USO DE DRONES PARA LA ELABORACIN DE PLANOS DE LOCALIZACIN

Y UBICACIN

ESTUDIANTES
FELIPE ROJAS
EDWIN SANCHEZ
MARLON HUAMN
JOJAN MALLCO

ASESOR
JOSE ZAPATA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

RESUMEN: En el presente trabajo se for the development of the present

desarrollara la aplicacin de los drones
para la elaboracin de un plano de
Localizacin y Ubicacin en
Ingeniera Civil. Para el desarrollo de
este proyecto, se demostrar que dicho
proceso es conveniente para el ahorro de
tiempo y dinero, a comparacin de
realizarlo por medio de las tcnicas de
topografa convencionales, asimismo se
utilizar esta nueva tecnologa, junto con
las tcnicas aprendidas en el curso de
Dibujo de Ingeniera I sern empleadas a
la topografa.
PALABRAS CLAVE: Drones, localizacin,
ubicacin y tecnologa, pix4D, AutoCAD,
fotogrametra.
ABSTRACT: In the present report is
going to develop the applications of
drones for the elaboration of an
engineering design about location in
civil engineering. In order to develop
that is going to be prove that is more
convenient to use drones than using
conventional topography techniques,
since it make us safe time and money.
Likewise the use of new technology with
the techniques learnt in the engineering
drawing course are going to be employed
report.
INTRODUCCIN
Usualmente, la toma de medidas de un
lote o predio es un trabajo muy
engorroso o difcil, ya que no siempre el
predio ser de fcil acceso debido a cada
terreno siempre presentar algn tipo de
irregularidad, cuando se transite a travs
de l lo cual empeora si se est
transportando el equipo topogrfico.
Ante esta problemtica los drones
ofrecen una solucin novedosa, menos
costosa e inclusive ms rpida para la
obtencin de los mismos datos, para ello
hay que tener un criterio adecuado
respecto a la utilizacin de estos,
asimismo de las ventajas y desventajas
que podran generar el uso de estos.
REFERENCIA DE SIGLAS Y
ABREVIATURAS
DSM (modelo digital de
superficie)
SIG (Sistemas de
Informacin Geogrfica)
 GSD (Ground Sample
Distance)
(RPAS) Sistemas
Areos Remotamente Pilotados
VANT (vehculo areo LA PREGUNTA PRINCIPAL:
no tripulado)
UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)
EPFL (Escuela
Politcnica Federal de Lausana)
PRESENTACIN DEL
PROBLEMA:
a. Antecedentes:
La cartografa es una tcnica que
interpreta, analiza y representa
grficamente parte o todo de una
superficie. Desde la antigedad se ha
elaborado la cartografa del terreno para
simplificar los elementos que en l
intervienen. Pero hoy en da se ha
incrementado la demanda y terreno.
disponibilidad de los datos espaciales
por lo que se hace necesaria la obtencin
de datos a una escala de menor de tiempo
con respecto al terreno que deseamos
obtener.
Antes , todos los datos se transmitan a
un plano, ahora se exportan a un sistema
digital utilizando la ayuda de los
Sistemas Areos Remotamente Pilotados
(RPAS), tambin conocidos como
drones, son una herramienta muy til y
eficaz que ahorra tiempo, reduce el costo
y genera resultados esperados.
b. Planteamiento del problema:
En el campo de la ingeniera civil, hasta
el momento se sigue utilizando
mayoritariamente la topografa
convencional. Esto consiste en contratar
a un topgrafo, tener las herramientas
adecuadas y demorarse a lo mucho 14
das en la toma de datos en el terreno,
teniendo en cuenta la precisin de estos
equipos utilizados por el topgrafo.
Despus 5 das ms para transformar los
datos obtenidos a un plano.El problema
que nos planteamos sera que el dron
como afectaria en la elaboracin de un
plano. Como podemos ver los factores a
considerar seran la precisin, el costo y
el tiempo.
Es conveniente el uso de los drones en
la elaboracin de un plano de
localizacin y ubicacin o conviene
contratar un equipo topogrfico?
HIPTESIS
Hiptesis general:
El uso de drones facilita la toma de
datos de un determinado terreno.
Hiptesis especfica:
El uso de drones minimiza el tiempo
de la toma de datos de un determinado
El uso de drones minimiza el costo en
la toma de datos de un determinado
terreno.
El uso de drones optimiza la precisin
de la toma de datos de un determinado
terreno.
Objetivo General:
Demostrar cmo la utilizacin de
drones influye en la topografa
convencional aplicada a la ingeniera
civil.
Objetivo Especficos:
Demostrar cmo influye la utilizacin
de drones en el tiempo empleado para
la toma de datos de las medidas de un
terreno.
Demostrar cmo influye la utilizacin
de drones en el costo empleado para
la toma de datos de medida de un
terreno.
Demostrar cmo influye la utilizacin
de drones en la precisin para la toma
de datos de las medidas de un terreno.

DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN:
Marco referencial:
Programa pix4d:
Este completo software de escritorio
genera a partir de imgenes obtenidas
desde el aire o tierra, Ortomosaico de alta
gama con calidad mtrica, DSM (modelo
digital de superficie) y nubes de puntos
en slo un par de clicks, con un flujo de
trabajo completamente automtico.
El flujo de trabajo completamente
automtico permite que el programa se
encargue de la calibracin y el
procesamiento para lograr un resultado
preciso y de calidad.
Dron:
Un drone es un vehculo areo no
tripulado (VANT por sus siglas en
espaol). En la actualidad tiene
diferentes funciones que son
fundamentales dentro de la sociedad,
desde propuestas comerciales hasta el
rescate de personas.
ORTOMOSAICO DE FIC
El proyecto se empieza tomando los
datos del terreno, para ello se utilizarn
los drones los cuales en no ms de 4
horas tomaran todas las fotos necesarias
para el programa Pix4d.
Una vez se tienen los datos, se
exportaran a la base de datos del
programa, el cual creara un plano
isomtrico y una nube de puntos en
unas 14 horas.
Una vez se tiene el Ortomosaico y la
nube de puntos estos se abrirn en el
programa AutoCAD y se empezara a
dibujar encima del Ortomosaico
ayudado de la nube de puntos (la cual te
brinda las coordenadas). Esta parte es la
ms laboriosa ya que se debe tener
cuidado para no cometer un error de
precisin, por ello para evitar los errores
se debe realizar en un plazo de 3 das,
adems gracias a la precisin tanto de
los drones como del programa. El
Ortomosaico obtenido ser una imagen
casi perfecta al momento de dibujarla en
el plano.
Finalmente solo quedara acomodar el
dibujo en un membrete, escalarlo y
finalmente Plotearlo.
APLICACIN
Una aplicacin del uso de drones en la
ingeniera civil es en la cartografa de
una zona especfica.
Una herramienta bsica para elaborar la
cartografa es la fotogrametra. Esta
permite medir sobre fotografas con las
que se puede determinar las propiedades
geomtricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de
imgenes fotogrficas. Si se trabaja con
una foto se puede obtener informacin en
primera instancia de la geometra del
objeto, es decir, informacin
bidimensional. Si se trabaja con dos
fotos, en la zona comn a stas (zona de
solape), se podr tener visin
estereoscpica, o dicho de otro modo,
informacin tridimensional.
Bsicamente, es una tcnica de medicin
de coordenadas 3D, que utiliza
fotografas u otros sistemas de
percepcin remota junto con puntos de
referencia topogrficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la
medicin.
 Velocidad Mx. en Ascenso: 5 m/s
Velocidad Mx. en Descenso: 3 m/s
Precisin en Vuelo Estacionario
Vertical: +/- 0.1 m (si el
Posicionamiento Visual est activado)
o +/- 0.5 m
Horizontal: +/- 1.5 m
Velocidad Mx.: 16 m/s (modo ATTI, sin
viento)
Altura Max. de Servicio sobre el Nivel del
Mar: 6000 m (Lmite de altura por defecto:
120 m sobre el punto de despegue)
Temperatura de Funcionamiento: de 0C a
40C
Luego dichas imgenes son procesadas
mediante programas especficos para la Mx. Duracin de Vuelo
