UNIDAD II

TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

2.1 .- SENSORES FOTOELCTRICOS

Un sensor fotoelctrico, es un dispositivo que tiene como objeto detectar sin contacto de una forma confiable y
segura, el procedimiento de deteccin se lleva a cabo bloqueando reflejando un haz luminoso.

COMPONENTES DE LOS SENSORES FOTOELCTRICOS

Los sensores fotoelctricos tienen muchos componentes que contribuyen sobre todo a su funcionamiento, pero hay
dos componentes, los cuales determinan su operacin y su correspondiente respuesta de salida y son los siguientes:

Fuente o Emisor

La fuente es simplemente el emisor de luz del sensor fotoelctrico, a travs de los aos se han empleado algunos
tipos de fuentes de luz para estos equipos, anteriormente los sensores fotoelctricos utilizaban lmparas
incandescente estndar como fuentes de luz, sin embargo las lmparas incandescentes son tendenciosas a fallar
prematuramente, adicionalmente el reemplazo de partes frecuentemente sobrepasa el costo de un nuevo control.
Por esta razn dicho tecnologa es considerada como obsoleta, en la actualidad el L.E.D. (Diodo Emisor de Luz) es
la fuente de luz mas comnmente empleada en los sensores fotoelctricos.

Un diodo electroluminosente es un componente electrnico semiconductor que emite luz cuando circula por l una
corriente elctrica. Esta luminosidad puede ser visible o invisible segn la longitud de onda de emisin.
Se utilizan en los sensores fotoelctricos los diodos electroluminosentes (LED) y los fototransistores infrarrojos por
su gran rendimiento luminoso, su insensibilidad a las temperaturas externas y su larga vida.

Los diodos y los fototransistores con luz roja se utilizan para la transmisin por fibras pticas de plstico y en los
detectores reflex polarizados.

Su ventaja del L.E.D

Es su gran rapidez de respuesta para insensibilizar el sistema de luz ambiental, se modula la corriente que circula
por el L.E.D. para obtener una emisin luminosa pulsante. Solo la seal pulsante ser utilizada por el fototransistor
y tratada para mandar a la carga.

Propiedades del L.E.D.

- No esta sujeto a interferencia de la luz ambiental.

- Longitud de onda especifica de emisin de luz.
- No costoso, confiable y a prueba de fallas.

Limitacin del L.E.D.

- Requiere de un ciclo (oscilado), prendido y apagado debido al calentamiento.

- No puede detectar el color rojo muy correctamente.

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 RECEPTOR. - (Tambin llamado fotocelda, fotodetector fototransistor.)

El receptor como parte componente del sensor fotoelctrico es el encargado de recibir el haz luminoso enviado por
el diodo emisor de luz (fuente) y transforma la energa luminosa en flujo de corriente elctrica, la cual es utilizada
para la alimentacin a la carga
.
Los diagramas siguientes, muestran los componentes del emisor y receptor.

1. Indicador de voltaje
2. Oscilador
3. Amplificador con potencimetro
4. Emisor fotoelctrico (Diodo Emisor de Luz)
5. Voltaje externo
6. Voltaje interno estabilizado (Diodo Zener)

1. Receptor fotoelctrico 6. Etapa de salida con circuito de proteccin

2. Pre-amplificador 7. Voltaje externo
3. Filtro de banda 8. Voltaje interno estabilizado
4. Convertidor de nivel de pulso 9. Salida a conmutacin.
5. Indicador de conmutacin

CLASIFICACIN DE SENSORES FOTOELECTRICOS

Los sensores fotoelctricos industriales se dividen en los siguientes tipos:

- Sensores fotoelctricos de barrera de luz (rayo de luz emitido)

- Sensor fotoelctrico Retroreflectivo
- Retroreflectivo normal
- Retroreflectivo polarizado
- Sensor fotoelctrico de reflexin directa
- Sensor fotoelctrico de reflexin directa, con cable de fibra ptica.

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2.1.1.- SENSORES FOTOELECTRICO DE BARRERA DE LUZ
(Rayo de Luz Emitido)

La operacin de este sensor es la ms simple ya que cada uno de sus componentes (Emisor y Receptor) se
encuentran separados uno del otro, la luz emitida por la fuente Se encuentra en el rango de longitud de
onda del rojo o infrarrojo, cuando un objeto impide el paso del rayo, la salida del sensor cambia de estado,
lo cual indica una conmutacin o deteccin.

La distancia entre la fuente y el receptor varia desde 5 hasta 213,36m, esto da por entendido que se puede
variar la sensibilidad del detector utilizando para esto el amplificador con potencimetro incorporado con
que cuentan estos sensores, por este motivo esta forma de censado se considera el mas robusto modo de
operacin y por lo tanto el mas eficiente cuando el medio ambiente es contaminado.

Con los sensores fotoelctricos, se pueden detectar cualquier objeto, sin embargo existen algunos
materiales que sern muy difciles de detectar, considerando los procedimientos de deteccin empleados
(bloquear y reflejar), como por ejemplo los materiales transparentes.

Ventajas:

- Capaz de verse a grandes distancias

- Puede verse a travs de suciedad y humedad
- Puede sensar a travs de algunos objetos.
- Es la forma ms confiable para el conteo.

Desventajas:

- Algunas veces sensa a travs de un objeto cuando no se requiere

- Mayor costo de adquisicin e instalacin
- Dificultad para alinearse a grandes distancias
- Difcilmente detecta materiales transparentes.

En las siguientes figuras se muestra el diagrama de conexin de estos sensores.

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2.1.2.- SENSOR DE REFLEXION DIRECTA
(Tambin llamado sensado difuso de proximidad.)

Este modo de sensado es dificultoso y uno de los ms probables a causar problemas inesperados.

Este tipo de sensores utiliza el objeto como superficie reflectora y es el encargado de regresar la luz al
receptor. La luz viaja desde la fuente al objeto y entonces se refleja con la superficie del objeto y regresa al
receptor.

Para una buena deteccin por medio de este tipo de sensores, se debe ajustar la sensibilidad de los mismos
hasta detectar el objeto, en el caso de querer detectar un objeto menos reflejante a la misma distancia, es
necesario aumentar la sensibilidad del detector.

Hay ocasiones que se tiene un plano posterior al objeto a detectar ms reflectante, en este caso, se debe
utilizar un detector fotoelctrico de proximidad, con borrado de plano posterior, el cual tiene la
caracterstica de poderse regular d manera que no detecte el plano posterior y posteriormente se verifica
la conmutacin en presencia de los objetos a detectar.

Ventajas.

- Detecta objetos ignorando el plano posterior.

- Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color.

El siguiente diagrama muestra la conexin elctrica de este tipo de sensores.

2.1.3. SENSORES RETROREFLECTIVOS.

Este tipo de sensores tambin es considerado como sensor de barrera de luz ya que el objeto a detectar
bloquea el haz luminoso enviado por el emisor hacia el espejo industrial que sirve como medio de
reflexin.

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 Principio de Funcionamiento.

Los sensores fotoelctricos de proximidad del tipo Retroreflectivo contienen tanto el emisor como receptor
alojados en el mismo compartimiento, de tal forma que es necesario un medio adicional para poder realizar
una adecuada deteccin, el medio que se utiliza como reflector es un espejo formado por muchos triedros,
por tal motivo el haz luminoso que llega a dicho espejo, es reflejado en muchas direcciones, debido a la
construccin del mismo.

