10Capítulo6F Ene2013 PDF

CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO
6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.
En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,

situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material
[ f ] o [ ]
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y

simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga
fi
g
t
Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de cualquier
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos aquellos
materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes especificadas.
Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el concreto
cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos, como la madera, se puede
aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se

puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la
relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.
En primer trmino, en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos

lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.
U = ij d ij
FIGURA 6.1 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE UN SLIDO ELSTICO LINEAL. EN UNA

PRIMERA ETAPA LA RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN ES LINEAL, LA CUAL
CORRESPONDE CON LA ZONA ELSTICA. POSTERIORMENTE, LA RELACIN SE
VUELVE NO LINEAL, LA QUE CORRESPONDE CON LAS DEFORMACIONES
PERMANENTES (DEFORMACIN PLSTICA)
6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO
Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un

material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma ij = f ( kl ) , donde ij representa
al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que kl es el tensor de deformacin
infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos

son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 ui u j 1 u u j
kl = ( + ) ( i + )
2 X j X i 2 x j xi
200
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma
11 = C1111 (11 ) + C1112 (12 ) + ..................................... + C1123 ( 23 ) + ..... + C1133 ( 33 )

12 = C1211 (11 ) + C1212 (12 ) + ..................................... + C1223 ( 23 ) + ..... + C1233 ( 33 )
. . . . .
. . . . .
. . . . .
33 = C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + ..... + C3333 ( 33 )
Las que en forma matricial se pueden representar a travs de
11 C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133 11

C C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233 12
12 1211
13 C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333 13

21 C2111 C2112 C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133 21
22 = C2211 C2212 C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233 22 (6.1)

23 C2311 C2312 C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333 23
C C3112 C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133 31
31 3111
32 C3211 C3212 C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233 32
C C3333 33
33 3311 C3312 C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332
Sistema que en forma tensorial y notacin ndice se escribe como
ij = Cijkl kl (6.2)
donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se

considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin
Cijkl f ( xi )
201
Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que
kl = lk
Cijkl = Cijlk
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones 6 columnas); por
otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa
como
ij = ji
Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas dos restricciones significan que slo existen 36 coeficientes linealmente
independientes (6 renglones 6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como
ji = ij = Cijkl kl
Considerando una base e i y una nueva base ei , entonces
= Cir C js Ckt Clv Crstv

Cijkl
Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo Cijkl no es funcin de xi , entonces
Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
21 = C211111 + C211212 + C211313 + C2121 21 + C2122 22 + C2123 23 + C2131 31

+C2132 32 + C2133 33
202
Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32
21 = C211111 + (C2112 + C2121 ) 21 + (C2113 + C2131 )13 + (C2123 + C2132 ) 32
+ C2122 22 + C2133 33
21 = C211111 + k2112 21 + k211313 + k2123 23 + C2122 22 + C2133 33
Se comprueba la reduccin a 54 constantes.
Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces ij = ji
Por ejemplo, 12 = 21 12 21 = 0
0 = (C1211 C2111 )11 + (C1222 C2122 ) 22 + (C1233 C2133 ) 33
+ (k1212 k2112 )12 + (k1223 k2123 ) 23 + (k1231 k2131 ) 31
con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que
U ( ij ) = ij d ij
Donde
U ( ij ) Funcin de energa almacenada
U ( ij )
= ij
ij
203
FIGURA 6.2 LAENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA ALMACENADA EN EL

CUERPO EST REPRESENTADA POR EL REA BAJO LA CURVA
La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que
dU = ij dij = kl d kl
ij = Cijkl kl o kl = Cklijij
kl = ij y kl = ij d kl = dij
dU = (Cijkl kl )dij = (Cklij ij )d kl
Cijkl = Cklij
Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis

de los trminos presentes en el tensor
C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133

6
C1211 C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233
5
C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333 4
C C2112 C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133 0
2111
C2211 C2212 C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233 3

C2311 C2312 C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333 2

C3111 C3112 C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133 0
0
C3211 C3212 C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233
1
C C3312 C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332 C3333
3311
= 21
204
Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.
Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:
U = ij ij
ij = Cijkl kl
Entonces,
U = Cijkl kl ij
ij (Cijrs rs ) rs Cijrs
= = Cijrs + rs
rs rs rs rs
ij
= Cijrs
rs
y como
U
ij =
ij
de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que
2U
Cijrs =
rs ij
2U 2U
=
rs ij ij rs
Cijrs = Crsij
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma
205
11 C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112 11

22 C2211 C2222 C2233 C2223 C2213 C2212 22

33 C3311 C3322 C3333 C3323 C3313 C3312 33
= (6.3)
23 C2311 C2322 C2333 C2323 C2313 C2312 2 23

31 C3111 C3122 C3133 C3123 C3113 C1312 2 31

12 C1211 C1222 C1233 C1223 C1213 C1212 212
Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma
11 = 1 11 = 1
22 = 2 22 = 2
33 = 3 33 = 3
23 = 32 = 4 2 23 = 4 = 2 32
31 = 13 = 5 2 31 = 5 = 213
12 = 21 = 6 212 = 6 = 2 21
Se tiene entonces que
1 6 5 1 1
2 6
1
2 5

= 6 2 4 = 12 6 2 1
2 4
1
2 5
1 3
5 4 3 2 4
Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma
= C (6.4)
206
por lo que matricialmente se tiene
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1

2 C21 C22 C23 C24 C25 C26 2

3 C31 C32 C33 C34 C35 C36 3
= (6.5)
4 C41 C42 C43 C44 C45 C46 4

5 C51 C52 C53 C54 C55 C56 5

6 C61 C62 C63 C64 C65 C66 6
Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo

visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C deber ser simtrica, por lo que
C = C
C12 = C21 C13 = C31 C14 = C41 C15 = C51 C16 = C61
C23 = C32 C24 = C42 C25 = C52 C26 = C62 C34 = C43
C35 = C53 C36 = C63 C45 = C54 C46 = C64 C56 = C65
6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO
En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de

su comportamiento, de tal forma que se definen:
i. Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes

elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.
ii. Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas
linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).
207
iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas

linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos planos de
reflexin).
iv. Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes elsticas
linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero de planos de
reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v. Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas
linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.
Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento

elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).
Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes Cijkl
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo

arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por
208
cos sen 0

Qij = -sen cos 0
0 1
0
Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje x3 , al cual se
denomina como eje de simetra elstica.
FIGURA 6.3 SIMETRA ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVER-

SALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE
PLANOS DE REFLEXIN QUE SE GENERAN AL GIRAR LOS EJES x1 x 2 UN
NGULO ALREDEDOR DEL EJE x3 (EJE DE SIMETRA ELSTICA), DANDO
LUGAR A UNA NUEVA BASE x '1 x '2 x '3 , PARA LA CUAL LAS PROPIEDADES
ELSTICAS PERMANECEN INALTERADAS
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material
y empleando seudo ndices se tiene que
' = C
'
'
= C
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C = C
209
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que
' = Q QT
' = Q QT
donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra elstica
respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje x3 (ste gira un ngulo
de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de reflexin.
FIGURA 6.4 PLANO DE REFLEXIN PARA UN MATERIAL MONOTRPICO

(UN SOLO EJE DE SIMETRA)
xij = Qij x j
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
210
Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
el x1 , y la matriz de transformacin queda ei = Qei
1 0 0
Donde Q = 0 1 0
0 0 1
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin
ij = Cijkl kl
en la ecuacin
sean exactamente iguales que Cijkl ij' = Cijkl
'
kl'
e1' = e1 , e2' = e2 , e3' = e3
Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la

transformacin
= Cijkl
Cijkl
por otra parte,
= Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs
Cijkl
y
Cijkl = Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs
211
donde
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1, y los otros Qij = 0
C1112 = Q11Q11Q11Q22 C1112 + 0 + ... = ( 1)( 1)(1)(1)C1112
C1112 = C1112
C1112 = 0
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante
1' 6' 5'

1 0 0 1 6 5 1 0 0 1 6 5
6' 2' 4' = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6 2
4

4 3 0 0 1 5 3
5' 1' 3' 0 0 1 5 4

Y para deformaciones
1' 1' 1'

0 0 1
1
0 0 1 12 5
1 12 6
2 6 2 5 1 2 6 2 5 1
1 6' 1 ' = 0
2' 1 0 12 6 2 1
2 4
0 1 0 = 12 6 2 12 4
2 2 4 1
3 0 0 1 2 5 3 0 0 1 12 5 3
1' 1' ' 1 12 4
2 5 2 4 2 4
Se considera que las 36 constantes son diferentes
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
212
Considerando que x1 x2 es un plano de reflexin tal que C permanece inalterado en una
nueva base en la cual x3 = x3 ; en este sistema, se tiene

'
1 = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6 (6.6)
pero
1 = 1, 2 = 2 , 3 = 3 , 4 = 4 , 5 = 5 , 6 = 6
1 = 1, 2 = 2 , 3 = 3 , 4 = 4 , 5 = 5 , 6 = 6
Por lo tanto,
1 = 1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6 (6.7)
Como resultado, para que se conserve la igualdad entre (i ) y (ii) se debe cumplir
C14 = C15 = 0
Por un anlisis similar se tiene que:
C24 = C25 = 0
C34 = C35 = 0
C64 = C65 = 0
Desarrollando ahora para 4 y 4
4 = C411 + C42 2 + C43 3 + C44 4 + C45 5 + C46 6
4 = C41
1 + C42
2 + C43
3 + C44
4 + C45
5 + C46
6
4 = 4 = C411 + C42 2 + C43 3 C44 4 C45 5 + C46 6
213
Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda
C11 C12 C13 0 0 C16

C21 C22 C23 0 0 C26

C31 C32 C33 0 0 C36
C = (6.8)
0 0 0 C44 C45 0

0 0 0 C54 C55 0

C C66
61 C62 C63 0 0
Reduccin de 36 a 13 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas

por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C = C , con
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que
C11 = C1111 , C12 = C1122 , C13 = C1133 , C14 = 2C1123 = 0, C16 = 2C1112
C21 = C2211 , C22 = C2222 , C23 = C2233
C33 = C3333 , C36 = C3312
C44 = 4C2323 , C45 = 4C2313
C55 = 4C1313
C66 = 4C1212
Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)
Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C es

conveniente definir su inversa (matriz de complianza) , de tal forma que
= C ( C ) = ( C ) C
1 1
214
( C )
1
=
( )
1
S = C
= (6.9)
Es entonces que se pueden describir stas a travs de
1 12 13 16
0 0
E1 E2 E3 G6
11 1 21 1
23
0 0
26 11
E E2 E3 G6 1
22 2 1 22
31 32 36 2
3 E1
1
33 E2 E3
0 0 G6 3 33
= (6.10)
2 23 4 0 0 0 1 45
0 4 23
4
2 5 31
G5
31 5
0
54 1
212 6 0 0 0 G4 5 6 12
62 63

E61 0 0 1
1 E2 E3 6
donde las constantes elsticas ( E , G , , , , , ) que aparecen en la expresin 6.8 tienen el

siguiente significado fsico:
Mdulo de elasticidad ( E ). Representa la relacin existente entre el esfuerzo

i
normal y la deformacin normal, tal que Ei = , donde el subndice representa
i
el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.

Mdulo de rigidez a corte ( = G = = ). Representa la relacin entre el
2
esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin
de referencia.

