Universidad de Oviedo

Tema VII: La mquina

asncrona

Dpto.
Dpto. de
de Ingeniera
Ingeniera Elctrica,
Elctrica,
Electrnica
Electrnica de
de Computadores
Computadores yy
Sistemas
Sistemas
7.1. Aspectos constructivos:
generalidades

ROTOR
ROTOR
Conjunto
Conjunto de
espiras
de
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito { {
De
De jaula
jaula de
ardilla
ardilla
de

Bobinado
Bobinado
De
De
De Al

De barras
Al
fundido
fundido

barras
soldadas
soldadas

ESTATOR
ESTATOR
Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
{
distribuido en
ranuras
en
ranuras aa 120
120

Conjunto
Conjunto de
Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
esmaltado
esmaltado

Preformado
Preformado

de chapas
chapas de
de
hilo

CIRCUITOS
CIRCUITOS Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
MAGNTICOS
MAGNTICOS aisladas yy apiladas
aisladas apiladas
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Barras
Barras Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Rotor de aluminio
Fundido
 Chapa magntica

Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III
Cat
Catlogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijacin de jaula con barras
chapa magntica
de cobre soldadas
 7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de El rotor se cierra en
mquinas el
elctricas rotativas
cortocircuito desde el
Anillos exterior a travs de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas
7.3. Aspectos constructivos:
estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensin
tensin
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgnicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
 7.3.1. Diferencias entre
devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensin < 2kV

Devanados de Hilo Potencia < 600CV

Devanado
Devanado aleatorio
aleatorio
Forma constructiva dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas

Devanados de pletina Alta tensin y potencia

Colocacin
Colocacin de
de bobinas
bobinas
ordenada
ordenada
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
Cua Ncleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados II
MURO AISLANTE
AISLANTE:: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES
ELEMENTALES:: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN

PROTECCIN:: se utilizan
cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.
7.3.2. Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados III

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Cabeza
Cabeza Zona
Zona de
de ranura
ranura
de
de bobina
bobina

Aislamiento entre Seccin de la bobina

conductores
7.3.2.1. Aislamiento entre espiras
y conductores
El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.
El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.
Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
Los conductores elementales se aslan por separado,
posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).
7.3.2.2. Materiales aislantes para
los conductores elementales
Hasta los aos Desarrollo de materiales
40 barnices sintticos
Fibras de amianto

Motores de Motores de
hasta 4kV ms de 4kV

Soporta
Soporta T
T
hasta
hasta 220C
220C Poliimida (Kapton) o
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de pelcula
de pelcula +
Fibra de vidrio con
Uso
Usode
debarnices
barnicessolos
solosyycombinados
combinados polister (Daglas)
 7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
Cat
Catlogos base =Mica dielctricas y trmicas

{
comerciales

Silicato
Silicato de
de alumnio
alumnio
Malas propiedades mecnicas

La mica en polvo o
escamas se aglutina con Necesario utilizar
un material aglomerante material soporte o
aglomerante
Muchos
Muchos
compuestos
compuestos Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
 7.3.2.4. Aglomerantes y

{
materiales soporte I
Material soporte = papel
fibras de algodn, etc.
etc
Hasta los aos 60
Material aglomerante =
compuesto asfltico

T
T Mxima
Mxima 110C
110C COMPORTAMIENTO
CLASE
CLASE BB TRMOPLSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los aos 50
Elevadas
Elevadas Polister
Temperaturas
Temperaturas
Polister AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn
7.3.2.5. Recubrimientos de
proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo daado
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin
7.4. Procesos de fabricacin
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de lminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada
preimpregnada).).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presin y
calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.
El proceso final de polimerizacin de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
 7.4. Procesos de fabricacin
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation )
Impregnation)

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable

imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa)
porosa)..
El resto del aglomerante se introduce despus de haber
creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.
7.4. Procesos de fabricacin
actuales III
PROCESO VPI GLOBAL
Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.
Procesos VPI

Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-Isola Cat
Catlogos comerciales
hacer vaco en el tanque

Transferir resina impreg

impreg-- Esperar tiempo de impreg
impreg-- Transferir resina al tanque
nacin debido al vaco nacin y eliminar vaco y hacer curado en horno
7.5. Aspecto fsico de los mo-
tores asncronos Cat
Catlogos comerciales

Cat
Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000
kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
7.5. Aspecto fsico II: motores de BT

Cat
Catlogos comerciales
7.6. Aspecto fsico III:
formas constructivas
normalizadas