Los sensores Retroreflectivos se clasifican en:

- Retroreflectivo normal.
- Retroreflectivo polarizado.

2.1.3.1 .- RETROREFLECTIVO NORMAL.

(Llamado tambin sensado reflectivo, retro reflejante)

Con este tipo de sensor, se lleva a cabo la forma ms comn de sensado fotoelctrico y debe considerarse
como la segunda opcin cuando se analice una aplicacin. A pesar de lo difcil de la parte opuesta
fotoelctrica, el conjunto de fuente y receptor proporcionan algunas ventajas, por la utilizacin de un
simple reflector industrial. La luz de la fuente debe ser dirigida a la fotocabeza elegida como receptor.

Esta forma de sensado se encuentra normalmente en la entrada de muchas tiendas departamentales, para
monitorear el trfico de consumidores.

Ventajas del Sensado Retroreflectivo Normal.

- Muy fcil de alinear

- El reflector es indulgente cuando es montado en una superficie que vibre.
- Grandioso para sensar objetos largos o bandas transportadoras.

Desventajas.

- Mayor costo que el sensado de rayo transmitido

- No tiene la potencia del rayo transmitido
- No puede sensar objetos brillantes
- Trabaja pobremente en humedad y medio ambiente sucio
- Si se daa el reflector, se disminuye el sistema de operacin.

A continuacin se observa en el diagrama los componentes de dicho sensor.

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1) Oscilador 8) Etapa de salida con circuito de
2) Emisor fotoelctrico proteccin
3) Receptor fotoelctrico 9) Voltaje externo
4) Preamplificador con potenciometro 10) Voltaje interno estabilizado
5) Conexin AND (Y) 11) Ruta ptica
6) Convertidor de nivel de pulso 12) Salida de conmutacin.
7) Indicador de conmutacin L.E.D.

2.1.3.2 .- SENSOR RETROREFLECTIVO POLARIZADO.

(Tambin llamado anti-deslumbrante.)

Como se sabe los objetos brillantes se presentan en todas formas, plstico, laminas, cilindros, superficies
lisas, aceitosas, etc. El sensor Retroreflectivo normal no puede detectar confiablemente este tipo de
materiales. Esa es la razn por la cual para este tipo de materiales y/o aplicaciones, se sustituye por el
detector polarizado.

La polarizacin de los lentes es el secreto para la eliminacin del problemtico objeto brillante en la
actualidad la polarizacin se lleva a cabo poniendo lneas sobre los lentes con el objeto de dejar una
orientacin segura de luz a ser reflejada para que la luz sea orientada apropiadamente. Lo anterior se muestra
en la siguiente figura:

Ventajas del Sensor Retroreflectivo Polarizado.

- Fcil de alinear
- Sensa confiablemente objetos brillantes

Desventajas del Sensado Retroreflectivo Polarizado

Requiere un cubo reflector industrial tipo especial para operar

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 2.1.4 .- SENSORES FOTOELECTRICOS CON FIBRA PTICA

En este tipo de sensores recibe dicho nombre debido a que emplea un cable de fibra ptica el cual es el
encargado de llevar la luz emitida por la fuente, el emisor como el receptor estn contenidos en una sola
carcasa, el principio de funcionamiento es el mismo que el sensor de reflexin directa, la utilizacin de este
tipo de sensores es principalmente para la deteccin de objetos en lugares de difcil acceso, para el conteo de
objetos muy pequeos, control de posicionamiento y en lugares con temperaturas extremas en este ultima
aplicacin las fibras deben ser de vidrio, las cuales soportan temperaturas hasta de 600 c, la nica diferencia
es que el haz luminoso que sale del emisor es trasladado hacia el objeto por medio de una fibra ptica, y el
haz de luz que refleja el objeto, llegue al receptor por otra fibra ptica.

Fibras pticas
(Tambin llamadas tubos de luz o canales de luz)

La fibra es un medio de transmisin de informacin analgica o digital. Las ondas electromagnticas viajan
en el espacio a la velocidad de la luz.

Bsicamente, la fibra ptica est compuesta por una regin cilndrica, por la cual se efecta la propagacin,
denominada ncleo y de una zona externa al ncleo y coaxial con l, totalmente necesaria para que se
produzca el mecanismo de propagacin, y que se denomina envoltura o revestimiento y un recubrimiento
protector ( forro )
La capacidad de transmisin de informacin que tiene una fibra tica depende de tres caractersticas
fundamentales:

- Del diseo geomtrico de la fibra

- De las propiedades de los materiales empleados en su elaboracin. ( diseo ptico )

- De la anchura espectral de la fuente de luz utilizada. Cuando mayor sea esta anchura, menor ser la
capacidad de transmisin de informacin de esa fibra.

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La fibra ptica presenta dimensiones ms reducidas que los medios preexistentes. Un cable de 10 fibras tiene
un dimetro aproximado de 8 a 10 mm. Y proporciona la misma o ms informacin que un coaxial de 10
tubos.

El peso del cable de fibras pticas es muy inferior al de los cables metlicos, redundando en su facilidad de
instalacin.

El slice tiene un amplio margen de funcionamiento en lo referente a temperatura, pues funde a 600 oc. La
F.O. presenta un funcionamiento uniforme desde 550 oc a +125 oc sin degradacin de sus caractersticas.

De que estn echas

La mayora de las fibras pticas se hacen de arena o slice, materia prima abundante en comparacin con el
cobre. Con unos kilogramos de vidrio pueden fabricarse aproximadamente 43 kilmetros de fibra ptica.

Los dos constituyentes esenciales de las fibras pticas son los ncleos y el revestimiento. El ncleo es la parte
ms interna de la fibra y es la que gua la luz. Consiste en una o varias hebras delgadas de vidrio o de
plstico con dimetro de 50 a 125 micras. El revestimiento es la parte que rodea y protege al ncleo.

El conjunto de ncleo y revestimiento est a su vez rodeado por un forro o funda de plstico u otros
materiales que lo resguardan contra la humedad, el aplastamiento, los roedores, o otros riesgos del entorno.

Caractersticas Mecnicas

La fibra ptica como elemento resistente dispuesto en el interior de un cable formado por agregacin de
varias de ellas, no tiene caractersticas adecuadas de traccin que permitan su utilizacin directa.

Por otra parte, en la mayora de los casos las instalaciones se encuentran a la intemperie o en ambientes
agresivos que pueden afectar al ncleo.

La investigacin sobre componentes optoelectrnicos y fibras pticas ha trado consigo un sensible aumento
de la calidad de funcionamiento de los sistemas. Es necesario disponer de cubiertas y protecciones de calidad
capaces de proteger a la fibra. Para alcanzar tal objetivo hay que tener en cuenta su sensibilidad a la curvatura
y microcurvatura, la resistencia mecnica y las caractersticas de envejecimiento.
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Las microcurvaturas y tensiones se determinan por medio de los ensayos de:

- Tensin: Cuando se estira o contrae el cable se puede causar fuerzas que rebasen el
porcentaje de elasticidad de la fibra ptica y se rompa o formen microcurvaturas.

- Comprensin: Es el esfuerzo transversal.

- Impacto: Se debe principalmente a las protecciones del cable ptico.

- Enrollamiento: Existe siempre un lmite para el ngulo de curvatura pero, la

existencia del forro impide que se sobrepase.