Coeficiente de Poisson ( = ). Representa la relacin de la deformacin

transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde
215
los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por

consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente
deformacin longitudinal ( ). El ndice representa la direccin de
deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a

corte que provoca la deformacin.
Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte ( ). Relaciona la
deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .
Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a

corte ( ). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
normal en direccin .
La simetra de la matriz demanda que
21 12 31 13 32 23
= , = , =
E1 E2 E1 E3 E2 E3
16 61 26 62 36 63
= , = , =
G6 E1 G6 E2 G6 E3
45 54
=
G5 G4
Si 11 0 y ij = 0 ij 11
11 22 61
11 = ; 12 = ; 13 = 33 ; 6 = 212 = 1
E1 11 11 E1
Si 6 = 12 0, ij = 0, i, j
16
1 = 6
G6
E1 , E2 y E3 son los mdulos elsticos en los ejes x1 , x2 , x3
216
En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano x1 x2 generar deformaciones normales (11 , 22 , 33 ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano x3 x1
provocarn deformaciones a corte en x2 x3 , lo mismo suceder al invertir las

consideraciones.
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son x2 y el x3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por x1 x3 y por x1 x2 (figura 6.5), por tal motivo,
la transformacin es
1 0 0

Q = 0 1 0
0 0 1

FIGURA 6.5 PLANOS DE REFLEXIN EN UN MATERIAL ORTOTRPICO (2 EJES DE SIMETRA)
217
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
1 6 5 1 0 0 1 6 5 1 0 0 1 6 5

6 2 4 = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6 2 4

5 4 3 0
0 1 5 4 3 0 0 1 5 4 3
Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que
1 1 1 1 12 6 12 5
2 6 2 5

1 6 2 1 = 1 2 1
2 2 4 2 6 2 4
1
2 5
1
2 4
3 12 5 1
2 4
3
, y para cumplir con lo anterior

Al definir la simetra elstica C = C
1 = 1
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
1 = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
Como 6 = 6 , 5 = 5 se requiere que C15 = C16 = 0 y, por
consecuencia, C25 = C26 = C35 = C36 = C45 = C46 = 0
Entonces, desarrollando
6 = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6
6 = C61
1 + C62
2 + C63
3 + C64
4 + C65
5 + C66
6
218
6 = 6 C61 = C62 = C63 = C64 = 0
5 = 5 C51 = C52 = C53 = C54 = 0
Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces
C11 C12 C13 0 0 0

C 0
21 C22 C23 0 0
C C32 C33 0 0 0
C = 31
0 0 0 C44 0 0
0 0 0 0 C55 0

0 0 0 0 0 C66
Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda
12 13
11 1 1 0 0 0 1 11

E1 E2 E3

2 E21 0 2
23
22 1 0 0 22
1 E2 E3
33
3 E 31

32 1 0 0 0 3 33
= 1 E2 E3

2 4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 44

2 5 0 0 0 0 1 0 5 31
31 55
1
2
12 6 0 0 0 0 0 66 6
12

(6.11)
donde E1 , E2 , E3 representan los mdulos de elasticidad en direccin de los ejes x1, x2 , x3 ;

44 = G23 , 55 = G31, 66 = G12 representan los mdulos de rigidez en los planos
x2 x3 , x3 x1, x1x2 respectivamente. Por su parte, ij representa el coeficiente de Poisson donde
la carga se aplica en el eje x j y la deformacin se presenta en direccin xi .
219
Determinacin de las constantes elsticas independientes

con base en la notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que
Cijkm = air a js akt amn Crstn
Ejes de simetra: x2 , x3
No existe simetra en x1
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que
C1111 C1122 C1133 0 0 0

C2222 C2233 0 0 0

C3333 0 0 0
Cijkm =
C2323 0 0

simetra C1313 0

C1212

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
220
caso de los coeficientes de Poisson, stos se encuentran relacionados a travs de los

mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma = ( ) se
expresan
1
11 = 11 21 22 31 33
E1 E2 E3
21 22 23
22 = 11 + 33
E1 E2 E3
31 32 22 33
33 = 11 +
E1 E2 E3
1
23 = 23
2G23
1
31 = 31
2G31
1
12 = 12
2G12
De las constantes E1, E2 , E3 , 21, 31,12 , 32 ,13 , 23 , 44 , 55 , 66 slo nueve son
linealmente independientes, donde
E1 , E2 y E3 son los mdulos de Young en los ejes x1 , x2 , x3
44 , 55 , 66 son los mdulos de corte en los planos x2 x3 , x3 x1 , x1 x2

ij es el coeficiente de Poisson con direccin de carga j y direccin transversal i .
Entonces se deber cumplir que
21 12 31 13 32 23
= ; = ; =
E1 E2 E1 E3 E2 E3
221
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico
Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin

del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje x1 , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero

infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas sean
las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que se
define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto, se concluye que

si existe un plano S1 tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de simetra,
entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano S1 se le
denomina como plano de isotropa y su normal e1 es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.
Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico
De acuerdo con la figura 6.7, considrese que existe un plano S3 tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que S3 representa un plano de isotropa. Si
S representa un plano cuya normal e es perpendicular al plano S3 y a su vez describe un
ngulo con el eje x1 (e1 ) , entonces S es un plano de reflexin.
FIGURA 6.6 UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO PRESENTA UN

INFINITO NMERO DE PLANOS DE REFLEXIN, LO CUALES SE
GENERAN AL GIRAR EL SISTEMA COOR DENADO UN NGULO
CUALQUIERA ALREDEDOR DEL EJE x3
222
FIGURA 6.7 MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO, EN ESTE CASO LOS EJES

x1 , x2 GIRAN UN NGULO ALREDEDOR DEL EJE x3
Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra. Por
representa las componentes del tensor C con respecto a la base ei , la
tanto, si Cijkl
transformacin estar dada por
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
FIGURA 6.8 CUALQUIER NGULO ENTRE 0 Y 2 RADIANES GENERA

UNA NUEVA BASE
223
Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.

cos cos cos
2 2
cos sen 0

Q = cos + cos cos = sen cos 0
2 2
1

0 0

cos cos cos 0
2 2
Q11 = cos ; Q12 = sen ; Q21 = sen ; Q22 = cos ; Q31 = Q32 = Q13 = Q23 = 0; Q33 = 1
x3
l
x1 x2
T T
FIGURA 6.9 LAS PROPIEDADES EN TODA DIRECCIN TRANSVERSAL T SON

SIMTRICAS CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL l
Entonces para cualquier ngulo de rotacin de los ejes
= C1113
C1112 = C1222
= C1223
= C1233
= C1322
= C1323
= C1333
= C1123
= C2223
= C2333
= C1213
=0
(6.12)
224
Como se mencion anteriormente, la condicin 6.12 es satisfactoria para cualquier no

conduciendo a mayores restricciones; sin embargo, para = 0 se tiene (esto ser referido a
la base original)
C1112 = C1113 = C1222 = C1223 = C1233 = C1322 = C1323 = C1333 = C1123 = C2223 = C2333 = C1213 = 0
por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)
Cijkm = air a js akt amn Crstn (6.13)
Qij
Realizando las operaciones y sustituyendo los valores de en la ecuacin 6.11 se tiene
= Q11
C1113 3
Q13C1111 + Q11
2
Q21Q23C1122 + Q21
2
Q11Q13C2211 + Q11
2
Q31Q33C1133
+Q31
2
Q11Q13C3311 + Q11
2
Q21Q23C1212 + Q11Q21
2
Q13C1221 + Q21
2
Q11Q13C2121
+Q21Q11
2
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0
= 0 es satisfecho en conjunto con

Por lo que C1113
= C1322
C1223 = C1333
=0
Por otra parte, Q33 = 1 , de lo que se tiene
= Q11Q12C1313 + Q21Q22C2323 = 0
C1323
lo que requiere que

cos sen (C1313 C2323 ) = 0
razn por la cual

C1313 = C2323
= 0 , lo que conduce a que C1133 = C2233 y de C1112

En forma similar C1233 = 0 se concluye
que
225
= Q11
C1112 3
Q12C1111 + Q21
3
Q22C2222 + Q11
2
Q21Q22C1122 + Q21
2
Q11Q12C2211
+Q11
2
Q21Q22C1212 + Q11Q21
2
Q12C1221 + Q21
2
Q11Q12C2121 + Q21Q11
2
Q22C2112
Pero cos sen 0
-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 -sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
De un proceso similar para C1222 = 0 , se puede obtener
-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos2 -sen 2 )C1212 = 0
de lo que
C1111 = C2222
C1212 = 12 (C1111 C1122 )
Luego entonces S ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos
sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en forma matricial
Cijkl
11 C1111 C1122 C1133 0 0 0 11

22 C1122 C1111 C1133 0 0 0 22

33 C1133 C1133 C3333 0 0 0 33
=
23 0 0 0 C1313 0 0 2
23
31 0 0 0 0 C1313 0 2
31
12 0 0 0 0 0 1 (C
2 1111
C1122 ) 212
226
C11 C12 C13 0 0 0

C12 C11 C13 0 0 0

C13 C13 C33 0 0 0

C = 0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C44 0

1
0 0 0 0 0 ( C11 C12 )
2
Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , T , , , ) , por lo que
para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra x3 (e3 ) , la
ecuacin constitutiva de la forma ij = Cijkl kl se puede representar en forma simplificada
(seudonotacin ndice) como = C
C11 = + 2T = + 2G12
C12 =
C13 = +
C33 = + 2 + 4 L 2T + = + 2 + 4G31 2G12 +
C44 = T = G12
1 (C C )
2 11 12 = L = G31 = G32
en donde
44 = 55 = T = GT = G12 es el mdulo de corte en el plano de isotropa

transversal
66 = L = GL = G31 = G32 es el mdulo de corte en cualquier plano perpendicular

al plano de isotropa transversal
227
11 + 2T + 0 0 0 11
22 + 2T + 0 0 0 22
33 + + + 2 + 4 L 2T + 0 0 0 33
=
23 0 0 0 T 0 0 23
31 0 0 0 0 T 0 31

12 0 0 0 0 0 L 12
Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente

independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje x1 , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada por
1 0 0

Q = 0 cos sen
0 -sen cos
Dado que se deber cumplir que = C , esto en representacin matricial y utilizando
una seudonotacin ndice, entonces
= C

donde

Cijkl = Cijkl
= Q QT
= Q QT
en notacin matricial se tiene
11 1 C11 C12 C12 0 0 0 1 11

22 2 C12 C22 C23 0 0 0 2 22

33 3 C12 C23 C33 0 0 0 3 33
=
23 4 0 0 0 1 (C
2 22 C23 ) 0

0 4 2 23
31 5 0 0 0 0 C55 0 5 2 31

12 6 0 0 0 0 0 C55 6 212
228
Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con
C11 > 0, C33 > 0, C44 > 0, C11 C12 > 0
Considerando las constantes
Mdulo elstico transversal ( ET ). Para un sistema donde existe isotropa en el
plano x2 x3 E2 = E3 = ET = C22 = C33 .
Mdulo elstico longitudinal ( El ) El = E1 ET = C11
1
Considerando ahora la representacin = K , donde K = (C ) , se tiene
entonces en descripcin matricial
12 13
11 1 1 0 0 0 1 11

E1 E2 E2

2 E21 0 2
23
22 1 0 0 22
1 E2 E2
3 E31 0 3
33 32
1 0 0

33
= 1 E2 E2
2
4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 G23
2
5 0 0 0 0 1 0 5 31
31 G12
2 1
12 6 0 0 0 0 0 G12
12
6
(6.14)
Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son
Mdulo de elasticidad longitudinal ( E1 = EL ) y transversal ( E2 = ET )
Coeficiente de Poisson longitudinal ( 12 = L ) y transversal ( 23 = T )
Mdulo de Rigidez a corte longitudional G23 y transversal G12
229
Desarrollando el arreglo matricial 6.14, se tiene
11 L 22 L 33
11 =
E1 E2 E2
L 22 T 33
22 = 11 +
E2 E2 E2
L11 T 22 33
33 = +
E2 E2 E2
1 1
23 = 23 = 23
2G23 2GT
1 1
31 = 31 = 31
2G13 2G L
1 1
12 = 12 = 12 (6.15)
2G12 2GL
Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.
La descripcin de un comportamiento caracterstico para un slido elstico transversalmente

isotrpico se puede emplear para materiales tales como la madera o los huesos largos (por
ejemplo el fmur o la tibia), materiales en los cuales es claro que se tienen propiedades
diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.
Slido elstico lineal homogneo e isotrpico
El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material slido, elstico,

homogneo, lineal e isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades son iguales
en cualquier direccin, no slo en un plano como en el transversalmente isotrpico, figura
6.8. Si bien cualquier slido cristalino ser por definicin no isotrpico, es necesario recordar
que en general los slidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al
azar dando como consecuencia que sus propiedades elsticas, las cuales se evalan de
230
manera macroscpica, representen promedios de las definidas para cada direccin

cristalogrfica.
FIGURA 6.10 EN UN MATERIAL ISOTRPICO CUALQUIER TRADA DE EJES MUTUAMENTE

PERPENDICULARES REPRESENTA UNA BASE Y EN CUALESQUIER BASE LAS
PROPIEDADES ELSTICAS SERN IGUALES
Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.
Considerando una base x1 x2 x3 , la descripcin en forma tensorial queda
ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1 x2 x3 , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
ij = Cijkl kl
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base

Cijkl = Cijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
231
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
Cijkl = Cklij
El tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente

isotrpicos
Cijkl = Aijkl + Bijkl + H ijkl
stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
H ijkl = hijkl
Cijkl = aijkl + bijkl + hijkl
A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker ( ij ).
aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk
232
Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij = Cijkl kl
ij = ( aijkl + bijkl + hijkl ) kl
( ij kl ) kl = ij kk = k k ij
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij
ij + ij = 2 ij
ij = kk ij + 2 ij
Por su parte, en notacin general se expresa como
= I + 2
donde = u
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico

(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:
233
11 + 2 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
12
13 0 0 0 0 0 0 0 13

21 0 0 0 0 0 0 0 21
22 = 0 0 0 + 2 0 0 0 22

23 0 0 0 0 0 0 0 23
0 0 0 0 0 0 0 31
31
32 0 0 0 0 0 0 0 32
0 + 2 33
33 0 0 0 0 0
La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que = G representa

al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un
SEHLI se expresa como
11 1 + 2 0 0 0 1 11

