TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

FUERZAS QUE SE OPONEN AL MOVIMIENTO DE UN

VEHCULO

Un vehculo, en su desplazamiento, est sometido a una serie de

resistencias que se oponen a su movimiento. Para vencer estas
resistencias y las fuerzas que generan, el vehculo debe disponer de un
sistema de transmisin adaptado que tenga en cuenta las resistencias
ms importantes que se oponen a la transmisin de movimiento, las
cuales son:
La resistencia aerodinmica o del aire (Ra).
La resistencia por pendiente (Rp).
La resistencia a la rodadura o al rodamiento (Rr)
La resistencia por rozamiento mecnico (Rrm)
La resistencia por inercia (Ri)
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Para que el vehculo se desplace, la suma de todas estas resistencias

(fuerzas) debe ser inferior a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el
motor y transmisin a los conjuntos mecnicos de la transmisin:

Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri < Fe

La Resistencia al
desplazamiento (Rd) del
vehculo se calcula sumando
todas las fuerzas que se oponen
al movimiento;

Rd = Ra + Rp + Rr + Rrm+ Ri

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Resistencia aerodinmica (oposicin del aire al avance del

cuerpo)

Esta resistencia influye directamente sobre el movimiento del vehculo a

travs del aire, siendo la fuerza de arrastre, que tiene direccin
horizontal y sentido contrario al movimiento, la que principalmente opone
la resistencia al movimiento.

La fuerza de arrastre es proporcional a la velocidad del vehculo y

proporcional a la superficie frontal que presenta la unidad a la resistencia
del aire. Es por esto, que a mayor velocidad, la fuerza necesaria para
vencer esta resistencia crece drsticamente, lo que explica porqu los
fabricantes buscan mejorar el coeficiente de penetracin en el aire de los
vehculos.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

La fuerza aerodinmica tiene un mayor impacto cuando el vehculo

transita por carreteras o autopistas la mayor parte del tiempo.

La fuerza de arrastre se calcula

mediante la siguiente frmula:

Fa = 0.5 Cx S V2

En donde:

S: Superficie frontal del vehculo

Cx: Coeficiente de resistencia
aerodinmica.
: Densidad del aire
V: Velocidad del vehculo.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Resistencia por pendiente (atraccin de la gravedad de la

tierra)
La resistencia por pendiente es la fuerza de oposicin que se ejerce
sobre el vehculo por el efecto de la atraccin terrestre. Esta fuerza es
proporcional al seno del ngulo formado entre la carretera y una lnea
horizontal y al peso total de la unidad. Nada se puede hacer para vencer
esta fuerza. Por lo tanto, se requiere
de una fuerza equivalente,
suministrada por el motor, para
vencerla y permitir el avance de la
unidad, esta fuerza se calcula con la
frmula:
Fp = W sen()
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

La pendiente de una carretera o camino est determinada por la relacin

que existe entre la altura superada y la longitud recorrida

sen () = h/L

sen () 100 = pendiente en %

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Resistencia a la rodadura (friccin de las llantas sobre la

carretera)
Las llantas al rodar sobre el piso
producen un efecto conocido como
friccin, el cual produce una
resistencia al rodamiento, lo cual
genera una fuerza de rodadura.

Esta fuerza de resistencia de la rodadura depende de principalmente de:

Peso total de la unidad o peso a soportar por la rueda

Tipo de terreno por el que se desplaza el vehculo
Caractersticas del neumticos

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

La fuerza de rodadura se puede calcular mediante la siguiente frmula:

Frd = W cos() r Donde: W es el peso y r es el coeficiente

de resistencia a la rodadura

En el coeficiente de resistencia a la rodadura r intervienen varios

factores, como la profundidad de la huella del neumtico, la deformacin
de la rueda y la presin de inflado de las llantas.

Es por esto que ha aumentado el uso de las llantas radiales cuyo reparto
uniforme de la presin de inflado garantiza minimizar el coeficiente de
friccin en la carretera y como consecuencia, la fuerza de rodadura

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN


     / 

 
     

El coeficiente de rodadura aumenta con la carga,

la velocidad y con la baja presin de inflado de los
neumticos

Terreno r
Asfalto 0.013
Hormign 0.013
Camino de tierra 0.05
Camino de arena 0.15
Coeficientes de resistencia a la rodadura de turismos y con neumticos nuevos

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Resistencia por inercia (resistencia de un cuerpo a moverse

debido a su masa)

La resistencia por inercia se debe a un fenmeno fsico conocido como

la inercia de los cuerpos en rotacin. Esto significa que varias partes de
la cadena cinemtica (rbol de leva y cigeal, disco de embrague, rbol
de transmisin, etc.) tienen una inercia proporcional a su masa que
tiende a frenar su propio movimiento de rotacin.

Cadena cinemtica: Es un ensamble de eslabones y juntas

interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida
controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Por lo tanto la resistencia por inercia se produce cuando hay un cambio

en la velocidad del vehculo. Se genera por una fuerza que se opone al
aumento o disminucin de velocidad del vehculo; ocurre tanto en
aceleraciones como en deceleraciones. Al aumentar la velocidad del
vehculo, se produce una aceleracin.