- Torsin: Es el esfuerzo lateral y de traccin.

Limitaciones Trmicas :

Estas limitaciones difieren en alto grado segn se trate de fibras realizadas a partir del vidrio o a partir de
materiales sintticos (plstico).

Otro objetivo es minimizar las prdidas adicionales de cableado y las variaciones de la atenuacin con la
temperatura. Tales diferencias se deben a diseos calculados a veces para mejorar otras propiedades, como la
resistencia mecnica, la calidad de empalme, el coeficiente de relleno (nmero de fibras por mm2).

Ventajas :

- La fibra ptica hace posible navegar por Internet a una velocidad de dos millones de bps.
- Acceso limitado y continuo las 24 horas del da, sin congestiones.
- Video y sonido en tiempo real.
- Es inmune al ruido y las interferencias.
- Las fibras no pierden luz, por lo que la transmisin es tambin segura y no puede ser perturbada.
- Carencia de seales elctricas en la fibra.
- Presenta dimensiones ms reducidas que los medios preexistentes.
- El peso del cable de fibra ptica es muy inferior al de los cables metlicos. La materia prima para
fabricarla es abundante en al naturaleza.
- Compatibilidad con la tecnologa digital.

Desventajas :

- El costo es alto en la conexin de fibra ptica, las empresas no cobran por tiempo de utilizacin sino por
cantidad de informacin transferida al computador, que se mide en megabytes.
- El costo de instalacin es elevado
- Fragilidad de las fibras
- Disponibilidad limitada de conectores.
- Dificultad de reparar un cable de fibras roto en el campo

2.2. SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD

Los sensores inductivos son "Interruptores Electrnicos de caracterstica esttica, que actan sin
elementos electromecnicos. Su principio de funcionamiento esta basado en un circuito oscilante L.C. de alta
frecuencia, dicho circuito genera por encima de la cara sensible del detector un campo magntico variable.

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Al introducir una pieza metlica en el campo magntico, se producen corrientes de faucoult, que influencian
al oscilador y provocan una debilitacin del circuito oscilante como consecuencia se produce una
disminucin de la amplitud de las oscilaciones y/o el cese de las mismas.

Un circuito de conmutacin detecta esta variacin de amplitud y determina una seal de salida. La siguiente
figura muestra la teora del funcionamiento y el diagrama funcional del sensor inductivo.

En la figura siguiente se muestra el diagrama funcional de un sensor de proximidad inductivo.

1) Zona activa de conmutacin 6) Etapa de salida con circuito protector

2) Oscilador 7) Salida de conmutacin
3) Demodulador 8) Tensin interna estabilizada
4) Etapa de disparo 9) Tensin externa
5) Indicador de conmutacin

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Los sensores inductivos detectan solamente materiales metlicos sin contacto fsico, por tal motivo cuentan con las
siguientes ventajas:

- Funcionamiento sin esfuerzo mecnico.

- No tiene desgastes
- Es insensible a las influencias externas.
- Larga vida til.
- Gran precisin del punto de conmutacin
- Frecuencia de conmutacin elevada.
- Tamaos muy reducidos gracias a la tcnica hbrida.

2.2.1. CLASIFICACION DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos se clasifican en dos grandes grupos: el primero que toma en consideracin la construccin
de los equipos y, el segundo grupo en funcin a la tensin de alimentacin.

En el caso de su construccin los sensores se clasifican en: sensores con cuerpo cilndrico, el cual puede ser tubo
metlico roscado, tubo plstico roscado, tubo metlico liso, tubo plstico liso, se tienen sensores construidos
tambin con cuerpo rectangular, dentro de estos se cuentan con cuerpo rectangular plstico o metlico.

Existe una tercera construccin de estos equipos, llamada: Herradura /anular, el material de fabricacin de estos
sensores es de plstico.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS EN FUNCIN A SU ALIMENTACIN.

Los sensores inductivos se agrupan en tres tipos considerado la alimentacin de los mismos, de tal forma que
tenemos sensores alimentados en:

- C. D. ( Corriente Directa )
- C. A. ( Corriente alterna )
- C.A./C.D.( Corriente alterna / Corriente Directa )

Este ultimo llamado antivalente, porque es capaz de funcionar tanto en corriente alterna como en corriente directa.

En la actualidad se tiene diferentes versiones de los sensores inductivos, las cuales estn hechas en funcin al
nmero de hilos del sensor y del sistema de alimentacin por tal motivo se cuentan con las siguientes versiones:

- NAMUR a 2 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Continua 3 hilos
- Sensores alimentados en Corriente. Continua a 4 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Alterna a 2 hilos
- Sensores multitencin a 2 hilos

SENSORES NAMUR A 2 HILOS

Los sensores NAMUR, son sensores polarizados con dos hilos en los cuales la resistencia interna varia en funcin
de la influencia con los materiales a detectar.

Estn diseados para ser conectados a amplificadores-reles externos, que transforman la variacin de corriente en
una seal de salida binaria. El siguiente diagrama indica este tipo de detectores.

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 SENSORES ALIMENTADOS EN CORRIENTE CONTINUA - 3 HILOS

Este tipo de sensores estn fabricados de acuerdo con las normas Europeas establecidas para estos equipos, cuentan
con 3 hilos de los cuales dos de ellos se utilizan para la alimentacin del sensor y el tercero es el conductor de
salida, a la carga. Constan de un circuito oscilador acoplado en la propia unidad, con un circuito de disparo y una
etapa amplificadora con salida digital.

Los siguientes diagramas muestran las conexiones bsicas, pudiendo las salidas adoptar las siguientes versiones.

Salida P.N.P. Conexin Positiva.

a) Circuito Abierto.- Al detectar cierra el circuito.

b) Circuito Cerrado: Al detectar abre el circuito.

Diagrama de Conexin.

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 N.P.N. Conexin Negativa.

a) Circuito Abierto.- Al detectar cierra el circuito.

Marrn (+)
Negro out
( -)
Azul

b) Circuito Cerrado.- Al detectar abre el circuito.

Marrn (+)
Negro out
( -)
Azul

Diagrama de Conexin.

(-)
(+)

salida
(-)
carga

SENSORES ALIMENTADOS CON CORRIENTE CONTINUA A 4 HILOS.

a) Conexin Positiva P.N.P.

(+)

(-)

carga
salida (+)

salida (+)
carga

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b) Conexin Negativa N.P.N.

(-)
(+)

salida (-) carga

salida (-) carga

SENSORES ALIMENTADOS EN CORRIENTE ALTERNA - 2 HILOS

Este tipo de sensores, estn constituidos por el circuito oscilante, acoplado en la propia unidad a un circuito de
disparo y a una etapa de potencia en corriente alterna, con salida por thyristor, la salida se realiza por dos hilos y la
carga se intercala en serie con uno de ellos

Existen dos versiones:

- A salida normalmente abierta y

- A salida normalmente cerrada.

SENSORES INDUCTIVOS PARA APLICACIONES ESPECIALES.

Existen sensores diseados para aplicaciones especiales dentro de los cuales podemos mencionar los siguientes:

- Sensores con distancia de deteccin aumentada

- Sensores resistentes a los campos magnticos
- Sensores con salida analgica.
- Sensores para altas temperaturas.
- Sensores con temporizacin incorporada.
- Sensores para alta presin
- Sensores con caractersticas de deteccin selectiva.
- Sensores sin factor de reduccin.