22 2 + 2 0 0 0 2 22
33 3 + 2 0 0 0 3 33
=
1
23 4 0 0 0 2 0 0 2 4 23
31 5 0 0 0 0 2 0 12 5 31

12 6 0 0 0 0 0 2 1 6
2
12
11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 21 = 212 = 2 21
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 213
234
Otras constantes elsticas
A partir de la relacin general ij = kk ij + 2 ij se tiene que
kk = 3 kk + 2 kk
kk = (3 + 2 ) kk
Se define el esfuerzo hidrosttico como
kk
H =
3
De lo que se tiene que

2
H = + kk
3
La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo H (esfuerzo
hidrosttico) con el cambio elstico de volumen kk . A la constante de proporcionalidad se le
denomina como factor de compresibilidad ( k ) , entonces
2
k =+
3
Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como
H = k ii
La ecuacin general = ( ) se puede despejar para expresar en la forma = ( ) , de

tal forma que
1
( ij kk ij ) = ij
2
1
ij = ij kk ij
2 3 + 2
Si se considera ahora un estado uniaxial de esfuerzos
235
11 0 0
ij = 0 0 0 tal que
0 0 0

1
11 = 11 11
2 (3 + 2 )
Tomando un comn denominador
1 (3 + 2 )11 11 ( + )11
11 = =
2 (3 + 2 ) (3 + 2 )
y si se define el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el

esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que
11
E=
11
por lo que de la expresin
( + )11 11
11 = =
(3 + 2 ) E11
se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico
E11 = E22 = E33 = E
(3 + 2 )
E=
( + )
Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal T
a la deformacin longitudinal L , se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos
236
T
=
L
22 33
= o =
11 11
y sustituyendo en la ecuacin general
1
22 = 0 11
2 3 + 2
y en la definicin de coeficiente de Poisson

11
22 2 (3 + 2 )
= =
11 +

(3 + 2 ) 11
Se tiene que

=
2( + )
Despejando
2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )
2
=
(1 2 )
Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
237
2 6 + 2 (1 2 )
3 + 2
E= 1 2 = 1 2
2 2 + (1 2 )
+
1 2 1 2
(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
E= =
2 + 2
E = 2 (1 + )
E
=
2(1 + )
Adems, si se sustituye en
1
ij = ij kk ij
2 3 + 2
E 1 (1 + )
= =
2(1 + ) 2 E
2
1 2
=
(3 + 2 ) 2 2 (1 2 )
3 +
1 2 1 2
2
=
(3 + 2 ) 6 + 2 4

=
(3 + 2 ) +1
1 +
ij = ij kk ij
E + 1
1
ij = (1 + ) ij kk ij
E
1
ij = (1 + ) ij kk ij
2 (1 + )
238
Esta ecuacin se le conoce como Ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da

lugar a
((1 + )11 (11 + 22 + 33 )) = (11 ( 22 + 33 ) )

1 1
11 =
E E
((1 + ) 22 (11 + 22 + 33 )) = ( 22 (11 + 33 ) )

1 1
22 =
E E
((1 + ) 33 (11 + 22 + 33 )) = ( 33 (11 + 22 ) )

1 1
33 =
E E
1
12 = 21 = 12
2
1
23 = 32 = 23
2
1
31 = 13 = 31
2
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como
11 1 E1 E E 0 0 0 1 11

22 2 1 E 0 0 0 2 22
E E
3 E 1 0 0 0 3 33
33 = E E
4 0 0 0 1 0 0 4 23
23 2 2
4 0 0 0 0 1 0 5 31
31 2 2
4 0 1
12
6
12 2 0 0 0 0 2
1
El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de , sin
3
embargo, si el material es incompresible se tiene que
2 1
k = + = (3 + 2 )
3 3
239
Sustituyendo en
(3 + 2 )
E=
+
1
(3 + 2 )
k 3 1 + 1
= = = + 1
E (3 + 2 ) 3 3
+

Y al sustituir el valor de

2 + 2 = 2 = 2 = (1 2 )
2
=
1 2
k 1 1 2 1 1
= + 1 = + 1 =
E 3 3 1 2 3 1 2
k 1
= 3(1 2 )k = E
E 3 6
E
= 3 6
k
Al ser incompresible el slido
1 E 3
= 3 = = 0.5
6 6
0.5
Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de
1
=
2
240
6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS

DE DIFERENTES PROBLEMAS BSICOS
Estudio de una barra circular sometida a torsin
Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante M T , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:
a) Campo de desplazamientos
b) Tensor de deformacin
c) Tensor de esfuerzos
d) Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra
Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje ( x1 ) corresponde el eje de
simetra de sta, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El momento
torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano x2 x3 , la cual es funcin de
la distancia al origen = ( x1 ) , siendo sta cero para x1 = 0 y mxima para x1 = l .
FIGURA 6.11 CILINDRO SOMETIDO A UN MOMENTO TORSIONANTE
241
El campo de desplazamientos u est dado por
u = r
= e1 + 0e2 + 0e3
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1 e2 e3
0 0
x1 x2 x3
u = 0e1 x3 e2 + x2 e3
a) Por tanto, el campo de desplazamientos queda
u = x3 e2 + x2 e3
A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que
= f ( x1 )
y dado que si
x1 = 0 =0
x1 = l = mx
se puede definir el campo de deformaciones
u1
x2 11 = =0
x1
u3
u2
x3 22 = =0
x2
u3
33 = =0
x3
242
1 u1 u2 1 1
12 = + = 0 + x3 = x3
2 x2 x1 2 x1 2 x1
1 u2 u3 1
23 = + = ( + ) = 0
2 x3 x2 2
1 u3 u1 1 1
31 = + = x2 + 0 = x2
2 x1 x3 2 x1 2 x1
1
b) El tensor de deformaciones = X u + ( X u )T queda
2
1 1
0 x3 x2
2 x1 2 x1
1
ij = x3 0 0
2 x1
1
x2 0 0
2 x1
c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico ij = kk ij + 2 ij , el tensor de

esfuerzos est dado por

0 x3 x2
x1 x1

ij = x3 0 0
x1

x2 0 0
x1
La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la

ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo
ij
=0
x j
243
11 12 13 1 2 1 2
+ + =0 x3 + x2 =0
x1 x2 x3 2 x1x2 2 x3x1
21 22 23 2
+ + =0 x3 +0+0 = 0
x1 x2 x3 x12
31 32 33 2
+ + =0 x2 +0+0 = 0
x1 x2 x3 x12
De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con
2
=0
x12
Entonces se constata que

= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).
t x2
1
n= ( x2e2 + x3e3 )
r
x3
ti = ij n j = 0
t1 0 12 13 0 0
t2 = 21 0 0 x2 = 0
1
r
t3 31 0 0 x3 0
244
1
ti = (12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo, se tiene que

ti = ( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1
De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
En cualquier superficie normal a x1 aparecern los esfuerzos de corte 21 , 31 ; donde el
primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es
De la figura se debe cumplir lo siguiente:
Resultantes en x1 = l
R1 = 11n1dA = 0

R2 = 21n1dA =
x1
x3 dA = 0

R3 = 31n1dA = +
x1
x2 dA = 0
Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
245
los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste
M T1 = ( x2 31 x3 21 ) dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que

M T1 = ( x2 2 + x32 ) dA
x1
Adems,
MT2 = MT3 = 0
Resulta evidente que

M T1 =
x1 r 2 dA
Por otra parte, la definicin de momento polar de inercia ( I p ) de la seccin transversal de
rea es
I p = r 2dA
por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa

M T1 = Ip
x1
r 2 r 2 r4
Ip = r dA = 0 0 r rd dr =
2
0 2
De lo anterior queda
M T1
=
x1 I p
246

Lo que significa que la distorisin angular es directamente proporcional a la solicitacin
x1
aplicada e inversamente proporcional a la rigidez del material y a la rigidez geomtrica I p
De otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene
M T1
=

Ip
x1
Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un

ensayo de torsin.
Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene
x3 M T x2 M T
0
I p I p
0 x3 x2
x3 M T M
ij = 0 0 = x3 0 0 T
I p Ip
x2 0 0
x2 M T 0 0
I p

La aplicacin de un momento torsionante genera un estado de esfuerzos de corte puro

donde estos son proporcionales al momento aplicado y a la distancia al eje de rotacin e
inversamente proporcionales al momento polar de inercia I p . Donde para una barra de
seccin circular, la rigidez geomtrica es proporcional al dimetro a la cuarta, por lo que una
barra hueca es ms eficiente, con relacin a su peso, para transmitir el par.
Ip =
r4
=
D4
; Ip =
(
D4 d 4 )
2 32 32
247
Esfuerzos principales
Con base en el estado de esfuerzos ij se puede analizar ste, para lo anterior se
considerar un elemento diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya

posicin corresponde con uno de los ejes coordenados. Se debe de tener en cuenta que
existe simetra con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se

trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:
x2 = 0; x3 = r
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
2
+ 23
2
+ 31
2
)
I 2 = (12
2
+ 31
2
)
M T x2
2 2
M
2
M
2
2
I 2 =
M T x3
+
I p I p
= T
Ip

( x32 + x22 ) = T
Ip
(r )

I3 = 11 22 33 + 212 23 31 (11 23
2
+ 22 31
2
+ 3312
2
)
I3 = 0
2
M
T
3
( x3 + x2 ) = 0
2 2
Ip

M
2
2 T 2
( x3 + x2 ) = 0
2
Ip

2 = 0
248
MT
1,3 = r
Ip
donde r es la distancia desde el centro de la barra.
Lo anterior indica que los mximos normales son iguales a los cortantes mximos, lo que
corresponde con un estado de corte puro.
Para el valor principal

MT
1 = R
Ip
siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda
MT R 1 MT R 1
n1 n2 = 0
Ip Ip
MT R 1
n3 = 0
Ip
1
De lo que se desprende que n1 = n2 , n3 = 0 , por lo que el eigenvector es n =
1 1 1
( e1 e2 )
2
3 2 1

FIGURA 6.12 CIRCULO DE MOHR, LA APLICACIN DEL MOMENTO

TORSIONANTE GENERA UN ESTADO DE CORTE PURO
249
Esta normal determina que para un plano cuya normal sea e1 en la coordenada ( x1 , 0, r ) se
define un ngulo de 4 con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.
Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)
Suponga una barra sometida a una carga uniaxial (traccin o compresin) la cual coincide
con su eje longitudinal (figura 6.13). La carga provoca una deformacin infinitesimal en el
rango elstico, por lo que
xi X i
f1
11 =
A n1dA
x2
x2
f1 f1 x3
FIGURA 6.13 BARRA CILNDRICA DE RADIO EXTERIOR R , LA CUAL ES SOMETIDA A UNA CARGA f1
En x1 = 0, x1 = l se tiene f1 , por otra parte para 0 < x1 < l , entonces
f
11 = , 12 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
A1
Considerando lo anterior se tiene que
i. Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas i = 0
250
ii. Las condiciones de frontera se satisfacen

iii. Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de
esfuerzos
Tensor de esfuerzos
f1 0 0
11 0 0 A1
ij = 0
0 0 = 0

0 0

0 0 0 0 0 0

ij
a) =0
x j
b) En la superficie del cilindro
f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:
1
11 = (11 ( 22 + 33 )) = 11
E E
1
22 = ( 22 (11 + 33 )) = 11
E E
1
33 = ( 33 (11 + 22 )) = 11
E E
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda
11 u1
E 0 0 11 =
x1

11 u 2
ij = 0 0 22 =
E x2

0 u3
0 11 33 =
E x3
251
Por su parte, el campo de desplazamientos est dado por
u1
11 = 11 x1 = u1
x1 E
x1
u1 = 11 + f ( x2 , x3 )
E
Como el elemento est empotrado
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
11
u1 ( x1 ) = x1
E
u2 11
22 = x2 = u2
x2 E
x1
u2 = 11 + f ( x1 , x3 )
E
para x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 f ( x1 , x3 ) = 0
11
u2 ( x2 ) = x2
E
u3 11
33 = x3 = u3
x3 E
x3
u3 = 11 + f ( x1 , x2 )
E
para x3 = 0 u3 ( 0 ) = 0 x1, x2 f ( x1 , x2 ) = 0
11
u3 ( x3 ) = x3
E
El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por
11
m x = 11 ; m x =
2
252
Principio de Saint Venant
Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es

reemplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a ellas
como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos estructurales
al poder reemplazar las cargas que realmente se aplican por otras que, causando los
mismos efectos, faciliten el anlisis.
Viga (barra) sometida a flexin pura
Considere una barra que es sometida a un momento flexionante M f . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor
de uno de stos. El M f produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y las
superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, por esto es que se produce el siguiente estado de
esfuerzos:
11 0
22 = 33 = 0
12 = 23 = 31 = 0
Estado de esfuerzos
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0