Cat
Catlogos comerciales
 7.7. Conexin de los devanados
U1
U1 V1
V1 W1
W1 Caja
Caja de
de
conexiones
conexiones
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexin
Conexin enen
W2
W2 U2
U2 V2
V2 estrella
estrella
U2
U2 V2 W2
V2 W2 Pletina
Pletina de
de
U1
U1 V1
V1 W1
W1 cobre
cobre
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexin
Conexin en
en
W2 U2
W2 U2 V2
V2 tringulo
tringulo

U2
U2 V2
V2 W2
W2 Devanados
Devanados del
del motor
motor

Cajas de terminales
Cat
Catlogos comerciales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Cat
Catlogos comerciales

carcasa

Ncleo
magntico
estator

Ncleo
magntico rotor
Cabezas de
bobina

Fijacin Refuerzos rotor

cojinetes
7.9. Despiece de un
motor de BT

Cat
Catlogos comerciales
 7.10. Principio de
funcionamiento I
R
R
Estator
Estator
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
TT
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
SS
Rotor
Rotor ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
Origen
Origen de
de cada uno de los devanados (RR,
ngulos
ngulos
SS, TT)

S
S T
T LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
RR TENSIONES. POR TANTO, LAS
IIRR == IImax Cos( t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
max Cos (11 t )
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
IISS == IImax Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 ) ESTN DESFASADAS 120
IITT == IImax
max Cos
Cos((
11 tt ++ 120
120))
 7.10. Principio de
funcionamiento II
60 f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS =
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f 2
Estator t NS
P
NS

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.
7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulacin

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

 7.10. Principio de funcio-
namiento III: simulacin
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S T=1,015 S
 7.10. Principio de
funcionamiento IV
Devanado trifsico a 120 alimentado
Estator
Motor con sistema trifsico de tensiones
asncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico Campo giratorio 60f/P

Trifsico a 120

FEM inducida
Circulacin de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensin giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Mquina
 7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
7.11. Ventajas de los motores
de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de
la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reduccin de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
 7.11. Inconvenientes de los
motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-
cia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor
electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFSICO TRIFSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
 7.12. Deslizamiento en las
mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecnica
del rotor Ndes NSS Nm
des = NSS Nm
Ndes S(%) = 100 =
des m 100
m
NSS NSS

{
60 f
NSS = S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

SS
m NSS Nm
S(%) = m 100 Nm
m = 1 ( m ) N = (1 S ) N
SS SS

SS NSS

LOS
LOS MOTORES
MOTORES DE
DE INDUCCIN
INDUCCIN
mm = (1 S )
SS
TRABAJAN
TRABAJAN SIEMPRE
SIEMPRE CON
CON VALORES
VALORES
MUY
MUY BAJOS
BAJOS DE
DE S:
S: S<5%
S<5%
7.13. Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas I
Frecuencia La misma que la velocidad
FEM inducida relativa del campo respecto
en el rotor al rotor (S)

Reduccin Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa

campo respecto rotor campo respecto rotor

Aumento frecuencia Disminucin frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el lmite: En el lmite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de
las mquinas asncronas II

}
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
rotor = S festator
frotor estator
GIRO EN
Para cualquier
VACO: frotor0
velocidad entre 0 y NS
Nm NS

NSS Nm 60 festator
frotor
rotor = festator
estator NSS = estator
NSS P
NSS Nm
rotor = P
frotor
60
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona I

}
X
Xss R
Rss
CIRCUITO EQUIVALENTE
II11 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersin estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U
U11
Reactancia
E
E11 U11 = [R ss + jX SS ] I11 + E11 POR FASE

