1

Filtros Activos, Conceptos Bsicos y Diseo

J.I.Huircn

AbstractSe revisan los conceptos bsicos de filtros El espectro de la seal de salida ser obtenido por
activos, presentando procedimientos bsicos de imple-
mentacin mediante Amplificadores Operacionales y distin-
tas formas de diseo basado en los filtros clsicos Butter- |Vo (j)| = |H(j)| |Vi (j)| (3)
worth y Chebyshev.
De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso
Index TermsFiltros Activos
o de rechazo, existen cuatro tipos de filtros.

I. Introduction A. Pasa Bajos (BandPass Filter)

Los filtros juegan un importante rol en la electrnica ac-
tual, tanto en reas de comunicaciones y procesamiento de
imgenes como control automtico. Estos se pueden clasi-
ficar en filtros anlogos, digitales y de capacitor conmutado
(hbrido, el cual contiene elementos anlogos y digitales).
Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de trans-
mitir una banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser
pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base
a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los ac-
tivos estn conformados por resistencias, condensadores y
Amplificadores Operacionales, los que adems tienen las
siguientes caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores
que la frecuencia de corte c . As, la banda de paso est
dada para 0 < < c , donde c se expresa en [rad/seg] o
Hertz y corresponde
a la frecuencia en la cual la ganancia
es dividida por 2 (cae en 3dB). La ganancia disminuye
a medida que se supera a dicha frecuencia, de acuerdo a la
Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.
H(j )
G
G
2
c [rad/seg]

Valores de resistencias y condensadores razonables a

frecuencias muy bajas. Fig. 2. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabajos.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere. La funcin de transferencia para un filtro pasabajos de
A continuacin se dar un marco terico para los filtros orden n de ganancia G es
activos, sus especificaciones y diseo.
Gbo
II. Tipos de Filtros y Especificaciones de H(s) = (4)
sn + bn1 sn1 + .. + bo
Respuesta en Frecuencia
B. Pasa Altos (HighPass Filter)
Los filtros se pueden representar mediante la funcin de
transferencia H(s), la cual se expresa en trminos de su Permite el paso de frecuencias superiores a c . Su fun-
ganancia o atenuacin, as se tiene cin de transferencia se puede obtener a partir de (4) reem-
plazando s = 1/s, es decir
Vo (s)
H(s) = (1) Gbo
Vi (s) H(s) = | 1 (5)
sn + bn1 sn1 + .. + bo s= s
Luego se tiene
+ +
Vi (s) H(s) Vo (s) Gsn
_ _
H(s) = (6)
sn + an1 sn1 + .. + ao
Donde bn = 1, ani = bboi , i = 1, 2, ..., n. La respuesta en
Fig. 1. Red de dos puertas, filtro activo. frecuencia se indica en la Fig. 3.
Donde Vi (s) es la entrada de filtro y Vo (s), la salida. C. Pasa Banda (BandPass Filter)
La transmisin del filtro se encuentra evaluando Este filtro deja pasar las frecuencias que se encuentran
H(s)|s=j , as en trminos de magnitud y fase se tiene dentro una de banda B (expresado en rad/seg o en Hertz),
centrado en o , atenuando todas las otras frecuencias. La
H(j) = |H(j)| ej() (2) Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del filtro centrado
Documento preparado en el Departamento de Ingeniera Elctrica,
en o cuyo ancho de banda est definido por
Universidad de La Frontera para la asignatura Circuitos Electrnicos
II. Versin Preliminar 2.1. B = 2 1 (7)
2

H(j ) III. Especificaciones de un Filtro

G
G A. Respuesta en Frecuencia
2
La respuesta en frecuencia de un filtro se representa en
escala lineal o logaritmica. Esta se expresa en funcin de
c
[rad/seg] su ganancia o atenuacin (dB en escala logaritmica) versus
la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas (escala
Fig. 3. Respuesta en frecuencia de un filtro pasaaltos. logaritmica).

H(j ) H(j )
La funcin de transferencia se obtiene de (4) como 0
[dB]

G
-3 G
Gbo 2
H(s) = n |  2 +2o  (8)
s + bn1 sn1 + .. + bo s= s Bs
[rad/seg] [rad/seg]
1
c