253
FIGURA 6.14 BARRA DE SECCIN CUALESQUIERA A LA CUAL SE LE

APLICA UN MOMENTO FLECTOR ALREDEDOR DE x3
FIGURA 6.15 VIGA DE SECCIN CIRCULAR SOMETIDA A UN MOMENTO FLEXIONANTE
Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que
1 0 0

ij = 0 0 11

0 0 E

La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto
ij
=0
x j
11 12 13
eje x1 + + =0
x1 x2 x3
254
11
=0 (6.16)
x1
11 = f ( x2 , x3 )
11 11 11
11 = ; 22 = ; 33 =
E E E
12 = 23 = 31 = 0
Si se considera que M f = M 3 , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin

alrededor de x3 , entonces, para x2 = 0 se define una superficie neutra.
Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos
FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO
Por condiciones de equilibrio se requiere
11
=0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad
2 22 2 11 212
+ =2
x12 x2 2 x1x2
255
1
11 = 11
E
11
22 = (6.17)
E
11
33 =
E
de la ecuacin 6.17 se tiene que
2 11 2 11
+ =0 (6.18)
x12 x2 2
11
como de la ecuacin de Cauchy se tiene que = 0 , entonces se concluye que
x1
2 11 2 11
= 0 y entonces de la ecuacin 6.18 , =0
x12 x2 2
Por lo tanto, 11 se trata de una funcin lineal 11 = x2 + ctte , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo 11 , se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.
Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 33 2 11 2 13
+ =2
x12 x32 x1x3
2 11 2 11
+ =0
x12 x3
2 11
=0
x32
pero como 11 = ( x2 ) 11 = x2 cumple con las condiciones anteriores.
256
Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M3 aplicado, se debe
cumplir que
f1 = t1da = 0 (11n1 ) dA = 0
A
A
M 3 x2 11 dA = 0
A
f1 = x2 dA = 0 M 3 x22 dA = 0
A A
donde el trmino x22 dA = I 3 representa el momento de inercia de la seccin transversal
con relacin al eje x3 , entonces, es entonces factible despejar la variable
M3 M 3 x2
= 11 =
I3 I3
El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de x2 los esfuerzos sern
compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.
Para una seccin transversal circular el momento de inercia es
r4
I=
4
Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 )mx = c , donde c representa el radio de
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es
Mc M
mx = =
I s
I
s= Mdulo de la seccin elstica
c
257
Como
M 3 x2 11 M 3 x2
11 = 11 = =
I3 E I3 E
22 M3
= = 33 22 = 33 = x2
11 11 I33 E
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
de traccin.
Con base en lo anterior, los desplazamientos quedan
u1 M 3 x2
11 =
x1
EI33
x1 = u1
x1 x2
u1 = M 3 + f ( x2 , x3 )
EI33
Como el elemento est empotrado
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
M3
u1 ( xi ) = x1x2
EI33
Para el eje x2
u2 M 3 x2
22 =
x2
EI33
x2 = u2
x22
u2 = M 3 + g ( x1, x3 )
2 EI 33
x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 g ( x1, x3 ) 0
258
Se sabe que
1 u1 u2 u1 u
12 = 0 = + = 2
2 x2 x1 x2 x1
u2 M 3 x1 M x
=
x1 I33 E
u2 = I333E1x1
M 3 x12
g ( x1 ) =
2 I33 E
Adems,
1 u2 u3 u2 u
23 = 0 = + = 3
2 x3 x2 x3 x2
u3 u M 3 x3 M 3 x3
x2
= 2 =
x3 I33 E
u2 = I33 E
x3
M 3 x32
g ( x3 ) =
2 I33 E
g ( x1, x3 ) =
M3
2 I33 E
(
x32 + x12 )
u2 =
M3
2 I33 E
(
x22 + x12 x32 )
Para el eje x3
u3 M 3 x2
33 =
x3
EI33
x3 = u3
x2 x3
u3 = M 3 + h ( x1, x2 )
EI33
259
Se sabe que
1 u1 u3 u1 u
13 = 0 = + = 3
2 x3 x1 x3 x1
u1 u
=0 3 =0
x3 x1
h ( x1 ) = ctte pero en el empotramiento x1 = 0 y u3 = 0

ctte = 0 h ( x1 ) = 0
Se sabe que
1 u2 u3 u2 u
23 = 0 = + = 3
2 x3 x2 x3 x2
u2 M 3 x3
=
x3 I33 E
u3 M 3 x3
= + h ( x2 )
x2 I 33 E
Sumando las dos anteriores
h ( x2 ) = 0
Considerando el empotramiento h ( x2 ) = 0
h ( x1, x2 ) = 0
M 3 x2 x3
u3 =
I 33 E
Donde al producto del momento de inercia con el mdulo de elasticidad representa la

rigidez del elemento mecnico (rigidez a flexin).
Como u1 es funcin lineal de x2 , una seccin transversal plana continuar plana al ser
rotada sobre el eje en un ngulo
u1 M 3 x1
tan = =
x2 EI3
260
El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje x1 , para x2 = x3 = 0
u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga
u2 M 3 x1
= = tan
x1 EI 3
Efecto combinado de flexin y torsin
Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico, el fenmeno se considera lineal.

Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda
ijc = ijF + ijT
M f x2 M T x3 M T x2

I 33 Ip Ip
M x
ijc = T 3 0 0
Ip

M T x2 0 0
Ip

261
6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN
La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin

embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia que
en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por tanto, simplifica las
metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas
prcticamente imposibles para el caso tridimensional.
Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.
33 0
33 = 0
FIGURA 6.17 EN LA IMAGEN SUPERIOR SE OBSERVAN LAS CONDICIONES

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ESTADO BIAXIAL DE
ESFUERZOS. POR SU PARTE, LA IMAGEN INFERIOR REPRESENTA
LAS CONDICIONES DE UN ESTADO BIAXIAL DE DEFORMACIN
262
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin, figura 6.17.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un

estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformacin biaxial, sino que por
condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.
Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)
En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.18) x3 x1 ; x3 x2 , por tal motivo, los esfuerzos normal y de corte en
dicha direccin se consideran despreciables, por lo que
33 = 31 = 13 = 32 = 23 = 0
x3 << x1 , x2
FIGURA 6.18 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS
263
El estado de esfuerzos se expresa como
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico
11 12 0
ij = 21 22 0

0 33
0
33 = 0 = ( 11 + 22 + 33 ) + 233 = ( + 2)33 + (11 + 22 )

de lo cual se obtiene 33 = ( + )
+ 2 11 22
Estado de deformacin biaxial
El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.19, donde una

de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras ( x3 x2 , x1 ) , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.
FIGURA 6.19 ESTADO DE DEFORMACIN PLANA. SE CARACTERIZA EN QUE UNA

DE LAS DIMENSIONES ES MUCHO MAYOR QUE LAS OTRAS
264
Por consecuencia, el tensor de deformacin se expresar como
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
Por otra parte, considerando la Ley de Hooke generalizada, se tiene
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
Como 33 = 0 33 = (11 + 22 ) , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como
11 12 0

ij = 21 22 0
0 +
0 ( 11 22
)
En este caso de deformacin plana, el vector desplazamientos queda
u1 = u1 ( x1 , x2 ), u2 = u2 ( x1 , x2 ), u3 = 0
Por consecuencia, las deformaciones se expresan como
u1 u2
11 = 22 = 33 = 0
x1 x2
1 u1 u2
12 = 21 = + 23 = 31 = 0
2 x2 x1
De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
11 12
+ =0 (6.19)
x1 x2
265
21 22
+ =0 (6.20)
x1 x 2
33
=0 33 = ( x1 , x2 )
x3
El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que 33 es
una composicin lineal de 11 , 22 ; de tal forma que 33 = ( 11 + 22 ) . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
de la siguiente forma
2 11 2 22 212
+ =2
x22 x12 x1x2
Considerando la Ley de Hooke, al sustituir el valor de 33 y expresar la ecuacin en la forma
= (11 , 22 ) , se tiene que
1 1
11 = [11 ( 22 + 33 )] = [11 22 211 2 22 ]
E E
1 1
22 = [ 22 (11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E E
1 1
11 = [11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E E
1 1
22 = [ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E E
12
12 =
2
266
Sustituyendo los valores de 11 y de 22 en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene
que
1 211 2 22 2 11
2
2 22
2 1 2 22 211 2 11
2
2 22
2
2 +
E x2 x22 x22 x22 E x12 x12 x12 x12
2 212
= (6.21)
2 x1x2
De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a x1 y la segunda con
respecto a x2 , para despus sumarlas se tiene
211 212
+ = 0 2
x12 x1x2 11 22
2
212
+ = 2 (6.22)
2 21 2 22 x1
2
x22 x1x2
+ = 0
x2x1 x22
La ecuacin 6.22 se puede sustituir en la primera ecuacin de compatibilidad 6.22, de tal

forma que
1 211 2 22 2 11
2
2 22
2
2 22 2 11 2 11
2
2 22
2
+ +
2 (1 + ) x22 x22 x22 x22 x12 x12 x12 x12
(1 + ) 2 11 2 22
+ =0 (6.23)
2 (1 + ) x12 x22
Simplificando la ecuacin 6.23, se tiene
211 2 11
2
211 2 11
2
2 22 2 22
2
2 22 2 22
2
+ + + = 0

x2 x22 x12 x12 x22 x22 x12 x12
2

267
211 211 2 22 2 22
(1 2 ) + + + = 0
x 2 2
2
x12
1 x2 x2
2 2
2 + (11 + 22 ) = 0
x1 x2
2

2 (11 + 22 ) = 0
El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces
11 12 21 22 2 2
+ = 0; + = 0; 2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0 (6.24)
x1 x2 x1 x2 x1 x2
Incgnitas: 11 , 22 , 21
Funcin de esfuerzos de Airy
Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (ecuacin 6.14), es relativamente

frecuente en matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo
XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico
ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Airy Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar tal que 4 = 0 ; es entonces que
4 4 4
+2 + =0
x14 x12x22 x24
= f ( x1, x2 )
Airy demostr que existe una sola funcin , tal que en ausencia de fuerzas de cuerpo, el
campo de esfuerzos quede definido a travs de
268
2
11 =
x22
2
22 =
x12
2
12 =
x1x2
Entonces, cualquier funcin escalar que satisface la ecuacin 4 = 0 genera una

posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de las condiciones de frontera establecidas. La funcin de
esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformacin
plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.
Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de

funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla 4 = 0 . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado
a2 2 c
2 = x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2 2
define unos esfuerzos asociados
11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.
269
Un polinomio de tercer grado
a3 3 b3 2 c d
3 = x1 + x1 x2 + 3 x1x22 + 3 x23
6 2 2 6
da como resultado los esfuerzos
11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
para a3 = b3 = c3 = 0 , las expresiones se reducen a
11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.
Un polinomio de cuarto grado
a4 4 b4 3 c d e
4 = x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1x23 + 4 x24
12 6 2 6 12
dado que
4 = 0 e4 = (2c4 + a4 )
11 = c4 x12 + d4 x1x2 (2c4 + a4 ) x22
22 = a4 x12 + b4 x1x2 + c4 x22
b4 2 d
12 = x1 2c4 x1 x2 4 x22
2 2
Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de

polinomios como los antes descritos.
270
Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin

del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde
En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.20) y
de tipo helicoidal.
En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo elstico asociado, el cual

interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.
En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un

campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos u1 y u2 son variables y u3 = 0
Por consecuencia, para una dislocacin de borde se deber cumplir que
11 12
+ =0
x1 x2
21 22
+ =0
x1 x2
2 (11 + 22 ) = 0
271
FIGURA 6.20 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN DE BORDE
A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por
Gb
= x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )
En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1 x2
2 Gbx2 (3x12 + x22 )

= 11 =
x22 2 (1 )( x12 + x22 )2
2 Gbx1 ( x12 x22 )

12 = =
x1x2 2 (1 )( x12 + x22 ) 2
2 Gbx2 ( x12 x22 )