obtencin de los modelos Aproximadamente 23 minutos
3D y Ortomosaicos,
CMARA
como Pix4D o Agisoft PhotoScan. Con
este tipo de programas es posible obtener Sensor 1/2.3 CMOS
una precisin de hasta 1 centmetro en Pxeles efectivos: 12.4 M (pxeles
planimetra gracias a la inclusin, como totales: 12.76 M)
hemos comentado en el ejemplo, de Lente FOV 94 20 mm (35 mm
puntos de apoyo tomados por GNSS formato equivalente) f/2.8,
topogrfico. Los ortomosaicos obtenidos enfoque a
pueden alcanzar hasta 1 centmetro Rango ISO 100-3200 (vdeo)
de GSD (Ground Sample Distance), es 100-1600 (foto)
decir, un pxel de la imagen generada Velocidad del obturador 8s -
representa un cuadrado de 1 centmetro 1/8000s
de lado en la realidad. Precisiones Tamao Mx. de Imagen
idneas. 40003000
Modos de Fotografa : Disparo
Por otro lado, mediante nico
programas SIG (Sistemas de Disparo en rfaga: 3/5/7 disparos
Informacin Geogrfica) es posible Exposicin Automtica en
tratar los resultados para poder medir Horquillado (AEB): 3/5
coordenadas, distancias, reas, e incluso Horquilla de Exposicin a 0.7EV
volmenes. Adems, es posible generar Bias
curvas de nivel, realizar perfiles, y Time-lapse
elaborar MDE (Modelo Digital de Modos de Vdeo UHD:
Elevaciones). 4096x2160p 24/25, 3840x2160p
24/25/30
FHD: 1920x1080p
PHANTOM 3 PROFESIONAL 24/25/30/48/50/60
Peso (Batera y Hlices Incluidas): 1280 g HD: 1280x720p
24/25/30/48/50/60
Tamao Diagonal (Hlices Excluidas): 350 2.7K: 2704 x1520p 24/25/30
mm (29.97)
 Tipos de Tarjetas SD
Compatibles Micro SD
Capacidad Mx.: 64 GB. Clase 10
UHS-1 valoracin requerida
Tasa de Bits Mx. de
Almacenamiento de Vdeo
60 Mbps
Formatos de Archivo Admitidos
FAT32 ( 32 GB ); exFAT ( > 32 GB )
Temperatura de
Funcionamiento de 0C a
40C
MANDO DE CONTROL REMOTO
Frecuencia 2.400 GHz-2.483
GHz
Distancia Mxima Hasta 5 km
3.1 millas (sin obstculos ni
interferencias) Segn normas FCC.
Hasta 3.5 km 2.1 millas (sin
obstculos ni interferencias) Segn
normas CE
Temperatura de
Funcionamiento de 0C a 40C
Batera 6000 mAh LiPo 2S
Soporte para dispositivo mvil para
tableta o telfono mvil
Transmisor de potencia
(PIRE) FCC: 20 dBm
CE: 16 dBm
Voltaje de funcionamiento 1.2 A
@7.4 V
RESULTADOS
Hoy en da optamos por utilizar los
drones ya que funcionan perfectamente
en reas de difcil acceso y no requieren
ser tripuladas.
Las diversas ventajas son notables. Entre
ellas podemos encontrar las siguientes:
1. La seguridad del topgrafo, la ventaja
ms destacable. Antes, el topgrafo
necesitaba poder tomar puntos de
acopios de material, por lo que deba
ascender hasta la cota ms alta de este,
recorrer un talud con gran pendiente para
poder representarlo, etc. Con la
posibilidad de resbalar o con el
desafortunado resultado de hundirse en
el acopio.
2. La eficiencia: Mediante el vuelo del
drone se pueden conseguir millones de
puntos con color; mientras que antes el
topgrafo deba ir observando punto por
punto, obteniendo solamente unas
coordenadas en las que difcilmente
podra conseguir 500 puntos por jornada.
De esta manera, la superficie queda
mejor representada y es posible obtener
un MDE que se ajuste ms a la realidad.