H(j )
Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logaritmica. (b)
G
G
Representacin Lineal.
2
B
Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mx-
ima, se tiene una curva de ganancia 1 0 [dB]. La frecuen-
1 o 2
[rad/seg] cia de corte c , se establece para muchos anlisis igual 1
[rad/seg], tambin como referencia para diseo.
Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabandas.
B. Polos y Respuesta En La Regin De Transicin
As, el orden del filtro pasabanda se incrementar al En la prctica, la respuesta ideal del filtro no existe, pues
doble. Se define el factor de calidad Q, (9) el cual mide aparece una zona llamada regin de transicin (banda de
la selectividad del filtro (un Q muy alto indica que el filtro transicin). Para lograr una aproximacin que represente
es muy selectivo con banda de paso muy pequea) como un filtro ideal, debe incrementarse el nmero de polos, sin
embargo, esta cantidad no puede ser infinita dado que no
o fo
Q== (9) puede implementarse prcticamente. Cada polo de H (s)
B B introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6 dB/Octava,
La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferen- luego, si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de

cia a la frecuencia o = 2 1 . Note que o corresponde 40dB/Dcada en la regin de transicin, lo que determina
a la media geomtrica, pues est en escala logartmica. el orden del filtro (Fig. 7).
D. Rechaza Banda (BandReject Filter)
H(j )
Tambin llamado elimina banda y para algunas situa- G
ciones filtro Notch, deja pasar todas las frecuencias ex- G
2 n=2
cepto una nica banda, la cual est definida por B, como Banda de Rechazo

se indica en la Fig. 5. n=8

n=4

H(j ) [rad/seg]
Banda de Paso
c c 2
1
G Banda de Transicin
G
2

B Fig. 7. Polos en la regin de transicin.

[rad/seg]
1 o 2
C. Especificacin bsica de un filtro
Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un filtro rcehaza banda. En los filtros anlogos, las especificaciones estn dadas
por rangos de valores. Se tienen cinco parmetros basados
La funcin de transferencia se obtiene haciendo la susti- en las caractersticas de atenuacin (Sansen y Laker 1994)
tucin indicada en (10) donde las caractersticas de banda los cuales son mostrados en la Fig. 8:
son iguales al filtro pasabanda. Mxima atenuacin en la banda de paso (AP B )
Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW )
Mnima atenuacin de la banda de rechazo (ASB )
Gbo
H(s) = |   (10) Frecuencia de esquina de la banda de paso ( P B )
sn + bn1 sn1 + .. + bo s= s2Bs
+ 2 o Frecuencia de esquina de la banda de rechazo ( SB )
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 3

R
G(j ) [dB] V (s) Vo (s)
ripple ( RW ) i
0
1
-APB Banda de rechazo sC
Atenuacin

-ASB
Fig. 9. Filtro RC.
[rad/seg]
PB SB
Banda de paso
Si R = 1 [] y C = 1 [F ], se tiene que C = 1 [r/s] ,
Fig. 8. Ventana de diseo para un filtro pasabajos. escalando para una nueva frecuencia C = 10 [r/s] ,se tiene
que s = C p

Las respuestas pueden presentar una variacin G()

G(), dado que los componentes siempre varan, lo que 1 1
H (s) = |p= s =
obliga a hablar de una ventana de especificacin o ventana 1 + pRC C 1 + sC RC
de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana, 1 1 1
ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramien- = RC
= R
=
1 + s C 1 + s C C 1 + sR CC
tas computacionales que permiten trasladar las especifica-
ciones de la Fig. 8 a una funcin de transferencia H. Para Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un
distintas especificaciones existen numerosas funciones que desplazamiento de la frecuencia.
satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe
considerar los objetivos de prestacin y costo para reducir IV. Funciones Prototipos
este nmero de funciones a una. A. Butterworth
Un mtodo para obtener H es usar funciones prototi-
Este filtro tiene una respuesta plana en la banda de paso
pos (tambin llamadas funciones de aproximacin), tales
(llamada mximamente plana), a expensas de la respuesta
como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth (mxima-
en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por
nente plana) y elpticos. Estas funciones permiten deter-
polo. El mdulo de la respuesta en frecuencia del filtro
minar H(s) mediante una aproximacin en el dominio de la
pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte c esta
frecuencia, para esto |H(j)| se aproxima a la caracters-
dado en (14).
tica de un filtro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio
de error predeterminado. G
|H (j)| = r 2n (14)
D. Funciones de Aproximacin 1+
c
Las funciones de aproximacin en el dominio de la fre-
cuencia pueden ser expresadas como Donde n = 1, 2, ..., k. es el orden. La Fig. 10 indica
respuestas de este filtro para distintos n.
1
|H (j)| = p (11) H(j )
1+ 2S2 ()
n G

