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Manual de PLC Modicom PDF
Manual de PLC Modicom PDF
2014
MANUAL DE
MDULO DE
CONTROL DE
MOTOR
DISEO DE UN CONTROL DE MOTOR
UTILIZANDO EL VARIADOR ALTIVAR 32 Y HMI
MAGELIZ POR COMUNICACIN MODBUS
TCP/IP
Comunicacin entre HMI MODICON -- ATV32, PROGRAMACION DEL PID PARA
EL CONTROL DEL MOTOR
MODICON M340
La opcin natural
Modicon M340 surge del ingenio de
las soluciones Telemecanique. Nace
del profundo conocimiento de
Modicon, desde los orgenes de los
controladores programables.
0% de preocupaciones: es el
compaero ideal de Modicon
Premium y Modicon Quantum, y
responde a las necesidades de
automatizacin de infraestructuras y
procesos.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
ndice General
tem Pgina
1. INTRODUCCIN 03
2. FUNDAMENTO 04
2.1 Elementos de transmisin y Medicin 04
2.2 Medicin de Velocidad de Rotacin 05
2.3 Tipos de Medicin de Velocidad 05
3. OPERACIN DEL MDULO DE CONTROL DE MOTOR 13
3.1 Esquema General del Lazo de control 14
3.2 Operacin de Carga Manual 17
3.3 Operacin en Modo automtico 18
3.4 Supervisin y control por HMI 19
4. APENDICE 20
4.1 Apndice A1 21
4.1.1 Requerimientos de Instalacin del Modulo 21
4.2 Apndice A2 22
4.2.1 Installation de Software Unity Pro 22
4.3 Apendice A3 30
4.3.1 Cmo puedo obtener la IP de un M340 si no poseo cable 30
USB o el PLC me es inaccesible?
4.4 Apndice A4 32
4.4.1 Taller Modicon M340 32
4.5 Apndice A5 64
4.5.1 instalacin de altivar 32 variadores de velocidad para 64
motores sncronos y asncronos
4.6 Apndice A6 76
4.6.1 Programacin de Variador de Frecuencia 76
4.7 Apndice A7 77
4.7.1 Software Vijeo Designer 77
4.8 Apndice A8 88
4.8.1 Especificaciones de los Mdulos 88
4.9 Apndice A9 100
4.9.1 Programas descargados en el PLC m340 100
5. ANEXOS 103
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Manual del Mdulo de Control de Motor
1. INTRODUCCIN
El control de motor puede realizarse de varias formas, desde un control simple en lazo
abierto con contactores, hasta un potente control con variador en lazo cerrado. El nivel
de complejidad del control va depender de cuan preciso se requiera en el proceso.
Casi todos los sistemas de control de motor trifsico en las industrias presentan dos
partes: un elemento primario que le llamaremos controlador que es el que se encarga
del accionamiento y parada de este y un elemento secundario que en algunos
procesos se obvia dependiendo de cuan preciso se requiera pero que se utiliza para
detectar el nmero de revoluciones del motor logrando as poder realizar un control de
lazo cerrado.
En este mdulo se presenta la forma como controlar un motor trifsico de 3HP a travs
del controlador Modicom M340 y una pantalla HMI Magelis STU la cual estar
comunicado con el PLC por red Modbus TCP/IP y el PLC se conectara al variador con
Modbus RTU RS485. Con ello y con el tacmetro se realiza un control en lazo cerrado
mejorarando as la precisin del control del motor.
Este equipo est compuesto bsicamente por una pantalla HMI STU, un Plc Modicom
M340 con mdulos de expansin de comunicacin, digital y analgica, switch Ethernet,
Variador de Frecuencia Altivar 32 y un Tacmetro que permitir lograr un control en
lazo cerrado. Siendo las variables controladas en este equipo las revoluciones del
motor las cuales son monitoreadas en el HMI de acuerdo a el tipo de control que se
requiera (P, PI, PID)
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Manual del Mdulo de Control de Motor
2. FUNDAMENTO
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Manual del Mdulo de Control de Motor
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Una aguja acoplada en el extremo del eje del disco indicar un valor en la
escala. Como la intensidad de las corrientes generadas crece con la
velocidad del imn, tambin crecer el par de giro generado en el disco lo
que permite que se pueda vencer ms el resorte de espiral y con ello la
desviacin de la aguja.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
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Manual del Mdulo de Control de Motor
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Generacin magntica
En la figura 1 se muestra un esquema de cmo funciona este tipo de
tacmetro. Un pequeo generador de pulsos elctricos de imanes
permanentes, se acopla a la pieza cuya velocidad de rotacin queremos
medir, este generador puede producir uno ms pulsos por cada vuelta
de la pieza. La seal de salida del generador se conecta a un
dispositivo electrnico que cuanta los pulsos por unidad de tiempo, y
muestra la indicacin correspondiente a esta velocidad, en la escala o
en una pantalla digital. En muchos casos la generacin de los pulsos se
realiza utilizando la propia pieza que gira, a la cual se le adjunta un
pequeo imn que pasa muy cerca de una bobina estacionaria. Cada
vez que el imn pasa frente a la bobina, en ella se genera un voltaje
instantneo que constituye el pulso.