magnetizante
estator
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red

}
X
XRR R
RRR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IIRbloq
Rbloq Resistencia ROTOR CON LA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
MQUINA BLOQUEADA
dispersin POR FASE
E rotor
E22 E 22= [R RR + jX RR ] IRRbloq
bloq
Reactancia
magnetizante CON
CON ROTOR
ROTOR BLO-
BLO-
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
rotor QUEADO:
QUEADO:
frecuencia
frecuencia de
de red
red
frotor=f estator
rotor=festator
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona II
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA Con
Con el
el rotor
rotor
EN bloqueado
bloqueado se se AA una
una
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
PROPORCIONAL induce E
induce E22 velocidad
velocidad en en- - SE
SE
PROPORCIONAL A A
tre
tre 00 yy N
NS,S, es
es INDUCE:
INDUCE:
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DEL
DEL
En
En vaco
vaco se decir
decir aa unun des
des- - S*E
CAMPO
CAMPO RESPECTO
RESPECTO se
lizamiento
S*E22
induce 0
induce 0 lizamiento SS
AL
AL ROTOR
ROTOR (S)
(S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para una
una Circuito equivalente para el
velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera NN (corres
(corres-- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente
pondiente aa un
un deslizamiento
deslizamiento S S)) S*X
S*XRR R
RRR
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
R
RRR NO
NO VARA
VARA CON
CON LA
LA IIRR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA
FRECUENCIA dispersin rotor
CON S
rotor
Y,
Y, POR TANTO, TAMPOCO
POR TANTO, TAMPOCO CON S
S*E
S*E22
LA REACTANCIA X
LA REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON S:
S: ALIMENTADO
ALIMENTADO
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ESES S
S,, A: ff22=S*f
A: =S*f11
X
XRR PASA SER S*X
PASA SER S*XRR
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E22= [R RR + jX RR S ] IRRss
DESLIZAMIENTO S
S*X
S*XRR R
RRR S E22 E22
Rs =
IRs =
R RR + jX RR R RR
IIRR Reactancia + jX RR
Resistencia S
dispersin rotor
rotor Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente en en
S*E
S*E22 el
el mismo
mismo circuito alimentado aa ff11 con
circuito alimentado con slo
slo
ALIMENTADO
ALIMENTADO cambiar
cambiar R
RRR por
por R
RRR/S
/S
A: ff22=S*f
A: =S*f11 X
XRR

IIRR R
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO RRR
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA S
S
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON LA
LA E
E22
FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR. BASTA
BASTA
SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL GIRO
GIRO CON
CON LA
LA ALIMENTADO
ALIMENTADO
RESISTENCIA R
RESISTENCIA RRR/S
/S A: ff11
A:
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE UNIRN
UNIRN
LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA
LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES ES EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A A
UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario, Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin
Transf.= rtt))
Transf.=r
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

Xss Rss XRR

IRR
I11 R RR '
S
U11 E11 E22

E 22' = E 22 rtt = E11

7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona V
Xss Rss XRR
IRR
I11 R RR '
S
U11 E11 E22

E 22' = E 22 rtt = E11

COMO E11=E22 SE
COMO SE PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VI
Xss Rss XRR
IRR
I11 R RR '
S
U11 E 22' = E 22 rtt = E11

I00 I0
00 Ife I
Componente
I fe
Componente
fe de
de prdidas
prdidas Rfe X
I
Componente
Componente
magnetizante
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VII
Xss Rss XRR
I00 IRR
I11 R RR '
I Ifefe
S
U11 X Rfefe

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
R RR' 1 S VARIABLE
VARIABLE SE
SE PUEDE
PUEDE
= R RR'+R RR' DIVIDIR
S S DIVIDIR EN
EN DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VIII
Corriente
de vaco
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersin Resistencia
dispersin rotor cobre rotor
estator
Xss Rss XRR RRR Resistencia
I00 IRR
potencia
mecnica
I11 entregada
I Ifefe
Tensin
de fase 11 S
S
U11 X Rfefe RRR''
R
(Estator) S S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro

Todos los elementos del circuito con El circuito equivalente se plantea

estn referidos al estator por fase y con conexin en estrella
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IX
Xss Rss XRR RRR
I00 IRR

I11
I Ifefe
11 S
S
U11 (T. DE FASE) X Rfefe R '
RRR '
S S
Cos
Cos
Potencia
Potencia entregada
entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox
aprox))

En
En vaco
vaco (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda enen circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es despreciable
despreciable
7.15. Clculo de las prdidas
en la mquina asncrona I
P11 ==3V11I11Cos POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA
2
PCu
Cuest
est
= 3 R SS I11
2
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCu
CuRot
Rot
= 3 R R '
R RI R ' 22
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
2
E112 PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
fe = 3
Pfe CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe
fe BAJA
Pgg = P1 PCu P POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Cuest
est fe
fe LA MQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R '
Pgg = 3 RR IRR'22 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa
S en
en la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la
Se disipa en la resis- rama
rama del rotor (R
del rotor (RRR/S)
/S)
tencia variable
1 S POTENCIA MECNICA INTER-
mi = Pgg Pcu
Pmi = 3 R RR' I ' 22
curot
rot R R NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
S RRO Y PRODUCE TRABAJO
7.15. Clculo de las prdidas
en la mquina asncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-
mi = Pgg Pcu
Pmi curot
rot
= Pgg S Pgg = [1 S ] Pgg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi [1 S]Pgg Pgg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Tii == mi == == DESARROLLADO INTERNA-



SS MENTE POR LA MQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU = Pmi
mi
Prdidas mecnicas y rotacionales

P PAR TIL: EL PAR QUE ES

TUU == UU CAPAZ DE DESARROLLAR EL

MOTOR EN EL EJE
 7.16. Clculo del par de una
mquina asncrona I
jX
jXss R
Rss jX
jXRR
II11 A IIRR