G
Donde Sn () representa un clsico polinomio de orden 2 n=2

n, ya sea Butterworth o Chebyshev. n=4

n=8

E. Escalamiento c [rad/seg]

Es fundamental para el diseo de filtros, debido a que

permite plantear los desarrollos en torno una frecuencia de Fig. 10. Respuesta del Filtro Butterworth.
referencia, y luego trasladar el filtro y los componentes para
otros diseos. Esto se consigue haciendo s = p, donde p es
la variable compleja de la funcin original y s es la variable A.1 Propiedades del Filtro
de la nueva funcin. Sea Ho (p) la funcin de transferencia Una respuesta mximamente plana tiene muchas
original, entonces la nueva funcin de transferencia ser derivadas que son cero en el origen, = 0. Para ganancia
s unitaria y una frecuencia = c , se tiene que
H (s) = Ho (p) |p= s = Ho (12)
1
|H (j)| h (15)
Sea la red RC de la Fig. 9, donde su funcin de trans- 2
ferencia est dada por (13) . Tambin llamada 3[dB]. Para >> c , se tiene que
1 1
H (s) = (13) |H (j)| h (16)
1 + sRC n
4

o B. Chebyshev
Este filtro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de
1
|H (j)|dB h 20 log = 20n log() (17) paso. Mientras mayor es el orden, mayor es la pendiente en
n la regin de transicin, pero mayor es el ripple y el nmero
As, la variacin ser de 20n [dB] por dcada, donde n de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la
es el orden del filtro. funcin de transferencia est dado por (24), donde K1 y ,
son valores constantes y Cn (x) es el polinomio Chebyshev
A.2 Determinacin de las funciones de transferencia (en primera aproximacin) de grado n. La Fig. 11 muestra
la respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II,
Sea (14) con G = 1 y c = 1, haciendo s = j, entonces los polinomios correspondientes.
= s/j, reemplazando se tiene
K1
1 1 |H(j)| = q (24)
2 2C 2 ( )
|H (j)| = 2n = n (18) 1+ n c
s 1 + (1) s2n
1+ j
Cn () est dados por
Los polos de la funcin de transferencia se obtienen para
Cn () = cos n cos1 () 01 (25)
n
(1) s2n = 1 (19)

Pero como ej(2k1) = 1, entonces Cn () = cosh n cosh1 () >1 (26)
De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para
(1)n s2n = ej(2k1) (20) encontrar los polinomios.
As, los polos para k = 1, 2, ..., n, estarn dados por
Cn+1 () 2Cn () + Cn1 () = 0 (27)
j(2k+n1)
sk = e 2n (21) Con C1 () = y C2 () = 2 2 1.

Los polinomios que se obtienen, son de la forma TABLE II

Polinomios de Chebyshev.
1
H (s) = (22)
(s s1 ) (s s2 ) ...(s sn )
n Polinomios de Chebyshev
j3 j5 1
Para n = 2 se tiene que s1 = e 4 y s2 = e 4 , luego
2 2 2 1
4 8 4 8 2 + 1
1 1 6 32 6 48 4 + 18 2 1
H (s) = j3
j5
= (23)
s2 + 2s + 1
se 4 se 4

El denominador de (23) corresponde a un polinomio de H(j ) RW

k1
Butterworth indicado en la Tabla I. n=2
k1
2
TABLE I
Polinomios de Butterworth en forma factorizada. n=8 n=4

c
[rad/seg]

n Polinomios de Butterworth Fig. 11. Respuesta del filtro Chebyshev Pasabajos.

1 s + 1
2 s2 + 2s +1 RW ser la distancia 1 1 , tomando la diferencia
1+ 2
2
3 s2 + s + 1 (s + 1)
2 respecto de 0 [dB], queda
4 s2 + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 p
5 s2 + 0.6180s + 1 s2 +
1.6180s +
1 (s + 1) RW |dB = 20 log 1+ 2 (28)
6 s + 0.5176s + 1 s + 2s + 1 s2 + 1.9318s + 1
As, el RW queda determinado por la eleccin de , el
cual flucta entre 0 y 1. Si =1, entonces RW = 1 12 ,
De la misma forma son determinados los polinomios para es decir, 3 [dB] . En la Fig. 11, cuando = c la ganancia
orden superior. Al determinar el mdulo de H(s) basada no cae en 3 [dB] respecto del mximo, esto ocurrir slo
en estos polinomios, se obtiene (14). cuando RW = 3 [dB].
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 5

B.1 Propiedades del filtro Los polinomios dependen de los valores de , as, para
Sea K1 = 1, para = c un filtro de n = 2 y RW = 1 [dB], = 0.50884.

