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Controladores de Potencia

Anlisis de los Circuitos Mediantes Series


de Fourier
Prof. Alexander Bueno M.

17 de septiembre de 2011

USB
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Serie de Fourier

4 Es una representacin a travs de expresiones trigonomtricas de una funcin


peridica.

4 Para esta representacin se utiliza una suma innita de funciones sinusoidales


y cosenoidales de distintas frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.

4 Una funcin se denomina peridica si cumple:

g(t) = g (t + T ) (1)

g (t) = g (t + 2) (2)

USB 1
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 Teorema de Fourier


a0
g(t) = + (an cos (t) + bn sin (t)) (3)
2 n=1,2,3,

2
Z T
a0 = g(t)dt (4)
T 0

2
Z T
an = g(t) cos (nt) dt (5)
T 0

2
Z T
bn = g(t) sin (nt) dt (6)
T 0

USB 2
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 Las condiciones sucientes que debe cumplir una funcin g(t) para ser repre-
sentada mediante Series de Fourier son:

1. La funcin g(t) debe ser continua en el perodo T, o debe tener a lo sumo


un nmero nito de discontinuidades en el intervalo de un perodo.
2. La funcin g(t) debe tener un nmero nito de mximos y mnimos en el
periodo T .
3. La integral del valor absoluto de la funcin g(t) en un perodo debe ser
nita.

USB 3
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Expresiones de la Serie de Fourier


a0 a0
g(t) = + |cn| cos (nt + n) = + |cn| sin (nt + n) (7)
2 n=1,2,3, 2 n=1,2,3,

p
|cn| = a2n + b2n

 
bn
n = arctan
an

n = n
2

USB 4
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Serie de Fourier forma compleja

4 Utilizando la identidad de Euler ( e j = cos( ) + j sin( )), se puede expresar


la Serie de Fourier de forma compleja como:


D0

g(t) = + Dne jnt + Dne jnt = Dne jnt (8)
2 n=1 n=

1
Z T
Dn = g(t)e jnt dt (9)
T 0

USB 5
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

an = 2e (Dn) n = 0, 1, 2, 3,
(10)
bn = 2m (Dn) n = 1, 2, 3,

cn = an + jbn = 2Dn (11)

2
Z T
cn = g(t)e jnt dt (12)
T 0

USB 6
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Transformada Rpida de Fourrier (FFT )

4 Se dene como la transformada rpida de Fourier de una seal g(t) periodica


y discretizada en  N muestras en un periodo T a intervalos regulares  s , t
como:

N1
j 2kn
F {g(t)}n = FFT {g(t)}n = g(k ts) e N (13)
k=0

T = N ts (14)

1
Dn F {g(t)}n
N
USB 7
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

2
cn = an + jbn F {g(t)}n n = 0, 1, 2, , N 1 (15)
N

USB 8
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Simetra de la Funcin g(t)

4 Funcin Par

g(t) = g(t) (16)

Z T Z T
2 2
an = T2 g(t) cos(nt)dt = T4 g(t) cos(nt)dt
T2 0 (17)

bn = 0

USB 9
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 Funcin Impar

g(t) = g(t) (18)

an = 0
Z T Z T
2 2 (19)
bn = T2 g(t) sin(nt)dt = T4 g(t) sin(nt)dt
T2 0

USB 10
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Caracterizacin de la Funcin g(t)

4 Valor Efectivo o Ecaz

s v

u  2
c
n
u
Grms = a20 + Grmsn = ta20 +
2
(20)
n=1,2,3, n=1,2,3, 2

4 Valor Medio

a0
G0 = (21)
2

USB 11
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 Factor de Distorsin Armnica Total

q
G2rms G2rms1
T HD = (22)
Grms1

4 Factor de Rizado

q
n=1,2,3, G2rmsn
p
G2rms G20
FR = = (23)
G0 G0

4 Factor de Forma

Grms
FF = (24)
G0

USB 12
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Anlisis de Circuitos Elctricos

USB 13
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 La tensin en la carga se puede expresar en Series de Fourier como:


vcarga(t) = V0 + Vn sin (nt + n) (25)
n=1,2,

a0
V0 =
2

p
Vn = |cn| = a2n + b2n

 
bn
n = arctan
an 2

USB 14
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 La expresin de la corriente en serie de Fourier se puede obtener en funcin de
la serie de tensin de la expresin (25) como:

 
Vn
i(t) = I0 + sin (nt + n n) (26)
n=1,2, Zn

V0
I0 =
R
q
Zn = R2 + (nL)2

 
nL
n = arctan
R

USB 15
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Clculo de Potencia Para Formas de Onda
Peridicas No Sinusoidales

4 Los circuitos de electrnica de potencia tienen, normalmente tensiones y/o


corrientes que son simtricas pero no sinusoidales.

4 En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia aparente y


reactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales.

4 Uno de los errores comunes al calcular la potencia promedio en circuitos de


potencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas sinusoidales para ondas
que no los son.

USB 16
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Potencia en Ondas Distorsionadas


v(t) = V0 + Vn sin (nt + n)
n=1
(27)

i(t) = I0 + In sin (nt + n)
n=1

USB 17
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4 Potencia Media

Z T Z T
P = T1 p(t)dt = T1 (v(t)i(t)) dt
0 0
" #" #!

1 T
R
P= T 0 V0 + Vn sin (nt + n) I0 + In sin (nt + n) dt
n=1 n=1
(28)

 
VnIn
P = V0I0 + cos (n n) (29)
n=1 2

4 Potencia Aparente

p
S = VrmsIrms = P2 + Q2 (30)

USB 18
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4 Factor de Potencia


Vn In

V0I0 + 2 cos (n n)
P n=1
fp= = (31)
S VrmsIrms

USB 19
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Potencia de Distorsin

4 En el caso particular una tensin que solo contenga la armnica fundamental


y alimente una carga no lineal se obtiene:

v(t) = V1 sin (t + 1)
(32)
i(t) = In sin (nt + n)
n=1

4 La potencia media, se obtiene a partir de la expresin (28), como:

 
V1I1
P= cos (1 1) = Vrms1 Irms1 cos (1 1) (33)
2

USB 20
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 El factor de potencia:

VrmsIrms1 cos (1 1) Irms1


fp= = cos (1 1) (34)
VrmsIrms Irms

4 Observe que para el caso sinusoidal permanente con armnica fundamental


(n = 1) y carga lineal se obtiene:


v(t) = 2Vrms1 sin(t + 1)
(35)

i(t) = 2Irms1 sin(t + 1)

Vrms1 Irms1 cos (1 1)


f p1 = = cos (1 1) (36)
Vrms1 Irms1

S1 = Vrms1 Irms1 (cos (1 1) + j sin (1 1)) = P1 + jQ1 (37)

USB 21
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
Note: que la potencia activa en ambos casos es igual.

4 Utilizando el resultado de la expresin (36), se puede reescribir la ecuacin


(34), como:

Irms1
fp= f p1 (38)
Irms

4 Deniendo el Factor de desplazamiento del factor de potencia ( DPF ) como:

DPF f p1 (39)

4 Utilizando la denicin (39) , se puede escribir la ecuacin (38) como:

Irms1
fp= DPF (40)
Irms

USB 22
Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia
4 Deniendo la potencia de de distorsin ( D) como:

s !

D Vrms1 2
Irmsn
(41)
n6=1

4 Utilizando la denicin (41) y la expresin (37), la potencia aparente en la


carga no lineal, se calcula como:

p q q
S= P2 + Q2 = P12 + Q21 + D2 = S12 + D2 (42)

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