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1

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA

1.1 Movimiento rectilneo

1.1.1 Posicin en funcin del tiempo

1. La posicin de una partcula que describe


una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleracin de la partcula cuando su P
0
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t s
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posi-
cin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del mo-
vimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.

Resolucin

Ecuaciones del movimiento

1
s = t 3 9t + 2
3
ds
v= = t2 9
dt
dv
a= = 2t
dt

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

7 = t2 9
t 2 = 16
t = 4

La raz negativa no tiene significacin fsica en este


caso.
2 Cinemtica de la partcula

Para t = 4

a = 2(4) ; a = 8 m
s2

b)

s s6 s3
vm = =
s (m) t 3
1
s6 = (6)3 9(6) + 2 = 20
3
20 1 3
s3 = (3) 9(3) + 2 = 16
3
2 3 20 ( 16)
t (s) vm = ; v m = 12 m s
3
-16
6
c) Tabulacin para dibujar las grficas

v (m/s) t 0 3 6
s 2 -16 20
27 v -9 0 27
a 0 6 12

t (s)
-9 3 6

a (m/s2)

12

t (s)
3 6
Cinemtica de la partcula 3

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo

2. La velocidad de un punto P que se mueve


sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical y
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2
24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros P
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las 0
grficas del movimiento del punto P.

Resolucin

Ecuaciones del movimiento

dy
Como v =
dt
entonces:

dy = vdt
dy = vdt
y = (6t 24) dt
2

y = (6t 24) dt
2

y = 2t 3 24t + C

Si t = 0, y = 6
6=C

Por tanto:

y = 2t 3 24t + 6
v = 6t 2 24
dv
a= = 12t
dt

a) Para t = 3

a = 12(3) ; a = 36 ft
s2
4 Cinemtica de la partcula

b)

y = y4 y0
y (ft)
En donde:
38
y4 = 2(4)3 24(4) + 6 = 38
6 2 y0 = 6
t (s) y = 38 6
-26
4
y = 32 ft

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-


mos cuando v = 0
v (ft/s)
0 = 6t 2 24
t2 = 4
72 t = 2

Slo la raz positiva tiene significado fsico


t (s)
-24 y2 = 2(2)3 24(2) + 6 = 26
2 4

Por tanto, la partcula se movi de y0 = 6 a y2 = 26


y luego a y4 = 38

D = y (0 2) + y ( 2 4)
a (ft/s2)
D = 26 6 + 38 ( 26) = 32 + 64

24 D = 96 ft

d) Tabulacin para dibujar las grficas


12
t 0 2 4
y 6 -26 38
t (s) v -24 0 72
a 0 24 48
2 4
Cinemtica de la partcula 5

v (in/s)
3. En la figura aparece la grfica de la mag-
nitud de la velocidad de una partcula en funcin del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la 20
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempo-
aceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la t (s)
partcula. 2 4 6
-20

Resolucin
a (in/s2) La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente
de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.

10
(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua
como en este caso, pero nunca las grficas tiempo-
t (s) velocidad y tiempo-posicin)

2 4 6

s (in)

48 La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,


en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyen-
20 do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempo-
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
1
de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
8 por tanto, se trata de una recta.
t (s)
2 4 6
-12
6 Cinemtica de la partcula

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo


a (cm/s2)

4. La grfica de la figura muestra la magnitud


de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre 9
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t t (s)
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.
3 6

Resolucin

La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:


una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s


a = 9 3t

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la


recta es -3.

