INFORME N1 TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA ASNCRONA
CABASCANGO ANDRIMBA KEVIN ANDRES potencia elctrica absorbida tendr el sentido de
14 DE NOVIEMBRE DE 2017 P a . En definitiva, la potencia elctrica que absorbe la mquina de la red es positiva. I. Marco Terico Tomado de [1, p. 330]
1. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA De acuerdo con las conclusiones anteriores, en la Figura
MQUINA ASNCRONA 4.23 se ha representado simblicamente una mquina asncrona, en la que para mayor claridad se ha separado el estator del rotor. Se han sealado con flechas los sentidos de las potencias puestas en juego. Se observa que, en este comportamiento de la mquina de induccin como motor, la transferencia de energa se produce en el sentido terminal elctrico-terminal mecnico. La mquina convierte la energa elctrica en mecnica. En la Fig. 2 se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen de trabajo, que es una ampliacin de la curva de la Fig. 3 correspondiente a la zona de deslizamientos comprendida entre 0 y 1. Obsrvese la doble escala utilizada en el eje de abscisas calibrada en deslizamientos o en velocidades del rotor. Los puntos ms caractersticos son: Tomado de [1, p. 331]
Fig. 1 Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas
de funcionamiento
1.1. Rgimen motor
Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de deslizamientos comprendidos entre 0 y 1. De acuerdo con la expresin (4.71), que nos da la velocidad del rotor en funcin de s : Fig. 2 Reparto de potencias en el funcionamiento como n=n 1 (1 s ) (4.94) motor. el rango anterior corresponde a velocidades comprendidas entre n 1 (velocidad de sincronismo) y 0 1. Punto O. Funcionamiento en sincronismo: s= 0; (parada). T = 0, en este caso la velocidad de rotacin del Si se tiene en cuenta el campo de variacin de s en el motor es la de sincronismo, lo que como se rgimen motor, las ecuaciones (4.93) nos indican que demostr en el epgrafe 4.3 constituye una cuando la mquina trabaja como motor se tiene: imposibilidad fsica. De hecho, el que el par Tomado de [1, p. 330] electromagntico producido resulte igual a cero a) La potencia mecnica interna es positiva. Es est corroborando tal afirmacin, porque la decir, se transmite energa mecnica al eje. mquina a esta velocidad no podra ni tan siquiera vencer los pares resistentes de b) La potencia en el entrehierro es positiva, lo que rozamiento. 2. indica un par electromagntico positivo. 2. Punto A. Rgimen asignado o nominal: s=s; T=T, c) Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere que corresponde a la velocidad asignada y al par decir que se transfiere energa en el sentido nominal o asignado o de plena carga, se produce esttor-rotor. Como quiera adems que la generalmente para deslizamientos energa en el esttor procede de la red, la comprendidos entre el 3 y el 8 por 100, que TEM415L-MAQUINAS II
representan velocidades cercanas a la de
sincronismo que se sitan en la parte derecha de 1.1.2. Rgimen generador la curva de la Figura 4.24. 3. Como se observa en la Fig. 1, corresponde a velocidades 3. Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=s; superiores a la de sincronismo, lo que comporta T=T, representa el par mximo o crtico del motor deslizamientos negativos. En este caso, el sentido de y se produce para deslizamientos comprendidos rotacin del flujo respecto al secundario de la mquina se entre el 15 y el 30 por 100. 4. Punto D. Rgimen invierte con relacin al rgimen motor, lo que lleva consigo de arranque: s=1; T = T a, en este caso la una inversin en el sentido de la f.e.m. del rotor, que velocidad es cero y corresponde al par de provoca a su vez una inversin en la corriente y en el par. arranque. En consecuencia, el par desarrollado por la mquina Tomado [1, p. 332] asncrona se convierte en par de frenado respecto al momento de rotacin del motor primario. La mquina Se observa en la Fig. 1 que el par mximo divide a la asncrona funciona como generador, recibiendo energa curva en dos partes, una estable 0 < s < s m y otra mecnica de un motor externo que gira a una velocidad inestable s m < s < 1; la zona estable corresponde a la superior a la de sincronismo, y entregando energa parte de la curva en la que se obtiene un aumento del par