SENSORES INDUCTIVOS CON ALCANCE AMPLIADO

Este tipo de sensores son construidos con cuerpo cilndrico metlico cuerpo rectangular metlico tiene la ventaja
de poder ampliar el alcance hasta un 100 % en comparacin con las versiones estndar. Esto se logra por:

- Elementos de construccin de alta calidad y rigurosamente seleccionados.

- Un material de moldeado de baja prdida dielctrica.
- Un oscilador diseado especialmente.
- Bobinas del oscilador con una puesta a punto especial.

El principio de funcionamiento es el mismo que los detectores inductivos habituales.

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 SENSORES RESISTENTES A LOS CAMPOS MAGNTICOS.

Los sensores resistentes a los campos magnticos son construidos con cuerpo cilndrico metlico roscado cuerpo
rectangular metlico y tiene las siguientes:

Ventajas.

- Las corrientes de soldadura elevadas no influyen en los detectores.

- Mantenimiento de los alcances normalizados.
- Frecuencia de conmutacin elevada.
- Aplicaciones en las instalaciones donde se producen campos magnticos alternativos y corrientes elevadas.

La alta resistencia a los campos magnticos se logra por la utilizacin de un material muy especfico del ncleo y
un dimensionado especial del oscilador.

El valor lmite de la resistencia a los campos magnticos depende del tipo de campo, del tamao del detector y de la
naturaleza del campo (continuo alternativo)

SENSORES PARA ALTAS TEMPERATURAS.

Este tipo de detectores son construidos con cuerpo cilndrico metlico y/o cuerpo rectangular metlico con cara
activa orientable para 9 posiciones. La resistencia a las altas temperaturas se obtienen gracias a las siguientes
consideraciones:

- Eleccin especial de los elementos de construccin

- Moldeado especial
- Cable resistente a las altas temperaturas.

Ventaja

- Temperatura ambiente -25 ------------- + 100 C

Aplicaciones

Este tipo de sensor es el adecuado para las siguientes aplicaciones:

- En proximidad de tuberas calientes en las cerveceras y lecheras.

- Maquinas de moldeado plstico por presin.
- Fundiciones.
- Industria del vidrio.
- Laminados etc...

SENSORES INDUCTIVOS CON TEMPORIZACIN INTEGRADA.

Este tipo de sensores son construidos con cuerpo rectangular plstico metlico y montaje blindado, cuentan con
cara activa orientable. Para 9 posiciones.

La salida de estos sensores incorpora una temporizacin ajustable desde (0.05 hasta 20 seg.). De tal forma que
cuenta con retardo a la activacin, retardo a la desactivacin y retardo a la activacin y a la desactivacin.

Las temporizaciones se rearman es decir, durante el transcurso del tiempo del periodo de temporizacin, se realiza
lo siguiente

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- Una influencia y una desinfluencia reactivan la temporizacin.
- En este caso de desconexin de la tensin el ciclo no se produce.
- El ajuste de la temporizacin se realiza con un potencimetro localizado en la cabeza orientable del oscilador.

SENSORES INDUCTIVOS SELECTIVOS

La fabricacin de estos sensores igualmente a todos los sensores inductivos mencionados anteriormente, son
construidos con cuerpo cilndrico, el cual esta formado por un tubo metlico o plstico con tamao M 30 x 1.5,
alimentados con corriente continua. Tambin existe la construccin rectangular, diseada para montaje blindado y
cuenta adems con la cara activa orientable los voltajes de alimentacin para esta construccin son:

- Voltaje de alimentacin en corriente continua ( v.c.c. )

- Voltaje de alimentacin en corriente alterna ( v.c.a. )

Los sensores inductivos selectivos presentan grandes distancias de deteccin con metales no frricos como por
ejemplo:

- Cobre, Aluminio, Estao, Latn, Bronce, Zinc, Oro, Manganeso y plomo.

Con este tipo de sensores, es posible el montaje en los materiales, (metlicos) frricos.

SENSORES INDUCTIVOS SIN FACTOR DE REDUCCIN.

Este tipo de sensores, son un desarrollo complementario de los detectores inductivos. El principio de
funcionamiento es igual a los sensores inductivos habituales, con la diferencia que en este tipo se tiene las
siguientes ventajas:

- Alcance constante para todos los metales (sin factor de reduccin)

- No requiere de reajuste despus de un cambio de material.
- Es posible el montaje blindado en todos los metales, eso quiere decir que los podemos montar completamente
enrasados hasta su cara activa en metales, sin que el sensor funcione incorrectamente.
- Son construidos de cuerpo cilndrico metlico, y cuerpo rectangular plsticos, con cara activa orientable.

CARACTERSTICAS TCNICAS

La siguiente tabla, indica los datos tcnicos ms relevantes relacionados con los sensores de proximidad inductivos.
Las cifras indicadas en esta tabla son ejemplos.
Tcnicos y proporcionan solamente una visin general.

Tabla que indica las caractersticas tcnicas genricas de los sensores industriales

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 Material del Objeto Metales

Tensin de funcionamiento Tpica 10 v - 30 v

Tpica 0,8 - 10 mn
Distancia de conmutacin nominal
Mxima de aprox. 250mm
Intensidad Mxima 75 mA - 400 mA

Temperatura de funcionamiento -25 c + 70 c

Vibracin 10 - 50 hz

Sensibilidad a la suciedad Insensible

Vida util Muy larga

Tpica 10 - 500 Hz
Frecuencia de conmutacin
Max 20 Khz
Cilndrica
Ejecucin
Rectangular

M 8 x1, M 12 x1, M 18 x1, M30x1,4mm,

Tamao ( ejemplo )
30mm, Rect. 25mm x 400m x 80 mm.

Siglas de proteccin
IEC 529 Hasta Ip67*
DIN 40050

6. - Contra polvo
*
7. Sumergido en lquidos

MONTAJES :

Sensores Diseados Para Empotrarse En Metal.

Un sensor es empotrable en metal, cuando puede estar rodeado de un metal cualquiera, hasta el plano de su cara
activa, sin que varen sus caractersticas, esto es debido gracias al blindaje interno con que cuentan estos equipos

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La siguiente figura muestra las distancias mnimas para montajes de sensores blindados.

Un sensor no se puede empotrar en metal, cuando para mantener sus caractersticas requiere una zona libre
alrededor de su superficie sensible.

En al siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se deben considerar para montajes de sensores no
blindados.

Los sensores inductivos se pueden montar opuesto uno del otro de tal forma que sus caras activas queden una frente
de la otra, para estos montajes la distancia mnima debe ser la que se indica en la figura siguiente.

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Diagrama de conexin elctrica:

El siguiente diagrama indica la forma de conexin de este tipo de sensores.

2.3. SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD

Este tipo de sensor es de caractersticas parecidas a los sensores inductivos en cuanto a su constitucin se refiere.
Los detectores capacitivos son as mismo interruptores electrnicos de caracterstica esttica que actan sin la
intervencin de elementos electromagnticos y cuyo objetivo es detectar de una forma clara y precisa todo tipo de
materiales (metlicos y no metlicos) conductores y no conductores, sin necesidad de tener contacto fsico.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Su principio de accin es basa en el funcionamiento de un circuito oscilante (RC) ajustado en un punto critico,
prximo al de oscilacin, que se inicia al modificarse algunas de las constantes del circuito.