22 = =
x12 2 (1 )( x12 + x22 ) 2
Gb x2
33 = (11 + 22 ) =
(1 )( x12 + x22 ) 2
272
Viga curvada sometida a flexin pura
Se considerar una viga curvada, tal como se muestra en la figura 6.21.
FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA
FIGURA 6.22 LA SECCIN DEL TUBO SE PUEDE VISUALIZAR COMO UNA VIGA CURVADA,
LA SOLICITACIN QUE PROVOCA LOS ESFUERZOS ES LA PRESIN
HIDROSTTICA ( pH )
Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r = a , r = b , = , z = h2

estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado de
esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos M f en los
extremos = .
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares, se tiene
zz = ( rr + )
273
1
rr = ((1 2 ) rr (1 + ) )
E
1
= ((1 2 ) (1 + ) rr )
E
r (1 + )
= r
2 E
rz = z = zz = 0
Para las condiciones establecidas, la solucin est dada por:
A
rr = + B(1 + 2 ln r ) + 2C
r2
A
= + B (3 + 2 ln r ) + 2C
r2
r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r = a, r = b, = donde dichas

superficies estn libres de cargas
A
0= + B(1 + 2 Ln a) + 2C
a2
A
0= + B(1 + 2 Ln b) + 2C
b2
En la cara = se presenta una esfuerzo normal , dada por las expresiones
anteriormente enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene
b
b A
f = 0 = hdr = h + B (3r + 2r Ln r ) + 2C r
a r a
274
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b
0 = rldr + M fl
a
ecuacin que por unidad de ancho queda
b
0 = rdr + M f
a
por lo que
b
M f = A Ln + B(b2 a2 ) + B(b2 Ln b a2 Ln a) + C (b2 a2 )
a
Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como
b
M f = A Ln B(b2 Ln b a2 Ln a) C (b2 a2 )
a
De lo anterior se puede determinar el valor de las constantes A, B , C
4M f b
A= a2b2 Ln
N a
2M f
B= (b2 a2 )
N
Mf
C= (b2 a2 ) + 2(b2 Ln b a2 Ln a)
N
2 2 2 b
2
N = (b a ) 4a b Ln
2 2
a
Con lo que
4M f a 2 b2 b 2 r a
rr = 2 Ln + b Ln + a Ln
2
N r a b r
275
4M f a 2 b2 b 2 r a 2
= Ln + b Ln + a 2
Ln + (b 2
a )

N r2 a b r
r = 0
Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
pi y una presin externa pe (tubo), se tiene que:
rr = pi , para r = a y rr = pe , para r=b
b2 a2
1 +1
rr = pi r2 p r2
b 2 e
a 2
1 + 1

a2 b2
b2 a2
+1 +1
= pi r2 p r2
b 2 e
a 2

1
2 +1
a 2
b
r = 0
6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD
Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un

slido elstico lineal e isotrpico, en donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades
asociadas con una partcula, la cual est en la posicin ( X 1 , X 2 , X 3 ) .
276
Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan

la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que X i define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces
xi = X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
que
x1 = X1 + u1 ; x2 = X 2 + u2 ; x3 = X 3 + u3
por lo tanto, las componentes de velocidad
Dxi ui u u u
vi = = + v1 i + v2 i + v3 i
Dt t xi fija x1 x2 x3
donde vi son las velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales ui ,
tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de (u ) i v es despreciable ya que
u << 1, v << 1 ; es entonces que la velocidad y aceleracin se pueden aproximar como:
ui
vi t
xi fija
2ui
ai 2
t xi fija
Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como
dV = (1 + kk )dV0
Las densidades se relacionan de acuerdo con
= (1 + kk )1 0 = (1 kk ) 0
277
Nuevamente, negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que
Dvi 2 ui
0 2
Dt t
xi fija
Reemplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy,

se tiene
D2 ij
u
2 i
= B +
i

Dt x j
con
2ui ij
0 = 0 Bi + (6.25)
t 2
x j
En la ecuacin 6.25 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,

como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.
Para un campo de desplazamientos ui se dice que ste describe el movimiento en un medio
elstico si satisface la ecuacin 6.25. Cuando un campo de desplazamientos es dado

ui = ui ( x1 , x2 , x3 , t ) , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber
determinar el campo de deformaciones
1 ui u j
ij = +

2 x j xi

y a partir de ste el campo de esfuerzos
ij = kk ij + 2 ij
La sustitucin de ui y ij en la ecuacin 6.25 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por
ti = ij n j
278
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.
Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de

desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales
as como la teora elstica.
De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico
ui u j
ij = e ij + 2 ij = e ij + +
x j xi

ij e 2u 2u j
= ij + i
+
x j x j x j x j x j xi

( kk ) e
ij =
x j xi
2u j u j e
= = kk =
x j xi xi x j xi xi

e = 11 + 22 + 33
u1 u2 u3 ui
e= + + = = iv
x1 x21 x3 xi
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, se tiene que
2ui 2ui
0 = 0 Bi + ( + )
kk +
t 2 x j x j
xi
279
En su forma general, la ecuacin se expresa como
2u
0 2

= 0 B + ( + )e + i(u )
t
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i(u )
t
a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin de

Navier.
Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares
2u1 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 1
B ( ) u
t 2 0 1

x1 1 2 3
2u2 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 2
B ( ) u
t 2 0 2
x2 1 2 3
2u3 e 2 2 2
0 = + + + + +
x 2 x 2 x 2 3

B ( ) u
t 2 0 3
x3 1 2 3
Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas
Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( r , , z ) se expresan en

funcin del campo de desplazamiento
u ( r , , z; t ) = ur ( r , , z; t ) er + u ( r , , z; t ) e + u z ( r , , z; t ) ez
280
ur 1 ur ur
u
r r z
u 1 u u
u( r , , z ) = + ur
r r z
u z 1 u z u z

r r z
Si se considera que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces
T = eI + 2 E
donde
e = u
1
E = (u + (u )T )
2
ur 1 1 ur u u 1 ur u z
+ +
r 2 r r r 2 z r

1 1 ur u u 1 u 1 u 1 u z
= + + ur +
r
Er , , 2 z r
2 r r r

1 ur u z 1 u 1 u z u z
+ +
2 z r 2 z r z
Por consiguiente, se tiene

ur
rr = e + 2
r
1 u ur
= e + 2 +
r r
u z
zz = e + 2
z
281
1 u u u
r = r = r
+
r r r
u 1 u
z = z = + z

z r r
u u
zr = rz = r + z
z r
Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i (u )
t
donde
u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por
U rr 1 U r U rr U U rz
(divU )r = + + +
r r r z
U r 1 U U r + U r U z
(divU ) = + + +
r r r z
U zr 1 U z U zz U zr
(divU ) z = + + z + r
r r
Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que
ur 1 u ur u z
kk = e = u = + + +
r r r z
282
2 ur e 2u 1 2ur 2ur 1 ur 2 u ur
0 = 0 Br + ( + ) + 2r + 2 + 2 + 2 2
t 2 r r 2
r r r
r z r
2u + e 2u 1 2u 2u 1 u 2 ur u
0 = 0 B + + 2 + 2 + + +
t 2 r r 2 z 2 r r r 2 r 2
r
2u z e 2u 1 2 u z 2 u z 1 u z
0 = 0 Bz + ( + ) + 2z + 2

+ 2 +
t 2 z r r 2 z r r
Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas (r , , )
ur
rr = e + 2
r
1 u ur
= e + 2 +
r r
1 u ur u cot
= e + 2 + +
r sen r r
1 ur u u
r = +
r r r
1 u u cot 1 u
= +
r sen r r
1 ur u u
r = +
r sen r r
ur 2ur 1 u 1 u u cot
e= + + + +
r r r r sen r
283
Partiendo de que
u( r , , ) = ur (r, , ; t )er + u (r, , ; t )e + u (r , , ; t )e
Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan
2ur e 1 1 ur 1 2u r
0 = 0 Br + ( + ) + 2 ( r 2u r ) + 2 sen +
t 2 r r r r r sen r 2 sen 2
2 2 u
( u sen )
r 2 sen r 2 sen
2u + e
0 = 0 B +
t 2
r
1 u 1 1 1 2u 2 ur 2 cos u
+ 2 r2 +
2 ( u sen ) + +
r r
r r sen r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen 2
2u + e
0 = 0 B +
t 2 r sen
1 u 1 1 1 2u 2 ur 2 cos u
+ 2 r 2 + u sen +
2 + +
r r r r 2 sen r sen 2
2
r 2
sen r 2 sen 2

6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN SLIDO
Anlisis de una onda plana irrotacional
En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
284
amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de

estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas. En
primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que
2
u1 = a sen ( x1 vl t )
l
u2 = 0 ; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .
FIGURA 6.22 ONDA LONGITUDINAL. LA SEAL SE DESPLAZA EN LA MISMA

DIRECCIN EN QUE OSCILAN LAS PARTCULAS
Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin en

que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes, el movimiento
siempre ser en direccin del vector e1 .
La velocidad de fase vl representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud
de onda l se desplaza en direccin e1 , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.
dx1
= vl
dt
285
FIGURA 6.23 COMO EL MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS ES PARALELO A LA

DIRECCIN DE PROPAGACIN DE LA ONDA, ENTONCES, SE
TRATA DE UNA ONDA LONGITUDINAL
Los componentes de la deformacin son
u1 2 a 2
11 = = cos ( x1 vl t )
x1 l l
22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
u1
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
x1
u1
22 = 33 = 11 =
x1
12 = 23 = 31 = 0
Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2ui e 2ui
0 = Bi + ( + ) +
t 2 xi x j x j
y despreciando las fuerzas de cuerpo
2u1 e 2u 2u 2u
0 = ( + ) + 21 + 21 + 21
t 2 x1 x x2 x3
1
286
2u1 2u1 2u1 u1

0 = ( + ) + ) = ( + 2 )
t 2
x12 x12 x12
2u1 2 2 2 2
= 2 a sen ( x1 vl t ) = avl cos ( x1 vl t )
t t l t l l
2
2
2u1 2 2
= a vl sen ( x1 vl t )
t 2
l l
2u1 2 2
= a cos ( x1 vl t )
x12 x1 l l
2
2u1 2 2
= a sen ( x1 vl t )
x12 l l
Sustituyendo de nuevo en la ecuacin de Navier
2
v 2
2
2 2 2
0 a l sen ( x1 vl t ) = ( + 2 )a sen ( x1 vl t )
l l l l
0 vl2 = + 2
Por consecuencia, la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un slido se

puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por
1
+ 2 2
vl =
0
Presentando la ecuacin anterior en la forma vl = vl ( E , , 0 ) , para lo que se sustituye
E E
= ;=
(1 2 )(1 + ) 2(1 + )
287
se tiene entonces que

1
E E 2
(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )
vl =
0

Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1 , entonces
3
1
3E 2
vl
2 0
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material
2 0 vl2
E= . Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
3
1 u u j
wij = i
2 x j xi

quedan
wij = [ 0]
Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.
Por otra parte, i u = 11 0 por lo que el volumen cambia armnicamente con
u1 2 a 2
e = i u = 11 = = cos ( x1 vl t )
x1 l l
Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.

De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).
288
Onda plana de equivolumen
En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos,

se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que
u1 = 0
2
u2 = a sen ( x1 vT t )
l
u3 = 0
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
como de e3 , sin embargo, considerando de nuevo el principio de superposicin, se tratar
como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a e2 , por lo que
1 u1 u3
13 = + =0
2 x3 x1
1 u2 u3
23 = + =0
2 x3 x2
1 u1 u2
12 = 21 = + 0
2 x2 x1
1 u2
12 = 21 =
2 x1
ui
11 = 22 = 33 = = ii = e = 0
xi
13 = 31 = 23 = 32 = 0
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
289
1 u2 1 2 2
12 = = a cos ( x1 vt t )
2 x1 2 l l
2 2
12 = a cos ( x1 vt t )
l l
Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2 u2 2 2 2
0 2 = 2 + 2 + 2 u2

t x1 x2 x3
2
2u 2 u2
0 22 = 2
t
x1
2 u2 2 2
= a vt cos ( x1 vt t )
t 2 t l l
2 u2 2 v 2 2
= a t

l
sen ( x v t )
t 2 l
1 t

2 u2 2 2
= a cos ( x1 vt t )
x12 x1 l l
2 u2 2 2 2
= a sen ( x1 vt t )
x12 l l

2
2 vt 2 2 2 2
0 a sen ( x1 vt t ) = a sen
1 t
( x v t )
L l l l
0vt 2 =
1
2
vt =
0
290
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
1
+ 2 2

vl 0
= 1
vt
2

0
2
vl ( + 2 )
=
vt
Dado que la primera constante de Lam ( ) se puede relacionar con y en la forma
2
=
1 2
por tanto,
2
+ 2 2
(1 2 ) v
= l
vt
2
2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
= =
(1 2 ) (1 2 ) vt
2
2 2 1 + (1 2 ) 1 v
= = 1+ = l
(1 2 ) (1 2 ) (1 2 ) vt
En consecuencia,
1
vl 1 2
= 1 +
vt (1 2 )
291
Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda

elstica depende exclusivamente del coeficiente de Poisson. Slo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de 13 , por lo que en cualquier deformacin
2
v vl
elstica vl > vt ya que l 4 2 .
vT vT
6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL
En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy

diferentes que en los metales (figura 6.24), ya que su comportamiento en el rango elstico es
no lineal, adems de caracterizarse por presentar grandes deformaciones (deformaciones
finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general, al 0.1%, los
elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.
FIGURA 6.24 DIFERENCIA EN EL COMPORTAMIENTO ENTRE UN METAL

Y UN HULE EN UN ENSAYO DE TRACCIN
La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
292
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado

elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o
adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir de la
ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.