1 1 1
|H(j)| = p
2 C 2 (1)
=
2
(29) vk = 12 sinh1 0.50884 = 0.714
1+ n 1+ uk =
, 3
4 4
Como Cn2 (1) = 1 de acuerdo a la tabla II, la magnitud es cos 2 cos1 sj1 = cos 2 4 + j0.714
igual al ancho del ripple. Para >> c 2 Cn2 () >> 1,
se tiene cos 2 cos1 sj2 = cos 2 34 + j0.714

1 De lo que se desprende que

|H(j)| w (30)
Cn ()
o
s1
cos1 = + j0.714
j 4
|H(j)|dB = 20 log 20 log Cn () (31)
s2 3
Para >> c , Cn () se puede aproximar a 2 n1 n
, as cos1 = + j0.714
j 4

s1 = j cos + j0.714

|H(j)|dB = 20 log 20 log 2n1 n 4
3
= 20 log 6 (n 1) 20 log (32) s2 = j cos + j0.714
4
De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden
en la regin de transicin es mayor que 20 [dB/Dec] , esto Luego los polos de H (s) son s1 = 0.549 + j0.895 y s2 =
debido al trmino 20 log 6 (n 1). Como es menor 0.549 j0.895, reemplazando en (22), queda
que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para
compensarlo, se puede escoger un valor de n ms grande. 1
H (s) =
B.2 Determinacin de funciones de transferencia (s + 0.549 + j0.895) (s + 0.549 j0.895)
1
Como s = j, entonces = s/j, 1 1.1024
= =
s2 + 1.098s + 1.1024 0.907s2 + 0.995s + 1
1
|H(j)| = q (33) De esta forma es posible obtener la Tabla III.
1+ 2C 2 ( s )
n j

TABLE III
Luego los polos de H (s) se obtienen haciendo
Polinomios de Chebyshev.
2 s s j
Cn2 ( ) = 1 Cn ( ) = (34)
j j n Polinomios de Chebyshev (1 dB)
2 0.907s2 + 0.995s + 1
Usando la forma trigonomtrica dada en (25) 2 2
4 (1.0137s 2 + 0.2829s + 1) 3.5792s 2 + 2.4114s + 1
sk j 6 1.0094s + 0.1256s + 1 1.7731s + 0.6093s + 1
cos(n arccos( )) = (35) 8.0192s2 + 3.7209s + 1
j
Donde sk son las raices buscadas. Sea pk = arccos( sjk ) =
uk + jvk , entonces, cos(npk ) = cos(nuk + jnvk ), as
V. Implementacin de Filtros
La implementacin de los filtros requiere de un circuito
cos(npk ) = cos(nuk ) cos(jnvk ) sin(nuk ) sin(jnvk ) activo que permite la construccin en forma prctica de
= cos(nuk ) cosh(nvk ) j sin(nuk ) sinh(nvk ) una funcin de transferencia. A partir de (4), (5), (6) y
(7), se obtienen las funciones de 2o orden pasabajos (38),
Luego pasaaltos (39), pasabandas (40) y rechazabandas (41).

G 2c
H(s) = (38)
cos(nuk ) cosh(nvk ) = 0 (36) s2 + Qc s + 2c
1
sin(nuk ) sinh(nvk ) = (37) Gs2
H(s) = (39)
s2 + Qc s + 2c
Como cosh(nvk ) 6= 0, entonces, cos(nuk ) = 0, para todo
uk = 2n
, 3 G Qo s
2n , ..., 2n (2k 1), por otro lado, sin(nuk ) = H(s) = (40)
1, as, vk = n arcsin h( 1 ).
1
s2 + o
Qs + 2o
6

G s2 + 2o R1
H(s) = (41)
s2 + Qo s + 2o C
1
C2
v +
i
Donde G representa la ganancia del filtro, Q, factor de vo
R2 _
calidad y c la frecuencia de corte inferior o superior y o
RB
representa la frecuencia central. RA

A. Implementacin con Amplificadores Operacionales

(a)
Las funciones de transferencia de 2o orden se implemen- C3
tan con Amplificadores Operacionales, Resistores y Capac-
itores, como lo indica Hilburn y Johnson (1975), Sedra y R2
C1 C2
Smith (1998). Existen dos circuitos clsicos, el VCVS o vi _
vo
Sallen-Key (SK) y el de Mltiple Realimentacin (MFB), R1
+
tambin llamada Rauch (Dede y Espi, 1983).

A.1 Circuitos Pasabajos (b)

La Fig. 12 muestra los circuitos SK y MFB, donde (42) Fig. 13. (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.
y (43) representan las funciones de transferencia.

C1

R1 R2
vi +

RB
_
vo
RA + 1 s2
C2
H (s) = n o
1 1 1 1 RB 1
RB
s2 + R1 C1 + C2 R2 C2 RA s+ R1 R2 C1 C2
RA
(44)
RB 1
(a)
Donde G = RA + 1, 2c = R1 R2 C1 C2 .
R

R2
C1 2
C3 s
R1 C2
vi _ H (s) = C1 +C2 +C3 1
(45)
vo
s2 + C2 C3 R2 s + R1 R2 C2 C3
C1 +

C1 1
(b)
Donde G = C3 , 2c = R1 R2 C2 C3 .