La funcin detectora se realiza por el condensador del circuito oscilante cuyas placas, forman parte de la cara activa
del sensor y cierran sus lneas de campo elctrico a travs del aire. Ver las siguientes figuras.

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Al aproximar a este condensador (cara activa del sensor). Un objeto con una constante dielctrica superior a la del
aire. ( aire=1), se provoca una variacin de su capacidad que ocasiona el desequilibrio del circuito y el inicio de
las oscilaciones. Un amplificador analiza a continuacin la amplitud de esta oscilacin y la transforma en seal de
conmutacin definida.

Dicha variacin de la capacidad producida por la proximidad de un objeto o sustancia de las caractersticas citadas,
es funcin no solo de su constante dielctrica, sino tambin de su volumen, densidad y capacidad.
Al igual que los detectores inductivos, se agrupan en tres tipos.

- Sensores en corriente continua a 2 hilos.

- Sensores en corriente continua a 3 hilos.
- Sensores en corriente alterna a 2 hilos.

SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE CONTINUA A 2 HILOS.

Como su nombre lo designa, este tipo de sensores son alimentados con corriente continua y tiene salida a dos hilos
que actan como una independencia variable, cuentan con amplificador incorporado y su diagrama a bloques es
como se indica a continuacin.

La siguiente figura muestra el diagrama funcional de un sensor de proximidad capacitivo.

SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE CONTINUA - 3 HILOS

Este tipo de sensores llevan el circuito oscilante acoplada en la misma unidad, un circuito de disparo y una etapa
amplificadora con salida digital.

En los esquemas siguientes se presentan los circuitos bsicos adaptando las salidas, las versiones siguientes:

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 Conexin positiva " P N P "

(a) Circuito abierto: al detectar cierra el circuito.

(b) Circuito cerrado: al detectar abre el circuito.

Conexin negativa " N P N "

a) Circuito abierto: Al detectar cierra el circuito

b) Circuito cerrado Al detectar abre el circuito

Donde:

Positivo (+) : Marrn BN

Negativo (-) : Azul BLU
Seal (out) : Negro Bk

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 SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE ALTERNA - 2 HILOS.

Estn constituidos por el circuito oscilante acoplado en la propia unidad a un circuito de disparo y una etapa de
potencia en corriente alterna. Con salida por tiristor.

La salida se realizan por dos hilos y la carga se intercala en serie con uno de ellos.

Existen dos versiones.

a) Circuito abierto (conecta al detectar)

b) Circuito cerrado (desconecta al detectar)

INFLUENCIA DE LOS SENSORES CAPACITIVOS.

Los sensores capacitivos son influenciados tanto por los objetos conductores como por lo no conductores.

a) Influencia con los objetos conductores.

Los objetos conductores, forman un contraelectrodo frente a la cara activa del detector. Este forma con las caras A
y B dos capacidades Ca y Cb que estn en serie, ver la figura.

La capacidad de este acoplamiento en serie es siempre ms grande que la capacidad de las placas libres A y B.
Los metales dada su alta conductividad, se detectan a distancias ms grandes.

b) Influencia con los objetos no conductores

(Materiales aislantes)

Cuando se coloca un objeto aislante entre las placas de un condensador, la capacidad aumenta en funcin de la
constante dielctrica. . La constante dielctrica de todas las sustancias slidas y lquidas es ms grande que la del
aire (aire=1) de la misma manera, cuando los objetos no conductores influencian las caras activas de un sensor
capacitivo; este acoplamiento aumenta.

Los materiales que tienen una constante dielctrica ms elevada alcanzan grandes distancias de deteccin. En el
caso de la deteccin de materias orgnicas (madera, trigo, etc.) Hay que tener en cuenta que la distancia de
deteccin esta fuertemente influenciada por el contenido de agua. ( agua=80)

33
La tabla siguiente indica la constante dielctrica de algunos materiales importantes.

CONSTANTE
MATERIAL
DIELECTRICA (ER)

Aire Vaco 1
Alcohol 5,8
Baquelita 3,6
Madera 2........7
Caucho de silicona 2,8
Caucho duro 4
Caucho blando 2,5
Celuloide 3
Cloruro de polivinilo 2,9
Agua 80
Aceite de transformador 2,2
Mica 6
Material aislante de cable 2,5
Mrmol 8
Papel 2,3
Papel fuerte 4,5
Papel aceitado 4
Parafina 2,2
petrleo 2,5
Plexigls 5
Polietileno 2,3
Poli estireno 3
Porcelana 4,4
Arena de cuarzo 4,5
Tefln 2
Vidrio 5
Vidrio cuarzo 3,7

34
 INFLUENCIA DEL AMBIENTE

Influencia por cambio de temperatura.

Los detectores capacitivos, deben trabajar a una temperatura ambiente de -25 C a + 70 C, por lo general hay que
tener en cuenta una variacin de temperatura un poco mas importante que para los detectores inductivos ( 0.25 Sr
para Sr < Sn )

Influencia por puesta a tierra.

Cuando se pone a tierra un objeto de material de alta conductividad, se observa un ligero aumento de la distancia de
deteccin, si es necesario, dicha influencia se puede corregir con el potencimetro.

Influencia de la humedad, condensacin y escarcha.

En la prctica, el detector se puede mojar, estar sometido a la condensacin, a la escarcha o a una influencia
similar. En este caso el electrodo auxiliar ( c ) .Se vuelve activo y realiza con la contrarreaccin en el detector una
compensacin de defecto que impide un bloqueo indeseable del detector.
El efecto buscado por esta compensacin de la humedad puede en circunstancias determinadas, tener una influencia
negativa. De esta forma el sensor puede detectar una nica hoja de papel a una distancia determinada. Si se
aproxima la hoja de tal forma que la superficie activa, interviene la compensacin de la humedad, y reconoce la
influencia dbil como un defecto que se debe corregir.

IMPLANTACIN

Todos los detectores capacitivos poseen un blindaje incorporado de tal forma que los campos elctricos son activos
nicamente delante de las caras activas, por esta razn, son apropiados para un montaje blindado en cualquier
material (conductor o no conductor). La influencia del montaje blindado en la distancia de deteccin es dbil y se
puede corregir con el potencimetro.

AJUSTE NOMINAL, CONSEJOS DE AJUSTE.

La mayor parte de lo sensores capacitivos cuentan con un potencimetro para el ajuste de la distancia de deteccin.
El ajuste bsico de los detectores, se realiza en fabrica a 0.7 . . . . 0.8 Sn, esto se logra por medio de una placa de
activacin de forma cuadrada de 3 Sn de lado, y todos los datos tcnicos, estn basados a esta medida. En caso de
objetos de baja influencia como (papel y vidrio). Se puede aumentar la sensibilidad del sensor, girando el
potencimetro hacia la derecha.

Diagrama de conexin elctrica de los sensores capacitivos

Los diagramas de conexin siguientes muestran la conexin pnp y npn de los sensores capacitivos.

35
2.4 SENSORES MAGNETICOS

Definicin.- Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento ser ocasionado por
la aparicin de un campo magntico. Los contactos se cerrarn bajo la influencia de un campo magntico provocado
por un dispositivo imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va
integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten una seal elctrica o
neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos.

TIPOS DE SENSORES MAGNTICOS

Tipo reed swich

Este tipo de sensores estn construidos por dos lneas metlicas con alto contenido de carbn, las cuales al
acercarse un imn natural, debido a la induccin magntica generada, dichas lainas son atradas, cerrndose su
contacto.