dv
Como a = , entonces dv = adt
dt
dv = (9 3t )dt

dv = (9 3t )dt
v = 9t 1.5t 2 + C1

Si t = 1, v = 4.5 , conforme a los datos


4.5 = 9(1) 1.5(1) 2 + C1 ; C1 = 12

Por tanto

v = 9t 1.5t 2 12

dx
Como v = , entonces dx = vdt
dt
dx = (9t 1.5t 2 12)dt

dx = (9t 1.5t 12)dt


2

x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + C2


Cinemtica de la partcula 7

Si t = 1, x = 3

3 = 4.5(1) 2 0.5(1)3 12(1) + C2


C2 = +11
x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + 11

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante


los primeros tres segundos son:

x = 0.5t 3 + 4.5t 2 12t + 11


v = 1.5t 2 + 9t 12
a = 3t + 9

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es


nula

1.5t 2 + 9t 12 = 0

Dividiendo entre -1.5:

t 2 6t + 8 = 0

Factorizando

(t 4)(t 2) = 0
t1 = 4
t2 = 2

t1 = 4 est fuera del intervalo: en t2 = 2 s, v = 0 y en


ese instante su posicin es:

x = 0.5(2)3 + 4.5(2) 2 12(2) + 11

x = 1 cm

b) Para t = 3

v = 1.5(3) 2 + 9(3) 12

v = 1.5 cm
s
8 Cinemtica de la partcula

c) Para investigar la posicin en t = 5 , se necesita la


ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.

a=0
v = 1.5 (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si t = 3 , x = 0.5(3)3 + 4.5(3) 2 12(3) + 11 = 2

2 = 1.5(3) + C4
C4 = 2.5

Por tanto:
x = 1.5t 2.5

Para t = 5
x = 1.5(5) 2.5 ;

x = 5 cm
Cinemtica de la partcula 9

1.1.4 Soluciones grficas

5. Un tren que parte de la estacin A aumenta


su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la esta-
cin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?

Resolucin
v (km/h)
Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.
60
Puesto que s = vdt , entonces s es igual al rea
bajo la grfica.
bh 1 1
s = = (60) ;
2 3 2
t (h)
1/3 s = 10 km
10 Cinemtica de la partcula

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad

6. La aceleracin de un avin que aterriza en v a


una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)3v2, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para s
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.

Resolucin

Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y


queremos conocer un tiempo, igualamos:
dv
a=
dt
4 2 dv
v =
1000 dt

Separando variables
4 dv
dt = 2
1000 v
1 dv
250 dt = 2
v

t 1
= +C
250 v

Condiciones iniciales: si t = 0, v = 50
1
0= +C
50
1
C=
50
t 1 1
= +
250 v 50
250
t= 5
v

Para v = 20

250
t= 5 ; t = 7 .5 s
20
Cinemtica de la partcula 11

v a
7. Calcule la distancia que requiere el avin
del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s. s

Resolucin
Primer mtodo

Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del


problema 6:
250
t= 5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
t +5=
v
250
v=
t +5
ds 250
=
dt t + 5
dt
ds = 250 t + 5
s = 250L(t + 5) + C
Hacemos s = 0 cuando t = 0

0 = 250L5 + C
C = 250L5

Por tanto
s = 250L(t + 5) 250L5
s = 250[L(t + 5) L5]
Por las propiedades de los logaritmos
t +5
s = 250 L
5
Para t = 7.5
12.5
s = 250 L = 250 L 2.5
5
s = 229 m
12 Cinemtica de la partcula

Segundo mtodo

Como la aceleracin es funcin de la velocidad y


deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:

dv
a=v
ds
4 2 dv
v =v
1000 ds
1 dv
v=
250 ds

Separando variables

1 dv
ds =
250 v
1 dv

250 ds =
v
s
= Lv + C
250

Si s = 0 , v = 50
0 = 50L + C
C = 50L
s
= Lv L50
250
s
= Lv + L50
250
s 50
=L
250 v
50
s = 250L
v

Para v = 20

50
s = 250L
v
s = 250L 2.5

s = 229 m
Cinemtica de la partcula 13

1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin

8. La magnitud de la aceleracin de un colla-


rn que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velo-
cidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.