Fig. 12. (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB. A.3 Circuitos Pasabandas

Para el filtro SK se tiene Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 14 y la

funcin de transferencia SK est dada por (46) y la MFB
por (47).

RB
+ 1 R1 R21C1 C2
RA
H (s) = n o R3
s2 + 1
C1
1
R1 + R12 R21C2 RRA s +
B 1
R1 R2 C1 C2
R1 C
(42) vi +
vo
Donde G = R RA
B
+1, 2
c = 1
R1 R2 C1 C2 . Luego, para el filtro C R2 _

MFB, la funcin de transferencia ser RB

RA

(a)
RR1 RR21C1 C2
n o C
H (s) = (43)
1 1 1 1 1
s2 + C1 R + R1 + R2 s+ RR2 C1 C2 R3
R1 C
v _
i
Donde G = RR1 y 2c = RR21C1 C2 . Note que la clula MFB R2 +
vo

tiene un desfase de 180o .

A.2 Circuitos Pasaaltos (b)

Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 13,
donde las funciones sern (44) y (45) respetivamente. Fig. 14. (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 7

A. Pasabajo y Pasaalto
n o
RB 1 1 1 2 1 RB El filtro equal component, pasabajo o pasaalto, usado
RA + 1 R1 C C R1 + R2 R3 RA s
H (s) = n o por Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R1 = R2 =
2 1 1 2 1 RB 1 1 1 R y C1 = C2 = C, as la funcin dada en (42) queda
s + C R1 + R2 R3 RA s + R2 C 2 R1 + R3
(46)

RB 1
RB 1
Donde G = RA + 1 , B = C R1 + R2 R3 RA y1 2 1 RB RA + 1 R2 C 2
H (s) = (50)
2 1 RB 1
2o = R21C 2 R11 + R13 . Para el filtro MFB se tiene s2 + RC RC RA s + R2 C 2

R3 2 Luego se desprende que
2R 1 R3 C s
H (s) = (47)
s2 + R23 C s + R31C 2 R11 + R12 1
c = (51)
RC
R3 2 2 1 1 1
Donde G = 2R1 , B = R3 C y o = R3 C 2 R1 + R2 .
RB
A.4 Circuitos Rechaza Banda G= +1 (52)
RA
La Fig. 15 corresponde a un VCVS rechaza banda con
Finalmente, para c , G, C, RB dados se determina R
ganancia unitaria, donde R3 = R1 ||R2 .
y RA . Esta situacin es vlida para el fitro pasaalto SK,
considerando la igualacin de componentes.
R3

C C B. Filtros Pasabanda
vi +
R1 R2 vo Usando el filtro pasabanda MFB de la Fig.14b, con-
_
siderando un Q bajo que satisfaga los requerimientos de
2C ganancia, ancho de banda y frecuencia rcentral, determi-

nando de (47) las expresiones o = C1 R13 R11 + R12 ,
Fig. 15. Filtro Rechaza Banda. G= R3
y o
= 2
2R1 Q R3 C , se tiene que
Luego su funcin de transferencia ser
R3 Q
R1 = = (53)
2G o GC
s2 + R1 R12 C 2
H (s) = 2 (48)
s + R22C s + R1 R12 C 2 2Q
R3 = (54)
o C
Donde, G = 1 y 2o = R1 R12 C 2 . La Fig.16 es una modifi-
cacin para G 6= 1, de alto Q. Finalmente
Q
R2 = (55)
R/2 o C(2Q2 G)
vi
+ C C
Considerando que se debe cumplir
+
_ vo
R R
_ 12
R2
G
R 2C Q> (56)
R1 2
R

Dados G, C, Q y o el diseo queda concluido.

Fig. 16. Filtro Rechaza Banda de Alto Q. C. Filtro Rechaza Banda

Para el diseo de filtros rechazabanda puede utilizarse
R1
R2 2 la configuracin N otch, con la red doble-T.de frecuencia
R +1 R +1 s + R21C 2 1
H (s) = (49) central o = RC y ganancia unitaria.
2
s2 + RC 1 RR1 s + R21C 2
VII. Mtodo Propuesto por Steven W. Smith
Para esta situacin G = RR2 + 1 RR1 + 1 y 2o = R21C 2
Smith (1997), propone una tabla con los coeficientes de
VI. Diseo Simple de Filtros Activos Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal com-
Si los requerimientos no son tan exigentes es posible imple- ponent, de ganancia distinta de uno. Se disean los mdu-
mentar los filtros de 2o orden usando clulas SK y MFB. los de segundo orden por separado y se conectan en cascada
para lo cual se prescinde de las tablas. para obtener filtros de orden superior.
8

Se mantiene la misma relacin entre R y C dada en (65).