Magneto Inductivo

El sensor magneto inductivo es un dispositivo electrnico que esta compuesto de las partes, indicadas en la
siguiente ilustracin.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El imn permanece fijado en el pistn del cilindro satura con su campo magntico, desde el momento en que se
aproxima, el ncleo altamente permeable y de forma especial la bobina del circuito oscilante del detector de banda
trica.

De esta forma se influencia la corriente del circuito oscilante. Un amplificador analiza a continuacin esta
influencia y la transforma en seal de conmutacin definida.
Los detectores explotan un solo componente de la induccin magntica: la componente paralela a la cara activa del
detector.
36
La construccin especfica del detector de banda trica tiene como consecuencia que solo se utiliza el punt de
conmutacin principal. No se producen los subpuntos de conmutacin anexos a menudo son la causa de mltiples
puntos de conmutacin en los contactos Reed.

Las formas caractersticas de los puntos de conmutacin principales y anexos (curva B + C) tal como se encuentran
cuando se utilizan contactos REED. Como se indica en la siguiente figura.

a) Punto de conmutacin caracterstico del detector

b) Punto de conmutacin principal caracterstico de los contactos Reed.
c) Puntos de conmutacin anexos posibles de los contactos Reed.

Estos puntos de conmutacin anexos actan siempre de una forma negativa, puesto que la sensibilidad del contacto
Reed. No est exactamente ajustada a la fuerza de la induccin magntica paralela del imn incorporado. Esto
significa en la prctica que los contactos Reed. Y los cilindros han de ser suministrados por el mismo fabricante.

CLASIFICACIN DE LO SENSORES MAGNTICOS :

Por su tensin de alimentacin :

- Sensores alimentados en corriente directa

- Sensores alimentados en corriente alterna.

Por su nmero de hilos :

- Sensores a 2 hilos en corriente directa.

Este tipo se sensores se les conoce as porque cuentan solo con 2 hilos para la
alimentacin al sensor y la carga se conecta en serie con alguno de ellos, tal y como
se muestra en la siguiente figura:

Este tipo de sensores cuentan con las siguientes caractersticas:

- Sensor a 3 hilos en corriente directa.

Este tipo de sensores magnticos contienen 3 conductores 2 de ellos para la
alimentacin del sensor y el 3ro. para la alimentacin a la carga.

37
Este tipo de sensores cuenta con dos tipos de conexiones, una denominada pnp y la otra npn. Las siguientes figuras
muestran dichas conexiones.

- Sensores a 2 hilos en corriente alterna.

Este tipo de sensores a diferencia de los 2 anteriores utiliza corriente alterna para poder funcionar la carga se
conecta en serie con alguno de los hilos.

Adems es importante tomar en cuenta que en este tipo de sensores es necesario conectarlos a tierra. La siguiente
figura muestra el diagrama de conexin de este tipo de sensores.

Por su construccin :

- Cilndrica
- Rectangular

CARACTERSTICAS TCNICAS.-

- Deteccin del objeto a travs del plstico

- Deteccin del objeto en medios agresivos a travs de las paredes protectoras del tefln.
- Deteccin del objeto en reas de alta temperatura
- Reconocimiento de la codificacin usando imanes
- Amplio campo de funcionamiento 2. . . . . 35 mT
- Un punto de conmutacin sin subpuntos anexos.
- Alta precisin del punto de conmutacin.
- Bridas de montaje para prcticamente todos los cilindros neumticos.
- Alcance nominal
- Frecuencia de conmutacin elevada
- Voltaje nominal de 24vcd y de 20 a 250 vca hasta 250 m amp
- Corriente nominal
- Proteccin contra cortocircuito
- Proteccin contra sobrecarga
- Proteccin contra conducto abierto

38
 ZONA DE DETECCIN HISTRESIS

La zona de deteccin b es alrededor de 7 a 20 mm segn el dimetro del tubo y la induccin del imn incorporado.
La histresis permanece constante. Es un valor que puede ser fijado dentro de un cierto rango en el momento de la
construccin.

La tabla adjunta indica los valores medidos en los cilindros de un fabricante definido.

Zona De
Cilindro Histresis Deteccin
(B)

12 mm 1 mm 7,5 mm
16mm 1 mm 8,0 mm
25 mm 1 mm 14,0 mm
32 mm 1 mm 13,0 mm
40 mm 1 mm 12,0 mm
50 mm 1 mm 17,0 mm
63 mm 1 mm 17,5 mm
80 mm 1 mm 18,0 mm
100mm 1 mm 19,5 mm

2.5. SENSORES DE EFECTO HALL

Un sensor de efecto hall es un dispositivo electrnico que utiliza el efecto hall para poder funcionar del cual recibe
su nombre. Para poder entender el funcionamiento de dicho sensor es necesario considerar los siguientes conceptos:

Magnetismo

Se define como una fuerza que atrae materiales magnticos, tales como el hierro y el acero, hacia otro material que
emite magnetismo. Esta fuerza tiene otros usos. La figura ilustra el campo magntico de un imn de barra. Los
polos del imn estn localizados donde la concentracin de lneas de flujo magntico es mas fuerte. Hay dos polos
en cada imn: el polo norte y polo el sur.

Los Puntos importantes del magnetismo son:

1. Polos iguales, se repelen

2. Polos diferentes, se atraen
3. Las lneas de flujo siempre siguen ciclos completos
4. Las lneas de flujo siempre toman el camino "ms sencillo"

39
 Figura. 1 Campo magntico de un imn de barra

Permeabilidad y flujo magntico

La figura 2 ilustra el efecto de los materiales paramagnticos y ferromagnticos en el flujo. El vidrio es

diamagntico y las lneas de flujo no se ven afectadas por ste. El acero tiene una alta permeabilidad. Este conduce
bien el magnetismo y concentra ms lneas de flujo. Las lneas de flujo toman este camino a pesar de la saturacin
de las mismas, dado que es mucho ms sencillo para el flujo magntico pasar a travs del acero que del aire. Ntese
que el acero produce sus propios polos norte y sur. Esto se conoce como induccin magntica. Estos polos
reaccionan exactamente como los polos de un imn. La figura 3 ilustra la forma del campo magntico producido por
el anillo magntico. Note la localizacin de los polos del imn y la forma del campo magntico.

Figura. 2

Efecto Hall.

Un dispositivo extremadamente til para detectar campos magnticos es el sensor de efecto Hall. El principio de
transduccin de este dispositivo fue descubierto en 1879 por Edward H. Hall en la universidad Johns Hopkins. La
transduccin es la propiedad de un conductor que confiere la habilidad para desarrollar una tensin a los ngulos
correctos de una corriente que circula a travs de un material. El descubrimiento de Hall us oro como conductor.
Los dispositivos de efecto Hall contemporneos se construyen con materiales semiconductores. Este es el mismo
material utilizado para construir transistores y circuitos integrados. Los semiconductores producen una tensin Hall
mucho mayor que cualquier otro material. Sin embargo, an esta tensin es muy pequea. Este efecto se ilustra en
la figura 3.

40
 Figura. 3

Se conectan una batera y un vltmetro al dispositivo Hall como se ilustra en la figura 4A. Note que no hay
distorsin de la corriente conforme sta fluye a travs del material semiconductor. Esto resulta en una mejor
distribucin de la carga elctrica a travs del semiconductor. El vltmetro conectado a cada lado del material indica
tensin cero. Cuando un imn se acerca al material como en la figura 4B, el flujo de corriente se desva. Esta
distribucin desigual de carga elctrica produce un tensin a travs del material. El voltmetro indica la presencia de
esa tensin.