f = (6.26)
, V
donde f es la fuerza, la longitud, y V representan un proceso que se efecta a

temperatura y volumen constante.
Como la energa libre ( ) es
= u (6.27)
donde representa la entropa, entonces
u
f = (6.28)

El segundo trmino de la ecuacin 6.27 no contribuye a la carga si el ordenamiento atmico

permanece inalterado. Para un hule ideal, la energa interna no cambia con un incremento de
longitud, razn por la que la primera parte de la ecuacin 6.27 ser igual a cero, entonces
como resultado, la variacin de la entropa ser negativa cuando la longitud se incrementa, lo
que se traduce en un reordenamiento de la estructura.
293
EJERCICIOS RESUELTOS
1. En la figura 6.25 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo

(hlice) en un cristal.
FIGURA 6.25 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN HELICOIDAL
Dado que se trata de un slido elstico lineal, entonces el trabajo de deformacin es

1
W = d = , donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud
2
b y es paralelo al eje x3 . Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata
de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes

expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio

r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin elstica
asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa

involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
294
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son (figura 6.25)
b
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
2
b x
u3 = arctan 2
2 x1
du
d tan 1 u
a) = dx 2
dx 1+ u
u1 u1 u1
=0 =0 =0
x1 x2 x3
u 2 u 2 u 2
=0 =0 =0
x1 x2 x3
x2 x2
u3 x12 x12 x2
= = =
x1 x
2
x12 + x22 x12 + x22
1+ 2
x x12
1
1 1
u3 x1 x1 x1
= = =
x2 x
2
x12 + x22 x12 + x22
1+ 2
x x12
1
u3
=0
x3
Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:
295
0 0 x2
ij = 0 x1
b
0
4 ( x1 + x22 )
2
x2 x1 0
Considerando que se trata de un SEHLI, cuya ecuacin constitutiva es
ij = kk ij + 2 ij
0 0 x2
b
b) ij = 0 0 x1
2 ( x12 + x22 )
x2 x1 0
c) kk = 0 El cambio de volumen es igual a cero
d) kk = 0 La rapidez de variacin de volumen es igual a cero
e)
1 1
WV = ij ij = (1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2 2
x22 b 2 x12 b 2
WV = +
8 2 ( x12 + x22 ) 2 8 2 ( x12 + x22 ) 2
l 2 R
( x12 + x22 )b 2
WT = 8 2 ( x 2 + x 2 )2 dzrd dr
0 0 r0 1 2
R
b2 r 2 2 l b 2 dr
WT = 8 2 r 4 dzrd dr =
8 2 r
V r0
b2l R
WT = ln
4 r0
296
f) Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa

involucrada.
g)
ij
=0
x j
11 12 13
+ + =0 Se cumple eje x1
x1 x2 x3
21 22 23
x1 x2 x3
31 32 33
x1 x2 x3
b 2 x1 x2 2 x1 x2
2 + 0 =0 Existe equilibrio
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 ) 2
h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero
Superficie lateral
1
Vector unitario n= ( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a
0 0 13 x1 0
0 1
0 23 x2 = 0 1 = bx2 x1 +
bx1x2
=0
a a 2 a( x1 + x2 ) 2 a( x12 + x22 )
2 2
31 32 0 0 31 x1 + 32 x2
Cargas en el plano (0e1 + 0e2 + e3 )
0 0 13 0
0 23 0 = 13e1 + 23e2 + 0e3
0
31 32 0 1
297
2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por ij
x22 x1 2 x13 x2 x12 0

ij = 2 x13 x2 x12 3 x22 x1 0

0 0 33

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:
a) El valor de 33,
b) Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como
Bi = B1e1 + B2 e2 + B3e3
Existir equilibrio cuando Bi = 0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de

las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para X i (1,1,1) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el

material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte . El
1
material es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con = .
3
SOLUCIN
a) Para un SEHLI con una condicin de deformacin biaxial, de la ecuacin constitutiva

se tiene
33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1
b) + B = 0 Condicin de equilibrio
Para el eje x1
( x22 x12 ) + B1 = 0 no existe equilibrio en direccin e1
2 2
para B1 = (x x )
1 2
298
Para el eje x2
( )
6 x12 2 x2 x1 + 6 x2 x1 + B2 = 0 no existe equilibrio en direccin e2
2
para B2 = 6 x + 4 x1 x2
1
Para el eje x3
33 33
+ B3 = 0; 33 = f ( x1, x2 ) = 0 B3 = 0
x3 x3
existe equilibrio en direccin e3
De todo lo anterior para que exista equilibrio la aceleracin de cuerpo est dada por
2 2
Bi =

( )
x1 x2 e1 6 x12 + 4 x1x2 e2 + 0e3

c)
1 1 0
(1,1,1) = 1 3 0

0 0 4

Sustituyendo el coeficiente de Poisson, se tiene que los esfuerzos principales son
3.41 0 0
(1,1,1) p = 0 1.33 0

0 0 0.58

3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el

siguiente campo de desplazamientos:
u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de

desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
299
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) En qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se

desprecian las fuerzas de cuerpo?
f) Si para la frontera x3 = 0 , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces, en qu
condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para

cualquier tiempo.
SOLUCIN
a) u3 = f ( x3 ) se trata de una onda longitudinal, asimismo
u = ( u )T Irrotacional, longitudinal; direccin de propagacin e

3
b) Se propaga en direccin de x3
c) El estado de deformaciones asociado est dado por
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33
d) Recordando que
ij = kk ij + 2 ij
0 0
u3
ij = 0 0 x
0 0 ( + 2 ) 3

La ecuacin de Navier, para el caso analizado, permite concluir que
33 2u
= 0 23
x3 t
2u3 2u3
( + 2 ) = 0
x32 t 2
300
Como u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
( + 2 )( 2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) = ((c )2 ( sen ( x3 ct ) + a sen ( x3 + ct ) )) 0
1
( + 2 ) 2
( + 2 ) = 0 c 2 c=
0
c - velocidad longitudinal de de la onda elstica
u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
u3
e) En x3 = 0 x1 , x2 no deben existir solicitaciones 33 = 0 , pero 33 = ( + 2 )
x3
u3
y = (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
como
u3
x3 = 0 = ( cos ( ct ) + a cos ct )
x3
33 = 0 = ( + 2 ) ( cos ( ct ) + a cos ct )
a = 1
4. Las funciones de Airy de esfuerzos ( ) se emplean para describir el estado de
esfuerzos para condiciones de deformacin plana. Si la funcin de esfuerzos de Airy

para un cierto estado de solicitaciones se describe como
= x1 x23 + x1 x2
a) Ser factible dicha descripcin?
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.

c) Determine los valores de y , dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura:
301
FIGURA 6.26 VIGA EN VOLADIZO CON UNA CARGA f2 QUE PROVOCA UN MOMENTO
FLECTOR Y UN ESFUERZO DE CORTE. EL MOMENTO FLECTOR A SU VEZ
GENERA ESFUERZOS NORMALES 11
SOLUCIN
a) Para un estado de deformacin plana
11 12 0 11 12 0
ij = 21 22
0 ij = 21 22 0

0 0 0 0 33
0
Ecuacin constitutiva (SEHLI)
ij = kk ij + 2 ij
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
Como la deformacin es plana, entonces
ui = u1 ( x1, x2 )e1 + u2 ( x1 , x2 )e2 + 0e3
ij = ( x1 , x2 ) ij = ( x1, x2 )
Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa
11 12 21 22
+ = 0, + =0
x1 x 2 x1 x2
302
Donde la tercera ecuacin diferencial se genera a partir de una de las condiciones de

integrabilidad y se expresa
2 2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma

= ( x1 , x2 ) , denominada funcin de Airy, de tal forma que:
2 2 2
11 = ; 22 = ; 12 =
x22 x12 x1x2
2 2
De lo antes expuesto dado que 2 + 2 (11 + 22 ) = 0; 2 (11 + 22 ) = 0
x
1 x2
se debe cumplir que 4 = 0
4 4 4
+ +2 =0
x14 x24 x12x22
Ya que
= x1x23 + x1x2
se observa que se cumple con lo antes expuesto.
Por tanto, s rene las caractersticas para ser una funcin de Airy:
b) Conocida la funcin de Airy solucin del problema, los esfuerzos asociados se

determinan como
2 2 2
11 = , 12 = , 22 = 2
x22 x1x2 x1
2 2 2
11 =
x22
= 6 x1 x2 ; 22 =
x12
= 0 ; 12 =
x1x2
(
= 3 x22 + )
303
6 x x
1 2 (
3 x22 + ) 0

(
ij = 3 x22 + ) 0 0

0 0 6 x1 x2

c) Diagrama de momentos
Viga sometida a un momento de flexin M f = fx1 . sta es de seccin rectangular

con un peralte (altura) h , ancho b y longitud l . Los ejes se definen en el extremo
1 3
opuesto al empotramiento, considerando lo anterior I33 = bh
12
Mf
(+)
11
()
FIGURA 6.27 GEOMETRA DE LA VIGA ANTES DE SER CARGADA (FIGURA SUPERIOR) Y

DISTORSIN SUFRIDA COMO CONSECUENCIA DE LA CARGA f
Por efecto de la carga, la viga se deforma de acuerdo con la figura 6.27
M f x2 fx1x2 xx
11 = = = 12 f 13 2
I33 bh 3 hb

12
304
x1 x2 12 f 6f
11 = 6 x1 x2 = 12 f 3
6 = 3
o 3 =
hb bh bh3
f f
= 12 =
A bh
Sin embargo, se observa que en la cara superior e inferior de la viga no existen

h
cargas verticales, por lo que 12 = 0 para x2 = , entonces
2
h22 6 f h2 3 f
12 = 0 = (3 + ) = 3 2 + =
4 bh 4 2 bh

6f 2 3 f
12 ( x2 ) = x2
bh3 2 bh
Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f es
3 6 fx2 f
2
2f
= x1x23 + x1x2 = +
bh3 bh 1 2 ,
x1 x2 xx
bh3
De esta forma, el estado de esfuerzos se expresa
2 2 2
11 = = 6 x1 x2 ; 22 = = 0; 12 = = 3 x22 +
x22 x12 x1x2
12 f 6f 3 f
3 x22
2 bh
x1 x2 0
bh3 bh

6f 3 f
ij = 3 x22
2 bh
0 0
bh

12 f
0 0 x1 x2
bh3
305
5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, es de la

forma:
ij = kk ij + 2 ij
A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
SOLUCIN
De la ecuacin constitutiva
1
ij = ( ij kk ij ) (6.19)
2
Recordando que
ii
kk =
3 + 2
Sustituyendo kk en la ecuacin 6.19
1
ij = ij kk ij (6.20)
2 3 + 2
2
Como = , entonces =
2( + ) (1 2 )
Sustituyendo en la ecuacin 6.20
2
1 (1 2 )
ij = ij kk ij
2 6 2 4
(1 2 ) + (1 2 )

1
ij = ij kk ij
2 + 1
1
ij = ij (1 + ) kk ij
2 (1 + )
306
6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de

72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
se puede representar mediante el tensor eij.
4 1 2

eij = 1 4 3 x 10-3 m/m

2 3 9
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine:
a) Tensor de deformacin y rotacin asociado

b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica
SOLUCIN
a) u = ( u )
T
el tensor es simtrico, razn por la que es desplazamiento es
irrotacional
ij = eij wij = [ 0] i = 0ei
Por consecuencia, se pueden calcular las deformaciones principales, las cuales

quedan
4.5 0 0

ijp = 0 3 0 103
0 0 10.5

307
b) Considerando las propiedades elsticas del MC y la deformacin volumtrica unitaria

ii
E = 72 GPa = 13 ii = 9 x103
Se tiene que
E
E 3 3E
= = = = 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1 4

3 3
E = 2 (1 + )
E E 3E
= = = = 27 GPa
2(1 + ) 4 8
2
3
Le ecuacin constitutiva del SEHLI se expresa
ij = kk ij + 2 ij
270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972

c)
240 0 0

ijp = 0 649 0 MPa
0 1055.2
0
d)
ijH = 648 MPa
378 54 108

Sij = 54 54 162 MPa
108 162 324

308
e)
408.16 0 0

Sijp = 0 0.947 0 MPa
0 407.216
0
f)
1 1 1
W = ij ij = (11 + 2 2 + 2 2 ) = ( 240 4.5 + 649 3 + 1055.2 10.5 )
2 2 2
W = 5973.3 kJ/m3
7. Para un sistema biaxial de deformacin, defina el tensor de esfuerzos y el de

deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es
necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen?,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin se pueda definir como biaxial?, cmo queda el campo de
desplazamientos?
SOLUCIN
Condicin biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3
11 12 0
ij = 21 22 0

0 0
0
11 , 22 , 12
Estado de esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3
11 12 0
ij = 21 22 0