La fuerza que genera la

resistencia a la inercia es
igual a la masa del vehculo
por la aceleracin producida:

Fi = m a

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Resistencia por rozamientos mecnicos y potencia til en el

eje
La resistencia por rozamiento se conoce tambin como el rendimiento
mecnico de un conjunto.

La resistencia por rozamiento se genera como consecuencia de la

friccin entre piezas y conjuntos mecnicos de la transmisin. Supone
del orden de un 5 a un 10% de la potencia til en un vehculo ligero de
dos ruedas motrices, y del 10 al 15% en vehculos 4x4; el resto de
potencia, hasta alcanzar el 100%, se conoce como el rendimiento
mecnico del conjunto.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

La potencia til en el eje

motriz de un vehculo es el
resultado de multiplicar el
rendimiento mecnico del
conjunto (nm) por la potencia
aplicada en el embrague o
potencia al freno (Wf)

W = Wf nm

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TREN DE FUERZA MOTRIZ

El tren de fuerza motriz o sistema de transmisin de un automvil, es el

conjunto de elementos (cadena cinemtica) que tiene la misin de
satisfacer la demanda de fuerza de traccin y empuje para realizar el
desplazamiento.

Se puede decir que el sistema de transmisin tiene como misin el

transmitir el giro del motor hasta las ruedas adaptando el par motor a las
necesidades de conduccin del vehculo. Cuando el vehculo se
encuentra circulando est sometido a unas condiciones de marcha que
dependen del tipo de carretera, pendientes a superar, resistencia del
aire, carga a soportar, velocidad, etc.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TIPOS DE SISTEMAS DE TRANSMISIN

TRANSMISIN EN TURISMOS:

Propulsin: cuando las ruedas motrices estn en la parte posterior

del vehculo.

Traccin: cuando las ruedas motrices estn en la parte delantera

del vehculo.

4x4: cuando todas las ruedas delanteras y posteriores son motrices.

La combinacin entre motor y ejes motrices configuran el tipo de
transmisin. Los elementos de la transmisin para las distintas
configuraciones emplean los mismos principios de funcionamiento pero
en su construccin sern distintos.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

PROPULSIN: podemos encontrar los siguientes casos:

Accionamiento por motor delantero: El accionamiento por motor

delantero proporcin muy buenas
condiciones para su refrigeracin as
como cierta proteccin en caso de
una colisin frontal.

Accionamiento trans-axial: Con

esta disposicin se puede lograr una
mejor distribucin de pesos,
mejorando la estabilidad del
vehculo

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Accionamiento por motor posterior

posterior:
Usado con motores de cilindros
opuestos,, el vehculo presenta
sensibilidad al viento lateral y
tendencia al derrape al tomar una
curva a gran velocidad.

Accionamiento por motor central:

esta disposicin proporciona una
mejor distribucin de masa sobre los
dos ejes y una mejor posicin del
centro de gravedad

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Accionamiento por motor bajo el pisopiso: distribucin apropiada para

buses y camiones. Presenta ventajas como tener un centro de
gravedad muy bajo, buena distribucin de la carga sobre los ejes, buen
aprovechamiento del espacio y buena accesibilidad al motor.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRACCIN: los mecanismos de la transmisin se encuentran

formando un solo bloque.

La traccin delantera resulta ventajosa en los recorridos en curvas y

para circular por pavimentos resbaladizos, porque el vehculo es jalado
por las ruedas delanteras y no empujado por llas
as ruedas posteriores
Podemos encontrar los siguientes casos:

Accionamiento con motor

delante del eje delantero

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Accionamiento con motor sobre

el eje delantero

Accionamiento con motor

transversal sobre el eje
delantero

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

4 x 4: Reparte el par de giro del motor a las cuatro ruedas. La traccin

total puede ser permanente o
puede permitir la seleccin de 4x4
o 4x2 en funcin del tipo de
terreno por el que se vaya a
circular, esta configuracin se usa
para aligerar la transmisin sobre
pavimento en buen estado y en
trayectos de carretera en los que
la traccin 4x4 no sea necesaria.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRANSMISIN EN LOS VEHCULOS INDUSTRIALES:

En vehculos industriales, se identifica el tipo de transmisin por

nmeros, por ejemplo: 4x2, 4x4, 6x2, 6x4, 6x6, etc. El primer nmero
indica el nmero de ejes multiplicado por dos, y el segundo hace
referencia a las ruedas
motrices

La cadena cinemtica es
muy parecida al resto de
vehculos, pero con la
particularidad de una mayor
robustez y un considerable
mayor tamao.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRANSMISIN EN VEHCULOS AGRCOLAS:

Los vehculos agrcolas emplean generalmente dos ruedas motrices 4x2.
El eje trasero se utiliza para la traccin y es de mayor dimensin, se
disminuye la relacin de transmisin y aumenta la superficie de contacto
con el suelo, mientras que el eje delantero, de menores dimensiones,
tiene la misin de guiar el vehculo.
Se pueden encontrar vehculos agrcola e industriales denominados
orugas. En estos, la
transmisin se realiza a
travs de una cadena
especial que combina
transmisin y direccin.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRANSMISIN EN MOTOCICLETAS Y CICLOMOTORES:

Aqu es necesaria una transmisin que sea pequea y ligera, permita un
fcil montaje y desmontaje y un bajo mantenimiento.
Transmisin en motocicletas
El diseo de las motocicletas sita el
motor entre las dos ruedas y la
propulsin en la rueda trasera. El poco
espacio disponible obliga a formar un
conjunto mecnico con el motor, el
embrague y la caja de cambios. La
transmisin desde la salida del cambio
hasta la rueda se realiza en la mayora
de los modelos por piones y cadena.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

En algunos modelos de motocicletas se

sustituye la cadena por una correa
dentada, lo que ofrece una mayor
suavidad y menor mantenimiento.

En motocicletas de altas prestaciones,

se puede emplear un tipo de
transmisin formado por rbol cardn.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Transmisin en ciclomotores
Los ciclomotores estn diseados pensando en la comodidad y el fcil
acceso del conductor. Por ello, es desplazado el grupo motor y cambio
a la parte trasera o inferior del mismo. La transmisin es estos vehculos
consta principalmente de dos partes:
Por un lado el motor transmite el movimiento a un variador que acopla
y desacopla este de la transmisin. A su
vez, el variador es capaz de transformar
la relacin de transmisin a travs de
una correa trapezoidal y dos poleas, una
de ellas de tamao variable.
Por otra parte, a la salida de variador
existe una transmisin por cadena que
enva el movimiento a la rueda.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRANSMISIONES HIDRULICAS:
Las transmisiones hidrulicas, por su gran versatilidad, se emplean en
vehculos especiales dedicados a la construccin, como
miniescabadoras. El sistema de transmisin dispone de un motor que
acciona una bomba de aceite de caudal variable y un conjunto de
vlvulas distribuidoras, que, unidas por medio de unas canalizaciones,
permiten la llegada
de caudal hasta un
motor hidrulico.
Este, una vez que
recibe el caudal
hidrulico, transmite
el movimiento de
giro a la rueda.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

TRANSMISIN EN VEHCULOS HBRIDOS:

Los vehculos hbridos equipan dos motores con un sistema de

transmisin comn. Aprovechan las ventajas de ambos motores (la
potencia del motor de combustin y el bajo consumo de los motores
elctricos) mediante la gestin de los sistemas de control electrnicos
inteligentes.

El sistema Hybrid Synergy Drive (HSD) tiene en cuenta en su

funcionamiento tres aspectos claves:

La gestin de la energa del motor

Control de potencia
Control de freno regenerativo
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

La gestin de la energa est controlada por la unidad electrnica

inteligente que determina el motor que debe estar en funcionamiento.

Al arrancar el vehculo se pone en funcionamiento el motor elctrico, si el

conductor requiere mayor potencia, la UEC enva una seal al motor de
gasolina que lo pone en funcionamiento, calculando al mismo tiempo las
revoluciones que necesita para obtener dicha potencia.

La potencia total del sistema HSD la proporciona el funcionamiento en

conjunto de los dos motores. En condiciones de repetidas paradas,
circulando por ciudad, el motor de gasolina puede llegar a no ponerse en
funcionamiento.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

El conjunto dispone de un sistema de freno de control electrnico que

decide si se emplea el sistema de frenado hidrulico tradicional o un
freno regenerativo que recupera energa y carga las bateras del motor
elctrico.
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

En el ncleo del dispositivo de reparto de energa hay una caja de

cambios de engranajes epicicloidales compacta que controla la
interaccin entre el motor de gasolina y el motor elctrico. El cambio es
muy ligero y contiene menos partes mviles que una caja de cambios
manual.

Ing. Pal Narvez

 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

REQUERIMIENTOS DEL TREN DE TRANSMISIN

Los elementos del tren de transmisin deben cumplir las siguientes

funciones:

Parada del vehculo aunque el motor siga en marcha

Salida de arranque
Convertir el par de giro y el nmero de revoluciones
Permitir la marcha normal hacia adelante y hacia atrs
Permitir nmero diferente de las ruedas propulsoras al circular por
curvas
Permitir el funcionamiento del grupo propulsor en el punto de ptimo
consumo de combustible y de menos emisiones de gases
contaminantes
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Elementos del tren de transmisin

Para que la transmisin pueda cumplir con sus funciones, tiene los
siguientes componentes bsicos:

Embrague: Es el elemento que hace posible la parada, la salida de

arranque y la interrupcin de la fuerza

Caja de cambios: Es el elemento que convierte el par motor y el

nmero de revoluciones, en funcin de la fuerza de traccin del
vehculo

El diferencial: Es el elemento que permite diferentes nmeros de

revoluciones del eje y la rueda al circular por curvas y se encarga de
distribuir de forma regulas los pares de traccin
Ing. Pal Narvez
 TREN DE FUERZA MOTRIZ INTRODUCCIN

Ing. Pal Narvez