_ Los clculos se repiten para orden 6 y 8. Finalmente, las
R R vo
v +
ecuaciones para el diseo, dados RA , C y fc son
i
2C
RB = k2 RA (70)
R 2
k1
R= (71)
fc C
C C

Fig. 17. Filtro Rechaza Banda. TABLE IV

Coeficientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6%
ripple).
A. Obteniendo las ecuaciones de diseo
Sea la funcin H(s) pasabajos equal component dada en
(42), modificada de acuerdo a (57) Butterworth Chebyshev (6%)
# polos k1 k2 k1 k2
RB 2 etapa 1 0.159 0.586 0.1293 0.842
Vo RA + 1
= (57)
Vi R2 C 2 s2 + RC 2 R B
s + 1 4 etapa 1 0.159 0.152 0.2666 0.582
RA
etapa 2 0.159 1.235 0.1544 1.660
La tabla para el diseo de filtros se obtiene haciendo
6 etapa 1 0.159 0.068 0.4019 0.537
b2 = R2 C 2 (58) etapa 2 0.159 0.586 0.2072 1.448
etapa 3 0.159 1.483 0.1574 1.846
RB
b1 = RC 2 (59)
RA 8 etapa 1 0.159 0.038 0.5359 0.522
bo = 1 (60) etapa 2 0.159 0.337 0.2657 1.379
2 etapa 3 0.159 0.889 0.1848 1.711
Sea el polinomio de n = 2, s + 2s + 1 , igualando los etapa 4 0.159 1.610 0.1582 1.913
coeficientes
1 = R2 C 2 (61)
B. Procedimiento de Diseo
RB
2 = RC 2 (62) Dados RA , C y fc , se tiene:
RA
Se determina el orden del filtro n
Como Se escogen de la tabla IV los coeficientes k1 y k2
1
c = (63) Con cada ki se calculan los RB y R usando (70) y (71)
RC
Se obtiene VIII. Mtodo propuesto por Savant y Roden
RB
= 0.586 (64) Savant (1992) usa circuitos SK de 2o orden (pasa bajos
RA y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de corte 1
1 0.1592 [r/s] y R1 = R2 = R = 1 [] , para el filtro pasabajos
R= = (65)
2fc C fc C (C = C1 = C2 = 1 [F ], para el filtro pasaalto). Adems,
una tabla con coeficientes Ci /C o Ri /R, asociados a las
Para
2 el polinomio de n = 4, en su forma factorizada, respuestas Butterworth y Chebyshev.
s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , cada factor repre-
sentar una etapa, as, para la etapa 1 se tiene A. Determinacin del orden del filtro
Sea la ventana de diseo de la Fig. 8, se propone el uso
RB
1.8477 = RC 2 (66) de P B , SB , AP B y ASB , para filtros Butterworth
RA

RB log( 12 )
= 0.1523 (67) nB = (72)
RA log( ffPSBB )

Para la etapa 2 donde 1 = 100.1AP B 1 y 2 = 100.1ASB 1 .
Donde nB es el orden del filtro a disear.
RB Para filtros de Chebyshev se tiene
0.7653 = RC 2 (68)
RA
log(2 12 )
RB nC = q (73)
RA
= 1.2347 (69) 2( ffPSBB 1)
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 9

Donde nC , es el orden del filtro. TABLE VI

Coeficientes para Filtros de Chebyshev 1 dB.
B. Determinacin de tablas
B.1 Coeficientes de para filtros Butterworth
Chebyshev (1dB)
Sea la funcin de transferencia SK de (42) con R = 1 []
# polos C1 = C o R1 = R C2 = C o R2 = R
2 etapa 1 2.218 0.6061
1
12 C1 C2 1
H(s) = 2 1 = (74) 4 etapa 1 3.125 1.269
s2 + 1C1 s + 12 C1 C2
C1 C2 s2 + 2C2 s + 1
etapa 2 7.546 0.1489

Para n = 2, s2 + 2s + 1 , igualando coeficientes 6 etapa 1 4.410 1.904
etapa 2 6.024 0.3117
b2 = 1 = C1 C2 (75) etapa 3 16.46 0.06425

b1 = 2 = 2C2 (76) C. Ecuaciones de Diseo
De esta forma, Dado el orden n, se obtienen los coeficientes C1 /C y
C2 /C respectivos. Como la Tabla V esta construida para
b1 frecuencia 1 [r/s] y R = 1 [] , entonces para c 6= 1 [r/s]
C2 = (77)
2 y R 6= 1 [], se debe escalar la frecuencia. As se hace
s = c p, se reemplaza en (42) y se igualan coeficientes,
b2 luego
C1 = (78)
C2
As C1 = 1.4142 y C2 = 0.7071. b2 = R2 2c C1 C2 (79)