0 33
0
11 , 22 , 12
309
dado que:
1
33 = 0 = ( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
Sistema de ecuaciones diferenciales
11 12
+ =0
x1 x2
21 22
+ =0
x1 x2
33
=0
x3
El campo de desplazamientos
ui = f1 ( x1, x2 )e1 + f 2 ( x1, x2 )e2 + 0e3
2 (11 + 22 ) = 0
Se cumple que x3 >> x1 , x2 , es decir que la dimensin en un eje es dominante con

relacin a las otras.
8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
I1
oct =
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:
1 1
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 ) 2
3
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales.
310
SOLUCIN
La normal del plano octadrico es
1
ni = (e1 + e2 + e3 )
3
Donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales
1 0 0

ij p = 0 2 0
0 0
3
FIGURA 6.28 UN PLANO OCTADRICO EST IGUALMENTE INCLINADO CON

RELACIN A LOS EJES
a) El vector de esfuerzos asociado al plano octadrico es
ti = ij n j
1 0 0 1
1
ti = 0 2 0 1
0 0 1 3
3
1 2 3
ti = e1 + e2 + e3
3 3 3
311
Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es
1 2 3
t N = ti ni = + +
3 3 3
1 I1
N = (1 + 2 + 3 ) = = oct = H
3 3
Resulta por dems evidente que el esfuerzo normal octadrico es el esfuerzo

hidrosttico.
b) Por otra parte, analizando las componentes en forma vectorial se tiene que
2 2 2
= N + oct
2 1 1
oct
2
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
3 9
Simplificando queda
2
oct
2
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]
9
Por otra parte,

(1 2 )2 = 12 + 22 21 2
( 2 3 )2 = 2 + 32 2 2 3
( 3 1 )2 = 32 + 12 2 31
Sumando los trminos
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 212 + 2 22 + 2 32 21 2 2 2 3 2 31
De la relacin anterior se concluye que
1
oct
2
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
9
312
1
1
oct = [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 2
3
( )
2 2 2 2 1/2
oct = 1 + 2 + 3
3
9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por
2
ij = MPa

a) Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de

esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista.
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el
punto bajo anlisis.
g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el
punto bajo anlisis.
SOLUCIN
a)
2
ij = 1
1

313
Como en el plano octadrico el vector de esfuerzos es nulo, entonces
0 2 1

ti = 0 = 1 1
1
0 1 1
3
2 + + = 0
1+ = 0
+ 1 = 0
= 1 o = 1
= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0
=2 = = 1
b) Dado que el vector de esfuerzos en el plano octadrico es nulo, entonces
oct = oct = 0
c) El normal octadrico o esfuerzo hidrosttico es cero, razn por la que la deformacin

hidrosttica tambin lo es
H
kk =
k
=0 kk = 0
d) Tensor de deformaciones considerando SEHLI
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
314
2 1 1
ij = 1 1 2 MPa
1 2 1

1
11 = (11 ( 22 + 33 )) = (2 + 2 )
2 (1 + ) 2 (1 + )

11 =

1
22 = ( 22 (11 + 33 )) = (1 )
2 (1 + ) 2 (1 + )

22 =
2
(1 + )
33 =
1
2 (1 + )
( 33 (11 + 22 ) ) =
2 (1 + )
( 1 ) =
2 (1 + )
=
2
12
33 = 12 = =
2 2 2
13 23 2
13 = = 23 = = =
2 2 2 2
1 1
1
2 2

1
ij = 1
1
2 2
1 1
1
2 2
e) Al ser el esfuerzo hidrosttico igual a cero, entonces el tensor y su desviador

asociado son iguales
Sij = ij H ij dado que H = 0 Sij = ij
315
f) Esfuerzos principales
2 1 1 3 0 0
ij = 1 1 2 ij p = 0 0 0

1 2 1 0 0 3

g)
h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son
2 1 1 3 0 0

ij = 1 1 2 ij p = 0 0 0
2 2
1 2 1 0 0 3
10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1 10 3
4
Deformacin transversal en los ejes x2 , x3 = 3.2 10
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal = 2.5 103

4
Deformacin transversal en los ejes x1 , x3 = 8 10
No se presentaron deformaciones a corte
316
Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin

circular cuyo eje longitudinal es x1 .
4
En este caso la deformacin a corte en el plano x3 x2 = 5.28 10
Con base en lo antes expuesto:
a) Indique el tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente

isotrpico, ortotrpico, etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos
presentados.
SOLUCIN
Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3
11 = 100 MPa 22 = 250 MPa

Ensayo de torsin
11 = 1103 22 = 2.5 103 Corte puro
22 = 33 = 3.2 104 11 = 33 = 8 104 23 = 5.28 104
31 = 12 = 23 = 0 12 == 23 = 31 = 0
No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin

normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de un
slido elstico monotrpico, entonces slo se puede tratar de:
(SEHLI) Slido elstico isotrpico

(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico
317
En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las

siguientes relaciones:
11 21 22 31 33
11 =
E1 E2 E3
Para el ensayo #1 se reduce a
11 11 100
11 = E1 = = MPa = 100 GPa
E1 11 103
Por otra parte,
1211 22 32
22 = +
E1 E2 E3
se reduce a
1211 22 E1 (3.2 104 ) 100 107

22 = 12 = = = 0.32
E1 11 100 106
Adems,
13 11 23 22 33
33 = + +
E1 E2 E3
lo que se reduce a
1311 33 E1
33 = 13 = = 0.32
E1 11
Para el ensayo #2. Prueba de compresin
Considerando un modelo general similar al ensayo 1 se tiene:
12 11 22 32
22 = + 33
E1 E2 E3
318
Se reduce a
22 2.5 108
E2 = = E2 = 11011 = 100 109 = 100 GPa
22 2.5 103
E1 = E2
T 8 104
= 21 = = 0.32
l 2.5 103
8 104
23 = = 0.32
2.5 103
De todo lo anterior, se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e

isotrpico.
12 21 13 31 E1 31
= = E3 =
E1 E2 E1 E3 13
23 32 32
= E3 = E E3 = E2
E2 E3 23 2
E1 = E2 = E3
Para un SEHLI
12 = 23 = 31 =
11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
deformaciones infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que
describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (ui), de las
propiedades elsticas (E, k, , ,) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
Dvi D2 ui

Dt Dt 2
319
por otra parte, (t ) 0
Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
ij Dvi
+ Bi =
x j Dt
Para desplazamientos infinitesimales:
Dvi 2 ui
= 2 ( t ) = 0
Dt t
Entonces,
ij 2 ui
+ 0 Bi = 0
x j t 2
Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es
ij = kk ij + 2 ij kk = iu
En general,
1 ui u j
ij = +
2 x j xi

Sustituyendo se tiene:
2u
( + ) e + ( u ) + 0 B = 0
t 2
que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad).
320
12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.
FIGURA 6.29 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE RADIO r Y LONGITUD l LA CUAL ES
SOMETIDA A UNA CARGA AXIAL f Y UN MOMENTO FLEXIONANTE Mf
SOLUCIN
Mf = 28000 N m
f = 10000 N
0 = 124 MPa
m n = ?
Al tratarse de fenmenos lineales s se puede realizar superposicin de esfuerzos,

por tanto,
1
I 33 = r 4
4
Mx 4Mr
11 = =
I r4
f
11
=
r2
321
f
2 + r3
4M 0 0

11 + 11 0
r
0

ij = 0 0 0 ij = 0 0 0
0 0
0 0 0 0
Los esfuerzos principales sern
2 = 3 = 0
f 4M fr + 4M
1 = + =
r 2
r 3
r3
La cedencia se presenta de acuerdo con el criterio de Tresca cuando el cortante

mximo alcanza un valor crtico 2 = k . Dicho criterio se puede expresar en forma
simplificada como 0 = 1 2 . Por otra parte, el criterio de Von Mises indica que
la cedencia se presenta cuando el segundo invariante del desviador de esfuerzos
alcanza un valor crtico J 2 = k , a partir de lo cual se puede demostrar que
2
1
VM = ( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 VM 0 .
2
Como consecuencia de lo antes expuesto, y siendo que el criterio de Von Mises

es el ms preciso, se tiene que la deformacin elstica se presentar siempre y
cuando que no exista cedencia; entonces, el esfuerzo eficaz ser menor que el
de fluencia, por tanto, en el lmite
VM
2
=
1
2
( )
212 ; 0 =
2
3
0
2 2
f 4M 2
2 + r3 = 0
r 3
( )
2
10000 4 28000
2 4 124 106
+ =
r2 r3 3
322
2
112 103 + 1 104 r 12.5 109 + 1 108 r 2 + 2.24 109 r
= = 2.05 1016
r 3
r
2 6

r 6 4.94 1010 r 2 1.107 108 r 6.177 108 = 0
La nica raz real positiva es
r = 0.063 m
De otra forma, considerando Tresca
1 3 = 0 , 3 = 0 1 = 0
f
0 = + 4 M3
r 2 r
10000 4 28000
124 106 = +
r2 r3
Por lo que se tiene el polinomio
r 3 2.56 105 r 2.87 104 = 0
La nica raz real del polinomio es
r = 6.6 10 2 m
Los resultados anteriores confirman lo indicado por la teora, ya que Tresca es un

criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.
323
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas

del sistema:
11 12 21 22
+ = 0, + =0
x1 x2 x1 x2
2 2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1x2
Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:
3F x x3 P 2
= x1 x2 1 22 + x2
4c 3c 4c
Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo

anlisis.
Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e

isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una

viga sometida a una carga en el eje x1 , P y otra que genera flexin sobre la barra F y
que se describe en direccin del eje x2. La barra tiene un peralte (altura) 2c , un ancho
b y una longitud l .
324
FIGURA 6.30 VIGA EMPOTRADA CON CARGAS P Y F.
2. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se

expresa como:
1
ij = ( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)

- Coeficiente de Poisson = T (Representa la relacin de la deformacin
l
transversal a la longitudinal)
Con base en lo anterior, desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin

ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de

deformacin se expresa como
dw = ij d ij
325
1
FIGURA 6.31 TRABAJO DE DEFORMACIN ELSTICA W
e
= ij ij
2
Considerando lo antes expuesto, determine la expresin en notacin ndice que

representa el trabajo de deformacin elstica.
3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor X u ( X i , t ) . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de
1 / 3 , es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.
Determine el estado de esfuerzos correspondientes.
25 10 12

eij = 2 8 15 103 m
m
9 7 10

4. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por ij . Con base en lo anterior:
a) Considere que la deformacin es biaxial y determine el valor de 33 . El coeficiente de
Poisson es igual a 1 3 .
326
b) Para el elemento diferencial ubicado en X i ( 2, 2,1) , determine el estado de

deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las
deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .
x1 + x2 2 x1 x2 0

ij = 2 x1 x2 x1 3 x2 0

0 0 33

72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.30.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un elemento diferencial X i del cuerpo una distorsin que se puede
representar mediante el tensor eij.
6 2 5
m
eij = 4 4 3 103
7 10 8 m

Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.
6. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen

para un material monotrpico.
7. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de

deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
bx2
0 0
4 ( x12 + x22 )
bx1
ij = 0 0
4 ( x12 + x22 )
bx2 bx1
0
4 ( x12 + x22 ) 4 ( x12 + x22 )
327
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3.
Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se

cumplir entonces con ij = e ij + 2 ij , donde , son constantes de Lam,
e = ii = 11 + 22 + 33 .
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
elemento diferencial de la dislocacin de hlice.
ij
+ Bi = ai
x j
Asimismo, compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u (u1 , u2 , u3 ) que
da lugar a ij .
Por otro lado, determine cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia
de la dislocacin para cualquier condicin, y cul ser la rapidez de variacin del
volumen asociada al estado de deformacin descrito para la dislocacin.
1
Considerando que la deformacin elstica est definida como W =
e
( ij ij ) , y que la
2
teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del
cristal R , determine la energa asociada a la dislocacin; asimismo, determine los

esfuerzos y deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.
8. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas

rectangulares).
bX 3 X 2 bX1 X 3
u1 = u2 = u3 = X 3b sen X 2
X1 X2
Adems, se ha determinado que

X 2 X1
x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 , x3 =
X3
328
Si el material es slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, con un coeficiente de

Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad ( k ) , determine:
a) Tensor de esfuerzos
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.

