Captulo 1

Producto Interno

Denicin 1.1. Sea V un espacio vectorial sobre el campo F; donde F es R (o C) :

Un producto interno es un mapeo que asigna a cada par de vectores ordenados u y v
en V un nico escalar en F , el cul lo denotamos como hu; vi

Denicin 1.2. El espacio vectorial V es llamado un espacio con producto interno si

para todo vector u; v; w 2 V y todo escalar 2 F cumple

1. Positividad hu; ui 0; la igualdad se da solo para el vector nulo

2. Homogeneidad h u; vi = hu; vi

3. Linealidad hu; v + wi = hu; vi + hu; wi

4. Simetra Hermitiana hu; vi = hv; ui

Proposicin 1.1. hu; vi = hu; vi

Prueba. De (4) tenemos que

hu; vi = h v; ui

de (2)
h v; ui = hv; ui

como ; hv; ui 2 F entonces

hv; ui

nuevamente de (4)
hu; vi

Proposicin 1.2. Para todo vector u; v; w 2 V y todo escalar ; 2 F se tiene que

h u + v; wi = hu; wi + hv; wi

1
Prueba. Es inmediato

Observacin 1.1. Cuando el campo escalar F = R; el item (4) viene a ser

hu; vi = hv; ui

Ejemplos de Espacios vectoriales con producto interno

1. V = R2 con el producto interno

hu; vi = v T u

como los vectores aqui vienen dados por

! !
u1 v1
u= ; v=
u2 v2

entonces el producto interno es

!
u1
hu; vi = v1 v2
u2
hu; vi = u1 v1 + u2 v2

esto es, el producto escalar entre vectores del plano.

2. V = C2 con el producto interno

hu; vi = v u = v T u

como los vectores aqui vienen dados por

! !
z1 w1
u= ; v=
z2 w2

donde zi ; wi 2 C; entonces el producto interno es

!
z1
hu; vi = w1 w2
z2
hu; vi = z1 w1 + z2 w2

3. V = Mmn (C) es un espacio producto interno con producto interno

hA; Bi = traza (B A)

2
Prueba. Veamos que es un espacio producto interno

1.

X
n X
n
T
hA; Ai = traza (A A) = (f ilai A coli A) = f ilai A coli A
!i=1 ! i=1
X
n X
m X
n X
m
hA; Ai = aji aji = kaji k2 0
i=1 j=1 i=1 j=1

Aqui
hA; Ai = 0 si y solo si A = 0

2.

h A; Bi = traza (B ( A)) = traza (B A)

h A; Bi = hA; Bi

3.

hA; B + Ci = traza ((B + C) A)

hA; B + Ci = traza (B A + C A)
hA; B + Ci = traza (B A) + traza (C A)

4.

hB; Ai = traza (A B)
hB; Ai = traza A B
T
hB; Ai = traza AT B = traza AT B
T
hB; Ai = traza B A = traza (B A)
hB; Ai = hA; Bi

1.0.1 Longitud o norma de un vector

Sea v un vector en un espacio con producto interno V Se dene la norma o longitud
p
de un vector como hv; vi y es denotado como kvk ; esto es
p
kvk = hv; vi

3
la norma tiene las siguientes propiedades

1. kvk 0; para todo vector v 2 V . kvk = 0 si y solo si v = 0

2. k vk = j j kvk para todo vector v 2 V y para todo 2 F

3. ku + vk kuk + kvk

Ejemplo 1.1. Sea V = P el espacio de los polinomios de cualquier grado con producto
interno denido por Z 1
hp; qi = p (x) q (x) dx
0

hallar la norma del vector v = 1 x2

por denicin

kvk2 = hv; vi
Z 1
2
kvk = v (x) v (x) dx
0
Z 1
2
kvk = 1 x2 1 x2 dx
Z0 1
kvk2 = x4 2x2 + 1 dx
0
2 8
kvk =
15

luego su norma es r
8
kvk =
15

1.0.2 Ortogonalidad de vectores

Denicin 1.3. Sea V un espacio vectorial con producto interno, decimos que dos
vectores u; v 2 V son ortogonales si hu; vi = 0

Observacin 1.2. El vector nulo es ortogonal a todos los vectores

Proposicin 1.3. Dos vectores ortogonales no nulos son linealmente independientes

Prueba. Sean u; v 2 V vectores ortogonales no nulos, planteamos la ecuacin

u+ v =0

aplicamos el producto interno

h u + v; ui = h0; ui

4
entonces
hu; ui + hv; ui = 0

como u; v son ortogonales entonces hv; ui = 0; luego

hu; ui = 0 ! kuk2 = 0 si y solo si =0

por tanto v = 0, como v es un vector no nulo, entonces = 0; esto prueba que dos
vectores ortogonales no nulos son linealmente independientes.

Denicin 1.4. Un conjunto S V es un conjunto ortogonal si

u es ortogonal a v; para todo vector u; v 2 V

Denicin 1.5. Un conjunto S V es un conjunto ortonormal si

1. S es un conjunto ortogonal

2. kuk = 1 para todo vector u 2 V

1.0.3 Proceso de Ortonormalizacin de Gram-Schmidt

Sea S = fv1 ; v2 ; ; vm g un subconjunto de vectores linealmente independientes, con
S V un espacio vectorial, entonces el span (S) es un espacio vectorial, luego S es una
base de span (S), el obejtivo es hallar una base B del subespacio span (S) de tal modo
que B sea un conjunto ortonormal, el siguiente procedimiento consigue este proposito.