2Para n = 4,
se tiene
s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , se calcularn dos b1 = 2R c C2 (80)
pares de coeficientes, para el primer y segundo polinomio. entonces
As se tiene que C2 = 0.7653
2 = 2.613 y C1 = C12 = 0.382,
luego C2 = 1.8477 = 1.082 y C1 = C12 = 0.924. Con- b1 1
2 C2 = (81)
siderando el polinomio de orden 6 y 8 se puede construir 2 R c
la tabla V. b2 1 2b2 1
C1 = 2 2
= (82)
C2 R c b1 R c
TABLE V
Para el polinomio de Butterworth de n = 2, se tiene
Coeficientes para Filtros de Butterworth. 1 1
C1 = 1.414 R c
y C2 = 0.707 R c
. Lo mismo ocurrir para
n = 4, se mantienen los coeficientes de la Tabla V, pero
aparece un factor en funcin de R y c . Finalmente, los
Butterworth
capacitores para fc 6= 0 y R 6= 1 [] estarn dados por
# polos C1 = C o R1 = R C2 = C o R2 = R
2 etapa 1 1.414 0.7071 1 1
Cn = Ci = Ci (83)
R c 2fc R
4 etapa 1 1.082 0.9241
etapa 2 2.613 0.3825 D. Procedimiento de Diseo
Para una frecuencia de corte dada fc y un R 6= 1 []:
6 etapa 1 1.035 0.9660 Se determina el orden del filtro n
etapa 2 1.414 0.7071 Se escogen de la tabla los coeficientes Ci /C o Ri /R
etapa 3 3.863 0.288 Con cada coeficiente se calcula Cn o Rn usando (83)

IX. Diseo propuesto por Dede y Espi

8 etapa 1 1.020 0.9809
etapa 2 1.202 0.8313 El mtodo propuesto por Dede y Espi (1983) usa una tabla
etapa 3 1.800 0.5557 de datos asociada a la respuesta del filtro y un circuito
etapa 4 5.125 0.1950 bsico. Usando los polinomios de Butterworth de orden par
(2 a 6) en su forma factorizada, considerando el polinomio
de la forma b2 s2 + b1 s + bo , se elabora la Tabla VII. Cada
Si la funcin es pasaalto, los coeficientes sern idnticos, par de coeficientes representa una etapa de 2o orden. Los
esto tomando C = C1 = C2 = 1[F ]. Para esta situacin, coeficientes del filtro Chebyshev de la tabla III con ripple
los coeficientes son Ri /R. de 1 dB, se usan para la construccin de la Tabla VIII.
10

TABLE VII TABLE IX

Coeficientes de Butterworth. Valores de R y C para rangos de frecuencia.

n Celula 1 Celula 2 Celula 3 fc R C

b1 b2 b1 b2 b1 b2 100 [Hz] 100 [K] 100 [nF ]
2 1.4142 1 1 [KHz] 10 [K] 10 [nF ]
4 0.7654 1 1.8478 1 10 [KHz] 1 [K] 1 [nF ]
6 0.5176 1 1.4142 1 1.9319 1

TABLE VIII
A.2 Usando Circuitos Rauch
Coeficientes de Chebyshev 1 dB. Sea la clula Rauch de la Fig. 12b, la funcin de trans-
ferencia dada en (43).

n Celula 1 Celula 2 Celula 3

b1 b2 b1 b2 b1 b2 RR1
H(s) = n o
2 0.9957 0.9070 1 1 1 1
RR2 C1 C2 s2 + RR2 C1 C2 C1 R + R1 + R2 s+1
4 0.2829 1.0137 2.4114 3.5792 (90)
6 0.1256 1.0094 0.6093 1.7731 3.7209 8.0192
A.2.a Obtencin de las ecuaciones de diseo. Reesca-
lando (90), haciendo s = c p
A. Diseo de Filtros Pasabajos
Se usar un circuito SK de G = 1 en la banda de paso o RR1
H(s) =
el MFB (Rauch), para ganancias mayores que la unidad. 2 1 1 1
RR2 C1 C2 ( c p) + RR2 C2 R + R1 + R2 c p + 1
A.1 Usando Circuitos SK (91)
Sea la clula SK de la Fig. 12a, haciendo R1 = R2 = R De aqu se desprende que la ganancia
y RA = y RB = 0 en (42), se obtiene R
G= (92)
1 R1
H(s) = (84)
R2 C1 C2 s2 + 2RC2 s + 1
Ajustando respecto del polinomio de segundo orden, se
A.1.a Obtencin de la ecuaciones de diseo. Para deter- tiene
minar las ecuaciones se debe reescalar para s = c p b2 = RR2 C1 C2 2c (93)
1
H(s) = (85) 1 1 1
R2 C1 C2 ( c p)2 + 2RC2 ( c p) + 1 b1 = RR2 C2 + + c (94)
2
R R1 R2
Ajustando de acuerdo al polinomio b2 s + b1 s + bo
b2 = R2 C1 C2 2c (86) R = GR1 (95)
Luego, de (93), (94) y (95) se llega
b1 = 2RC2 c (87)

