newton,
Movimiento
Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del
cuerpo permanece constante en el tiempo.
Fuerza
Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo, o de producir una deformacin.
Aceleracin
Se define la aceleracin como la relacin entre la variacin o cambio de velocidad
de un mvil y el tiempo transcurrido en dicho cambio: a=V-Vo/t
Donde "a" es la aceleracin, "v" la velocidad final, "Vo" la velocidad inicial y "t" el
tiempo. Masa Inercial
La masa inercial es una medida de la inercia de un objeto, que es la resistencia que
ofrece a cambiar su estado de movimiento cuando se le aplica una fuerza. Un objeto
con una masa inercial pequea puede cambiar su movimiento con facilidad,
mientras que un objeto con una masa inercial grande lo hace con dificultad.
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Conclusin
En base a todo esto pudimos darnos cuenta la importancia la cintica de los

cuerpos rgidos en el cual cada uno de los diferentes puntos ya que cada uno
de ellos se ocupa en la vida diaria
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Anexos
Cintica de los cuerpos rgidos
Disco y palo. Un disco de masa md = 2kg. Impacta un palo de masa mp = 1kg. que reposa
sobre una superficie de hielo sin roce, con una velocidad vdi = 3m/s. Suponga que el
choque es elstico. Encuentre la velocidad de traslacin del disco, del palo y la velocidad de
rotacin del palo despus del choque. lp = 1.33kg m2 alrededor de su centro de masa. La
longitud del palo es l = 4m.
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Movimiento de un cuerpo rgido
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Aplicaciones de la segunda ley
Se patea una pelota con una fuerza de 1,2 N y adquiere una aceleracin de 3 m/s2, cul
es la masa de la pelota?
Dato
s: F
= 1,2
Na
=3
m/s
2m
= 0.4
kg
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Bibliografa
http://mecanica-unefa.blogspot.mx/2011/06/unidad-11-cinetica-de-
cuerposrigidos.html
http://10-8.jimdo.com/fisica/movimiento-de-un-cuerpo/
http://www.monografias.com/trabajos77/aplicaciones-leyes-
newton/aplicacionesleyes-newton2.shtml#ixzz4RGxFGDtd
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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO AZUL

En el presente trabajo se dar a conocer sobre la cintica de un cuerpo rgido en la

CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS

Donde se ha introducido la abreviacin r = rG.

partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y

El momento angular de todas las partculas del slido es:

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia:

En general, el vector momento angular L no tiene la

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica

Teorema del Momento Cintico

La derivada respecto al tiempo del momento angular de un sistema que se mueve

El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al

Derivando el momento cintico respecto al tiempo.

El producto ma es la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula, por

Caso de una Fuerza Nula

Hallando el momento angular en cada instante

Ya que el producto vectorial de V0 por s mismo se anula. La ltima cantidad ya no

Siendo b el llamado parmetro de impacto: la mnima distancia del origen O a la

Caso de una Fuerza Central

Obsrvese que esta conservacin slo se aplica al momento cintico calculado

Primer Teorema de Koeing

Este teorema es muy importante porque demuestra que el movimiento de un

Supongamos por simplicidad como un polo del origen de sistema de referencia

Se obtiene mediante el desarrollo de

Ecuaciones Generales del Movimiento del Cuerpo Rgido.

R es la posicin de la partcula con respecto al punto de referencia del cuerpo a lo

Trabajo y Energa en el Movimiento del Cuerpo Rgido

La energa cintica se incrementa con el cuadrado de la rapidez. As la energa

Energa Cintica de un Slido Rgido en Rotacin

La expresin anterior puede deducirse de la expresin general:

En la Hidrodinmica cambia con mucha frecuencia la energa cintica por la

donde describe la densidad del fluido.

Movimiento de un cuerpo rgido

El movimiento real de la mayora de los cuerpos rgidos consiste en la superposicin

En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una

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Aun cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partculas, resulta preferible e la

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