1. Eleccin del primer vector unitario

v1 v1
u1 = =p
kv1 k hv1 ; v1 i

2. Eleccin del segundo vector ortogonal a u1

v20 = v2 hv2 ; u1 i u1

Este vector es ortogonal a u1 ; puesto que

hv20 ; u1 i = hv2 hv2 ; u1 i u1 ; u1 i

hv20 ; u1 i = hv2 ; u1 i hv2 ; u1 i hu1 ; u1 i
hv20 ; u1 i = hv2 ; u1 i hv2 ; u1 i = 0

5
 3. Eleccin del segundo vector ortonormal a u1

v20 v20
u2 = 0 = 0 0
kv2 k hv2 ; v2 i

hasta aqui tenemos que el conjunto fu1 ; u2 g es ortonormal

4. Continuacin del proceso

fu1 ; u2 ; ; uk g es un conjunto ortonormal

0
hallaremos el siguiente vector vk+1 ortogonal todo este conjunto,

0
vk+1 = vk+1 hvk+1 ; u1 i u1 hvk+1 ; u2 i u2 hvk+1 ; uk i uk

luego el conjunto

0
u1 ; u2 ; ; uk ; vk+1 es un conjunto ortogonal

entonces hacemos 0 0
vk+1 vk+1
uk+1 = 0
= 0 0
vk+1 vk+1 ; vk+1
por tanto el conjunto

fu1 ; u2 ; ; uk ; uk+1 g es un conjunto ortonormal

hacemos esto para k = 3 hasta k = m

Ejemplo 1.2. Sea V = M22 un espacio vectorial producto interno denido por

hA; Bi = traza B T A

Encuentre una base ortonormal para el subespacio H M22 ; donde

( ! ! !)
1 1 1 1 1 2
H = gen v1 = ; v2 = ; v3 =
1 1 2 4 4 3

Primero hacemos entonces

!
1 1
w 1 = v1 =
1 1

6
ahora hallamos la norma de w1

kw1 k2 = hw1 ; w1 i

* ! !+
1 1 1 1
kw1 k2 = ;
1 1 1 1
! !!
1 1 1 1
kw1 k2 = traza
1 1 1 1
!!
2 2
kw1 k2 = traza =4
2 2

por tanto
kw1 k = 2

tenemos entonces ! !
1 1
w1 1 1 1 2 2
u1 = = = 1 1
kw1 k 2 1 1 2 2

ahora hallamos el vector w2 ortogonal a u1

w2 = v2 hv2 ; u1 i u1

calculamos hv2 ; w1 i

hv2 ; u1 i = traza uT1 v2

! !!
1 1
2 2
1 1
hv2 ; w1 i = traza 1 1
2 2
2 4
!!
3 5
2 2
hv2 ; w1 i = traza 3 5
=4
2 2

entonces
! !
1 1
1 1 2 2
w2 = 4 1 1
2 4 2 2
!
1 1
w2 =
0 2

7
seguidamente hallamos su norma

kw2 k2 = hw2 ; w2 i = traza w2T w2

! !!
1 0 1 1
kw2 k2 = traza
1 2 0 2
!!
1 1
kw2 k2 = traza =6
1 5
p
luego tenemos kw2 k = 6 y por tanto
!
1 1 1
u2 = p
6 0 2

Por ultimo hallamos el vector w3 ortogonal al conjunto fu1 ; u2 g

w3 = v3 hv3 ; u1 i u1 hv3 ; u2 i u2

calculamos entonces hv3 ; u1 i y hv3 ; u2 i

hv3 ; u1 i = traza uT1 v3

! !!
1 1
2 2
1 2
hv3 ; u1 i = traza 1 1
2 2
4 3
!!
3 1
2 2
hv3 ; u1 i = traza 3 1
= 2
2 2

hv3 ; u2 i = traza uT2 v3

p ! !!
1
6p
6 0 1 2
hv3 ; u2 i = traza 1 1
p
6
6 3
6 4 3
p p !!
1
6p
6 1
3p
6 3p
hv3 ; u2 i = traza 3 4
= 6
2
6 3
6 2

luego
! ! !
1 2 1
2
1
2 3p 1 1 1
w3 = ( 2) 1 1
6 p
4 3 2 2
2 6 0 2
!
1 3
2 2
w3 =
3 1

8
hallamos la norma de w3
kw3 k2 = hw3 ; w3 i

* ! +
1 3 1 3
kw3 k2 = 2 2
; 2 2
3 1 3 1
! !!
1 1 3
3
kw3 k2 = traza 2
3
2 2

2
1 3 1
!!
37 9
25
kw3 k2 = traza 4
9 13
4
=
4 4
2

por tanto
5
kw3 k = p
2
luego !
1 3 5
p p !
15
5 2 2 4 p
2 4p
2
u3 = p = 15 5
2 3 1 2
2 2
2
Por tanto el conjunto fu1 ; u2 ; u3 g es una base ortonormal del subespacio H

1.0.4 Matriz ortogonal

Denicin 1.6. Una matriz cuadrada Q se dice que es ortogonal si

1. Q es invertible
1
2. Q = QT

La construccin de una matriz ortogonal esta basado en el siguiente teorema

Teorema 1.4. Una matriz Q = (q1 ; q2 ; ; qn ) es ortogonal si y solo si el conjunto

fq1 ; q2 ; ; qn g es un conjunto ortonormal.

Nota: q1 ; q2 ; ; qn son las columnas de la matriz Q