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MODO AUTOMTICO
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MODO MANUAL
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HMI MAGELIS
STU 655
COMPUTADORA
SENSOR/TRANSMISOR
REVOLUCIONES
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3.2.2 Operacin
3.3.2 Operacin
Debido a las caractersticas del motor, las RPM de este est limitado en
el rango de los 0-2000 RMP, de modo que si en algn momento el
usuario ingres una valor fuera de este rango, el programa
automticamente lo rectificar colocndole un valor permisible ms
cercano a este.
Pantalla Principal
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Pantalla de Control
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4. APENDICE
4.1 APENDICE A1
Generalidades:
Alimentacin Trifsica
Frecuencia
Potencia Total (Vatios)
Descripcin
PLC CPU
Fuente de Alimentacin
Variador de Frecuencia
Motor
HMI
Luces de Sealizacin
Transmisor de RPM
Mdulos de PLC
Modulo comunicacin P342020
Modulo Comunicacin NOE0110
Modulo Analgico AMI0810
Modulo Analgico AMO0802
Modulo Digital DDI1602
Modulo Digital DAI1604
Modulo Digital DRA 1605
Total
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Configuracin tpica.
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Crear de un proyecto:
Interface de usuario.
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Mens e iconos: los mens sirven para acceder a todas las funciones de la
herramienta Unity Pro y los iconos a las funciones ms utilizadas. Es tambin
posible personalizar la barra de iconos haciendo un clic derecho en la zona de los
iconos y seleccionando los grupos de iconos que nos interesa visualizar.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Editores: Cuando se hace un doble clic en una parte del explorador de proyectos
se abre la ventana de configuracin/edicin/programacin correspondiente.
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b. Guardar un proyecto.
c. Abrir un proyecto.
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4.3 APENDICE A3
En esta pantalla fijamos los lmites superior e inferior del rango de IPs a
escanear por la aplicacin. Por ejemplo:
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Damos click en Start scan y comenzar la bsqueda por CPUs en la red. Los
resultados aparecern en la pantalla con sus respectivas direcciones IP y MAC.
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4.4 APENDICE A4
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EJERCICIO
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SOLUCION:
ESTACION DE TRABAJO.
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2 Configuracin de Hardware.
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Configurar el procesador
- Asignar la entrada 15 del mdulo DDM como entrada Run / stop
- Poner las variables %M y %MW a 1000
- Poner el reloj si es necesario
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SOLUCION:
Configurar el rack:
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Configurar el procesador:
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CONMUTADORES ROTATIVOS.
CLEAR IP
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Ex : Direccin MAC 00 . 80 . F4 . 01 . FE . 21
La direccin IP ser: 84 . 01 . 254 . 33
PRIMER PROGRAMA
3 PROGRAMACIN.
Crear una vista funcional para los diferentes mdulos que usaremos la
formacin.
Crear una tarea MAST con un tiempo peridico de 20ms.
Crear una tarea rpida con un tiempo peridico de 5 ms.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Crear una seccin FBD para crear una animacin en el mdulo DDO ,
queremos iluminar 4 salidas / 4 salidas cada 500 ms, la animacin
comenzar con un bit especfico.
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DFB :
Diagnstico :
SOLUCION:
o Seccin
FBD.
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o Seccin LD.
o Seccin SFC.
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o Seccin ST.
o DFB.
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DEPURACIN
Diagnstico de Sistema.
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Diagnstico de aplicacin.
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5 Mdulo Analgico.
Objetivo :
Solucin:
Cableado
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Metodologa de configuracin:
Programacin:
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Programacin:
POSIBLE SOLUCIN:
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Configuracin PIDFF.
Tabla de animacin.
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Ethernet
Mdulo NOE: Ethernet en estado puro
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Manual del Mdulo de Control de Motor
TALLER PRCTICO.