elctrica a la red por el estator. En efecto, si observamos conforme el motor disminuye su velocidad, lo que implica la Fig. 4, en el rgimen generador, al ser el deslizamiento una dT/ds positiva (debe tenerse en cuenta, para evitar negativo, se tiene: confusiones, que en la curva de la Fig. 3, la escala de Tomado de [1, p. 333] deslizamientos es decreciente y por ello la zona estable corresponde a la parte derecha de la curva). El motor en a) La potencia mecnica interna se hace negativa. su zona estable presenta una caracterstica dura o rgida, La mquina absorbe potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor primario que lo que significa que la velocidad disminuye muy poco con la mueve a una velocidad superior a la de el par y es por ello que se puede decir que estas sincronismo. mquinas giran a una velocidad asncrona prcticamente constante. (De ah que no se hayan empleado este tipo b) La potencia en el entrehierro se hace negativa, de motores en accionamientos que requeran regulacin por lo que el par electromagntico cambia de de velocidad. Modernamente, debido a los avances de la signo respecto al comportamiento como motor. electrnica de potencia, y tal como se explica en el c) Si la potencia en el entrehierro es negativa, la Captulo 7, se ha logrado regular la velocidad de estos transferencia de energa se hace de rotor a motores variando la frecuencia de alimentacin con estator. La mquina entrega energa a la red por convertidores electrnicos.) el estator. Para examinar el comportamiento de un motor asncrono cuando pone en movimiento una carga mecnica en el Tomado de [1, p. 333] eje, es preciso conocer la dependencia de velocidad de rotacin con el par resistente ofrecido por la carga. A estos efectos los diferentes mecanismos de produccin se pueden clasificar a grandes rasgos en los dos tipos siguientes: Tomado de [1, p. 332]
Fig. 4 Reparto de potencias en el funcionamiento como
generador.
En la Fig. 4 se resumen las conclusiones anteriores,
sealando con flechas los sentidos de transferencia real de la energa. La mquina convierte energa mecnica en elctrica. Se puede disponer de un generador asncrono conectando un motor normal de jaula de ardilla a una red trifsica y acoplndolo, por ejemplo, a un motor de Fig. 3 Curvas par-velocidadde un motor asncrono. combustin interna (motor de gasolina o Diesel), tal como se muestra en la Fig. 5. Inicialmente la mquina arrancar como motor asncrono arrastrando el motor primario de TEM415L-MAQUINAS II
combustin interna, llegando a una velocidad de rgimen
como motor cercano a la de sincronismo. A continuacin, se arrancar el motor primario, que debe girar en el sentido establecido por el motor asncrono. Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la mquina asncrona se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada. Tomado de [1, p. 334]
Fig. 6 Reparto de potencias en el funcionamiento como
freno.
2. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
Fig. 5 Grupo diesel-generador asncrono
1.1.3. Rgimen de freno
De acuerdo con la Fig. 1, el rgimen de frenado de una mquina asncrona se produce para deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma que la mquina recibe energa de la red y energa mecnica por el eje. En efecto, si consideramos las ecuaciones (4.93) para s > 1 Fig. 7 Curvas par-velocidad de diversas clases de (normalmente s est comprendido entre 1 y 2), resulta: motores asncronos. Tomado de [1, p. 335] Motores Clase B: En estos motores los a) La resistencia de carga R c se hace negativa y, conductores del rotor se colocan en ranuras ms por tanto, tambin es negativa la potencia profundas que los de la clase A. Debido al efecto mecnica interna. La mquina recibe energa pelicular, la corriente de arranque en el rotor mecnica por el eje. tiende a concentrarse en la parte superior, b) La potencia de entrehierro es, segn la 2. a cuando la frecuencia del rotor es elevada, por lo ecuacin (4.93), el cociente de dos cantidades que la resistencia en el arranque es ms alta que negativas; por consiguiente, P a es positiva y el los de la clase A y la corriente de arranque par electromagntico es positivo. correspondiente es inferior a los de la clase A ya que oscila entre 4,5 y 5,5 veces la nominal. A c) Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere plena carga (con pequeos deslizamientos) el decir que se transfiere la energa en el sentido efecto pelicular es despreciable y la corriente estator-rotor. Por ello la potencia que se absorbe tiende a distribuirse uniformemente por la de la red es positiva. seccin transversal de los conductores del rotor Tomado de [1, p. 335] disminuyendo la resistencia del rotor y mejorando por ello el rendimiento. El par de arranque para En la Fig. 6 se muestran estas conclusiones. Durante el los motores de clase B, es prcticamente el perodo de frenado la mquina recibe energa mecnica mismo que los de la clase A. por el eje y tambin energa elctrica de la red; esto origina grandes corrientes rotricas, con las consiguientes prdidas por efecto Joule tanto en el estator como en el Motores Clase C: En estos motores el rotor tiene rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la una jaula de ardilla doble, la jaula interior consiste mquina en esta situacin. en barras profundas embutidas en el hierro y que TEM415L-MAQUINAS II
son de baja resistencia y alta inductancia de II. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
dispersin, mientras que la jaula externa est La mquina asncrona o de induccin al igual formada por barras de alta resistencia y al estar que cualquier otro dispositivo de conversin cerca de la superficie tienen una baja inductancia electromecnica de la energa de tipo rotativo, de dispersin. Es por ello por lo que en el est formada por un estator y un rotor. arranque (cuando la frecuencia del rotor es elevada), la jaula superior o externa tiene menos El rotor es el inducido, y las corrientes que reactancia que la interior por lo que la corriente circulan por l aparecen como consecuencia tiende a circular por esta ltima y debido a que de la interaccin con el flujo del estator. tiene una resistencia elevada, se consigue un par Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican en: a) rotor en jaula de ardilla o en de arranque alto, pero con la ventaja de que la cortocircuito, y b) rotor devanado o con anillos. corriente de arranque es reducida. Cuando el motor funciona a plena carga, es decir con poco La mquina asncrona suele funcionar como deslizamiento, la frecuencia del rotor es motor, y a este rgimen de funcionamiento nos pequea, y debido a ello la corriente tiende a referiremos en lo sucesivo, mientras no se diga circular por la jaula interna, que al tener baja lo contrario. El devanado del estator est resistencia se consiguen buenos rendimientos. constituido por tres arrollamientos desfasados El par de arranque es elevado y oscila entre el 120 en el espacio y de 2 p polos, al introducir 200 y el 275 por 100 del correspondiente a la por ellos corrientes de una red trifsica de plena carga y con corrientes de arranque frecuencia f1, se produce una onda rotativa de reducidas que oscilan entre 3,5 a 5 veces la f.m.m. distribuida sinusoidalmente por la nominal. Este tipo de motores se utilizan en periferia del entrehierro, que produce un campo magntico giratorio cuya velocidad aplicaciones en las que se requieren altos pares mecnica en r.p.m. de arranque, como es el caso de las trituradoras, mquinas taladradoras, cintas transportadoras y La velocidad de un motor asncrono se puede maquinaria textil. controlar variando la frecuencia de la red. Es recomendable usar el motor para mover la Motores Clase D: En estos motores las barras del carga para la que fue construida. rotor son de pequea seccin y de un material de alta resistividad como el bronce, por lo que la Es recomendable no realizar encendidos resistencia elctrica de la jaula es alta. Debido a frecuentes al motor, ya que tienden a ello estos motores desarrollan pares de arranque calentarse rpidamente. elevados que oscilan entre el 250 a 300 por 100 . del par de plena carga. Dependiendo del diseo, la corriente de arranque puede ser de 3 a 8 veces III. BIBLIOGRAFA la nominal. Este tipo de motores se utiliza para el accionamiento de cargas con aceleraciones rpidas como prensas, mquinas de estampar, mquinas de corte, excavadoras y gras. [1] J. F. Mora, MQUINAS ELCTRICAS, Madrid: Tomado de [1, p. 380] McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, S. A. U., 2008. TEM415L-MAQUINAS II