Resolucin

Como la aceleracin est expresada en funcin de la


dv
posicin, se sustituye por v
dx
dv
v = 12 x
dx

Separando variables

vdv = 12 x dx
v2 2 3 3
= 12 x 2 + C1 = 8 x 2 + C1
2 3

Si x = 16, v = 32 De los datos

322 3
= 8(16) 2 + C1
2

512 = 512 + C1 ; C1 = 0

v2 3
= 8x 2
2
3
v = 4x 4

dx
Sustituimos v por
dt
dx 3
= 4x 4
dt

Separando variables
3
x 4
dx = 4dt
14 Cinemtica de la partcula

3
x 4
dx = 4 dt
1
4x 4
= 4t + C 2

Si t = 2, x = 16
De los datos
8 = 8 + C2 ; C2 = 0
1
4x 4
= 4t
1
x 4
=t

x = t 4 La ecuacin queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

v = 4t 3
a = 12t 2

Satisface la ecuacin original, ya que si:

x = t 4 , x = t 2 , o sea, a = 12 x

Para t = 3

x = 81 in
v = 108 in
s
a = 108 in 2
s
Cinemtica de la partcula 15

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente


acelerado

9. El motor de un automvil de carreras es


capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
cin constante de 5.2 m/s2. Si el automvil est ini-
cialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello.

Resolucin

Ecuaciones del movimiento

a = 5 .2
v = 5.2 dt = 5.2t
x = 5.2 tdt = 2.6t 2

Las constantes de integracin son nulas, pues cuando


t = 0 tanto v como x son nulas.

a)

300 m
300 kmh  s 
3.6

300
= 5.2t
3.6

300
t= ; t = 16.03 s
3.6(5.2)

b)

x = 2.6(16.03) 2 ; x = 669 m
16 Cinemtica de la partcula

60 mi/h
10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uni-
formemente. Cul es la aceleracin del tren
mientras frena?

Resolucin

60 mi = 88 ft
h s

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la


velocidad y el desplazamiento, empleamos:

dv
a=v
ds
ads = vdv
a ds = vdv

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.


v2
as = + C
2
Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.

Si s = 0 , v = 88
882 882
0= +C C =
2 ; 2
v 2 882 v 2 882
as = a=
2 ; 2s
Para s = 250 y v = 0

882
a= = 15.49
500

El signo indica que tiene sentido contrario al de la


velocidad:

a = 15.49 ft
s
Cinemtica de la partcula 17

11. Un elevador comercial puede, a lo ms,


tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s2. Y la mxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Resolucin

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad


mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica

420 m
420 m = = 7m
min 60 s s
v (m/s)
La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la
7
razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:
3.5 3.5
1 3 .5
1 1 = ; t0 = 2 = t2 t1
t0 7
t
t (s) El elevador debe desplazarse
t0 t1 t2
y = 15(5.1) = 76 .5

Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la


grfica

(b + B )h = (t + t + 4)7 = 76.5
2 2
14t + 28
= 76.5
2
7t = 62.5 ; t = 8.93

El tiempo total es

t 2 = 12 .93 s
18 Cinemtica de la partcula

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con


una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la a1 v2
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde A 200 ft B
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.

Resolucin

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje


xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
a1 v2 en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

Motociclista

A 200 ftft
200 B a1 = 2.4
x
v1 = a1dt = 2.4t
x1 = v1dt = 1.2t 2
Las constantes de integracin son nulas.