Si se invierte la direccin del campo magntico, el flujo de corriente se distorsiona como se muestra en la figura 4C.
Note que la polaridad de la tensin Hall ahora es opuesta a la producida en la figura 4B.

Figura 4. El efecto Hall

Los dispositivos de efecto Hall son tpicamente aparatos de cuatro terminales. Dos terminales se usan para la
tensin de suministro y las otras dos se usan para la tensin de salida. Cuando se presenta integrado como
interruptor de efecto Hall, comnmente tiene tres terminales, como se ilustra en la figura 5. Los circuitos de entrada
y de salida comparten una tierra comn. Es importante notar que, a diferencia de la generacin electromagntica, la
tensin de salida de un dispositivo de efecto Hall se produce por la presencia de una eventual constante de campo
magntico. No necesita existir movimiento relativo entre el campo magntico y el dispositivo Hall.

41
 Figura 5. Interruptor de efecto Hall

Existen bsicamente dos tipos de dispositivos de efecto Hall: lineales y digitales. Los lineales producen una salida
que es proporcional a la intensidad del campo magntico. Los digitales simplemente producen una salida de tensin
constante cuando se encuentran en presencia de un campo magntico.

Dispositivo Lineal de Efecto Hall:

Los dispositivos lineales se usan para medidores de intensidad de campo magntico. La intensidad de campo
magntico es directamente proporcional al flujo de corriente en un circuito. Usando un medidor de intensidad de
campo magntico, es posible medir la corriente directa en un conductor sin necesidad de abrir el circuito para
insertar el ampermetro. La punta de prueba simplemente se coloca cerca del conductor que porta la corriente a
medir, producindose entonces una tensin proporcional a la intensidad de campo magntico. La electrnica del
medidor convierte esta tensin en una corriente que se despliega en el medidor.

Dispositivo digital de efecto Hall:

Los dispositivos digitales se usan para diversa aplicaciones, entre las cuales se encuentran: cerraduras, monitores e
interruptores de velocidad, etc. Los dispositivos Hall tambin suelen colocarse bajo las teclas en un teclado de
computadora: se coloca un pequeo imn adjunto a cada tecla. Cuando se presiona la tecla, el imn se mueve cerca
del dispositivo Hall el cual detecta el golpe y ste se registra. Una ventaja de este tipo de teclado es que no tiene
contactos mecnicos que se estropeen. No hay arqueo, lo que permite que este tipo de tecla se use en atmsfera
explosiva. Tambin este tipo de interruptor funciona bien en ambientes sucios debido a que funcin de interruptor
se encuentra encapsulada. Estos dispositivos se conocen como interruptores de efecto Hall.

Caractersticas del interruptor de efecto Hall.

Para usar adecuadamente un interruptor de efecto Hall, se deben cuidar aspectos como los requerimientos de campo
magntico, el circuito amplificador, el circuito de proteccin, y el encapsulado. Cada uno de estos factores afectan
la operacin del interruptor de efecto Hall.

Existen requerimientos estrictos acerca de la intensidad y la polaridad del campo magntico requerido para adecuar
el interruptor. Estos requerimientos en efecto eliminan la posibilidad de falsos disparos debido a campos magnticos
extraos. La circutera en muchos interruptores Hall se dice para reconocer nicamente una polaridad magntica
En otras palabras, slo disparar cuando la direccin del flujo magntico sea como se muestra en la figura 4B 5 4C
y se ignorar el flujo en la direccin opuesta. Si el imn se encuentra en la posicin correcta respecto al
interruptor, el sensor detectar su presencia y cambiar su estado de salida. Esto permite que el interruptor asuma
el estado correcto en todo momento, an durante el inicio o

El amplificador electrnico incluido en el interruptor sirve para diversos propsitos. Dos de los ms importantes
son: la amplificacin y la configuracin de seal. Debido a que la tensin Hall es muy pequea, tpicamente de
10mV o menos, es necesario amplificarla para controlar dispositivos externos. El amplificador es an necesario
para operar el indicador luminoso externo del interruptor.

42
La configuracin del amplificador determina la operacin del interruptor. Si el amplificador es lineal, la tensin
de salida del interruptor variar directamente con la intensidad del campo magntico. Si el amplificador es digital,
la salida del interruptor cambiar rpidamente de un estado a otro al encontrarse en presencia del campo magntico
adecuado. Esta es la configuracin que se usa en los interruptores digitales de efecto Hall.

Para proteger el sensor y la electrnica del interruptor, se provee circuitera de proteccin. Esta protege al
interruptor contra tensin de suministro de polaridad errnea y contra sobrecargas. Todo esto se coloca dentro de
una carcaza adecuada que permite la instalacin y montaje sencillo del interruptor.

La figura 6 ilustra las dos configuraciones de los interruptores digitales de efecto, Hall: Como fuente y como
sumidero de corriente.

En la configuracin como fuente, el amplificador conecta la carga a la fuente de tensin. La figura 6A ilustra la
salida, en configuracin sumidero de corriente, del interruptor de efecto Hall. Este interruptor provee un uno lgico
o un "alto" en el punto A, cuando se desenergiza y un cero lgico o un "bajo" en el punto A cuando se energiza. La
figura 6B ilustra la salida en la configuracin fuente de corriente de un interruptor de efecto Hall. Este interruptor
provee un cero, lgico o "bajo" en el punto A cuando se desenergiza. Como todos los dispositivos de este tipo, un
dispositivo de tipo sumidero no puede usarse como tipo fuente ni viceversa.

En adicin a las caractersticas mencionadas, los interruptores de efecto Hall tienen aquellas caractersticas propias
de todos los dispositivos semiconductores de estado so1ido. Estas incluyen: larga vida til, alta confiabilidad,
capacidad para soportar vibracin y golpes y alta velocidad de respuesta. El interruptor de efecto Hall tpico puede
operara velocidades de ms de 100 000 ciclos por segundo. Siendo un dispositivo de estado so1ido no hay
contactos que se daen. Debido a estas caractersticas, los dispositivos Hall se usan en muchas aplicaciones en la
industria

FIGURA 6. Configuraciones de interruptor de efecto Hall.

Alambrado del circuito del interruptor de efecto Hall.

Los interruptores de efecto Hall se alambran dentro de un circuito de control de una manera similar a los
interruptores de late excepto que requieren de una fuente de poder de corriente directa filtrada, para su operacin.
El interruptor de efecto Hall requiere 24 VCD con el positivo conectado al pin 1 y el negativo al pin 3. Este
dispositivo tiene una salida "sumidero", de manera que la carga se conecta entre los pines 1 y 2.

43
 Diagrama de escalera de un circuito, usando el interruptor de efecto Hall.

Este interruptor cambiara de estado de apagado a encendido en presencia del tipo de campo magntico apropiado.
Este interruptor de efecto Hall es capaz de manejar un mximo de 180mA de corriente. Para controlar una carga de
corriente alterna, se puede usar un circuito de triac apropiado, como se ilustra en la figura

Este circuito provee aislamiento elctrico entre el suministro de 24 VCD el lnea de corriente alterna, usando un
opto acoplador. Este tipo de triac se encuentra usualmente limitado a una corriente mxima de 1amper o menos.
Para controlar una carga mayor puede necesitarse usar un triac mayor o un relevador de control.