R
RRR''
S CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
++ S
U
U11 jX
jX EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfe
fe
ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR
II11 A IIRR
U11 jX
Vth =
th =
++
R
RRR''
S
S
[
R SS ++ j X SS ++ X ]
V
Vthth
[R SS ++ jX SS ] jX
Z th =
th =
[
R SS ++ j X SS ++ X ]
B
 7.16. Clculo del par de una
mquina asncrona II
jX R jX
jXRR
II11 jXthth Rthth
A IIRR Vth
A IRR' == th
R RR'
R
RRR'' R th +
th +
++ j[X th + X R ']
th + R
++ S
S S
V
Vthth
Vth
IRR' == th
22
R RR'
R
th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22

S
th th
th R
R
B
B
R RR'
3 Vth
2
th
2
R RR' S
Pgg == 3 IRR'22 ==
S R '
22
R + R + [X
R
+ X ' ]22
th + + +
S
th th
th R
R

R RR'
th
22
Pgg Vth
3 S
Tii = f (S ) Tii == ==
SS
SS 2
RRR' 2
R
th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22
S
th th
th R
R

 7. 17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno
Freno Motor
Motor Generador
Generador
Par
Par mximo
mximo

Par
Par Nominal
Nominal

Par
Par de
de
Arranque
Arranque Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

11 00 Deslizamiento S
Tii = f (S )
Tarr
arr = 1,2 2
Zona de funcionamiento estable =
Tnom
nom
como motor
Tmax
max = 1,8 2 ,7
=
Tnom
nom
7. 17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad II
La
La caracterstica
caracterstica mecnica
mecnica de
de los
los motores
motores dede induccin
induccin es
es
prcticamente
prcticamente lineal
lineal entre
entre vaco
vaco yy plena
plena carga
carga

El
El par
par mximo
mximo suele
suele ser
ser de
de 2
2 aa 3
3 veces
veces el
el nominal
nominal

El
El par
par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha

Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento el
el par
par vara
vara con
con el
el
cuadrado
cuadrado de
de la
la tensin
tensin
 7.17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersin
dispersin

Cat
Catlogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecnica par - velocidad IV

Cat
Catlogos comerciales
7.18. Par mximo de un motor
de induccin I
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR
II11 A
El
El par
par ser
ser
IIRR
mximo
mximo cuando
cuando
++ R
RRR'' PPgg sea
sea mxima,
mxima,
V
Vthth S es
es decir
decir cuando
cuando
S
se
se transfiera
transfiera aa
R
RRR/S
/S la
la mxima
mxima
potencia
potencia
B

TEOREMA
TEOREMA
R RR'
== R th
th
22
+
+ [X th
th
+
+ X R
R
' ]22 TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
S MX.
MX. POT
POT

R RR' 3 Vth 22
S TMAX =
TMAX = max =
Tmax = th
R th ++ [X th + X R ']
SS R th [ ]22
22 22
th + R 2 + + +
22
th + R + X + X '

th th
th th
th R
R
7.18. Par mximo de un motor
de induccin II
3 Vth 22 El
El par
par mximo
mximo NO NO
max =
= depende
depende dede la
th
Tmax la
2
SS R th ++ R 22
++ [X +
+ X ' ]22
resistencia
resistencia
th th
th th
th R
R
rotrica
rotrica R
RRR
R RR'
S TMAX =
=
[ ]
TMAX
R th + X + X '
22 22
th + th + R
th
Resistencia rotrica creciente
R
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
mximo S
mximo S
DEPENDE
DEPENDE DE
DE R
RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran
arran--
que
que mediante
mediante insercin
insercin de
de resisten -
resisten-
cias S
cias en
en mquinas
mquinas dede rotor
rotor bobinado
bobinado
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones
Condiciones ensayo:
ensayo: En vaco S0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 1 - S
Si S
Si S 0
0 : R RR'

V
V yy ff nominales
nominales S
U1(t) X
Xss R
Rss X
XRR R
RRR
I0(t)
+ W1 A
II00
II IIfefe
+ W2 U
U11 X
X R
Rfefe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el Cu
Cu son
son slo
slo las
las del
del estator
estator