70 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f
( f = 500e1 + 250e2 750e3 ), sta provoca en el elemento diferencial X = ( 5,1, 2 ) una
serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado por:
6 3 8

(u ) X = 5 9 2 104 m/m
2 12 20

Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y

considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico
10. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.
Gb 1
= x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )
donde
G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de

Burger asociado a la dislocacin
Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones

correspondientes; asimismo, compruebe la existencia de equilibrio.
329
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como U = 1 2 ij ij

considerando que el material es isotrpico, determine la energa asociada a la
dislocacin de borde.
11. El estado de esfuerzos en un elemento X i a un tiempo t est dado por
16.18 0 0

ij = 0 34.18 0 MPa
0 50
0
Si con otra base de referencia el estado se representa como
16.18 0 0

ij ( X i , t ) = 0 22 25 MPa
0 25 33

y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el

estado de deformaciones correspondiente a ij , as como su representacin en ejes
principales. Considere que = 1 3 , E=200 GPa.
E
=
(1 + )(1 2 )
Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.
12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.
, E, , E, K,

E

k
330
13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:
= 2 x14 + 12 x12 x22 6 x24
a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.

b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
campo de deformaciones.
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la
deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.
14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por Uij.
6 8 6

U ij = 9 9 15 104
18 6 25

Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin ( ij ) , el de rotacin (ij ) , el de
esfuerzos ( ij ) (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin

volumtrica, as como las restantes constantes elsticas (mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).
15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple con
condiciones de equilibrio; asimismo, determine si S 33 = ( x12 + x22 ) .
( x22 + ( x12 x22 )) 2 x1 x2 0

Sij = 2 x1 x2 ( x12 + ( x22 x12 )) 0

0 0 S33

331
16. Para el estado de esfuerzos ij , determine el valor de 33 que garantice que la

deformacin es biaxial.
Considere que se trata de una deformacin elstica y que el material es homogneo,

lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lam), (mdulo de
rigidez a corte), (coeficiente de Poisson), k (constante de compresibilidad), E

(mdulo de elasticidad).
( x22 + ( x12 x22 )) 2 x1 x2 0

ij = 2 x1 x2 ( x12 + ( x22 x12 )) 0

0 0 33

17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son
FIGURA 6.32 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE LA DISTORSIN GENERADA EN EL CRISTAL

POR FECTO DE UNA DISLOCACIN DE TORNILLO. A LA DERECHA SE OBSERVA
EL DIAGRAMA CONSIDERANDO QUE EL MATERIAL ES SEHLI
b
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
2
b x
u3 = tan 1 2
2 x1
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3 .
332
Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado

b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un
radio r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa
involucrada, si el material es ortotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento son nulos y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
18. Una barra de seccin circular de radio R y longitud l , es sometida a un momento

torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).
FIGURA 6.33 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE DIMETRO l, LA CUAL

Y LONGITUD
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x = l .
1
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x1 = 0
333
Considerando lo antes expuesto, determine:
a) Estado de deformaciones asociado

b) Estado de esfuerzos
c) Deformaciones principales
d) Esfuerzos principales
e) En qu planos se presentan los esfuerzos mximos?
f) Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de
fractura con el eje longitudinal.
g) Qu pasa si la barra presenta una seccin elptica?
19. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:
a) Estado biaxial de esfuerzos

b) Estado biaxial de deformaciones
20. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como
2u
0 = 0 B + ( + )e + div(u )
t 2
Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas

rectangulares, cilndricas y esfricas.
21. En una deformacin plstica el vector desplazamiento est dado por
u = (2 X 3 + 3 X 2 )e1 + (( X 2 + 3 X1 ))e2 + (2 X1 + 3 X 2 + 2 X 2 )e3

= 102
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
determine el estado de deformacin asociado, as como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte. Cmo es la deformacin en todo el MC?
22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x3,
Mf acta en el extremo de la barra de acuerdo con lo indicado en la figura 6.34, en el
334
mismo extremo se aplica un momento torsionante M T sobre el eje x1 . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje x1 . Con base en lo antes
expuesto, determine el estado de esfuerzos en la forma ij = h ( x1, x2 ) , as como
tambin la funcin de Airy que es solucin del problema.
FIGURA 6.34
23. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas

elstica longitudinales y transversales en un slido de Hooke.
24. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas

del sistema:
11 12 21 22 2 2
+ =0 + =0 2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0
x1 x 2 , x1 x 2 x1 x 2
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:
2 2 2
11 = 22 = 12 =
x22 x12 x1 x
Con base en lo anterior, determine la funcin de esfuerzos () para la viga horizontal de

la figura 6.35, considere que existe simetra con relacin a la carga aplicada (F), la cual
es de 10 000 lbf, asimismo, tome en cuenta que el cable que transmite la carga se
encuentra a un ngulo ( ). Defina los esfuerzos a que estar sometida la viga.
335
Determine la funcin de Airy = f (x1, x2; F, , L, I33). Donde x1, x2 son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga

aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L es la longitud de la viga , e I33
representa al momento de inercia sobre el eje x3.
Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
FIGURA 6.35
25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con
u = 552 MPa; 0 = 448 MPa; m = 17% , es sometida a una carga concentrada f2 [30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:
Peso 1.4 kN/m

Ix
I x = 6.95 10 8 mm 4 ; Sx = = 2.47 10 6 mm 3 ; A = 1820 mm 2 ,
y mx
Peralte (altura total de la viga) - 516 mm
Espesor en el alma - 20.3 mm
a) Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos [ ij = ( f 2 , p; x1 , x2 ) ] como
una funcin de las solicitaciones y de la posicin. Considere que la deformacin se

puede describir como biaxial.
336
De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?
El peso de la viga ya ha sido considerado como parte de la carga distribuida, donde Ix

representa el momento de inercia con respecto al plano medio vertical (momento de
inercia) y Sx es el primer momento de rea.
FIGURA 6.36
26. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan

como:
12 5 8
= 5 7 15 104
m
m
8 15 9
Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del material,

si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 150 GPa
E2 = 180 GPa
E3 = 200 GPa
12 = 0.3
13 = 0.28
23 = 0.33
4 = 60 GPa
5 = 70 GPa
6 = 75 GPa
337
27. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas

Ei , i , j , k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan

como:
18 5 8

=5 6 12 104
m
m
8 12 15
Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del

material, si algunas de las constantes elsticas del material son:
E1 = 100 G Pa; E2 = 120 G Pa; E3 = 150 G Pa; 12 = 0.31; 13 = 0.27, 23 = 0.33

4 = 50 G Pa; 5 = 60 G Pa; 6 = 75 G Pa
Tambin, calcule la deformacin y esfuerzo hidrostticos, as como la constante de

compresibilidad.
Determine el desviador de esfuerzos y de deformaciones.
28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial f1 y un momento
flexionante Mf 3
Figura 6.37
Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones para

cualquier posicin y tiempo.
Si el esfuerzo de cedencia del material es 0 , determine el radio R mnimo de la barra.
29. A una barra de hierro colado de 200 cm de largo y 5 cm de dimetro es aplicada, en

ambos extremos, una fuerza longitudinal de igual magnitud y sentido contrario P. Con
base en lo anterior determine el esfuerzo normal mximo y los cortantes mximos, a
338
qu ngulo se presentarn stos con relacin al eje longitudinal de la barra? Describa el

estado de esfuerzos y deformaciones, si uno de los ejes del sistema cartesiano es
coincidente con el eje de la barra, mientras que los otros dos se encuentran sobre un
plano cuya normal es el eje longitudinal. Si las cargas son de traccin, determine la
longitud final de la barra, as como las contracciones laterales.
1
E = 103 GPa, = , P = 100 kN
3
ij =
1
(
(1 + ) kk ij
2 (1 + ) ij
)
E = 2 (1 + )
Si la barra en cuestin se coloca en un ncleo indeformable cuyo dimetro interior es de

5 cm y cuya longitud es mayor que la de la barra, que suceder al aplicar a la barra la
carga P, pero ahora de compresin, Cul ser el estado de esfuerzos y deformaciones?
30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de solicitaciones que generan un estado de esfuerzos:
T11 = x12 x2 ; T22 = nx23 ; T12 = f ( x1 , x2 ) . Donde n es un escalar y = 1MPa/ m . Determine la

3
funcin que describe el esfuerzo cortante. Determine el estado de esfuerzos y de

deformaciones, considere que T23 = T31 = 0; T33 = f ( x1 , x2 ) .
31. El arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones plano (figura

6.38), mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x1, x2 (base
original) y del eje x1 (nuevo sistema de referencia), tal que:
11 = 6 104 ; 22 = 4 104 ; 11
= 8 104
Determinar la deformacin angular 12 , la deformacin normal 22, y verificar que:
11 + 22 = 11
+ 22

339
FIGURA 6.38
Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones prin-

cipales y las direcciones principales asociadas.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico y

1
transversalmente isotrpico con l = 50 GPa, T = 56 GPa, l = , T = 0.3, = 98 GPa ,
3
determine el estado de esfuerzos asociado.
32. En coordenadas polares una funcin de esfuerzos de Airy est dada por
= Cr 2 ( cos 2 cos 2 ) , donde C , son constantes, considerando que r = ,
cuando = . Determine el estado general de esfuerzos y el valor de la constante C .
33. La viga curva de la figura 2 cuyas superficie interior y exterior, as como las laterales
estn dadas por ri , re ; = , est sometida a un momento flector puro M f , de tal forma
que ri , re estn libres de esfuerzos de traccin, lo mismo que z = h . Considerando que

2
se trata de un slido elstico e isotrpico (SEHLI) y que su espesor (h) es muy pequeo
comparado con las otras dimensiones, determine el estado de esfuerzos en la viga.
FIGURA 6.39 VIGA CURVA SOMETIDA A UN MOMENTO FLECTOR PURO
340
34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma: = 2 + 3 + 5 que representa la funcin solucin.
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,

con constantes elsticas E , , , , k .
11 = ( x1, x2 ) ; 22 = 0 para x2 = h; 22 = p2 para x2 = h; 22 = ( x2 ) 12 = ( x1, x2 )

12 = 0 x2 = h; 12 = 12mx x2 = 0
Para el anlisis considere superposicin de efectos, en el caso de la carga distribuida la

cara superior de la viga est sometida a la carga distribuida p2 (carga/rea), mientras
que en la parte inferior la carga es cero. Para el caso de la carga concentrada, sta slo
l
genera cortante. El esfuerzo 11 , en los extremos del elemento 11 = 0 para x1 = .
2
FIGURA 6.40
35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h . Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.
FIGURA 6.41
341
36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.
FIGURA 6.42
37. Determine el estado de esfuerzos en coordenadas cilndricas para un tubo de dimetro

interior d y dimetro exterior D , que se encuentra a la presin interior pi y a la presin
exterior pe .
38. Una placa es sometida a una carga axial f1 en direccin del eje x1 (figura 6.43); la carga
genera al interior de la placa un esfuerzo 11 . La placa presenta una discontinuidad en
su interior, la cual es de un radio a . Determine la concentracin de esfuerzos que genera

la discontinuidad antes descrita.
FIGURA 6.43 PLACA SOMETIDA A TRACCIN CON UNA DISCONTINUIDAD

CIRCULAR DE RADIO r, EL ANCHO DE LA PLACA ES 2R .
342

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CAPTULO 6

En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,

Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y

En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se

En primer trmino, en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos

FIGURA 6.1 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE UN SLIDO ELSTICO LINEAL. EN UNA

6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO

Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un

al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que kl es el tensor de deformacin

infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos

Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma

11 = C1111 (11 ) + C1112 (12 ) + ..................................... + C1123 ( 23 ) + ..... + C1133 ( 33 )

Las que en forma matricial se pueden representar a travs de

11 C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133 11

Sistema que en forma tensorial y notacin ndice se escribe como

espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se

el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que

estas dos restricciones significan que slo existen 36 coeficientes linealmente

independientes (6 renglones 6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se

Considerando una base e i y una nueva base ei , entonces

= Cir C js Ckt Clv Crstv

Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo Cijkl no es funcin de xi , entonces

Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo

21 = C211111 + C211212 + C211313 + C2121 21 + C2122 22 + C2123 23 + C2131 31

21 = C211111 + (C2112 + C2121 ) 21 + (C2113 + C2131 )13 + (C2123 + C2132 ) 32

21 = C211111 + k2112 21 + k211313 + k2123 23 + C2122 22 + C2133 33

Se comprueba la reduccin a 54 constantes.

Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces ij = ji

0 = (C1211 C2111 )11 + (C1222 C2122 ) 22 + (C1233 C2133 ) 33

+ (k1212 k2112 )12 + (k1223 k2123 ) 23 + (k1231 k2131 ) 31

Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que

U ( ij ) Funcin de energa almacenada

FIGURA 6.2 LAENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA ALMACENADA EN EL

dU = (Cijkl kl )dij = (Cklij ij )d kl

Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis

C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133

Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.

Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:

de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que

11 C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112 11

Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma

Se tiene entonces que

por lo que matricialmente se tiene

1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1

Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo

6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO

En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de

i. Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes

iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas

Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento

continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se

un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo

Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje x3 , al cual se

denomina como eje de simetra elstica.

FIGURA 6.3 SIMETRA ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVER-

donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.

Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico

FIGURA 6.4 PLANO DE REFLEXIN PARA UN MATERIAL MONOTRPICO

el x1 , y la matriz de transformacin queda ei = Qei

componentes Cijkl en la ecuacin

e1' = e1 , e2' = e2 , e3' = e3

Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la

Q22 = Q33 = 1, y los otros Qij = 0