Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP

CIRCULO DE MOHR
para el clculo de tensiones principales en el plano y el espacio

Autores:

Ing. Federico Antico

Sr. Santiago Pezzotti

Revisado por:

Ing. Juan Pablo Durruty

-2008-
ESTRUCTURAS III Crculo de Mohr

Circulo de Mohr:

Breve resea:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un mtodo
grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las
tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que
existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones
son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:

Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al plano
de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos
en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular
donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos
son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo
el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado con el
modelo fsico:

figura 1

En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales
han sidoy rotados
normal tangenteun plano A respecto
al ngulo del eje z (normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son
respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax , Ay y A.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:
x .A x .A .sen + .A .cos = 0 (1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

y .A y + .A . cos + .A .sen = 0 (2)

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Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, re escribimos las ecuaciones 1 y 2:

x .cos .sen + .cos = 0, donde A 0 (1-1)

y .sen + . cos + .sen = 0, donde A 0 (2-2)

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se llega a:
0 = x . cos 2 y .sen 2 + (3)

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

cos 2 =
(1 +cos 2 )

2

sen 2 = (1 cos 2 )

(4)
2

Se llega a:
sen 2
sen. cos =
2

=
(
x + y
+
) (
x y
.cos 2 (5)
)
2 2

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

=
( x y ) .sen2 (6)
2

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas de los
puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la
circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica sen 2 + cos 2 = 1,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

2 2


( x + y ) + 2 = ( x y )

2 2

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Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos dimensiones. En

esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en el centro de la misma
( )
x + y
y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene
2

valor
superficie valen el
2, siendo y ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre esa
. Consideremos x< y.

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2
x y

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones principales, el

proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una cierta
terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado.
El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado tridimensional de
tensiones.

Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

1. Introduccin:

Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.

Sean las tensiones i y las reas A i correspondientes a cada una de las i caras del
tetraedro.

El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la siguiente ecuacin

vectorial:
.dA i .dA i = 0 (a)

Como dA i = dA. i , donde i es el coseno del ngulo entre los vectores normales a los

planos dA y dAi .
De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:
_
= ij .i . tj (b)

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Ahora la componente normal al plano oblicuo de se puede obtener proyectando esta

sobre la direccin :

= . (c)

Considerando que el versor tiene coordenadas cartesianas i , entonces:

_
= i . t i , donde t i es el versor en la direccin Xi.

Considerando la ecuacin (b) entonces la (c) se puede escribir como:

= ij .i . t j . m . t m (d)

Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:
2 + s 2 = 2 , ver figura I

_
s
_


_

figura 2
Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:
(
s 2 = im . jm .i . j ij .i . j )2 (e)

2. Teora del circulo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales
(ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es mxima o nula y el corte
nulo).
El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:

I 0 0
[ ]
ij = 0 II 0

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0 0 III

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Si queremos conocer el versor de un cierto plano, conociendo su estado tensional y

recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor
( )
es uno 12 + 2 2 + 3 2 = 1 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

= I .12 + II . 2 2 + III . 3 2

2 = I 2 .12 + II 2 . 2 2 + III 2 . 3 2
2 2 2

1 = 1 + 2 + 3

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: I > II > III .
Las incgnitas de este sistema son:

2 ( II ).( III )+ s 2
1. 1 =
( I II ).( I III )

2 ( III ).( I )+ s 2
2. 2 =
( II III ).( II I )

2 ( I ).( II )+ s 2
3. 3 =
( III I ).( III II )

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de los
denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben
cumplir:

( II ).( III ) + s 2 0

( III ).( I ) + s 2 0

( I ).( II ) + s 2 0

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
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circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se
ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados
tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una
grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:

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Caso particular:

Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este caso se
denomina de tensiones hidroestticas, en ste, el crculo de Mohr se representa por un
punto. Se llama as porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cbico
diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras estn sometidas a la misma tensin
y esta es normal a todas las caras, no importa la inclinacin de este objeto, las tensiones
siempre sern normales.

Ejemplo prctico de aplicacin de Circulo de Mohr

El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del anlisis

mediante el Circulo de Mohr.

Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsor y una carga P aplicada en el
extremo libre.

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Seccin:

Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn el
estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:

x xxr


x r
rx r r

Punto 1:

0 x 0


x 0
0 0 0

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Punto 2:

0 x 0
0
x
0 0 r

Punto 3:

0 x 0
0
x
0 0 0

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Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor. En cambio para el punto 3), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre.
Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin R es principal.

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Bibliografa:

Introduccin a la teora de elasticidad (Godoy-Prato-Flores)

Mechanics of elastic bodies (Universidad de Nebraska), texto on line.
http://em-ntserver.unl.edu/NEGAHBAN/Em325/intro.html
Solid mechanics (Wiki Free Books), texto on line.
http://en.wikibooks.org/wiki/Solid_Mechanics

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