{
P00 == W1 ++ W2 == Pcu + Pmec ++ Pfe
est + mec
cuest fe
P0
R0 =
Impedancia
Impedancia VLnea
Lnea 3 I0
2
por
por fase
fase del
del
Z 00 == 3
Z 00 == R 00 ++ jX 00 motor
motor
X 00 == Z 00 2 R 00 2 X ss ++ X
2 2
I 00
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones
Condiciones ensayo:
ensayo: El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensin
tensin de
de ali -
ali-
mentacin
mentacin hasta
hasta que
que la
la corrien
corrien--
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
te
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
Ucc(t) I (t)
1n X X
XRR R
+ Xss R
Rss RRR
W1 A
II1n
1n
+
V W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
U
Ucccc la
la rama paralelo
rama paralelo
+ 33

Tensin
Tensin de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfe Z cc = R cc ++ jX cc
cc = cc cc
muy reducida fe
muy reducida prdidas
prdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
R cc = R + R R'
cc = ss + R
Corriente
Corriente por
por X
X Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo X cc = X ss ++ X RR'
cc =
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado II
X
Xss R
Rss X
XRR R
RRR
Pcc
cc =
= W1 ++ W2 == Pcu + Pcurot
est + cu
cuest rot
II1n
1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar cc
U
Ucc la
la rama
rama paralelo
paralelo 3 Pcc
cc
Z cc =
cc =
R =
cc =
cc
cc
33 I11nn 3 I11nn2
2

CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin directa
directa
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR Regla

Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A: X SS == X RR'
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B: X SS == 0 , 4 [X SS ++ X RR'] X RR' == 0 ,6 [X SS ++ X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C: X SS == 0 ,3 [X SS ++ X RR'] X RR' == 0 ,7 [X SS ++ X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE D:
D: X SS == X RR'
 7.20. Ensayo de rotor
bloqueado III
CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

Despus
Despus dede aplicar
aplicar la
la Regla
Regla emprica
emprica
anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias
X X == X 00 X SS
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vaco
vaco

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de R
RSS R RR' == R cc R
cc SS
(medicin
(medicin directa)
directa)
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
14
14
12
12
CorrienteAA

10 Fabricante:
10 Fabricante: EMOD
EMOD
Corriente

88 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW Corriente
Corriente
Tensin:
Tensin: 380
380 VV de
66 de vaco
vaco
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
44 Velocidad
Velocidad : 946 RPM
: 946 RPM
Polos:
Polos: 66
22

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000 Potencia
Potencia elctrica
elctrica
9000
9000 consumida
consumida plena
plena carga
carga Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
8000 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
8000
Tensin:
Tensin: 380
380 V V
7000
7000 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
PotenciaWW

6000
6000 RPM
Polos: 6
Polos: 6
Potencia

5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos III
Rendimiento
Rendimiento
aa plena
plena carga
carga Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
0,700
0,700
0,600
Rendimiento%%

0,600
Rendimiento

0,500
0,500
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,400
0,400 Potencia:
Potencia: 7,5 kW
7,5 kW
0,300 Tensin:
Tensin: 380
380 VV Rendimiento
Rendimiento
0,300
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A en
en vaco
vaco
0,200
0,200 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
0,100
0,100 Polos:
Polos: 66
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos IV
fdp
fdp aa plena
plena
carga
carga Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
potencia
de potencia

0,6
0,6
0,5
0,5 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,4 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Factorde

0,4
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
Factor

0,3
0,3
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
0,2
0,2 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM fdp
fdp en
en
Polos:
Polos: 66 vaco
0,1
0,1 vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
70 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
70
Tensin: 380
Tensin: 380 V V
60
60 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
50 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
50
Par (Nm)

Polos:
Polos: 66
Par (Nm)

40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
 7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TPICA
DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor
7.21. Caractersticas funcionales
de los motores asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max
max== 155
155 C
C

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad : 946 RPM
: 946 RPM
Polos:
Polos: 66

Evolucin
Evolucin de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde el
el
arranque
arranque hasta
hasta el
el rgimen
rgimen permanente
permanente trmico
trmico
 7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor I
Resistencia rotrica creciente
Par Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par de
de arranque
arranque del
del motor
motor
tambin
tambin lo
lo es
es

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par mximo
mximo deldel motor
motor aparece
aparece
con
con deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado

S Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado la
la
potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna es
es baja
baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL MOTOR
MOTOR Pmi = [1 S ]Pgg
mi =
ES
ES BAJO
BAJO
 7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II

}
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR

{
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
Buen
Buen par
par de
de arranque
arranque ROTRICA
Motor
Motor concon ROTRICA
R
RRR elevada
elevada Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

{
SOLUCIN
SOLUCIN
Bajo
Bajo par
par de
de arranque
arranque
Motor
Motor concon
R
RRR baja
baja DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
Buen
Buen rendimiento
rendimiento CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DE
DE
GIRO
GIRO
 7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor II
Barras de pequea Barras de ranura Doble jaula