Automvil

a2 = 0
v2 = 30

Negativa, porque el sentido es contrario al del eje


elegido.

x2 = v2 dt = 30t + C

Cuando t = 4 , x2 = 200 de los datos, sustituyendo


200 = 30( 4) + C ; C = 320
x2 = 30t + 320
Cinemtica de la partcula 19

El motociclista encuentra el automvil si:

x1 = x2

1.2t 2 = 30t + 320


1.2t 2 + 30t 320 = 0
30 302 + 4(1.2)320
t=
2.4

t1 = 8.06
t2 = 33.1

Sustituyendo t1 en x1

x1 = 1.2(8.06) 2 = 78.1

El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la


derecha de A.

x A = 78.1 ft
20 Cinemtica de la partcula

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con


una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4 D
m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
cuerpo C. A C
B

Resolucin

Velocidad

Cuerda que une los cuerpos A y D

l1 = yA + yD
D yD Derivando respecto al tiempo
yA yC
yB
0 = vA + vD ; vD = vA (1)
A Cuerda que une B con C
C
B y l2 = ( yB yD ) + ( yC yD )
l2 = yB + yC 2 yD

vA = 8 aA = 4 Derivando respecto al tiempo


vB = 5 aB = 10 0 = vB + vC 2vD

De (1)
0 = vB + vC + 2v A
vC = vB 2v A (2)

Sustituyendo:

vC = 5 2(8) = 21

El signo negativo indica que el sentido es contrario al


del eje yy

vC = 21 m
s
Cinemtica de la partcula 21

Aceleracin

Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

aC = aB 2a A
aC = (10) 2(4) = 2

aC = 2 m
s2
22 Cinemtica de la partcula

1.3 Movimiento curvilneo


1.3.1 Componentes cartesianas

14. Un avin de pruebas describe, inmediata-


mente despus de despegar, una trayectoria cuya y = 5 (10)-5 x2
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve con-
forme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.
x

Resolucin

Las ecuaciones de las componentes horizontales del


movimiento son:

x = 150t + 5t 2
dx
vx = = 150 + 10t
dt
dv
a x = x = 10
y dt
Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales

y = 5 10 5 (150t + 5t 2 ) 2
dy
vy = = 10 10 5 (150 + 10t )(150t + 5t 2 )
dt
2010 m
200 m
ay =
dv y
dt
[
= 10 4 (150 + 10t ) 2 + 10(150t + 5t 2 ) ]
5.7
x
Para t = 10 s

x = 1500 + 500 = 2000


2000 m
y = 5 10 5 (2000) 2 = 200

En forma vectorial:

r = 2000i + 200 j [m ]
Cinemtica de la partcula 23

Escalarmente:

r = 2000 2 + 200 2
200
tan 1 = ; 1= 5.7
2000

r = 2010 m 5.7 Es la posicin del avin

y v x = 150 + 10(10) = 250


v y = 1 10 4 (250)(2000) = 50

Vectorialmente:
255 m/s v = 250i + 50 j [m ]
11.3
Escalarmente:
x
v = 250 2 + 50 2
50
tan 2 = ; 2 = 11.3
250

v = 255 m 11.3 Es la velocidad del avin


s

a x = 10
[
a y = 1 10 4 250 2 + 10(2000) = 8.25 ]
Vectorialmente:
y
a = 10i + 8.25 j m [ s]
2

Escalarmente:
12.96 m/s
39.5 a = 10 2 + 8.25 2
8.25
tan 3 = ; 3 = 39.5
10
x
a = 12 .96 m 39 . 5
s2

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s


24 Cinemtica de la partcula

15. La corredera A se mueve dentro de la


ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x
= 6 in.

Resolucin

Como el brazo se mueve


ueve hacia arriba con velocidad
constante:

ay = 0
vy = 3

Y, por tanto:

y = v y dt = 3t
y v
6

La relacin entre las coordenadasas de la posicin est


3 establecida por la ecuacin de la trayectoria:
A
1 2
6
x= y
6
1
x = (3t ) 2 Sustituimos y por el valor en funcin de
6
t

x = 1.5t 2
v x = 3t Derivando respecto al tiempo
x
ax = 3
6

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,


podemos responder a la pregunta.

Si x = 6
6 = 1.5t 2
t = 4 = 2

a raz negativa no tiene significado fsico.