Para R dado se determinan los valores para C1 y C2 . b2 1
C1 = (1 + G) + GR1 (96)
c b1 GR1 R2
b2
C1 = (88)
b1 Rfc b1
C2 = (97)
b1 c GR1 {R2 (1 + G) + GR1 }
C2 = (89)
4Rfc Considerando
R1 G
A.1.b Procedimiento de diseo. Para una frecuencia fc R2 = (98)
(Hertz) dada, para un filtro de ganancia unitaria: 10 (1 + G)
Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Cheby- Entonces
shev)
Determinar el orden del filtro (n). 1.7507b2 (G + 1)
C1 = (99)
Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. fc b1 R1 G
Elegir R y evaluar las ecuaciones (88) y (89)
0.14468b1
Si C1 y C2 son pequeas, se hace R, diez veces ms C2 = (100)
pequeo. El criterio de eleccin para R considera la Tabla fc R1 G
IX para frecuencias prximas a fc . Ahora para R1 y G dados, el diseo est completo.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO 11

A.2.b Procedimiento de diseo usando clulas Rauch. R2

Para ganancia distinta de 1, sea sta A y n es el orden del
C
filtro, se calcula la ganancia de cada clula G de modo que
R3
la ganancia total Gn = A. Luego para una frecuencia de vi
_
corte fc , se elige R1 de acuerdo usando la Tabla IX: vo
Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Cheby- R1 +
shev) R

Determinar el orden del filtro (n). R

Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. C

Elegir R1 y evaluar (95), (98), (99) y (100) +
_
B. Diseo de Filtros Pasa Alto R R

B.1 Usando Circuitos SK

Sea la funcin de transferencia con G = 1 (44) cuya Fig
13a, haciendo C1 = C2 = C, se evalua Fig. 18. Filtro pasabanda Resonador.

b1
R1 = (101) C.2 Rechaza Banda
4b2 fc C
Usado el circuito de la Fig. 16, para o y G 6= 1 dado,
1 eligiendo R, el diseo queda completo.
R2 = (102)
b1 fc C
1
C se elige de acuerdo a la tabla IX C= (111)
2Rfo
B.2 Usando Circuitos Rauch
2Q 1
En forma anloga al filtros pasabajos, sea el circuito de R1 = R (112)
2Q
la Fig. 13b, luego

2Q (G 2) + 1
C R2 = R (113)
C1 = (103) 4Q 1
G
X. Conclusiones
10 (G + 1) C
C2 = (104) El diseo de filtros activos bsicamente se traduce en
G
especificar adecuadamente la respuesta deseada, posterior-
Gb1 mente en elegir la funcin aproximacin que satisface los
R1 = (105) requerimientos y finalmente elegir el circuito activo que
22b2 Cfc
permita en la forma ms simple la implementacin defin-
G itiva. Existen distintos mtodos para la implementacin
R2 = (106)
5.712b1 Cfc del filtro, sin embargo la eleccin del mtodo depender de
la precisin del filtro.
Para G, C y fc dados el diseo est completo.
References
C. Diseo de Filtros Pasa Banda y Rechaza Banda
[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseo Electrnico
C.1 Pasa Banda Circuitos y sistemas. Adisson-Wesley
[2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineers Guide to Digital
Se usa un circuito resonador de banda angosta, con Signal Processing.California Technical Publishing
ganancia G en la banda de paso, un Q > 5 y fo dado. [3] Dede, E., Espi, J. .1983. Diseo de circuitos y sistemas Elec-
trnicos. Marcombo
Utilizando (9) para el encontrar B. [4] Malik, R.1996. Circuitos Electrnicos. Anlisis, Diseo y Simu-
lacin. Prentice-Hall
1 [5] Sedra, A. Smith, K.1998. Microelectronics Circuits. Oxford Press
R= (107)
2fo C
1
R1 = (108)
fo C
1
R2 = (109)
2CB
1
R3 = (110)
2CBG
Para un C conocido el diseo queda completo.