Figura 8. Circuito de control de un triac de corriente alterna

2.6 SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos, son interruptores electrnicos de caracterstica esttica, que se emplean para la deteccin
de objetos slidos y sustancias liquidas sin necesidad de tener contacto fsico con ellos, siempre y cuando el objeto a
detectar sea capaz de reflejar las ondas del sonido.

Principio de funcionamiento.-

El emisor enva unos impulsos ultrasnicos sobre un objeto reflectante. Las ondas snicas vuelven al detector
despus de un cierto tiempo, que estn en funcin de la distancia. El tiempo de tratamiento, teniendo en cuenta la
velocidad del sonido, depende de la distancia del objeto al detector.

44
 Construcciones

Existen dos formas de construccin con convertidores snicos diferentes:

La versin de cuerpo plstico rectangular incorpora dos convertidores ultrasnicos, uno de ellos utilizado como
emisor y el otro como receptor. Esto tiene como consecuencia una zona muerta muy dbil delante del detector (
50mm) en la cual, debido a reflexiones mltiples, el eco no pude ser tratado correctamente.

El tipo de convertidor utilizado tiene unas amplias caractersticas de emisin y de recepcin (cono ultrasnico de
60). Los aparatos de esta versin estn particularmente adaptados al control de superficies o de grandes objetos. La
siguiente figura ilustra este tipo de sensores.

La versin con cuerpo cilndrico roscado trabaja con un convertidor snico que se utiliza alternativamente como
emisor y receptor. Debido al tiempo de amortiguamiento de la membrana despus de la emisin, un detector de este
tipo tiene una zona muerta importante ( 250mm en funcin del alcance).

45
El tipo de convertidor utilizado en esta versin tiene unas caractersticas de emisin y de recepcin reducidas (cono
snico 6). Por consiguiente estos aparatos estn particularmente adaptados al control de pequeos objetos. Las
siguientes figuras muestran este tipo de sensores.

Debida a la fuerte concentracin, se pude obtener distancias importantes de deteccin con este tipo de sensores.

Alcance, rango de deteccin

La zona de conmutacin (zona de trabajo) para las dos versiones se regula con la ayuda de dos potencimetros. S 1
corresponde al inicio de la zona de conmutacin. S 2 corresponde al ajuste de su amplitud (profundidad). De esta
forma es posible la eliminacin del primer plano y del ltimo plano. Los datos correspondientes a la distancia de
deteccin y a la zona de conmutacin aparecen en las caractersticas tcnicas.

Las distancias de deteccin se entienden para las condiciones nominales, es decir Tu = +20 C, tamao definido del
objeto con superficie reflectante (metlica espesor 1mm) y orientacin del objeto perpendicular con respecto a la
direccin del sonido.

Proteccin contra los parsitos

Sonidos extraos tales como ruidos metlicos o silbidos de aire comprimido no tienen ningn efecto debido a la
eleccin ptima de la frecuencia de trabajo y gracias a un circuito de proteccin contra los parsitos sin influencia
en el tratamiento de la seal.

Influencia del ambiente

Los convertidores estn optimizados para su funcionamiento en un medio como el aire. Se puede igualmente utilizar
estos aparatos en medios gaseosos diferentes, pero con modificaciones de la sensibilidad.

La temperatura y la humedad del aire influyen en el tiempo de recorrido de la onda sonora. Un aumento de la
temperatura del aire de 20 C corresponde a una modificacin del alcance de +3,5% que parecer reducir la
distancia del objeto. A un aumento de la humedad del aire corresponder un aumento de la velocidad de
propagacin del sonido hasta un mximo de 2 % entre aire seco y aire saturado.

46
 Presin de aire

Las variaciones habituales de 5 % de la presin atmosfrica en un lugar dado influyen en el alcance en alrededor
de 0,6 %.

Corrientes de aire

Las corrientes de aire influyen en la velocidad de propagacin del sonido. La influencia de la velocidad del viento
es despreciable hasta 10 m/seg. En caso de turbulencias por ejemplo por encima de metales en fusin. Se
desaconseja la utilizacin de detectores ultrasnicos. Una deformacin de la oscilacin de las ondas no permite el
tratamiento correcto del eco.

Precipitaciones

La lluvia y la nieve en concentracin normal no tienen ninguna influencia en la funcin del detector. nicamente se
ha de proteger a los convertidores de una eventual penetracin de lquido.

Influencia recproca

En caso de utilizacin de muchos detectores ultrasnicos, hay que tener en cuenta la influencia mutua de los conos
snicos. Por consiguiente se ha de mantener una distancia mnima entre los detectores. Esta distancia depende del
ngulo de apertura del cono snico, del ajuste del alcance, de la posicin y de la inclinacin del objeto. La distancia
mnima se ha de determinar experimentalmente.

Objetos

Con la ayuda de los detectores ultrasnicos se puede detectar lquidos y objetos slidos o granulosos.

La rugosidad de la superficie de los objetos no debe sobrepasar 0,15 mm. Una rugosidad mayor conduce a una
disminucin de la sensibilidad, pero por el contrario ofrece una ventaja debido a que el objeto no debe estar
orientado exactamente hacia el detector.

El color del objeto no tiene influencia en el alcance; las materias transparentes como el vidrio o plexigls se puede
detectar igualmente.

La temperatura del objeto influye en el alcance: las superficies calientes reflejan peor el sonido que las superficies
fras.

Las facultades de reflexin de los ultrasonidos de las superficies liquidas corresponden a las de los cuerpos slidos
lisos. Solamente hay que asegurar la orientacin exacta del detector con respecto a la superficie.

Los tejidos con mallas gruesas, las espumas sintticas, el algodn, etc. Absorben el eco por lo que es muy difcil
poder detectar este tipo de materiales con los sensores ultrasnicos y por tal motivo el alcance disminuye.

Ventajas:

- Alcance Importante
- Deteccin independiente de los materiales o del color
- Eliminacin del primer y ltimo plano
- Proteccin patentada contra las ondas parsitas
- Versin con salida binaria o salida analgica.

La siguiente tabla indica las caractersticas tcnicas y parmetros de los sensores ultrasnicos de tubo metlico
roscado y cuerpo platico rectangular

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 CARACTERSTICAS TCNICAS ROSCADOR RECTANGULARES
Alcance ajustable [m] 0,08...0,30 1 1,8
Rango de deteccin [m] 0,05...0,30 0,05...1
Velocidad de aproximacin longitudinal [m/s] 1,7 1,2
Velocidad de desplazamiento lateral [m/s] 0,5 1 2
Tensin de alimentacin [V] 20...30VCC 10...30VCC
Consumo propio en vaco [mA] 40 20
NA NA
Salida
pnp pnp
Corriente de carga [mA] 300 200
Proteccin contra las inversiones de polaridad
Proteccin contra las roturas de cable
Proteccin contra los cortocircuitos
Frecuencia de conmutacin [Hz] 8 3

El siguiente diagrama, de escalera nos muestra la forma en la cual podemos conectar un sensor ultrasnico del tipo
PNP

UNIDAD III

UNIDAD III

APLICACIN A NIVEL INDUSTRIAL DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD.

3.1. APLICACION DE LOS SENSORES FOTOELCTRICOS

48