Cinemtica de la partcula 25

Para t = 2

v x = 3(2) = 6
vy = 3

v = v x + v y = 6 2 + 3 2 = 6.71
2 2

3
tan =
y 6
= 26 . 6 

A v = 6.71 in 26 .6
3
s

Para el mismo instante

ax = 3
ay = 0

a = 3 in
x s2
6
26 Cinemtica de la partcula

1.3.2 Componentes intrnsecas

16. Una locomotora comienza a moverse


desde el punto A conforme a la expresin s = 4t2,
donde t est en s y s es la longitud en ft medida
sobre la va a partir de A. El punto B se halla a 4000
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
cul es la velocidad
locidad de la locomotora en B; b) cul
es su aceleracin en A; c) cul, en B
B.

Resolucin

Derivando la expresin de la longitud recorrida


respecto al tiempo, obtenemos:

s = 4t 2
ds
v= = 8t
dt
dv
at = =8
dt

a) El tiempo que tarda en llegar a B es:


4000 = 4t 2
t = 1000

Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

v = 8 1000 = 253

v = 253 ft 30
s

La direccin es perpendicular al radio de la curva,


pues debe ser tangente a la trayectoria.

b) Como el punto A est en un tramo recto

a = at

a = 8 ft
s
Su direccin es la de la trayectoria.
Cinemtica de la partcula 27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora


tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:

a t = 8 30 En direccin de la velocidad

v2 ( 253) 2
an = = = 80 60
a 800

Dirigida hacia el centro de curvatura


80
a = 8 2 + 80 2 = 80.4

Sea el ngulo que forma con la velocidad



8
8
tan = = 0.1 ; = 5.7
80
60 30 Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:
B
60 + 5.7 = 65.7

a = 80.4 ft 65.7
s2
28 Cinemtica de la partcula

17. Un automvil viaja por la carretera de la


figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h,, cinco segundos despus. Determine: a) la ace-
leracin del automvil al pasar por A A; b) el radio de
curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s2.

Resolucin

n 72 m
72 km = = 20 m
h 3. 6 s s
108 m
108 km = = 30 m
h 3 .6 s s
a
n Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
componente tangencial de la aceleracin es constante,
2 tanto en A como en B:

t v v B v A
at = =
2 t t
30 20
at = =2
5

a) Al pasar por A

v2
20 2
an = = =2
200
a = a n + at = 2(2 2 ) = 2 2
2 2

a = 2 .83 m 45
s2

b) Al pasar por B

a = a n + at ; a 2 = a n + at
2 2 2 2
Cinemtica de la partcula 29

a n = a 2 a t = 4 2 2 2 = 3.46
2
n

v2 v2
Como a n = ; =
an

30 2
= ; = 260 m
3.46
30 Cinemtica de la partcula

18. Un motociclista que corre en una pista


circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, B
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo 200
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.
440 A

Resolucin

60 mi = 88 ft
h s
30 mi = 44 ft
h s

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la


componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:
dv
at = v
ds
at ds = vdv
at ds = vdv

Por ser constante, at queda fuera de la integral.


v2
at s = +C
2
Si s = 0, v = 88

Tomaremos como origen el punto A


88 2
0= +C
2
88 2
C=
2
v 88 2 44 2 88 2
2
at s = =
2 2
v 88
2 2
at = = 14.52
2(200)
Cinemtica de la partcula 31

En el punto A la componente normal es:

v2 88 2
an = = = 17.6
440
t
a = a t + a n = 14.52 2 + 17.6 2 = 22.8
2 2

14.52
tan = ; = 39.5
17.6

a = 22.8 ft 39.5
s2

17.6
n A

14.52

a
32 Cinemtica de la partcula

19. Un buque navega con rapidez constante de


24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.

Resolucin

Puesto que la magnitud de la velocidad no vara du-


rante la maniobra:

at = 0
Por tanto

a = an = v

Donde es la velocidad angular.