}
seccin profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta
Alta resistencia,
resistencia, resistividad
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin Resistencia
Resistencia baja
baja
elevada
elevada Combina
Combina laslas
AA menor
menor reactancia
reactancia de
de propiedades
propiedades de de
seccin
seccin dispersin
dispersin las
las dos
dos
mayor
mayor RRRR anteriores
anteriores

La
La seccin
seccin yy geometra
geometra de de las
las barras
barras rotricas
rotricas determina
determina sus
sus
propiedades
propiedades elctricas
elctricas yy la
la forma
forma de
de variacin
variacin de
de stas
stas con
con la
la
velocidad
velocidad dede giro
giro de
de la
la mquina
mquina
 7.22. Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor III
Ranura
Ranura
estatrica
estatrica
Circuito equivalente de una
barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con con la
la profundidad
profundidad = =
que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin

Flujo
Flujo de
de dispersin:
dispersin:
se
se concentra
concentra hacia
hacia Resistencia Reactancia
el interior
el interior dispersin
 Efecto
Efecto dede la
la reactancia
reactancia
S VALORES frotor de
de dispersin
dispersin
ARRANQUE VALORES
ARRANQUE rotor
((2
2frotor*L dispersin
ELEVADOS
ELEVADOS ELEVADA
ELEVADA rotor*Ldispersi n))
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento del
del Reduccin
Reduccin La
La corriente
corriente circula
circula
par
par de
de seccin
seccin til:
til: slo
slo por
por la
la parte
parte ms
ms
arranque
arranque aumento
aumento RRRR externa
externa de
de la
la barra
barra

Efecto
Efecto dede la
la reactancia
reactancia
CONDICIONES
CONDICIONES S VALORES
VALORES frotor
rotor
de
de dispersin
dispersin
NOMINALES
NOMINALES BAJ0S
BAJ0S BAJA
BAJA ((2
2frotor*L dispersin
rotor*Ldispersi n))
MUY
MUY POCO
POCO ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
La
La corriente
corriente circula
circula
Mejora
Mejora del
del seccin
seccin util
util::
por
por toda
toda lala seccin
seccin
rendimiento
rendimiento Reduccin
Reduccin R RRR
de
de la
la barra
barra
yy Par
Par
 Simulacin del efecto real
6000
6000 AA
5000
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
4000
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
3000 60.69% ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
2000 41.93%
1000
1000
0
0 MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Fabricante:
Fabricante: SIEMENS
SIEMENS
Itotal
Itotal Isup
Isup Iinf
Iinf N
Nbarra
barra Potencia:
Potencia: 1111 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
800
800 A Corriente:
Corriente: 2222 A
A
A
700
700 Velocidad
Velocidad :: 1450
1450 RPM
RPM
600
600
Polos:
Polos: 44
500 75.65%
75.65%
500
400
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300
300 MIENTO EN CONDICIO-
200
200 24.35%
24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100
100 LA UN 24,35% DE LA
0
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1
1
3
3
5
5
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf N
Itotal Isup Iinf Nbarra
barra
Simulacin del campo real
durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en en la
la
superficie
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificacin de los motores
segn el tipo de rotor: Normas
NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C Par nominal con S<5%
Clase Corriente arranque elevada 5
2,5 Clase A
A
8 In
Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
1,5 hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
S usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
 7.23. Clasificacin de los motores
segn el tipo de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque similar clase A Par arranque elevado (2 veces
Corriente arranque 25% < Tnom aprox.)
clase A Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5% Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase Aplicaciones que requieren
A pero con < I arranque alto par de arranque
Son LOS MS UTILIZADOS Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido
7.24. Caractersticas mecnicas
de las cargas ms habituales de
los motores de induccin
TR=K*N2 TR=K
Bombas centrfugas Mquinas elevacin
Compresores centrfugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TRR TRR=K**N22 TRR=K**N
Prensas
Mquinas herramientas
TRR=K
TR=K/N
Bobinadoras

TRR=K/N N
Mquinas fabricacin chapa
7.25. El arranque de los
motores asncronos I
 Corriente
Corriente mxima
mxima
Corriente
Corriente de
de vaco
vaco
tras alcanzar
tras alcanzar
velocidad
velocidad mxima
mxima

Arranque en
vaco

LA CORRIENTE
MXIMA NO DE -
DE- Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Duracin del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin: 380
Tensin: 380 V V
Corriente
Corriente mxima
mxima Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Corriente
Corriente nominal
nominal Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
tras
tras alcanzar
alcanzar Polos:
Polos: 66
velocidad
velocidad mxima
mxima