3. Los plazos de entrega. Se consigue
reducir el tiempo de procesado y, por lo
tanto, los costos de trabajo disminuyen.
Hace aos, los vuelos fotogramtricos
mediante aviones especficamente
acomodados a este trabajo daban plazos
de entrega de aproximadamente 1 mes.
Mediante un vuelo de un drone y la toma
de puntos de apoyo, este tiempo se
reduce a horas.
La fusin de la tecnologa de los drones
y la topografa es un muy notable
desarrollo social, con este tipo de
avances es evidente las mejoras en
desarrollo de proyectos de construccin
de muchos tipos de infraestructuras,
aportando mediciones y descripciones
muy precisas de los terrenos estudiados.
Con este mtodo son muy pocas las
posibilidades de cometer errores que
puedan afectar el proyecto topogrfico.
COSTOS DEL PROYECTO PARA LA
ELABORACIN DE UN PLANO DE
LOCALIZACIN Y UBICACIN DE
LA FACULTAD DE INGENIERA
CIVIL
Segn la empresa Topogrfica Planos y
Peritajes
Campo (duracin: 2 semanas)
Equipo Topogrfico: S/.500/da (2
semanas)
Topgrafo: S/.250/da (2 semanas)
Dos asistentes en campo: S/.75/da (10
das)
Gabinete (Duracin: 5 das)
Topgrafo: S/.250/da
Asistente: S/.75/da
CONCLUSIONES:
Conclusin General:
Como hemos podido observar en el
transcurso de este proyecto, el uso
de drones aplicados a la ingeniera
civil facilita y simplifica muchsimo
la elaboracin de un plano 2D, o
elevacin de un plano 3D por medio
de una nube de puntos que el
programa reconoce a travs de las
imgenes tomadas por el dron. As
se comprueba la hiptesis general
establecida.
RECOMENDACIONES:
Es posible que este software no sea para
cualquiera, ya que no todos tenemos un
UAV en nuestra posesin, pero
cualquiera que sea capaz de tomar
imgenes areas sin dudas disfrutar de
este sistema creado por EPFL.
Bsicamente analiza fotografas areas
subidas al sitio y sin ningn tipo de
asistencia las une en una misma imagen
tridimensional. Se recomienda este
programa para empresas no
necesariamente con un gran capital
ANTECEDENTE:
http://www.geofumadas.com/topografa-
tradicional-vrs-lidar-precisin-tiempo-y-
costos/

REFERENCIAS:
Conclusiones Especficas
http://www.dji.com/es/phantom-3-
El sistema Pix4D, funciona en la pro/info#specs
nube y en tan solo 30 minutos es
capaz de analizar imgenes areas, http://www.todrone.com/drones-en-
unirlas tomando como referencia topografia/
puntos de gran contraste y crear un http://www.bibliotecacpa.org.ar/greensto
mapa tridimensional de esas ne/collect/otragr/index/assoc/HASH6936.d
imgenes utilizando otras tomadas ir/doc.pdf
de diferentes ngulos para conocer
detalles de las https://prezi.com/nffp4zpkm6br/usos-y-
estructuras.Pix4D puede unir estas aplicaciones-de-los-drones-en-la-
imgenes y crear modelos 3D de topografia/
casas y edificios en tan solo 30
minutos. De esto, el factor tiempo
,que es determinante en cualquier
proyecto, nos da la razn en cuanto
al uso de los drones
Respecto a la precisin, se puede
decir que este no es un factor
relevante en el desarrollo del
proyecto, ya que tanto con el mtodo
tradicional como con el que se
utilizan drones, el error cometido es
despreciable al no aparecer
relevante en el plano.