2 rad
= 90 grados min = s
60
a
v Adems:
millas martimas 1852 m
24 nudos = 24 = 24
hora 3600 s

Por tanto:
1852
a= ( 24) = 0.323
120 3600

a = 0 . 323 m
s2

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.


Cinemtica de la partcula 33

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas

y
20. La trayectoria de un cohete interplanetario y = 2 (10)5x2 + 0.8x
tiene la ecuacin y = 2 (10)5x2 + 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.

Resolucin

Primer mtodo

y = 2(10) 5 x 2 + 0.8 x
dy dy dx dy
v vy = = = vx
dt dx dt dx
vy
Como la componente horizontal de la velocidad es:

v x = 350
[ ]
350
v y = 350 4(10) 5 x + 0.8 = 0.014 x + 280
dv y dv y dx dv y
ay = = = vx
dt dx dt dx
[ ]
a y = 350 2 4(10) 5 = 4.9 m
s2
t La razn del cambio de magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleracin.
v dv
at =
dt
at Como dicha componente tiene la direccin de la velo-
cidad, investigamos sta.
an
vy
tan =
vx
Para x = 900 : v y = 154 , v x = 350
n
a
34 Cinemtica de la partcula

154
tan =
350

= 23.7

es el ngulo que forma la velocidad con la horizon-


tal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.

at = 4.9 sen = 1.973

La magnitud de la velocidad disminuye a razn de


1.973 m 2
s

Segundo mtodo

Escribiendo en lenguaje vectorial


t
v = v x i + v y j = 350i + 154 j
v
e a = a x i + a y j = 4 .9 j

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,


investigamos el producto escalar (o producto punto)
at de dos vectores.

at = a e
t

a En donde et es un vector unitario en direccin de la


velocidad

a =
a v
=
154 ( 4.9 )
= 1.973
t v 350 2 + 154 2
Cinemtica de la partcula 35

21. Las ecuaciones paramtricas de las coorde-


nadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x

Resolucin

Primer mtodo

Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer


la magnitud de la componente normal de la acelera-
cin y la magnitud de la velocidad.

v2
an =

Las ecuaciones del movimiento son:

x = 25t 4t 2
dx
vx = = 25 8t
dt
dv
a x = x = 8
dt

y = 50 2t 2
dy
vy = = 4t
dt
dv y
ay = = 4
dt

Investigamos en qu instante y = 0

0 = 50 2t 2
t = 5
36 Cinemtica de la partcula

La raz negativa no tiene significado fsico en este


caso.
y
Para t = 5

v x = 25 8(5) = 15
v y = 4(5) = 20
15 v = (15) 2 + (20) 2 = 625 = 25
x
El ngulo que la velocidad forma con la horizontal
20 es:

vy 20
tan = =
vx 15
v

= 53 .1
y
La aceleracin en ese mismo instante es:

a x = 8
8 a y = 4

[ ]
x
a = (8) 2 + (4) 2 = 4 2 ( 2) + (1) 2 = 4 5
2
4
Y su direccin respecto a la horizontal

ay 4
tan = = ; = 26.6
ax 8

El ngulo que forman entre s la velocidad y la acele-


n racin es:
y
= 26.5

La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal


es:
x
a 26.6 a n = a cos 26.5 = 4 5 cos 26.5 = 4
v

t
Cinemtica de la partcula 37

Por tanto:

v 2 625
= = = 156.3 ft
an 4

Segundo mtodo

Utilizando lgebra vectorial

La componente normal de la aceleracin se puede


obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario en en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y
en Sea et un vector unitario en direccin de la velocidad

et =
v 1
= ( 15i 20 j ) = 0.6i 0.8 j
v 25
en = 0.8i + 0.6 j
x
a n = a en = ( 8i 4 j ) ( 0.8i + 0.6 j ) = 6.4 2.4 = 4

v 2 625
= = = 156.3 ft
an 4

et
38 Cinemtica de la partcula

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