Arranque a
plena carga

Duracin del arranque

 7.25. El arranque de los
motores asncronos II

{
El
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece
establece lmites
lmites para
para la
la corriente
corriente de
de
arranque
arranque de
de los
los motores
motores asncronas.
asncronas. Por
Por este
este motivo,
motivo, es
es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el arranque
arranque

Slo vlido en motores pequeos o

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red en las centrales elctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante insercin
insercin Slo vlido en motores de rotor
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor bobinado y anillos rozantes

Mtodos
Mtodos de
de Arranque
Arranque estrella
estrella tringulo El mtodo ms barato y utilizado
tringulo
arranque
arranque
Arranque
Arranque con
con Reduccin de la tensin durante
autotransformador
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores Gobierno del motor durante el
estticos
estticos arranque por equipo electrnico
 7.25. El arranque de los
motores asncronos III
22 R R '
th
Vth R
Pgg 3 S Par
Par de
de un
un motor
motor asncrono.
asncrono.
Tii == ==

SS SS 2
RRR' 2 En
En el arranque S=0
el arranque S=0
R
th
th +
+ +
+ [X th
th +
+ X R
R ' ]22

S
Pgg 3 Vth 22
R RR'
PAR DE ARRANQUE TArranque == == th

SS SS [R th ] [ ]
Arranque
th +
+ R R
R ' 22
+
+ X th
th +
+ X R
R ' 22

Vth Corriente
Corriente rotrica
rotrica..
IRR' == th

arranque S=0
22
R RR' En
En el
el arranque S=0
R
th +
+ +
+ [X +
+ X ' ]22

S
th th
th R
R

V
Vth
==
3
RRR'IRR' Arranque 22 IIRR''arranque =
arranque =
th
TArranque
Arranque

SS
Arranque [RRthth ++ RRRR'']22 ++ [XXthth ++ XXRR'']22
 7.25. El arranque de los motores
asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par
Par
Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica
creciente
creciente Para
Para elel arranque
arranque
de
de lala mquina
mquina se se
R
RRR33 introducen
introducen
R
RRR22 resistencias
resistencias entre
entre
los
los anillos
anillos
R
RRR11 rozantes
rozantes que
que sese
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la la
S
S velocidad
velocidad de de giro
giro

Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado yy
anillos
anillos rozantes
rozantes
 7.25. El arranque de los motores
asncronos VI: arranque mediante
autotrafo
R
S
T
Para
Para el
el arranque
arranque de
de lala mquina
mquina se
se
C1 introduce
introduce unun autotransformador
autotransformador
reductor
reductor ((rt>1)
rt>1)

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 yy C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados: el
el
motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin reducida
reducida
C3
En
En las
las proximidades
proximidades de de plena
plena carga
carga C2
C2 se
se
abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta unauna tensin
tensin
C2 ligeramente
ligeramente inferior
inferior aa la
la red
red debido
debido aa las
las
cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en elel devanado
devanado del
del
autotrafo
autotrafo

Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda la
la
tensin
tensin de
de la
la red
red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R
R R
R R
R
S
S S
S S
S
T
T T
T T
T
C1
C1 C1
C1 C1
C1

Ligera
cada de C3
C3
tensin

C2
C2 C2
C2

M M M
 7.25. El arranque de los motores
asncronos VII: arranque estrella -
tringulo
Xss Rss XRR RRR
Iarr
arr Iarr
arr
Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
Vlnea
lnea
Se
Se desprecia
desprecia Vlnea 33
la
la rama
rama en
en S=1 lnea IIarranque
arranque
=
=
3 3 ZZCCCC
paralelo
paralelo

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
 7.25. El arranque de los motores
asncronos VII: arranque estrella -
tringulo
R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella
IIarr-tringulo
arr-tringulo arrtringulo
tringulo
33
V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
33 V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T
Vlnea
lnea
Vlnea
I arr = 3 I arr
arrtringulo
tringulo
= 3 lnea
arrestrella
estrella
Z CC Z CC
CC
CC

I arr
arrtringulo
tringulo
I arr estrella
arr estrella =
3
 3
Arranque =
TArranque = R RR'IRR' Arranque 22

SS
Arranque

Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La

corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella IIarr-tringulo
arr-tringulo arrtringulo
tringulo
33
V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
V
Vlnea 33 Z
lnea V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc Zcc
cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T 22
3 3 IRR' Arr tringulo
estrella = R RR'IRR' Arr R RR' Arr tringulo
22
TArr
Arrestrella =
Arr estrella
estrella TArr
Arrtringulo ==

SS
tringulo

SS 3
I arr
arrtringulo
tringulo
I arr estrella
arr estrella =
3
Tarr
arrtringulo
tringulo
= 3 Tarr
arrestrella
estrella
 Cat
Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de Arrancador

Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancadores
estticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Cat
Catlogos comerciales
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,

{
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIN DE ENERGA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINMICO (Por inyeccin

de CC)
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60 ff
60
N =
Nss22PP =
PP
Par
Par 60 ff
60 60 ff
60
N
NssPP == == 22 == 22N
Nss22PP
PP PP
22
Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
 7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos III
R R
NSS N NSS + N N
S
M S
M S=
NSS
=
NSS
= 1+
NSS
T T

Funcionamiento Frenado a S >1 S 2

normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sin del sentido de giro LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1
S>1 Giro
Giro
horario
Frenado en zona inesta-
Corriente
Corriente horario
ble de la curva Par-S
Giro
Giro anti
anti-- Corriente durante el fre-
horario
horario nado muy alta
Solicitacin del rotor muy
ZONA
ZONA Par
Par resistente
resistente elevada
DE
DE
FRENO
FRENO Necesario construccin
especial
7.26. El frenado elctrico de
los motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.

La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que

genera un par de frenado
Cat
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)

Resistencias para frenado

reosttico de motores Cat
Catlogos comerciales
7.27. Clculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un

J = r 22 dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg m22

Ecuacin de la dinmica de rotacin:

T es el par motor, TR el par
[
T TRR = Jmot
mot + Jcc arg
arg ]ddt resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y la pulsacin de giro

nominal Integrando la
mot + Jcc arg
Jmot arg
nominal

arranque =
t arranque
00

T TRR
d
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque

00 TR+ Tfreno es el par

mot + Jcc arg
Jmot arg resistente total si se
t frenado
frenado =


T [TRR + Tfreno
freno ] d

incluye un
procedimiento
nominal
nominal adicional de frenado
 7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la Variacin de la
60 f
velocidad de giro de la
mquina
velocidad del campo
giratorio NS =
P
Control de Equipo
velocidad en elctrnico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Slo posible 2 o 3 Variacin Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexin del
especiales distintas la velocidad estator
7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos II:
mtodos particulares
Par
Par Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica Par
Par Reduccin
Reduccin tensin
tensin
creciente
creciente
R
RRR33 Vn
Vn
R
RRR22
R
RRR11 0,8V
0,8Vnn

Variacin de la Variacin
Variacin de
de la
la
velocidad S velocidad
velocidad S
S S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIN DE RESISTENCIAS REDUCCIN DE LA TENSIN
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIN

BAJO RANGO DE VARIACIN REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos III:
Variacin de la frecuencia
60 f Par
Par
Reduccin
Reduccin
NSS = frecuencia
frecuencia
P
VARIANDO
VARIANDO DEDE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTNUA
CONTNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD 0,5f
0,5fnn 0,75f
0,75fnn ffnn

Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la mquina
mquina se se S
S
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la la
0,5N
0,5NSS 0,75N
0,75NSS N
NSS
relacin V/f constante:: al
relacin al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V V yy viceversa
viceversa VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIN DE LA FRECUENCIA
7.28. La variacin de velocidad de
los motores asncronos III:
variacin de la frecuencia
Sistema
Sistema Motor
Motor de
de
elctrico
elctrico Induccin
Induccin
trifsico
trifsico
Rectificadorr
Rectificado Filtro
Filtro Inversor
Inversor

INVERSOR PWM

V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2
Funcionamiento del inversor I
V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2

Tensin del rectificador sin filtro Tensin del rectificador con filtro

La
La tensin
tensin despus
despus del
del
condensador
condensador es
es continua
continua
Funcionamiento del inversor II

Bus
Bus de
de
tensin
tensin R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
El inversor haciendo
contnua
contnua conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal

De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor
Funcionamiento del inversor III
1 A

Seales
Seales modula
modula--
1
dora
dora yy portadora
portadora Bus
Bus de
de
0
tensin R
Rmot S
Smot TTmot
tensin
contnua
contnua
2 mot mot mot

-1
0 1 /2 f 1 1 /f1

1 B TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando
Cuando triangular
triangular <<
0
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 1
1

-1
0 1 /2 f1 1 /f1

0
0 2
200 m
mSS
 Cat
Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 400Hz de
propsito general
 7.29. Seleccin de un motor
para una aplicacin especfica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIN DE
PROTECCIN (IP) UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIN
POTENCIA NECESARIA T ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIN CARACTERSTICA
VELOCIDAD CARGA MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB Guide for selecting a motor RESISTENTE DE LA CARGA
 7.30. La mquina asncrona
como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador
Los generadores asncronos se
utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica
Por encima de la velocidad
de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE