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Tuberias
Tuberias
Normas de diseo
Cargas de diseo
Efectos de la expansin y/o construccin
Presin de diseo
Temperatura de diseo
Espesor de pared
Flexibilidad en sistemas de tuberas
Anlisis de flexibilidad en sistemas de tuberas
Fundamentos relacionados con el anlisis de flexibilidad
Consideraciones en el diseo del sistema de flexibilidad
Consideraciones sobre arreglos de tuberas
Consideraciones sobre disposicin general
Consideraciones de arreglo para facilitar apoyo y la sujecin
Diseo de soportes para tuberas
Definicin de trminos bsicos
Referencias bibliogrficas
Diseo de Tuberas
Consideraciones generales y criterios de diseo
Presin de diseo
La presin de diseo no ser menor que la presin a las condiciones ms
severas de presin y temperatura coincidentes, externa o internamente, que
se espere en operacin normal.
La condicin ms severa de presin y temperatura coincidente, es aquella
condicin que resulte en el mayor espesor requerido y en la clasificacin
("rating") ms alta de los componentes del sistema de tuberas.
Se debe excluir la prdida involuntaria de presin, externa o interna, que
cause mxima diferencia de presin.
Temperatura de diseo
La temperatura de diseo es la temperatura del metal que representa la
condicin ms severa de presin y temperatura coincidentes. Los requisitos
para determinar la temperatura del metal de diseo para tuberas son como
sigue:
Para componentes de tubera con aislamiento externo, la temperatura del
metal para diseo ser la mxima temperatura de diseo del fluido
contenido.
Para componentes de tubera sin aislamiento externo y sin revestimiento
interno, con fluidos a temperaturas de 32F (0C) y mayores, la temperatura
del metal para diseo ser la mxima temperatura de diseo del fluido
reducida, segn los porcentajes de la tabla 4.
Tabla N 4
Reduccin de Temperatura para Componentes sin Aislamiento
Para ver la tabla seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Fuente: lvarez (2003)
Para temperaturas de fluidos menores de 32F (0C), la temperatura del
metal para el diseo, ser la temperatura de diseo del fluido contenido.
Para tuberas aisladas internamente la temperatura ser especificada o ser
calculada usando la temperatura ambiental mxima sin viento (velocidad
cero).
Espesor de pared
El mnimo espesor de pared para cualquier tubo sometido a presin interna
o externa es una funcin de:
El esfuerzo permisible para el material del tubo
Presin de diseo
Dimetro de diseo del tubo
Dimetro de la corrosin y/o erosin
Adems, el espesor de pared de un tubo sometido a presin externa es una
funcin de la longitud del tubo, pues sta influye en la resistencia al colapso
del tubo. El mnimo espesor de pared de cualquier tubo debe incluir la
tolerancia apropiada de fabricacin.
Flexibilidad en sistemas de tuberas
Consideraciones generales
Con el fin de introducir los conceptos e ideas fundamentales que se manejan
en el anlisis de esfuerzos en sistemas de tuberas, se tomar como punto
de partida un sistema sencillo como el mostrado en la figura 1.
Figura 1: Sistema de Tuberas Simple
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Fuente: lvarez (2003)
Sea p la presin interna del fluido en la tubera y sea T la temperatura de
diseo. Se designar como Ta a la temperatura ambiente. Cuando el sistema
entra en operacin, la presin se eleva hasta p y la temperatura cambia de
Ta a T, generndose esfuerzos en el sistema. La presin interna p genera
esfuerzos tangenciales y longitudinales, mientras que el cambio de
temperatura s T = T Ta, genera esfuerzos longitudinales de origen trmico
tienen lugar debido a que la tubera no puede expandirse (o contraerse)
libremente a consecuencia de encontrarse restringida en su desplazamiento a
causa de los soportes y de su conexin a los equipos que conforman el
sistema.
Si adicionalmente se considera el efecto del peso de la tubera, as como el
de su contenido se tendr tambin la presencia de esfuerzos longitudinales y
de corte anlogos a los producidos por la expansin trmica.
Todos estos estados de cargas deben considerarse en el anlisis de un
sistema de tubera. Como regla general, el esfuerzo ms limitante y de mayor
relevancia es el de la expansin trmica.
Esfuerzos por Presin (Hoop)
La presin del fluido dentro de la tubera produce un esfuerzo tangencial o
circunferencial s Lp que ocasiona un aumento en el dimetro de la tubera, y
un esfuerzo longitudinal s Lp que produce un aumento en la longitud de la
misma.
Si el espesor t de la tubera es pequeo comparado con el dimetro exterior
D (D/t > 6), puede suponerse que estos esfuerzos se distribuyen
uniformemente a lo largo del espesor.
Para determinar el esfuerzo tangencial s p, se pasa un plano longitudinal
imaginario que divida a la tubera en dos partes iguales. La figura 2 muestra
el diagrama del cuerpo libre.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Figura 2: Diagrama de cuerpo libre de una tubera
Fuente: lvarez (2003)
La fuerza resultante de los esfuerzos tangencial s p debe estar en equilibrio
con la resultante de la presin interna p sobre la mitad de la superficie de
la tubera. Esto es:
2(s p . t x) = p . D x
De aqu se tiene que:
Consideraciones Generales
Para determinar los efectos de expansin y esfuerzos en un sistema de
tuberas, es necesario conocer:
Cul cdigo se aplica al sistema
Las condiciones de presin y temperatura de diseo
Las especificaciones del material
El dimetro de tubera y el espesor de pared de cada componente del
sistema
El esquema del sistema incluyendo dimensiones y movimientos trmicos en
cualquier punto
Limitaciones de reacciones finales en los puntos, tales como las establecidas
por los fabricantes de equipos
Teniendo determinadas las bases del problema, el cdigo aplicable podra
establecer los requerimientos mnimos de seguridad para el material a las
condiciones de presin y temperatura de diseo. Algunos cdigos especifican
los factores de expansin trmica y el mdulo de elasticidad para materiales
comnmente usados en tuberas, as como tambin proporcionan las frmulas
para determinar los factores de intensificacin de esfuerzos y los factores de
flexibilidad para los componentes del sistema.
El anlisis de flexibilidad de tuberas consiste en determinar si una lnea
posee la suficiente capacidad para absorber las cargas que inciden sobre ella
tales como el propio peso de la tubera, la expansin trmica, las fuerzas
producidas por la presin del fluido, vibraciones, terremotos y otras. Uno de
los factores que pueden aumentar o disminuir la flexibilidad de una tubera
es su configuracin geomtrica.
Los sistemas de tuberas deben poseer la flexibilidad suficiente de manera
que la expansin o la contraccin trmica, as como los movimientos de
soportes y equipos, no conduzcan a:
Falla de la tubera o de los soportes por esfuerzos excesivos o fatiga
Fugas en las juntas
Falla de las boquillas de los equipos conectados (recipientes a presin,
bombas, turbinas.), por reacciones excesivas.
Requerimientos de Flexibilidad en un Sistema de Tuberas
En las tuberas, as como en otras estructuras, el anlisis de los esfuerzos
puede llevarse a cabo con diferentes grados de precisin. En un extremo
est la sencilla comparacin con arreglos similares, que han cumplido
satisfactoriamente con los requerimientos del servicio; en el otro extremo,
estn los mtodos del clculo, que envuelven largos y complicados
procedimientos y que son relativamente costosos para un grupo de
ingeniera.
Por esta razn debe asegurarse que se cumplan los siguientes requerimientos
como mnimo:
El rango de esfuerzos en cualquier punto debido a desplazamientos en el
sistema no debe exceder el rango de esfuerzos permisibles establecido en la
seccin de esfuerzos admisibles.
Las fuerzas de reaccin no deben perjudicar a los soportes o equipos
conectados
Los movimientos de la tubera deben estar dentro de los lmites establecidos
Existen dos modalidades de anlisis de flexibilidad: El anlisis de flexibilidad
informal y el anlisis de flexibilidad formal.
En este aspecto, el cdigo ASME B31.3 identifica ciertas condiciones, para las
cuales no se requiere el anlisis formal para confirmar la aceptabilidad de la
tubera, desde el punto de vista de su flexibilidad. Estas condiciones son:
El sistema es similar a otro que ha funcionado con rcord exitoso de servicio
productivo.
El sistema puede ser juzgado rpidamente por comparacin con otros
sistemas similares analizados previamente
El sistema es de tamao uniforme, no tiene ms de dos puntos de fijacin
sin apoyos ni restricciones intermedias y cumple con la ecuacin emprica:
(37)
donde:
D = dimetro nominal (pulgadas, mm)
y = resultante del total de los desplazamientos trmicos que deben ser
absorbidos por el sistema (pulgadas, mm)
L = longitud desarrollada de la tubera entre los dos anclajes (pies, m)
U = distancia en lnea recta entre los anclajes (ft, m)
Kl = 0.03 (sistema ingls) o 208.3 (Sistema Internacional)
En caso de no cumplir con lo antes mencionado, se requiere realizar un
anlisis de flexibilidad normal.
Fundamentos relacionados con el anlisis de flexibilidad
Una estructura que est sujeta a un cambio de temperatura cambiar sus
dimensiones fsicas si est libre de expandirse. En caso contrario, se
inducirn esfuerzos provocndose fuerzas de reaccin y momentos en los
equipos de los extremos.
El problema bsico del anlisis de flexibilidad es determinar la magnitud de
estos esfuerzos en la tubera y controlar que las reacciones en los puntos
de interconexin con equipos estn dentro de valores aceptables.
Tubera Curva
Cuando se utiliza una tubera doblada para cambiar la direccin en un
sistema de tuberas, su seccin recta se deforma elpticamente cuando est
sometido a flexin y su flexibilidad aumenta. Adems, el tubo doblado tiene
un mayor esfuerzo que el determinado por la teora elemental de flexin.
Esta caracterstica de las tuberas dobladas o codos, se toma en
consideracin en el anlisis de flexibilidad introduciendo los "factores de
flexibilidad" y los "factores de intensificacin de esfuerzos", los cuales son
simplemente las relaciones entre la flexibilidad y esfuerzos reales y aquellos
tericos derivados de la teora elemental de flexin.
Bajo las reglas del cdigo ASME B31.3, el factor de flexibilidad y el factor de
intensificacin de esfuerzos para un tubo doblado o codo estn dados por
las siguientes frmulas:
Factor de Flexibilidad, k
La tubera curva tendr una caracterstica de flexibilidad equivalente a la de
una tubera recta de la longitud L . k.
Factor de Intensificacin de Esfuerzos, i
El cdigo hace distincin entre la flexin en el plano de curvatura y fuera
del plano de curvatura.
(39)
(40)
donde:
h = caractersticas de flexibilidad
t = espesor de la pared del tubo
R = radio de curvatura del tubo curvo
r = valor medio entre el radio exterior e interior de la seccin del tubo.
Las tablas han sido tomadas del cdigo ASME B31.3 donde se muestran los
factores de flexibilidad y de intensificacin de esfuerzos para codos, codos
fabricados, ramales y puntos terminales.
Consideraciones en el diseo del sistema por flexibilidad
Los sistemas de tuberas deben ser lo suficientemente flexibles para evitar
esfuerzos mayores que los permisibles y cargas excesivas derivadas de la
expansin trmica.
Se deben evitar fallas por fatiga en tuberas y soportes debido a
deformaciones muy elevadas.
Para sistemas de tuberas en el rea de la planta de proceso y fuera de ella
("onsite" y "offsite"):
SE < SA (43)
Para sistemas de tuberas externos a las unidades de proceso cuando el
diseo es gobernado por condiciones anormales de temperatura: Esfuerzo de
flexibilidad (SE) menor o igual que el doble del rango de esfuerzos admisibles
SE < 2SA (44)
Sin embargo, esto est limitado a las siguientes condiciones:
Cuando la temperatura anormal del fluido est por debajo de su punto de
autoignicin y de 500 F (260C)
Cuando estas condiciones no ocurren ms de 5 veces al ao.
SA se calcula para la condicin normal y no se hace reduccin en el clculo
del rango admisible de esfuerzos (SA) por el esfuerzo longitudinal (SL) que
soporta la tubera cuando es menor que el esfuerzo admisible en caliente
(Sh.
Nmero de ciclos a ser considerados
El nmero de veces en que la lnea est sometida a la combinacin de
temperatura y movimientos en los extremos, tambin tiene influencia en el
diseo de un sistema por flexibilidad, ya que la base para la determinacin
del esfuerzo de diseo por flexibilidad, est asociada a consideraciones
acerca del deterioro por fatiga.
En el cdigo de diseo de tubera en refinera de petrleo (ANSI / ASME
B31.3), el rango de esfuerzo admisible es una funcin del nmero de
fluctuaciones completas de temperatura desde la mnima a la mxima
temperatura del metal. Este esfuerzo es constante para los primeros 7000
ciclos de cambio en la temperatura y se reduce para una cantidad mayor de
ciclos.
Si el nmero de ciclos esperados de cambio de temperatura, durante la vida
de la planta, excede 7000 ciclos, el nmero de ciclos deber ser indicado en
las especificaciones, para todas las lneas involucradas.
Para propsitos de diseo mecnico, debern utilizarse 20 aos de vida de
la planta en el estimado del nmero de ciclos. Esto significa que,
aproximadamente, 1 ciclo por da es necesario para superar los 7000 ciclos
(Ver ecuacin 34 y Tabla 6).
Proceso General de Evaluacin del Problema de Flexibilidad en las Tuberas
El objetivo del anlisis de flexibilidad de las tuberas es asegurar el sistema
contra la falla del material o soportes por sobre esfuerzos, contra fugas en
las juntas y contra sobre solicitacin en los equipos acoplados. En el anlisis
de flexibilidad de cualquier sistema, los siguientes pasos son tpicos a fin de
confirmar la aceptabilidad de un diseo de tuberas:
Tpicamente, el sistema debe a ser evaluado tiene especificado el tamao de
la lnea, el material y el nmero de ciclos de temperatura previstos, definidos
por el proceso, y las consideraciones de las presiones y temperaturas de
diseo. Esta informacin junto con el arreglo de la tubera y el mayor
diferencial de temperatura, considerando operacin normal, puesta en
marcha, disparo o paradas, limpieza con vapor, condiciones anormales, etc.,
representan los datos necesarios para las evaluaciones de la flexibilidad del
sistema.
Con respecto al arreglo inicial, tpicamente se selecciona de tal forma que
sea consistente con las limitaciones en las cadas de presin, el espacio
disponible, acceso a los equipos, estructuras existentes para soportes y
reglas prcticas inherentes a la flexibilidad de la tubera.
Las condiciones en los extremos tienen que ser supuestas. La prctica
general en este aspecto es tomar los puntos terminales como totalmente
fijos, en la ausencia de un anlisis detallado de las rotaciones y deflexiones
en los cuerpos de los recipientes, bombas, carcasas de compresores o
turbinas u otros anclajes de la tubera.
El diseador deber localizar, con razonable precisin, todos los puntos de
restricciones intermedios incluyendo soportes, guas, topes y todos los
ramales que afecten significativamente la flexibilidad de la tubera. Las
mayores restricciones a los movimientos libres de la lnea debido a guas o
soportes, usualmente se toman en consideracin en los clculos o en otras
formas de anlisis.
Por supuesto, todas las ubicaciones de los soportes, incluyendo resortes o
contrapesos, debern ser considerados para la evaluacin de las cargas
aplicadas y esfuerzos atribuidos a cargas muertas.
Se debe seleccionar un mtodo apropiado para el anlisis del sistema de
acuerdo con su importancia.
Finalmente, deber hacerse una comparacin de los resultados obtenidos con
el rango de esfuerzo admisible, con los criterios de cargas lmites
seleccionados para el sistema o los equipos conectados al mismo.
Anlisis de Flexibilidad por Computadora
Programas como el CAESAR II estn disponibles para ejecutar anlisis
detallados de los esfuerzos en sistemas de tuberas con muchas
ramificaciones. Este programa est desarrollado para ambiente Windows y su
principal funcin es el modelaje, anlisis y diseo de sistemas de tuberas,
objetivo que logra este programa mediante el estudio de aspectos
fundamentales del anlisis de tuberas como:
Esfuerzos por carga sostenida, expansin trmica y operacional en la tubera.
Esfuerzos y reacciones en boquillas de equipos rotativos y recipientes a
presin, segn las normas API.
Modelaje y seleccin de soportes.
Clculo de desplazamientos y deflexiones en las tuberas
Anlisis y resultados por medio de normas estndar de diseo.
A diferencia de los mtodos simplificados, este programa de computacin
puede ejecutar el anlisis de esfuerzos y cargas aplicadas en la tubera de
una forma precisa, siendo la nica limitacin, el espacio para
almacenamiento disponible en el computador.
El sistema de tuberas puede estar compuesto por cualquiera de los ms
comunes elementos, tales como tramos rectos, codos, ts, etc.
Estos componentes pueden tener cualquier orientacin en el espacio. Las
cargas pueden resultar de la expansin trmica, movimientos en los anclajes,
peso uniforme de la tubera y su contenido, restricciones externas que
incluyen fuerzas o momentos aplicados, deflexiones y rotaciones. Los
problemas que incluyan apoyos con restricciones parciales as como extremos
libres, pueden ser resueltos.
En muchos casos se prepara un croquis isomtrico a mano alzada, para
discriminar todos los datos pertinentes que se usarn en el anlisis de
flexibilidad.
Los datos de entrada consisten en una descripcin geomtrica del arreglo:
dimensiones, propiedades fsicas, temperatura de operacin, restricciones
impuestas. Esta informacin puede ser introducida en el sistema mtrico SI o
en sistema ingls.
Los elementos de entrada debern ser descritos y numerados en una
secuencia definida, de manera de permitir la interpretacin correcta de los
resultados. Los resultados que produce el programa de anlisis de flexibilidad
incluyen los esfuerzos, deflexiones, rotaciones, momentos y fuerzas en cada
punto de inters del sistema de tuberas, as como las fuerzas y momentos
en los anclajes y restricciones.
El anlisis esttico se usa para estudiar la respuesta a cargas cuyas
magnitudes permanecen constantes en un perodo de tiempo relativamente
largo. Las opciones de cargas estticas en CAESAR II son gravedad (peso
muerto), trmica, presin, viento y terremoto. No obstante, el terremoto no es
una carga esttica, pero puede considerarse como una carga esttica
equivalente por simplicidad.
Para efectos de este proyecto no se considerarn las cargas de viento ni de
terremoto.
El programa CAESAR II ejecuta el anlisis para cargas totales y los pasos
son:
Analizar por sostenido.
Analizar por trmico
Anlisis operacional
Consideraciones sobre arreglos de tuberas