1. Compartir informaci en una lnea de produccin (IO Scanning contra otro PLC)
2. Leer informacin de cualquier equipo de campo: Advantys STB / ATV 71 / ...
3. Pginas WEB. Lectura de HTML
Ficheros
SD opcional de ficheros
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Unity Loader
Mantenimiento por e-mail
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4.5 PENDICE A5
INSTALACIN
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Informacin elctrica
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(3) Corriente pico en el encendido para la tensin mxima (240 V +10% o 500
V +10%).
(4) Nota: El variador est diseado para funcionar hasta 60 segundos a este
nivel.
Esquemas de conexin
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(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del
variador.
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El acceso al bornero es idntico en todos los productos. Abra la cubierta tal como
se muestra en el ejemplo siguiente. Todos los tornillos son M3 con cabeza
ranurada, de 3,8 mm (0,15 in.) de dimetro.
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Configure:
Arranque el variador.
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4.7 APENDICE A7
Controladores HMI.
Los controladores HMI Magelis XBT GC son terminales grficos tctiles que
integran dentro del mismo terminal un PLC, es decir que adems de
albergar la aplicacin de supervisin, tambin es posible crear un
programacin lgica con el software Somachine.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Ejecutar el programa.
Para iniciar Vijeo Designer, en el Men de Inicio de Windows, seleccione la ruta
Programas/ Schneider Electric/ Vijeo Designer/ Vijeo Designer.
Tambin se puede hacer doble clic en el icono de acceso rpido a Vijeo Designer
que hay en el escritorio para abrir Vijeo Designer.
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2. Navegador: Esta rea muestra el rbol de las diferentes partes que puede
tener la aplicacin.
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5.- Siga las instrucciones del Asistente que aparecen en pantalla para instalar
Vijeo Designer, seleccione los idiomas que desea instalar y seleccione el
idioma predeterminado para la aplicacin. Tome en cuenta los derechos
de acceso definidos en la ventana Carpeta de destino.
Desarrollo de un proyecto.
El asistente se abre al iniciar Vijeo Designer por primera vez. Este le gua
en la creacin de un nuevo proyecto en Vijeo Designer.
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Manual del Mdulo de Control de Motor
Seleccione Aadir equipo. Haga clic para Aadir para abrir el dilogo Nuevo
controlador. Seleccione el equipo con el que se va a comunicar el terminal de
operador (autmata), para ello selecciones el Fabricante del equipo de destino,
as como el protocolo de comunicacin que se va a utilizar en Controlador. Una
vez seleccionado, hacer clic en Finalizar.
Tambin puede usar los tres siguientes mtodos para crear un proyecto en Vijeo
Designer:
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La pantalla principal.
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4.8 APENDICE A8
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Dimensiones:
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Description:
BMX AMp/ART analog I/O modules are standard format (1 slot). They have
a case, which ensures IP 20 protection of the electronics, and are locked
into position by a captive screw.
1. - A rigid body providing support and protection for the electronic card.
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To be ordered separately:
- A 20-way terminal block at one end and fl ying leads at the other
(BMX FTW p01S).
- A 28-way terminal block at one end and fl ying leads at the other
(BMX FTW p08S).
- A 20 or 28-way terminal block and a 25-way SUB-D connector (BMX
FCA pp0 or BMX FTA pp0), for connection to Modicon Telefast ABE
7 sub-bases (see page 43444/7).
BMX ART analog input modules have the following on the front panel:
1. A rigid body providing support and protection for the electronic card.
2. A module reference marking (a label is also visible on the right-hand side
of the module).
3. A module and channel status display block.
4. One (or two) 40-way connector(s) for connecting the sensors
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Manual del Mdulo de Control de Motor
To be ordered separately:
- A 40-way connector at one end and fl ying leads at the other BMX FCW
p01S
- A 40-way connector and a 25-way SUB-D connector (BMX FCA pp2) for
direct connection to the Modicon Telefast ABE 7 sub-bases (see page
43444/7)
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Manual del Mdulo de Control de Motor
BMX AMI 0410, BMX AMO and BMX AMM modules with 20-way terminal
block
The 20-way removable terminal blocks (BMX FTB 20p0 ) are the same as
those used for discrete I/O modules (screw clamp, cage clamp or spring-type)
(see page 43443/3).
One version of the removable terminal block is equipped with a 3 or 5 m
cordset with colour-coded fl ying leads (BMX FTW p01S). These
preassembled cordsets with reinforced shielding have colour-coded fl ying
leads at the other end 1.
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which have a 25-way SUB-D connector at the other end 3. Available in 1.5, 3
or 5 m lengths, they enable direct connection to the Modicon Telefast ABE
7CPA412 sub-base (see below).
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4.9 APENDICE A9
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5. ANEXOS:
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MODULOS DE EXPACIN
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